CN2818045Y - 埋弧焊焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种埋弧焊焊接机，属焊接加工设备。它包括安置在支撑臂上的送丝机构、焊枪和调整机构，以及安装在焊枪头上的焊接电缆、供气装置和给焊药装置；特征是焊枪为弯头焊枪。本实用新型设计7种可转90°的单弯头摆动焊枪和 3种可转90°的双弯头摆动焊枪，机械式和电磁式的摆动换向机构，以及自动给焊药机构等，体积轻巧，操作调整灵活，可以焊接过去许多不能用埋弧焊焊接的焊件焊缝，从而扩大了埋弧焊的应用范围；采用双枪同时焊接，可提高生产效率20～50％；而且大大地改善焊工的工作环境，免受在焊件内烟熏热烤之苦；特别是既能沿焊缝纵向又能沿焊缝横向摆动的双摆弯头焊枪，为易淬合金钢和再热易裂钢的焊接开创了新的途径。

Description

埋弧焊焊机

技术领域

本实用新型涉及一种埋弧焊焊接机，属焊接加工设备。

背景技术

在金属焊接技术中，像锅炉压力容器这类焊件，在一定的壁厚情况下，很适合双面埋弧焊。目前，这类焊件内面的纵、环缝只能在大口径的容器中将直立焊枪头等设备架设在小车上，再将小车安置在导轨上进行焊接。对于口径较小，特别是焊件底部和口径更小的前封头内，焊机和焊枪进不去，或者焊件内可操作空间小，操作环境非常恶劣，劳动强度很大，所以至今除外缝全部采用埋弧焊之外，其内缝仍采用焊条电弧焊，或采用内缝不焊的单面组合焊等焊接方法，就是因为缺乏合适的焊接机，而焊接机核心部分是焊枪。这在一定程度上增加焊接工作量，甚至影响焊接质量。市场上现有的直径为400mm的管道内缝外控埋弧焊接专用设备，采用电视监控技术，显然这种设备价格贵昂，而且功能单一。市场上众多的焊接中心均缺少前后封头内环缝焊枪；又如按一定熔深或线能量等要求进行摆断焊的细丝焊枪，可以提高各类特殊钢大型厚壁焊件的质量和效率；再如按一定熔深和成型要求进行摆断焊的焊枪，可甩掉因常规内环缝易焊漏，外面需设焊药垫，甚至用焊条电弧焊焊封底垫的蠢招。总之，埋弧焊技术应用虽广，但仍有很大拓展空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够适应各种焊件焊缝的多种弯头摆动焊枪的埋弧焊焊机。

本实用新型埋弧焊焊机，包括安置在支撑臂上的送丝机构、焊枪和调整机构，以及安装在焊枪头上的焊接电缆、供气装置和给焊药装置；其中还包括两端分别与送丝机构和焊枪相连接的送丝管，焊枪为弯头焊枪。

本实用新型埋弧焊焊机，其中送丝管由若干根管节相互连接而成；每一根管节包括接头、芯管、管套头和外管；送丝机构送出的焊丝穿过芯管，芯管一端穿过管套头中心孔与接头螺纹连接，其另一端与下一根管节的接头螺纹连接；管套头插入外管内固定连接，且带中心孔的一端伸出外管的端面；外管的另一端与下一根管节的管套头配装，并固定，或在相邻两外管之间用接圈连接固定。

本实用新型埋弧焊焊机，其中弯头焊枪为A型弯头焊枪，它包括插入送丝管上的管状连接头，月牙形凹槽式结构的弯头本体，月牙形上颚，装有2个调直轮的调直轮座，装有1个调直轮的调直轮架和A型调直部件；弯头本体一端与管状连接头连接固定，另一端与调直轮座固定连接；盖板与调直轮座一侧连接固定，并在其中心部位开有通孔，调直轮座下方与设有焊嘴的连接扳连接固定；上颚位于弯头本体的凹槽中间，其一端与弯头本体一端铰接在一起，而另一端与带轴孔的调直轮架连接固定；A型调直部件通过轴孔与调直轮架铰接，其卡爪与通孔相配合。

本实用新型埋弧焊焊机，其中弯头焊枪为B型弯头焊枪，它包括插入送丝管上的管状连接头、凹槽式结构的多边形弯头本体、月牙形上颚、装有2个调直轮的调直轮座、装有1个调直轮的调直轮架和A型调直部件；多边形弯头本体一端与管状连接头连接固定，另一端与调直轮座固定连接；盖板与调直轮座一侧连接固定，调直轮座下方与设有焊嘴的连接扳固定连接；上颚位于多边形弯头本体的凹槽中间，其一端与多边形弯头本体一端铰接在一起，而另一端与带有轴孔的调直轮架连接固定；A型调直部件通过通孔与调直轮座铰接，其卡爪与轴孔相配合；多边形弯头本体上还设有观察镜安装杆。

本实用新型埋弧焊焊机，其中A型调直部件包括两平行夹板和螺母座构成的“∏”型架、与螺母座配装的调节螺杆、内装压簧的套筒杆、以及与两平行夹板分别铰接的夹臂；两夹臂的一端设有卡爪，两夹臂分别与两平行夹板铰接处还装有弹簧；两平行夹板与调直轮座配装后，用套筒杆穿过通孔转动连接；或两平行夹板与调直轮架配装后，用套筒杆穿过轴孔转动连接，且套筒杆的两端头沿两平行夹板中心部位的长孔滑动。

本实用新型埋弧焊焊机，其中A型调直部件用B型调直部件替换；B型调直部件包括两平行夹板和螺母座构成的“∏”型架、与螺母座配装的调节螺杆、内装压簧的套筒杆和轴螺钉；两平行夹板与调直轮座配装后，用套筒杆穿过通孔转动连接；或两平行夹板与调直轮架配装后，用套筒杆穿过轴孔转动连接，且套筒杆的两端头沿两平行夹板中心部位的长孔滑动；两平行夹板的开口端与调直轮架或调直轮座配装后，通过轴螺钉固定连接。

本实用新型埋弧焊焊机，其中弯头焊枪为C型弯头焊枪，它包括凹槽式静本体和与之铰接在一起的动本体，该铰接端两边均设有助翘扭簧；静本体另一端与插入送丝管上的管状连接头固定连接，动本体的另一端与装有2个调直轮的调直轮座固定连接，盖板与调直轮座一侧连接固定，并在其中心部位开有通孔，调直轮座下方与设有焊嘴的连接扳固定连接；静本体的两边上开有上、下滑槽，活动上颚一端通过销轴与进孔机构的拉杆连接后，在静本体凹槽内沿上滑槽滑动，活动上颚滑动端端部设有锁孔，安装在静本体上的自锁插销机构与锁孔相配合，活动上颚另一端与装有1个调直轮的调直轮架的支承端和动本体的另一端铰接在一起；调直轮架的另一端与A型调直部件连接，A型调直部件的卡爪与通孔相配合；由多个小片铰接而成的活动下颚一端沿下滑槽滑动，另一端与动本体铰接在一起。

