JP2012166292A

JP2012166292A - 多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え方法、多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え部材、及び多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え装置

Info

Publication number: JP2012166292A
Application number: JP2011028377A
Authority: JP
Inventors: 圭亮 ▲高瀬▼; Keisuke Takase
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2011-02-14
Filing date: 2011-02-14
Publication date: 2012-09-06

Abstract

【課題】刃具先端位置の位置揃え作業を容易且つ安価に行うことができる多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え方法、軸方向位置揃え部材及び軸方向位置揃え装置を提供する。
【解決手段】本発明は、少なくとも複数本の刃具の配列範囲以上の広さを有する平板部材を用いると共に、該平板部材に設けられた平坦面部が前記複数本の刃具の各刃軸線方向と直交するように前記刃具の先端側に対向配置する平坦面部配置工程と、前記複数本の刃具のうち基準となる一本の刃具の先端が前記平坦面部に当接するまで前記多軸ヘッドの進退動により前記複数本の刃具を接近させる基準刃具当接工程と、前記基準となる一本の刃具の先端が前記平坦面部に当接した位置で他の前記複数本の刃具の各先端が前記平坦面部に当接するように前記位置決め機構により前記刃具の位置決めを行う刃具位置決め工程と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図７

Description

本発明は、被加工物に対して進退動自在に設けられた多軸ヘッドに回転自在に設けられた複数本の刃具の軸線方向に沿う位置を位置決め機構によって位置揃えする多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え方法及び多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え部材に関する。

従来から、一つの板金等の被加工物に対して進退動可能な多軸ヘッドに回転可能に刃具を装着し、多軸ヘッドを同時に被加工物に向けて進出させて各刃具により一度に多数の加工穴を形成する多軸ボール盤が周知である。

また、このような多軸ボール盤にあっては、刃具の数が多い大型になるほど多軸ヘッドを被加工物に対して進退動させるクロスヘッドに傾きや撓み等の変形が発生したり、多軸ヘッドの経年変化等に起因して、刃具の先端位置にバラツキが発生し、加工穴の深さが均一にならないという問題が発生していた。

そこで、このような刃具の先端位置のバラツキを解消するため、例えば、刃具先端の高さをトースカン等の周知の高さ調整用の測定具を用い、多数の刃具の高さを個々に揃える手動測定調整作業や、刃具にセンサを取り付けて位置検出を行い、位置調整を行う自動測定調整作業（例えば、特許文献１参照）を行っていた。

実開平０２−０５１０１６号公報

しかしながら、例えば、手動測定調整作業の場合、全ての刃具の先端位置を個々にトースカンで測定し、その位置を調整する必要があるため、作業に手間と時間とを要し、大型な多軸ボール盤になるほど煩雑な作業となってしまうという問題が生じていた。

また、自動測定調整作業の場合、多数の刃具の個々にセンサを取り付ける必要が有り、手動測定調整作業ほどではないものの、センサ着脱作業に手間と時間とを要し、しかもセンサ感度が高くないと厳密な位置揃えを行うことができないことから、センサ装置が高価であるという問題が生じていた。

そこで、本発明は、刃具先端位置の位置揃え作業を容易且つ安価に行うことができる多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え方法、多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え部材、及び多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え方法は、回転自在とされた複数本の刃具を保持し且つ被加工物に対して進退動自在に設けられた多軸ヘッドと、前記複数本の刃具のそれぞれ設けられて前記多軸ヘッドからの前記各刃具の軸線方向に沿う位置を位置決めする位置決め機構と、を備えた多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え方法であって、少なくとも前記複数本の刃具の配列範囲以上の広さを有する平板部材を用いると共に、該平板部材に設けられた平坦面部が前記複数本の刃具の各刃軸線方向と直交するように前記刃具の先端側に対向配置する平坦面部配置工程と、前記複数本の刃具のうち基準となる一本の刃具の先端が前記平坦面部に当接するまで前記多軸ヘッドの進退動により前記複数本の刃具を接近させる基準刃具当接工程と、前記基準となる一本の刃具の先端が前記平坦面部に当接した位置で他の前記複数本の刃具の各先端が前記平坦面部に当接するように前記位置決め機構により前記刃具の位置決めを行う刃具位置決め工程と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、刃具先端位置の位置揃え作業を容易且つ安価に行うことができる。