本实用新型埋弧焊焊机，其中自锁插销机构包括与静本体连接的柱套、柱销、偏心转筒、拉绳、弹簧和扭簧；柱销上端套装弹簧后装入柱套内，并穿过柱套上端的中心孔后，加上挡圈用螺母锁紧；偏心转筒由左右圆片形侧板和圆柱状筒壁连接而成的空心筒体，圆柱状筒壁中心沿垂直于圆柱状筒壁的轴线方向上下对称地开两个槽，分别让开柱销的上端和柱套的下端，从左右侧板的对称方向用左右螺钉将偏心转筒转动固定在柱套上，且圆柱状筒壁与挡圈活动接触；扭簧的左右段分别套装在左右螺钉上，其两端分别与紧靠左右侧板的偏心转筒勾连，其中点固定在所述柱套上；拉绳的中点固定在偏心转筒上，两端分别在其外表面两端绕半圈后，从左右侧板内侧引出自锁插销机构外。

本实用新型埋弧焊焊机，其中进孔机构为“∏”型架，跨接在送丝管上；“∏”型架两边的拉杆的另一端与“∏”型操作杆铰接在一起，操作杆的一端绕固定在外管壁上的小轴转动。

本实用新型埋弧焊焊机，其中送丝管和管状连接头之间串接凸轮周向摆动机构；凸轮周向摆动机构包括安装在外管上的电机输出轴上的凸轮，与凸轮外缘相互滚动接触的摆轮；摆轮固定在支座外端，支座的另一端穿过与外管连接固定的外套筒壁上的槽孔与管状连接头固定连接；在外套筒外壁上套装一弹簧，该弹簧的两端分别与支座和外套筒连接。

本实用新型埋弧焊焊机，其中送丝管用柔性送丝管替代，柔性送丝管包括柔性管芯和其外面套装的蛇皮软管；在柔性送丝管和凸轮周向摆动机构之间串接电磁式轴向摆动机构；电磁式轴向摆动机构包括由内、外筒构成的定铁芯筒和在内、外筒之间嵌入的导电线圈；空心滑轴穿过定铁芯筒的中心，沿两者之间轴向安装的导向键往复运动；定铁芯筒开口端的端面上均匀分布至少3个凹坑，与定铁芯筒大小相同的动铁芯套装在空心滑轴一端，在动铁芯与凹坑相对应的端面上均匀分布相同数量、相对设计的圆坑，压簧两端分别与相应的凹坑和圆坑轻压接触，并使定铁芯筒和动铁芯两端面之间留有间距；摆动幅度调节装置中的蜗轮与空心滑轴一端螺纹连接，并与动铁芯转动连接；铜质芯管穿过空心滑轴的中心，其一端向外延伸与管接头螺纹连接，并用锁紧螺母将空心滑轴和柔性芯管连接固定，其另一端向外延伸后插入外管，并用螺钉固定连接；导电线圈与电源连接。

本实用新型埋弧焊焊机，其中弯头焊枪为D型弯头焊枪，它包括凹槽式三角形静本体和铰接在一起的动本体；静本体另一端与插入送丝管上的管状连接头固定连接，动本体的另一端与装有2个调直轮的调直轮座固定连接，盖板与调直轮座一侧连接固定，并在其中心部位开有通孔，调直轮座下方与设有焊嘴的连接扳固定连接；由多个弧形段铰接而成的活动上颚一端通过夹子固定在静本体内，其另一端与装有1个调直轮的调直轮架固定连接；A型调直部件通过轴孔转动安装在调直轮架上，它的卡爪与通孔相配合；由多个弧形段铰接而成的活动下颚一端与静本体铰接，另一端与动本体铰接在一起；在静本体与动本体铰接端的一外侧还装有凸轮换向摆动装置。

本实用新型埋弧焊焊机，其中凸轮换向摆动装置包括安装在静本体上的电机、换向器、偏心凸轮、摆轮、扭簧和与动本体连为一体的摆杆；换向器输入轴与电机输出轴连接，换向器输出轴与输入轴相互垂直，并与偏心凸轮固定连接，摆轮与偏心凸轮外缘滚动配合，其轴穿过静本体上圆弧形孔槽，与摆杆一端连接，并沿圆弧形孔槽滑动；扭簧套装在静本体和动本体的铰轴上，它的两端分别勾连在静本体和动本体上。

本实用新型埋弧焊焊机，其中送丝管用柔性送丝管替代，在柔性送丝管和管状连接头之间串接A型电磁式周向摆动机构，A型电磁式周向摆动机构包括在圆筒状外壳内对称地安装固定一对近半圆柱状、且断面为E字沟槽的扇形定铁芯，在该定铁芯的沟槽中嵌入导电线圈，在两个定铁芯沿直径方向所构成的两楔形间隙中分别对称地装有动铁芯板；铜质芯管穿过定铁芯和动铁芯板之间的中心部位，其一端向左延伸再穿过左轴承内套后，通过接头和与左轴承外套固定连接的连接管一同与柔性送丝管连接，并用螺母套与左轴承内套连接固定；其另一端向右延伸再穿过右轴承内套后插入管状连接头中心；动铁芯板两端嵌入分别装有左、右轴承的左、右轴承内套端面的沟槽中，且两端分别用左、右轴承外套与外壳固定连接；在右轴承内套上还套装有套筒，并用限位螺钉连接固定；在右轴承外套一端面上转动安装蜗轮，与蜗轮啮合的蜗杆两端转动安装在右轴承外套上的罩壳上；在套筒外圆周上套装扭簧，扭簧的两端分别勾在罩壳和限位螺钉上；且蜗轮及罩壳上还设有供扭簧上端的穿行窗孔和限位螺钉调节范围的限位槽；导电线圈与电源连接。

本实用新型埋弧焊焊机，其中弯头焊枪为E型弯头焊枪，它包括由内向外依次套装连接的柔性导丝管、铜丝编织的网套、金属蛇皮管、支撑隔圈和绝缘软管；支撑隔圈由具有一定厚度的两个同心环和将其连为一体、并将圆环分成4个扇形孔的辐筋构成，在管内相间套装若干个；金属蛇皮管和绝缘软管之间构成焊药通道，其内穿入4根通气管和若干根导线；金属蛇皮管、网套和柔性导丝管的一端经连接圈与焊嘴螺纹连接；由圆环和圆筒构成的罩圈分别与连接圈外端面和绝缘软管封闭连接；在罩圈的圆环面上对称地开有4个扇形孔，它们分别与4根通气管一一对应安装，并在其对应的圆筒面上铰接4个扇形盖板；金属蛇皮管的另一端与套装在网套外的铜管连接，并在其外套装支撑隔圈，绝缘软管的另一端和套在支撑隔圈外的硬质绝缘外管一端连通，并用锁紧圈连接固定，柔性导丝管、网套、通气管以及焊药通道的另一端穿过硬质绝缘外管分别与焊机上相应的部分连通，并用另一个锁紧圈连接固定；在罩圈的圆环面外还装有4个光电管，分别与流出焊药的4个扇形孔相对应。