また、本発明は、平坦面部配置工程では、前記平坦面部として、アクリル樹脂またはプラスチックを含む前記刃具よりも硬度の低い材質から構成された部材を配置することを特徴とする。

本発明によれば、刃具の先端位置を位置揃えする際、刃具の先端が平坦面部に当接した際の刃欠け等を抑制することができる。

また、本発明は、前記複数本の刃具の刃軸線方向が鉛直方向とされ、前記複数本の刃具が水平方向に並設されていることを特徴とする。

本発明によれば、刃具の位置決め機構を緩めるだけで刃具の先端位置の位置揃え作業を容易且つ安価に行うことができる。この際、刃具はドリル刃やリーマ刃等といった種類は問わない。

しかも、本発明の多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え部材は、被加工物に対して進退動自在な多軸ヘッドに回転自在に装着された複数本の刃具と対向する位置に該刃具よりも硬度の低い材質からなる平坦面部を一体に備え、前記複数本の刃具の配列範囲以上の広さを有する平板部材を備えていることを特徴とする。

本発明の多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え部材によれば、簡素で安価なものでありながら、刃具先端位置の位置揃えを容易且つ安価に行うことができる。

本発明の多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え装置は、回転自在とされた複数本の刃具を保持し且つ被加工物に対して進退動自在に設けられた多軸ヘッドと、前記複数本の刃具のそれぞれに設けられて前記多軸ヘッドからの前記各刃具の軸線方向に沿う位置を位置決めする位置決め機構と、を備えた多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え装置であって、少なくとも前記複数本の刃具の配列範囲以上の広さを有する平板部材と、前記平板部材に設けられた平坦面部が前記複数本の刃具の各刃軸線方向と直交するように前記刃具の先端側に対向配置されるべく前記平板部材を保持する平板部材保持部と、前記平板部材保持部を前記複数本の刃具の先端側に向けて前記各刃具の軸線方向に駆動する駆動部と、を備えることを特徴とする。

本発明の多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え装置によれば、刃具先端位置の位置揃えを容易且つ安価に行うことができる。

本発明の一実施形態に係る多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え方法に適用される多軸ボール盤を示し、刃具先端位置揃え前の多軸ボール盤の正面図である。本発明の一実施形態に係る多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え方法に適用される刃具装着状態のドリル本体の正面図である。本発明の一実施形態に係る多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え方法に適用される多軸ボール盤を示し、基準となる１本の刃具が軸方向位置揃え部材に当接している状態の多軸ボール盤の正面図である。本発明の一実施形態に係る多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え方法に適用される多軸ボール盤を示し、（Ａ）は要部の平面図、（Ｂ）は被加工物と軸方向位置揃え部材との関係を示す要部の平面図、（Ｃ）は被加工物と軸方向位置揃え部材との関係を示す要部の正面断面図である。本発明の一実施形態に係る多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え方法に適用される多軸ボール盤を示し、全ての刃具が軸方向位置揃え部材に当接している状態の多軸ボール盤の正面図である。本発明の一実施形態に係る多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え方法に適用される多軸ボール盤を示し、刃軸先端位置揃え後の多軸ボール盤の正面図である。本発明の一実施形態に係る多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え方法における軸方向位置決めルーチンを示すフロー図である。本発明の一実施形態に係る多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え方法に適用される多軸ボール盤の他の実施例を示し、刃軸先端位置揃え後の多軸ボール盤の正面図である。本発明の一実施形態に係る多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え方法に適用される多軸ボール盤の軸方向位置揃え部材を示し、（Ａ）は軸方向位置揃え部材の正面図、（Ｂ）は軸方向位置揃え部材の側面図である。本発明の一実施形態に係る多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え方法に適用される軸方向位置揃え部材の変形例を示し、（Ａ）は軸方向位置揃え部材の平面図、（Ｂ）は軸方向位置揃え部材の正面断面図である。本発明の一実施形態に係る多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え方法に適用される軸方向位置揃え部材の他の変形例を示し、（Ａ）は軸方向位置揃え部材の平面図、（Ｂ）は軸方向位置揃え部材の正面断面図である。