本实用新型埋弧焊焊机，其中弯头焊枪为F型弯头焊枪，它包括凹槽式静本体和与其铰接在一起的凹槽式动本体，并在铰接端两侧分别装有助翘弹簧，助翘弹簧两端分别与静本体和动本体勾连；静本体的另一端与方形导丝管一端固定连接，静本体该端两侧边上分别开有滑槽，月牙型活动上颚一端通过销轴与滑槽滑动连接，活动上颚另一端与装有1个调直轮的U型调直轮架一起铰接在动本体一侧上；调直轮架的另一端与A型调直部件配装后，铰接在动本体上，动本体的另一端装有2个调直轮与A型调直部件相对应，焊嘴直接与该端连接固定；方形导丝管由两块铜板材连接而成，其中间设有穿焊丝的通道，它的另一端通过连接头与柔性送丝管连接；在方形导丝管外还安装有进孔装置和绝缘套管把手。

本实用新型埋弧焊焊机，其中进孔装置包括套装在方形导丝管外的U型支座，通过转轴安装在U型支座的开口端的牵引轮，扒杆的根部与牵引轮连接；沿导丝管外设置的牵引绳，其中点固定在牵引轮上，两端分别在牵引轮两侧绕半圈后与静本体两侧边上滑槽中滑动的月牙型活动上颚一端固定连接；U型支座夹板的内侧设有与导丝管接触的限位连筋，在U型支座的连接端设有将进孔装置固定在导丝管上的紧固螺钉。

本实用新型埋弧焊焊机，其中弯头焊枪为G型弯头焊枪，它包括导丝杆和与其连为一体的扁平状弯头；导丝杆和扁平状弯头内设有焊丝通道，导丝杆由两块导电铜板叠合而成；弯头中的一侧设有一块可拆卸的扇形板，扇形板用带卡环的卡口销固定在弯头本体上；弯头的一端与焊嘴连通，导丝杆的另一端通过连接头与柔性送丝管连通。

本实用新型埋弧焊焊机，其中还包括在导丝杆外套装连接的方形外管，在方形外管上相互连接安装的前、后各2个导向定位装置，B型电磁式周向摆动装置，4个单向摆动子，以及与4个单向摆动子上下连接的摆动换向装置。

本实用新型埋弧焊焊机，其中B型电磁式周向摆动装置包括在圆筒外壳内用燕尾槽对称地安装固定一对近半圆柱状、且断面为E字沟槽的2个扇形定铁芯，在定铁芯的沟槽中嵌入导电线圈，并在两定铁芯沿直径方向所构成的两个楔形空隙中分别对称地装有楔形动铁芯板，方形外管穿过定铁芯和动铁芯板之间的中心后，两端分别穿过装有左、右轴承的左、右空心内套，且方形外管与定铁芯和动铁芯板之间留有摆动间隙；动铁芯板两端分别嵌入左、右空心内套端面的沟槽中，且两端分别用左、右轴承外套与外壳固定连接；在右空心内套外还套装有右套筒，并用限位螺钉连接固定；在右轴承外套的端面上安装周向摆动角度调节的蜗轮蜗杆付；在圆筒外壳外还套装调节焊嘴摆动中心的另一个蜗轮蜗杆付；右套筒外上、下对径方向连接的2块过渡板分别与右端的上、下导向定位装置连接，安装在左空心内套上的左套筒外上、下对径方向连接的另外2块过渡板分别与左端相互平行的上、下座板连接固定；导电线圈与电源连接。

本实用新型埋弧焊焊机，其中摆动换向装置包括在上、下座板之间沿方形外管两侧竖直安装的2对单向摆动子，每对单向摆动子通过两端的活动芯轴分别与相互配装的A、B换向杆一端活动连接，每对A、B换向杆相互配装的一端上下两表面间的厚度与上、下座板之间的高度相匹配，而上、下各2对相互平行的A、B换向杆的中间分别通过插孔板活动连接；上、下插孔板的中心小轴分别与上、下扒杆的中心孔活动配装，它的两端为对称的锥形状，分别插入A、B换向杆中的长方形孔中，推动一对单向摆动子夹住或脱开方形外管的两侧；扒杆一端与上、下座板连接固定的扒杆转轴活动连接，其另一端开有圆弧形槽，该圆弧形槽绕与上、下座板连接的扒杆限位轴两端滑动；上、下扒杆在该端通过立板固定连接为一体，在立板的中间还设有把手；在扒杆两端的各2个单向摆动子上的活动芯轴用连锁弹簧连接限定。

本实用新型埋弧焊焊机，其中单向摆动子包括由6个结构相同，相互错开10°叠放安装的摆动子内壳和与之相互配装的摆动子外壳构成的壳体；在摆动子内壳内安装一对近半圆柱状、断面为E字沟槽的扇形动铁芯，在动铁芯的沟槽中嵌入导电线圈，且在两动铁芯沿直径方向所构成的两个楔形空隙中分别对称地装有断面为楔形的定铁芯板，该2块定铁芯板的一侧边分别对称地固定在芯轴的直径方向上，芯轴两端向外延伸后与上、下轴承内圈固定连接，上、下盖圈的两端分别与上、下轴承外圈和摆动子内壳两端的外圈固定连接；芯轴两端分别卡在上、下座板的开口槽中；在上盖圈的外圈侧面上开有长孔，调节摆动角度的拨杆一端穿过长孔与芯轴连接固定；每个摆动子内壳的外圈上均匀分布6个安装千斤的沟槽，在摆动子外壳的内圈上均匀分布6个与千斤配装的锯齿形沟槽；导电线圈与电源连接。

本实用新型埋弧焊焊机，其中导向定位装置包括沿方形外管上、下端面滑动的4个滚轮和8个支承轮架，其中2个滚轮通过支承轮架与上、下座板一端固定连接，而另外2个滚轮通过支承轮架分别与右套筒外上、下对径方向连接的2块过渡板固定连接。

本实用新型埋弧焊焊机，其中送丝机构和送丝管均为2个，弯头焊枪为H型弯头焊枪，它由前、后弯头焊枪组成；前弯头焊枪包括凹槽式三角形前静本体和铰接在一起的前动本体；前静本体另一端与管状连接头固定连接，管状连接头由2个上下重叠安置，且相互绝缘的管状连接头连接为一整体构成；前动本体的另一端与前调直轮座固定连接，前盖板与装有2个前调直轮的前调直轮座一侧连接固定，并在其中心部位开有前通孔，前调直轮座下方与设有前焊嘴的前连接扳固定连接；由多个弧形段铰接而成的活动前上颚一端通过前夹子固定在前静本体内，另一端与装有1个前调直轮的前调直轮架固定连接；前A型调直部件通过前轴孔转动安装在前调直轮架上，它的卡爪与前通孔相配合；在前静本体与前动本体铰接端的一外侧还装有凸轮换向摆动装置；后弯头焊枪包括与前静本体绝缘连接的后调直轮座、由绝缘材料制成月牙形后上颚、后调直轮架和后A型调直部件；后盖板与装有2个后调直轮的后调直轮座一侧连接固定，后调直轮座下方与设有后焊嘴的后连接扳固定连接；后上颚位于前静本体的中间，其一端用后夹子与前静本体连接，而另一端与装有1个后调直轮的后调直轮架固定连接；后A型调直部件通过后调直轮座上的后通孔与后调直轮座连接固定；后A型调直部件的卡爪与后调直轮架上的轴孔相配合。

本实用新型埋弧焊焊机，其中弯头焊枪为I型弯头焊枪，它由左、右弯头焊枪组成；右弯头焊枪包括插入送丝管上的右管状连接头、凹槽式结构的右弯头本体、右月牙形上颚、装有2个右调直轮的右调直轮座、装有1个右调直轮的右调直轮架和B型右调直部件；右弯头本体一端与右管状连接头连接固定，另一端与右调直轮座固定连接；右盖板与右调直轮座一侧连接固定，右调直轮座下方与设有右焊嘴的右连接扳固定连接；右上颚位于凹槽式结构的右弯头本体的中间，其一端与右弯头本体一端铰接在一起，而另一端与右调直轮架连接固定；B型右调直部件通过内装压簧的套筒杆与右调直轮座连接，它的开口端用轴螺钉与右调直轮架活动连接；左弯头焊枪包括插入另一个送丝管上的左管状连接头、凹槽式结构的多边形左弯头本体、左月牙形上颚、装有2个左调直轮的左调直轮座、装有1个左调直轮的左调直轮架和B型左调直部件；左弯头本体一端与左管状连接头连接固定，另一端与左调直轮座固定连接；左盖板与左调直轮座一侧连接固定，左调直轮座下方与设有左焊嘴的左连接扳固定连接；左上颚位于凹槽式结构的左弯头本体的中间，其一端与左弯头本体一端铰接在一起，而另一端与左调直轮架连接固定；B型左调直部件通过内装压簧的套筒杆与左调直轮座连接，它的开口端用轴螺钉与左调直轮架活动连接；左弯头本体上还设有观察镜安装杆。

本实用新型埋弧焊焊机，其中弯头焊枪为J型弯头焊枪，它由上、下弯头焊枪组成；上弯头焊枪包括插入上送丝管上的上管状连接头、月牙形凹槽式结构的上弯头本体、上月牙形上颚、装有2个上调直轮的上调直轮座、装有1个上调直轮的上调直轮架和A型上调直部件；上弯头本体一端与上管状连接头连接固定，另一端与上调直轮座固定连接；上盖板与上调直轮座一侧连接固定，上调直轮座下方与设有上焊嘴的上连接扳固定连接；上月牙形上颚位于凹槽式上弯头本体的中间，其一端与上弯头本体一端铰接在一起，而另一端与上调直轮架连接固定；A型上调直部件转动固定在上调直轮架上，它的卡爪与上调直轮座上的通孔相配合；下弯头焊枪包括插入A型电磁式周向摆动机构上的下管状连接头、月牙形凹槽式结构的下弯头本体、下月牙形上颚、装有2个下调直轮的下调直轮座、装有1个下调直轮的下调直轮架和A型下调直部件；下弯头本体一端与所述下管状连接头连接固定，另一端与下调直轮座固定连接；下盖板与下调直轮座一侧连接固定，下调直轮座下方与设有下焊嘴的下连接扳固定连接；下月牙形上颚位于凹槽式结构的下弯头本体的中间，其一端与下弯头本体一端铰接在一起，而另一端装有下调直轮架连接固定；A型下调直部件转动固定在下调直轮座上，它的卡爪与下调直轮架上的轴孔相配合；A型电磁式周向摆动机构的另一端与下柔性送丝管连接固定；A型电磁式周向摆动机构的圆筒外壳外还套装调节焊嘴摆动中心的一个蜗轮蜗杆付；上柔性送丝管通过两个连接件与A型电磁式周向摆动机构固定连接。

本实用新型埋弧焊焊机，其中给焊药装置为A型给焊药装置，它包括依次相互连通的输药管、中间药袋、岔道管和出口管；输药管固定在送丝管外侧，中间药袋、岔道管和出口管固定在弯头本体一侧；在岔道管和出口管连接的端面上位于出口管的内侧装有挡板，出口管的上端设有排气孔，其下端与焊嘴靠近，在装有焊嘴的连接扳的下方设有光电管；供气装置包括固定在送丝管外侧的输气管和固定在弯头本体一侧的电磁阀，电磁阀的入口与输气管连通，其出口与岔道管中的吹气管连通；吹气管另一端对准挡板，挡板上设有小轴和扭簧。

本实用新型埋弧焊焊机，其中A型给焊药装置用B型给焊药装置替代；B型给焊药装置包括依次相互连通的输药管、中间药袋和焊药出口管；输药管固定在送丝管外侧，中间药袋和焊药出口管固定在弯头本体一侧；供气装置包括固定在送丝管外侧的CO₂气体输入管和固定在弯头本体一侧的电磁阀，电磁阀的入口与输入管连通，其出口与一端插入焊药出口管端部的输出管连通；凹槽式封板通过小轴和扭簧安装在焊药出口管端部外面；CO₂气体输出管出口对准凹槽式封板，焊药出口管下端与焊嘴靠近。

本实用新型设计的带焊丝调直机构、带观察镜及可转90°的弯头摆动焊枪，体积轻巧，操作调整灵活，可以焊接过去许多不能用埋弧焊焊接的焊件焊缝，从而扩大了埋弧焊的应用范围；采用双枪同时焊接，可提高生产效率20～50％；而且大大地改善焊工的工作环境，免受在焊件内烟熏热烤之苦；特别是既沿焊缝纵向、又沿焊缝横向摆动的双弯头焊枪，为易淬合金钢和再热易裂钢的焊接开创了新的途径。