次に、本発明の一実施形態に係る多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え方法について、図面を参照して説明する。尚、以下に示す実施例は本発明の多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え方法における好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限り、これらの態様に限定されるものではない。また、以下に示す実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、かつ、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、以下に示す実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。

（実施例１）
図１乃至図７は本発明の一実施形態に係る多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え方法に適用される多軸ボール盤の実施例１を示し、図１は刃具先端位置揃え前の多軸ボール盤の正面図、図２は刃具装着状態のドリル本体の正面図、図３は基準となる１本の刃具が軸方向位置揃え部材に当接している状態の多軸ボール盤の正面図、図４（Ａ）は多軸ボール盤の要部の平面図、図４（Ｂ）は被加工物と軸方向位置揃え部材との関係を示す要部の平面図、図４（Ｃ）は被加工物と軸方向位置揃え部材との関係を示す要部の断面図、図５は全ての刃具が軸方向位置揃え部材に当接している状態の多軸ボール盤の正面図、図６は刃軸先端位置揃え後の多軸ボール盤の正面図、図７は軸方向位置決めルーチンのフロー図である。

図１において、ＮＣ加工機としての多軸ボール盤１０は、鉛直方向に沿って延びる一対の支柱１１と、一対の支柱１１の間に架設されて門型フレームを構成する多軸ヘッド（クロスヘッド）１２と、多軸ヘッド１２の下方に配置された多数のギヤボックス１３と、各ギヤボックス１３に接続されたドリル本体１４と、支柱１１の下方に配置されてドリル本体１４によって加工される板金（鋼板）等の被加工物（図１では図示せず）を設置する架台１５と、を備えている。

支柱１１は、被加工物から離間した所定位置にまでドリル本体１４が下降するように多軸ヘッド１２を昇降させる。また、支柱１１の内部には、多軸ヘッド１２又はギヤボックス１３に電源供給するための配線、或いは、多軸ヘッド１２又はギヤボックス１３に動力伝達するための伝達機構の少なくとも一方が設けられている。これにより、各ギヤボックス１３の内部に設けられたギヤ（図示せず）を介してドリル本体１４が駆動する。

ドリル本体１４は、例えば、図２に示すように、ギヤボックス１３に接続されるスピンドル１６と、スピンドル１６に固定されたソケット１７と、ソケット１７に設けられたドリル刃やリーマ刃等の刃具１８と、刃具１８をソケット１７に固定するための位置決め機構としてのボルト１９と、を備えている。

スピンドル１６は、多軸ヘッド１２が所定位置にまで下降した位置から、刃具１８を回転させつつ下降させて被加工物に加工穴等を穿設する。また、スピンドル１６とソケット１７とは、ソケット１７の上部に形成された雄ネジ部２０をスピンドル１６の内部で螺合し、駆動振動等によってスピンドル１６からソケット１７が抜けないようにナット２１により緩み止めされている。尚、ナット２１はダブルナット方式等のように複数のナット２１を用いている。また、ボルト１９の先端は雄ネジ部２０の上部に設けられたテーパ面に当接しており、この当接によってソケット１７がスピンドル１６に固定されている。従って、ボルト１９を緩めることにより、刃具１８と一体にソケット１７を位置変更することができる。即ち、本実施例１においては、ドリル本体１４は多軸ヘッド１２に水平方向に沿って一列に並列に配置されており、刃具１８の軸線は鉛直方向に沿っている。これにより、刃具１８はソケット１７と一体に鉛直方向に沿って位置変更することが可能となっている。
一方、架台１５には、図３に示すように、被加工物Ｗを支持する支持部２２が設けられている。また、本実施例１においては、この被加工物Ｗを支持部２２で支持した状態で刃具１８の軸線方向に沿う先端位置が揃うように位置決めする際に用いられる軸方向位置揃え部材２３が載置（固定）される。尚、支持部２２は、被加工物Ｗの大きさや形状等に応じて架台１５に対して位置変更可能若しくは交換可能となっている。

この軸方向位置揃え部材２３には、図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、少なくとも複数本の刃具１８の配列範囲以上の広さを有する平板部材２４が用いられている。また、平板部材２４は、本実施例１では、図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、被加工物Ｗと同程度の広さとされ、例えば、支持部２２によって被加工物Ｗと同様に水平面内での動きを規制することも可能である。さらに、平板部材２４は、図４（Ｃ）に示すように、その全体が、例えば、アクリル樹脂またはプラスチック等を含む合成樹脂やゴムのように刃具１８よりも硬度の低い材質から構成されており、その表面は刃具１８の軸線方向と直交する水平な平坦面部２５を構成している。

上記の構成において、例えば、図１に示すように、加工前の刃具１８の先端位置が不揃いとなっていた場合、その先端位置を揃えないまま加工を行うと被加工物Ｗに穿設される加工穴の深さも不揃いとなってしまう。

そこで、図３に示すように、架台１５に被加工物Ｗを載置した状態で、その被加工物Ｗに平板部材２４を載置し、この平板部材２４を用いて刃具１８の先端の軸方向位置揃えを行う。

以下、その具体的な軸方向位置決めルーチンを、図３乃至図６を参照しつつ図７のフロー図に基づいて具体的に説明する。なお、以下に示すルーチンでは、ロボットを用いた完全又は一部自動化、或いは、一部又は全部を人手によって行うことが可能である。

（ステップＳ１）
ステップＳ１では、図３に示すように、被加工物Ｗに軸方向位置揃え部材２３を載置する平坦面部配置工程を行う。即ち、複数本の刃具１８の配列範囲以上の広さを有する平板状の軸方向位置揃え部材２３を用い、その軸方向位置揃え部材２３に設けられた平坦面部２５が複数本の刃具１８の各刃軸線方向と直交するように刃具１８の先端側に対向配置してステップＳ２へと移行する。

（ステップＳ２）
ステップＳ２では、多軸ヘッド１２を下降させ刃具１８を平坦面部２５に接近させる基準刃具当接工程を行う。即ち、複数本の刃具１８のうち基準となる一本の刃具１８の先端が平坦面部２５に当接するまで複数本の刃具１８を接近させてステップＳ３へと移行する。

この際、基準となる一本の刃具１８とは、本実施例１では、刃具１８が昇降し、その刃具１８の下方に被加工物Ｗが設置されるタイプであることから、複数本の刃具１８のうち、先端位置が一番低いものを基準の一本とする。また、多数の刃具１８を備えている場合、肉眼視で基準の一本を見分けることは困難であるので、多軸ヘッド１２を下降させつつ、最先に刃具１８の先端が平坦面部２５に当接したものを基準の一本とする。

さらに、多軸ヘッド１２が、被加工物Ｗから十分に離間した上死点と被加工物Ｗから僅かに離間した下死点との二点間位置でのみ昇降するタイプの場合、このステップＳ２では多軸ヘッド１２を下死点にまで下降させた時点でステップＳ２とする。