附图说明

图1为本实用新型埋弧焊焊机原理结构示意图；

图2为本实用新型埋弧焊焊机中焊丝管结构示意图；

图3为本实用新型埋弧焊焊机中A型弯头焊枪结构原理示意图；

图4为本实用新型埋弧焊焊机中B型弯头焊枪结构原理示意图；

图5为图4的A-A剖面图(即A型调直部件结构原理示意图)；

图6为B型调直部件结构原理示意图；

图7本实用新型埋弧焊焊机中C型弯头焊枪结构原理示意图；

图8为C型弯头焊枪中自锁插销机构结构剖面示意图；

图9为C型弯头焊枪与进孔机构和凸轮周向摆动机构连接结构示意图；

图10为图9的B-B剖面图(即进孔机构与送丝管连接示意图)；

图11为图9的C-C剖面图(即凸轮周向摆动机构结构原理示意图)；

图12为本实用新型埋弧焊焊机中电磁式轴向摆动机构结构原理示意图；

图13为本实用新型埋弧焊焊机中D型弯头焊枪结构原理示意图；

图14为本实用新型埋弧焊焊机中凸轮换向摆动机构结构原理示意图；

图15为本实用新型埋弧焊焊机中A型电磁式周向摆动机构结构原理示意图；

图16为图15的D-D剖面图；

图17为本实用新型埋弧焊焊机中E型弯头焊枪结构原理示意图；

图18为图17的E-E剖面图；

图19为图17的A向视图；

图20为本实用新型埋弧焊焊机中F型弯头焊枪和其连接的进孔机构结构原理示意图；

图21为图20的F-F剖面图；

图22为本实用新型埋弧焊焊机中G型弯头焊枪结构原理示意图；

图23为图22的俯视图；

图24为图22的G-G剖面图(即B型电磁式周向摆动剖面图)；

图25为图23的ABCD剖面图(即单向摆动子和摆动换向机构的结构图)；

图26为单向摆动子结构原理剖面示意图；

图27为图26中摆动外壳结构形状示意图；

图28为图26中摆动内壳结构形状示意图；

图29为本实用新型埋弧焊焊机中H型弯头焊枪结构原理示意图；

图30为本实用新型埋弧焊焊机中I型弯头焊枪结构原理示意图；

图31为图30的左视图；

图32为本实用新型埋弧焊焊机中J型弯头焊枪结构原理示意图；

图33为本实用新型埋弧焊焊机中给焊药装置结构原理示意图；

图34为本实用新型埋弧焊焊机中另一种给焊药装置结构原理示意图。

具体实施方式

由图1、图2所示，本实用新型埋弧焊焊机包括安置在支撑臂上的相互连通的送丝机构1、送丝管2和多种弯头焊枪3，以及安装在焊枪头上的焊接电缆、供气装置、给焊药装置和调整装置。送丝管2由若干根管节相互连接而成；每一根管节包括接头2e、芯管2b、管套头2c和外管2d；送丝机构1送出的焊2a穿过芯管2b，芯管2b一端穿过管套头2c中心孔与接头2e螺纹连接，其另一端与下一根管节的接头2e螺纹连接；管套头2c插入外管2d内固定连接，且带中心孔的一端伸出外管2d的端面；外管2d的另一端与下一根管节的管套头2c配装，在相邻两外管2d之间用接圈连接固定。

图3所示A型弯头焊枪，包括插入送丝管2上的管状连接头3a，月牙形凹槽式结构弯头本体3b，月牙形上颚3c，装有2个调直轮3r的调直轮座3d，装有1个调直轮3r的调直轮架3e和A型调直部件3f；弯头本体3b一端与管状连接头3a连接固定，另一端与调直轮座3d连接固定；盖板3g与调直轮座3d一侧连接固定，并在其中心部位开有通孔3j，调直轮座3d下方与设有焊嘴3h的连接扳3k固定连接；上颚3c位于弯头本体3b的凹槽中间，其一端与弯头本体3b一端铰接在一起，而另一端与带轴孔3i的调直轮架3e连接固定；A型调直部件3f通过轴孔3i与调直轮架3e铰接，其卡爪3f8与通孔3j相配合。该弯头焊枪主要用于管道及容器筒身的内环缝的焊接。使用该焊枪进行内环缝常规连续焊，比用常规内环缝直头焊枪方便得多。

图4所示为B型弯头焊枪，它包括插入送丝管2上的管状连接头4a、凹槽式结构的多边形弯头本体4b、月牙形上颚4c、装有2个调直轮4r的调直轮座4d、装有1个调直轮4r的调直轮架4e和A型调直部件4f；多边形弯头本体4b一端与管状连接头4a连接固定，另一端与调直轮座4d固定连接；盖板4g与调直轮座4d一侧连接固定，调直轮座4d下方与设有焊嘴4h的连接扳4k固定连接；上颚4c位于多边形弯头本体4b的凹槽中间，其一端与多边形弯头本体4b一端铰接在一起，而另一端与带有轴孔4i的调直轮架4e连接固定；A型调直部件4f通过通孔4j与调直轮座4d铰接，其卡爪4f8与轴孔4i相配合；多边形弯头本体4b上还设有观察镜安装杆。

A型调直部件4f或3f结构相同，区别在于A型调直部件4f安装在调直轮座4d上，A型调直部件3f安装在调直轮架3e上。它包括两平行夹板4f1和螺母座4f2构成的“∏”型架、与螺母座4f2配装的调节螺杆4f3、内装压簧的套筒杆4f5、以及与两平行夹板4f1分别铰接的夹臂4f4。两夹臂4f4的一端设有卡爪4f8，两夹臂4f4分别与两平行夹板4f1铰接处还装有弹簧4f6；两平行夹板4f1与调直轮座4d配装后，用套筒杆4f5穿过通孔4j转动连接；或两平行夹板4f1与调直轮架4e配装后，用套筒杆4f5穿过轴孔4i转动连接，且套筒杆4f5的两端头沿两平行夹板4f1中心部位的长孔4f7滑动，详见图5。

图6为B型调直部件4f′，可以替换A型调直部件，其结构基本相同，区别在于两平行夹板4f′1一端分别与调直轮座4d或调直轮架4e连接。B型调直部件4f′包括两平行夹板4f′1和螺母座4f′2构成的“∏”型架、与螺母座4f′2配装的调节螺杆4f′3、内装压簧的套筒杆4f′5和轴螺钉4f′4；两平行夹板4f′1与调直轮座4d配装后，用套筒杆4f′5穿过通孔4j转动连接；或两平行夹板4f′1与调直轮架4e配装后，用套筒杆4f′5穿过轴孔4i转动连接，且套筒杆4f′5的两端头沿两平行夹板4f′1中心部位的长孔4f′7滑动；两平行夹板4f′1的开口端与调直轮架4e或调直轮座4d配装后，通过轴螺钉4f′4固定连接。

该焊枪用于锅炉容器底部的内环缝，距封头壁40mm的内环缝也可焊接。安装在多边形弯头本体4b上的观察镜安装杆上安装反光镜，焊接时，焊工不必随焊机进入焊件内，只需通过观察反光镜在焊件外控制操作。

图7～图11所示C型弯头焊枪，它包括凹槽式静本体5b和与之铰接在一起的动本体5t，该铰接端两边均设有助翘扭簧5u；静本体5b另一端与插入送丝管2上的管状连接头5a固定连接，动本体5t的另一端与装有2个调直轮5r的调直轮座5d固定连接，盖板5g与调直轮座5d一侧连接固定，并在其中心部位开有通孔5j，调直轮座5d下方与设有焊嘴5h的连接扳5k固定连接；静本体5b的两边上开有上、下滑槽5n、5m，活动上颚5c一端通过销轴与进孔机构5y的拉杆5y1连接后，在静本体5b凹槽内沿上滑槽5n滑动，活动上颚5c滑动端端部设有锁孔5v，安装在静本体5b上的自锁插销机构5p与锁孔5v相配合，活动上颚5c另一端与装有1个调直轮5r的调直轮架5e的支承端和动本体5t的另一端铰接在一起；调直轮架5e的另一端与A型调直部件3f连接，A型调直部件3f的卡爪3f8与通孔5j相配合；由多个小片铰接而成的活动下颚5q一端沿下滑槽5m滑动，另一端与动本体5t铰接在一起。