従って、軸方向位置揃え部材２３は、複数の厚さを有するものを準備し、予め被加工物Ｗの厚さと多軸ヘッド１２が下死点にあるときの刃具１８の先端位置とを考慮して、適宜厚さの軸方向位置揃え部材２３を用いる。尚、本実施の形態においては、平板部材保持部として被加工物Ｗを利用し、この被加工物Ｗに軸方向位置揃え部材２３（平板部材２４）を載置（固定）した場合で説明した。この際、例えば、多軸ヘッド１２の配置数や軸方向位置揃え部材２３（平板部材２４）の大きさ（重さ）等に応じて、軸方向位置揃え部材２３（平板部材２４）の厚さを被加工物Ｗの被加工物Ｗの厚さと多軸ヘッド１２が下死点にあるときの刃具１８の先端位置とを考慮した厚さとし、軸方向位置揃え部材２３（平板部材２４）を架台１５に直接載置して平板部材保持部としての支持部２２に支持させても良い。

また、多軸ヘッド１２の昇降位置を任意で制御可能な場合には、平坦面部２５に圧電素子等のセンサスイッチ（図示せず）を配置し、最先の刃具１８の先端が平坦面部２５に接触した時点で多軸ヘッド１２の下降を停止させることも可能である。

（ステップＳ３）
ステップＳ３では、図５に示すように、全ての刃具１８の先端が平坦面部２５に当接するように、ボルト１９を緩めてソケット１７を下方に変位させて刃具１８の軸方向位置を位置決めし、その当接位置でボルト１９とナット２１とでソケット１７をスピンドル１６に固定する刃具位置決め工程を行う。即ち、基準となる一本の刃具１８の先端が平坦面部２５に当接した位置で他の複数本の刃具１８の各先端が平坦面部２５に当接するように位置決め機構としてのボルト１９を緩めて位置決めを行い、ステップＳ４へと移行する。

（ステップＳ４）
ステップＳ４では、全ての刃具１８の位置決めが終了して揃ったか否かが確認され、全ての刃具１８の位置決めが完了していればこのルーチンを終了し、残余の刃具１８があった場合には、ステップＳ３にループしてその刃具１８の位置決めを行う。これにより、図１に示した不揃い状態から、図６に示すように、全ての刃具１８の軸線方向に沿う先端位置が揃った状態で被加工物Ｗの加工を行うことができる。

このように、本実施例１では、平板状の軸方向位置揃え部材２３を被加工物Ｗに載置し、全ての刃具１８の先端を軸方向位置揃え部材２３に当接させて刃具１８の位置決めを行うだけで位置揃えを行うことができることから、全ての刃具１８を個々に高さ測定して位置合わせを行ったり、特別な位置測定装置等を設けることなく、安価且つ容易に位置揃え作業を行うことができる。

（実施例２）
図８及び図９は本発明の一実施形態に係る多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え方法に適用される多軸ボール盤の実施例２を示し、図８は刃軸先端位置揃え後の多軸ボール盤の正面図、図９（Ａ）は軸方向位置揃え部材の正面図、図９（Ｂ）は軸方向位置揃え部材の側面図である。

上記実施例１では、多軸ヘッド１２の二点間昇降を考慮して被加工物Ｗに軸方向位置揃え部材２３を載置し、刃具１８の先端が最下位に位置するものを基準の一本とした場合で説明したが、この実施例２では、軸方向位置揃え部材３０を架台１５に載置して平板部材２４を上昇させることにより、刃具１８の先端が最下位に位置するものを基準の一本とするものである。ここで軸方向位置揃え部材３０は、平板部材２４を刃軸方向の任意位置に固設可能とするものである。これにより、多軸ヘッド１２の二点間昇降のストロークが短く、架台１５から刃具１８の先端までの距離が長い場合でも、厚さの厚い軸方向位置揃え部材２３を別途準備することなく、位置揃え作業を行うことができる。

尚、図８及び図９において、軸方向位置揃え部材２３を除く多軸ボール盤１０の構成は上記実施例１と同一であるため、上記実施例１と同一の符号を付してその説明を省略し、軸方向位置揃え部材２３に換わる軸方向位置揃え部材３０に関してのみ説明する。