自锁插销机构5p包括与静本体5b连接的柱套5p1、柱销5p2、偏心转筒5p3、拉绳5p4、弹簧5p5和扭簧5p6；柱销5p2上端套装弹簧5p5后装入柱套5p1内，并穿过柱套5p1上端的中心孔后，加上挡圈5p7用螺母锁紧；偏心转筒5p3由左右圆片形侧板5p8和圆柱状筒壁5p9连接而成的空心筒体，圆柱状筒壁5p9中心沿垂直于圆柱状筒壁的轴线方向上下对称地开两个槽，分别让开柱销5p2的上端和柱套5p 1的下端，从左右侧板5p8的对称方向用左右螺钉5p10将偏心转筒5p3转动固定在柱套5p1上，且圆柱状筒壁5p9与挡圈5p7活动接触；扭簧5p6的左右段分别套装在左右螺钉5p10上，其两端分别与紧靠左右侧板5p8的偏心转筒5p3勾连，它的中点嵌压在柱套5p1上；拉绳5p4的中点固定在偏心转筒5p3上，两端分别在其外表面两端绕半圈后，从左右侧板5p8内侧引出自锁插销机构5p外。

进孔机构5y为“∏”型架，跨接在送丝管2上；“H”型架两边的拉杆5y1的另一端与“∏”型操作杆5y2铰接在一起，操作杆5y2的一端绕固定在外管2d壁上的小轴5y3转动。

C型弯头焊枪只用于容器头部有孔封头的内环缝的焊接。这时容器的底部等均已焊接好，而容器头为有孔封头，且孔直径有限，所以进孔时，必须先把弯头部分水平拉直，才能伸入容器内，然后拉动操作杆5y2使动本体5t向下弯90°，并将柱销5p2一端插入活动上颚5c上的锁孔5v内锁紧。显然，焊接完毕也必须将弯头部分水平拉直，才能将焊枪退出容器。图7所示为进孔前的水平拉直状态。

在送丝管2和管状连接头5a之间串接凸轮周向摆动机构5w；凸轮周向摆动机构5w包括安装在外管2d上的电机5w1输出轴上的凸轮5w2，与凸轮5w2外缘相互滚动接触的摆轮5w3；摆轮5w3固定在支座5w4外端，支座5w4的另一端穿过与外管2d连接固定的外套筒5w5壁上的槽孔与管状连接头5a固定连接；在外套筒5w5外壁上套装一弹簧5w6，该弹簧5w6的两端分别与支座5w4和外套筒5w5连接。这种摆动机构使C型焊枪能沿焊缝进行纵向摆断焊。它也可串接在送丝管2和管状连接头3a或4a之间，使A型或B型焊枪沿焊缝进行纵向摆断焊；这些单摆动功能的焊枪的优点：可防止焊漏，可取消外面的焊药垫，可焊较薄的焊件。

图12为电磁式轴向摆动机构7p。包括由内、外筒构成的定铁芯筒7p1和在内、外筒之间嵌入的导电线圈7p2；空心滑轴7p3穿过所述定铁芯筒7p1的中心，沿两者之间轴向安装的导向键7p4往复运动；定铁芯筒7p1开口端的端面上均匀分布至少3个凹坑7p5，与定铁芯筒7p1大小相同的动铁芯7p6套装在空心滑轴7p3一端，在动铁芯7p6与凹坑7p5相对应的端面上均匀分布相同数量、相对设计的圆坑7p7，压簧7p8两端分别与相应的凹坑7p5和圆坑7p7轻压接触，并使定铁芯筒7p1和动铁芯7p6两端面之间留有间距；摆动幅度调节装置7p9中的蜗轮与空心滑轴7p3一端螺纹连接，并与动铁芯7p6转动连接；铜质芯管7p10穿过空心滑轴7p3的中心，其一端向外延伸与管接头7p11螺纹连接，并用锁紧螺母7p12与空心滑轴7p3连接固定，其另一端向外延伸后插入管状连接头6a，并用螺钉与空心滑轴7p3固定连接；连接头7p 11与柔性芯管2b′连接；导电线圈7p2与电源连接。该换向摆动机构7p的原理为：通电后在磁场的作用下，由内、外筒构成的定铁芯筒7p1将动铁芯7p6沿着导向键7p4牵引往复运动，与之连接的空心滑轴7p3随之往复运动，使与其一端连接的弯头沿摆动装置轴线方向往复摆动。摆动幅度由与动铁芯7p6连接的摆动幅度调节装置7p9中的蜗杆蜗轮完成。

在C型弯头焊枪中，送丝管2用柔性送丝管2′替代，柔性送丝管2′包括柔性管芯2b′和其外面套装的蛇皮软管；在柔性送丝管2′和凸轮周向摆动机构5w之间串接电磁式轴向摆动机构7p；这样C型弯头焊枪为既能沿焊缝纵向摆动，又能沿焊缝横向摆动的双摆动焊枪。同样，对A型、B型弯头焊枪也能实现双摆动焊接功能。双摆动焊枪比单摆动焊枪有更大的优点，它除了具有单摆动焊枪沿焊缝中心进行纵向摆断焊的功能之外，还能沿焊缝中心的两侧同时进行纵向摆断焊，这适合厚大件合金易淬钢和再热易裂钢的焊接。

图13为所示的D型弯头焊枪，它包括凹槽式三角形静本体6b和铰接在一起的动本体6t；静本体6b另一端与插入送丝管2上的管状连接头6a固定连接，动本体6t的另一端与装有2个调直轮6r的调直轮座6d固定连接，盖板6g与调直轮座6d一侧连接固定，并在其中心部位开有通孔6j，调直轮座6d下方与设有焊嘴6h的连接扳6k固定连接；由多个弧形段铰接而成的活动上颚6c一端通过夹子6s固定在静本体6b内，其另一端与装有1个调直轮6r的调直轮架6e固定连接；A型调直部件6f通过轴孔6i转动安装在调直轮架6e上，A型调直部件6f的卡爪与通孔6j相配合；由多个弧形段铰接而成的活动下颚6q一端与静本体6b铰接，另一端与动本体6t铰接在一起；在静本体6b与动本体6t铰接端的一外侧还装有凸轮换向摆动装置6p。

图14所示的凸轮换向摆动装置6p包括安装在静本体6b上的电机6p1、换向器6p2、偏心凸轮6p3、摆轮6p4、扭簧6p5和与动本体6t连为一体的摆杆6p6；换向器6p2输入轴与电机6p1输出轴连接，换向器6p2输出轴与输入轴相互垂直，并与偏心凸轮6p3固定连接，摆轮6p4与偏心凸轮6p3外缘滚动配合，其轴穿过静本体6b上圆弧形孔槽6p7，与摆杆6p6一端连接，并沿圆弧形孔槽6p7滑动；扭簧6p5套装在静本体6b和动本体6t的铰轴上，它的两端分别勾连在静本体6b和动本体6t上。该焊枪用于容器及管道中筒节内纵缝的摆断焊，这种单摆动焊枪的优点与前述单摆动焊枪相同。