図８及び図９において、軸方向位置揃え部材３０は、被加工物Ｗを載置していない架台１５に載置される基台３１と、基台３１の背面から立設された支持アーム３２と、支持アーム３２に設けられた昇降装置３３と、昇降装置３３の下端に設けられた昇降可能な一対の調整アーム３４と、各調整アーム３４に保持されたＬ字アーム３５と、Ｌ字アーム３５の先端に固定された支持ベース３６と、支持ベース３６の四隅付近から立ち上げられた雄ネジ部材３７と、雄ネジ部材３７の先端が貫通して支持ベース３６とで平板部材２４を挟持する押え板３８と、雄ネジ部材３７の先端と螺合して押え板３８を固定する蝶ナット３９と、を備えている。

基台３１は、支持アーム３２から蝶ナット３９に至る部材を安定して保持するようなブロック体から構成されている。また基台３１は、載置面となる架台１５の表面に傷を付けにくくする構成とされることが好ましい。例えば、基台３１の全体をアクリル樹脂またはプラスチックを材質とする構成とする。または、基台３１の本体部を金属で構成し、その底面にアクリル樹脂またはプラスチックの薄板を貼り付けた構成とする。基台３１は中央付近の刃具１８の下方に配置される。

支持アーム３２は、ドリル本体１４の昇降の妨げとならないように基台３１の背面から立ち上げられており、その上端には水平に基台３１の中心側に向う支持部４０が屈曲形成されている。

昇降装置３３は、支持部４０に固定されており、下向きのソレノイドや油圧シリンダ等が用いられている。尚、昇降装置３３は、鉛直方向に昇降自在とされ且つその位置を任意位置で固定できるものであれば、特に限定されるものではない。

調整アーム３４は、昇降装置３３の下端から左右対称となるように刃具１８の配列方向に沿って突出した長尺のロッド材であり、必要に応じて目盛等を刻印することができる。

Ｌ字アーム３５は、調整アーム３４に保持されてその長手方向にスライド変位可能なスライド部材４１と、スライド部材４１を調整アーム３４の長手方向における任意位置に固定する固定用ネジ４２と、スライド部材４１から鉛直下方に延び且つその下端から基台３１の前面側に水平に延びるＬ字アーム本体４３と、を備えている。

支持ベース３６は、Ｌ字アーム本体４３の水平部分に固定されており、金属等の比較的強度を有する板状のものが用いられている。

押え板３８は、樹脂又は金属等の硬質部材から構成された板状のものが用いられ、その四隅には雄ネジ部材３７の先端が貫通する貫通穴（図示せず）が形成されている。

上記の構成において、基台３１を中心として各スライド部材４１が調整アーム３４に位置するように位置合わせをして固定した後、平板部材２４を支持ベース３６と押え板３８とで挟持する。

この状態から、昇降装置３３を駆動することにより平板部材２４を昇降させ、刃具１８の先端が平板部材２４の平坦面部に当接するものを基準の一本とし、当接するものを基準の一本とし、他の刃具１８をその基準に位置するものと同位置となるように位置揃えを行う。その後は、実施例１同様にステップＳ４を行って位置揃えに係るルーチンが完了する。

ところで、上記実施例１及び実施例２で示した平板部材２４は、例えば、図１０に示すように、被加工物Ｗの表面積よりも囲繞面積が小さい軽金属或いは硬質樹脂等から形成されたフレーム部材４４と、このフレーム部材４４の中央に長手方向に伸び且つアクリル樹脂またはプラスチック等を含む合成樹脂やゴムのように刃具１８よりも硬度の低い材質から構成された一つの当接部材４５と、で構成し、この当接部材４５の表面を平坦面部２５としても良い。