图15、图16为A型电磁式周向摆动机构6w结构原理示意图，用柔性送丝管2′替换送丝管2，在柔性送丝管2′和管状连接头6a之间串接A型电磁式周向摆动机构6w。这样，D型弯头焊枪成为既能沿焊缝纵向摆动，又能沿焊缝横向摆动的双摆动焊枪，同样具有与前述双摆动焊枪的优点。

A型电磁式周向摆动机构6w包括在圆筒状外壳6w1内对称地安装固定一对近半圆柱状、且断面为E字沟槽的扇形定铁芯6w2，在该定铁芯6w2的沟槽中嵌入导电线圈6w3，在两个定铁芯6w2沿直径方向所构成的两楔形间隙中分别对称地装有动铁芯板6w4；铜质芯管6w5穿过定铁芯6w2和动铁芯板6w4之间的中心部位，其一端向左延伸再穿过左轴承内套6w7后，通过接头6w6和与左轴承外套6w11固定连接的连接管6w20一同与柔性送丝管2′连接，并用螺母套6w21与左轴承内套6w7连接固定；其另一端向右延伸再穿过右轴承内套6w8后插入管状连接头6a中心；动铁芯板6w4两端嵌入分别装有左、右轴承6w9、6w10的左、右轴承内套6w7、6w8端面的沟槽中，且两端分别用左、右轴承外套6w11、6w12与外壳6w1固定连接；在右轴承内套6w8上还套装有套筒6w13，并用限位螺钉6w14连接固定；在右轴承外套6w12一端面上转动安装蜗轮6w15，与蜗轮6w15啮合的蜗杆6w16两端转动安装在右轴承外套6w12上的罩壳6w17上；在套筒6w13外圆周上套装扭簧6w18，扭簧6w18的两端分别勾在所述的罩壳6w17和限位螺钉6w14上；且蜗轮6w15及罩壳6w17上还设有供扭簧6w18上端的穿行窗孔6w19′和限位螺钉6w14调节范围的限位槽6w19；导电线圈6w3与电源连接。

该电磁式周向摆动机构6w的摆动原理是：导电线圈6w3接通电源后，在电磁场作用下，两动铁芯板6w4在楔形间隙中对称往复转动，带动左、右轴承内套6w7、6w8转动，从而使固定在右轴承内套6w8上的C型弯头焊枪绕摆动机构的轴线摆动。其摆动角度由固定在右轴承外套6w12端面上的蜗轮6w15和调节蜗杆6w16，以及安装在右轴承内套6w8上的套筒6w13和限位螺钉6w14调节限定。

由图17～图19可见，E型弯头焊枪包括由内向外依次套装连接的柔性导丝管8a、铜丝编织的网套8b、金属蛇皮管8c、支撑隔圈8d和绝缘软管8e；支撑隔圈8d为具有一定厚度的两个同心环和将其连为一体、并将圆环分成4个扇形孔的辐筋构成，在管内相间套装若干个；金属蛇皮管8c和绝缘软管8e之间构成焊药通道8r，其内穿入4根通气管8f和若干根导线8g；金属蛇皮管8c、网套8b和柔性导丝管8a的一端经连接圈8i与焊嘴8h螺纹连接；由圆环和圆筒构成的罩圈8j分别与连接圈8i外端面和绝缘软管8e封闭连接；在罩圈8j的圆环面上对称地开有4个扇形孔8k，它们分别与4根通气管8f一一对应安装，并在其对应的圆筒面上铰接4个扇形盖板8s；金属蛇皮管8c的另一端与套装在网套8b外的铜管8m连接，并在其外套装支撑隔圈8d，绝缘软管8e的另一端和套在支撑隔圈8d外的硬质绝缘外管8n一端连通，并用锁紧圈8p连接固定，柔性导丝管8a、网套8b、通气管8f以及焊药通道8r的另一端穿过硬质绝缘外管8n分别与焊机上相应的部分连通，并用另一个锁紧圈8p连接固定；在罩圈8j的圆环面外还装有4个光电管8q，分别与流出焊药的4个扇形孔8k相对。

E型弯头焊枪用于半自动焊，焊接结构较复杂、焊缝短而密的焊件。弯头角度可任意改变，焊接过程中焊枪可前后左右任意改变走向。焊接中哪一侧电弧容易暴露，哪一侧熔池温度高，哪一侧的光电管8q就导通，触发那一侧的通气阀打开或开大，即扇形盖板8s打开或开大，实现焊药自动开停，自控药量。

图20、21所示F型弯头焊枪包括凹槽式静本体12b和与其铰接在一起的凹槽式动本体12t，并在铰接端两侧分别装有助翘弹簧12u，助翘弹簧12u两端分别与静本体12b和动本体12t勾连；静本体12b的另一端与方形导丝管12a一端固定连接，静本体12b该端两侧边上分别开有滑槽12m，月牙型活动上颚12c一端通过销轴与滑槽12m滑动连接，活动上颚12e另一端与装有1个调直轮的U型调直轮架12e一起铰接在动本体12t一侧上；调直轮架12e的另一端与A型调直部件12f配装后，铰接在动本体12t上，动本体12t的另一端装有2个调直轮与A型调直部件12f相对应，焊嘴12h直接与该端连接固定；方形导丝管12a由两块铜板材连接而成，其中间设有穿焊丝的通道12n，它的另一端通过连接头12p与柔性送丝管2′连接；在方形导丝管12a外还安装有进孔装置12w和绝缘套管把手12s。

进孔装置12w包括套装在方形导丝管12a外的U型支座12w1及通过转轴安装在U型支座12w1开口端的牵引轮12w3；扒杆12w2的根部与牵引轮12w3连接；沿方形导丝管12a外设计的牵引绳12w6，其中点套压在扒杆12w2根部的牵引轮12w3上，两端分别绕牵引轮12w3两侧转半圈向前与静本体12b两侧边上滑槽12m中滑动的月牙型活动上颚12c一端的两侧固定连接U型支座12w1夹板的内侧设有与导丝管12a接触的限位连筋12w4，在U型支座12w1的连接端设紧固螺钉12w5，将进孔装置12w固定在导丝管12a上。

该F型弯头焊枪用于小孔封头的内环缝焊接。例如工业锅炉集箱手孔封头的内环缝，焊前将动本体12t水平拉直，进入小孔封头内，利用压下扒杆12w2使动本体12t折弯后手持焊枪进行焊接。

由图22、23可见，G型弯头焊枪包括导丝杆13a和与其连为一体的扁平状弯头13b；导丝杆13a和扁平状弯头13b内设有焊丝通道13c，导丝杆13a由两块导电铜板叠合而成；弯头13b中的一侧设有一块可拆卸的扇形板13d，为了焊丝穿入，然后将扇形板13d用带卡环的卡口销固定在弯头本体上。弯头13b的一端与焊嘴13h连通，导丝杆13a的另一端通过连接头13f与柔性送丝管2′连通。