また、上記実施例１及び実施例２で示した平板部材２４は、例えば、図１１に示すように、被加工物Ｗの表面積よりも囲繞面積が小さい軽金属或いは硬質樹脂等から構成されたフレーム部材４６と、このフレーム部材４６に刃具１８に対向する位置を含むように略円柱状（又は角柱状）のアクリル樹脂またはプラスチック等を含む合成樹脂やゴムのように刃具１８よりも硬度の低い材質から構成された複数の当接部材４７と、で構成し、この当接部材４７の表面を平坦面部２５としても良い。

なお、実施例２では、軸方向位置揃え部材３０を架台１５に直接載置して刃具１８の先端の軸方向位置揃えを行う場合を示したが、架台１５に被加工物Ｗを載置した状態で、その被加工物Ｗに軸方向位置揃え部材３０を載置して刃具１８の先端の軸方向位置揃えを行うことも可能である。

Ｗ…被加工物
１０…多軸ボール盤
１１…支柱
１２…多軸ヘッド
１４…ドリル本体
１６…スピンドル
１７…ソケット
１８…刃具
１９…ボルト（位置決め機構）
２３…軸方向位置揃え部材
２４…平板部材
２５…平坦面部
３０…軸方向位置揃え部材（軸方向位置揃え装置）
３３…昇降装置（駆動部）
３６…支持ベース（平板部材保持部）
Ｓ１…ステップ（平坦面部配置工程）
Ｓ２…ステップ（基準刃具当接工程）
Ｓ３…ステップ（刃具位置決め工程）

Claims

回転自在とされた複数本の刃具を保持し且つ被加工物に対して進退動自在に設けられた多軸ヘッドと、前記複数本の刃具のそれぞれに設けられて前記多軸ヘッドからの前記各刃具の軸線方向に沿う位置を位置決めする位置決め機構と、を備えた多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え方法であって、
少なくとも前記複数本の刃具の配列範囲以上の広さを有する平板部材を用いると共に、該平板部材に設けられた平坦面部が前記複数本の刃具の各刃軸線方向と直交するように前記刃具の先端側に対向配置する平坦面部配置工程と、
前記複数本の刃具のうち基準となる一本の刃具の先端が前記平坦面部に当接するまで前記多軸ヘッドの進退動により前記複数本の刃具を接近させる基準刃具当接工程と、
前記基準となる一本の刃具の先端が前記平坦面部に当接した位置で他の前記複数本の刃具の各先端が前記平坦面部に当接するように前記位置決め機構により前記刃具の位置決めを行う刃具位置決め工程と、
を備えることを特徴とする多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え方法。
平坦面部配置工程では、前記平坦面部として、アクリル樹脂またはプラスチックを含む前記刃具よりも硬度の低い材質から構成された部材を配置することを特徴とする請求項１に記載の多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え方法。
前記複数本の刃具の刃軸線方向が鉛直方向とされ、前記複数本の刃具が水平方向に並設されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え方法。
被加工物に対して進退動自在な多軸ヘッドに回転自在に装着された複数本の刃具と対向する位置に該刃具よりも硬度の低い材質からなる平坦面部を一体に備え、前記複数本の刃具の配列範囲以上の広さを有する平板部材を備えていることを特徴とする多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え部材。
回転自在とされた複数本の刃具を保持し且つ被加工物に対して進退動自在に設けられた多軸ヘッドと、前記複数本の刃具のそれぞれに設けられて前記多軸ヘッドからの前記各刃具の軸線方向に沿う位置を位置決めする位置決め機構と、を備えた多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え装置であって、
少なくとも前記複数本の刃具の配列範囲以上の広さを有する平板部材と、
前記平板部材に設けられた平坦面部が前記複数本の刃具の各刃軸線方向と直交するように前記刃具の先端側に対向配置されるべく前記平板部材を保持する平板部材保持部と、
前記平板部材保持部を前記複数本の刃具の先端側に向けて前記各刃具の軸線方向に駆動する駆動部と、
を備えることを特徴とする多軸ボール盤における各刃具の軸方向位置揃え装置。