在G型弯头焊枪的导丝杆13a外还套装连接方形外管13e，在方形外管13e上相互连接安装的前、后各2个导向定位装置13r，B型电磁式周向摆动装置13s，4个单向摆动子13t，以及与4个单向摆动子13t上下连接的摆动换向装置13w。

B型电磁式周向摆动装置13s使弯头焊枪绕导丝杆13a轴线摆动，其结构如图24所示，它包括在圆筒外壳13s1内用燕尾槽对称地安装固定一对近半圆柱状、且断面为E字沟槽的2个扇形定铁芯13s2，在定铁芯13s2的沟槽中嵌入导电线圈13s3，并在两定铁芯13s2沿直径方向所构成的两个楔形空隙中分别对称地装有楔形动铁芯板13s4，方形外管13e穿过定铁芯13s2和动铁芯板13s4之间的中心后，两端分别穿过装有左、右轴承13s5、13s6的左、右空心内套13s7、13s8，且方形外管13e与定铁芯13s2和动铁芯板13s4之间留有摆动间隙；动铁芯板13s4两端分别嵌入左、右空心内套13s7、13s8端面的沟槽中，且两端分别用左、右轴承外套13s9、13s10与外壳13s1固定连接；在右空心内套13s8外还套装有右套筒13s11，并用限位螺钉13s12连接固定；在右轴承外套13s10的端面上安装周向摆动角度调节的蜗轮蜗杆付13s13；在圆筒外壳13s1外还套装调节焊嘴摆动中心的另一个蜗轮蜗杆付13s14；右套筒13s11外上、下对径方向连接的2块过渡板13s15分别与右端的上、下导向定位装置13r连接，安装在左空心内套13s7上的左套筒13s16外上、下对径方向连接的另外2块过渡板13s17分别与左端相互平行的上、下座板13w1连接固定；导电线圈13s3与电源连接。

B型电磁式周向摆动装13s的作用原理与A型电磁式周向摆动装置6w基本相同，区别在于在圆筒外壳13s1外还套装另一个调节焊嘴摆动中心的蜗轮蜗杆付13s14；且扇形定铁芯13s2、动铁芯板13s4和方形外管13e之间的中心要留有足够的间隙，它不仅要考虑方形外管13e纵向(即轴向)运动时不能互碰，还要同时考虑周向(即垂直轴向)运动时不能互碰。

图25～图28所示单向摆动子13t包括由6个结构相同，相互错开10°叠放安装的摆动子内壳13t2和与之相互配装的摆动子外壳13t3构成的壳体；在摆动子内壳13t2内安装一对近半圆柱状、断面为E字沟槽的扇形动铁芯13t4，在动铁芯13t4的沟槽中嵌入导电线圈13t5，且在两动铁芯13t4沿直径方向所构成的两个楔形空隙中分别对称地装有断面为楔形的定铁芯板13t6，该2块定铁芯板13t6的一侧边分别对称地固定在芯轴13t7的直径方向上，芯轴13t7两端向外延伸后与上、下轴承13t8内圈固定连接，上、下盖圈13t9的两端分别与上、下轴承13t8外圈和摆动子内壳13t2两端的外圈固定连接；芯轴13t7两端分别卡在上、下座板13w1的开口槽13w13中；在上盖圈13t9的外圈侧面上开有长圆孔13t10，调节摆动角度的拨杆13t11一端穿过长圆孔13t10与芯轴13t7连接固定；每个摆动子内壳13t2的外圈上均匀分布6个安装千斤13t12的沟槽13t13，在摆动子外壳13t3的内圈上均匀分布6个与千斤13t12配装的锯齿形沟槽13t14；导电线圈13t5与电源连接。

图23和图25所示摆动换向装置13w包括在上、下座板13w1之间沿方形外管13e两侧竖直安装的2对单向摆动子13t，每对单向摆动子13t通过两端的活动芯轴13t1分别与相互配装的A、B换向杆13w2、13w3一端活动连接，每对A、B换向杆13w2、13w3相互配装的一端上下两表面间的厚度与上、下座板13w1之间的高度相匹配，而上、下各2对相互平行的A、B换向杆13w2、13w3的中间分别通过插孔板13w4活动连接；上、下插孔板13w4的中心小轴13w5分别与上、下扒杆13w6的中心孔活动配装，它的两端为对称的锥形状，分别插入A、B换向杆13w2、13w3中的长方形孔13w7中，推动一对单向摆动子13t夹住或脱开和方形外管13e的两侧；扒杆13w6一端与上、下座板13w1连接固定的扒杆转轴13w8活动连接，其另一端开有圆弧形槽13w9，该圆弧形槽13w9绕与上、下座板13w1连接的扒杆限位轴13w10两端滑动；上、下扒杆13w6在该端通过立板13w11固定连接为一体，在立板13w11的中间还设有把手13w12；在扒杆13w6两端的各2个单向摆动子13t上的活动芯轴13t1用连锁弹簧13w14连接限定。

4个单向摆动子13t两个为一组，且分别安装在方形外管13e的两侧，转动方向相反。通过把手13w12，上、下扒杆13w6，上、下插孔板13w4和A、B换向杆13w2、13w3推动一对单向摆动子13t夹住或脱开和方形外管13e的两侧；当夹住方形外管13e时，单向摆动子13t的摆动子外壳13t3转动，带动方形外管13e和J型弯头焊枪向一个方向运动进行焊接。当焊接到位时，通过换向装置切换到另一对单向摆动子13t上，使其沿相反方向运动，快速空程返回。单向摆动子13t的单向传动机构如自行车的飞轮，借助摆动子外壳13t3和内壳13t2之间均匀分布安装的6个千斤13t12来实现。

图22和图23所示导向定位装置13r包括沿方形外管13e上、下端面滑动的4个滚轮13r1和8个支承轮架13r2，其中2个滚轮13r1通过支承轮架13r2与上、下座板13w1一端固定连接，而另外2个滚轮13r1通过支承轮架13r2分别与右套筒13s11外上、下对径方向连接的2块过渡板13s15固定连接。

G型弯头焊枪用于管道安装及厚大件的容器在车间或在施工现场安装焊接，由于弯头13b和导丝杆13a为扁平状，便于进入焊件对口间隙进行全厚度脉动摆断焊，特别适用于厚大件合金易淬钢和再热易裂钢的焊接。G型弯头焊枪的导丝杆13a、扁平状弯头13b及方形外管13e可以单独取出手动操作，进行半自动焊。为了防止与焊件短路，在它们的外表面上应镀绝缘的耐高温的陶瓷保护层。

图29所示为H型双弯头焊枪，送丝机构1和送丝管2均为2个，H型弯头焊枪由前、后弯头焊枪组成；前弯头焊枪包括凹槽式三角形前静本体9b和铰接在一起的前动本体9t；前静本体9b另一端与插入的包含2个送丝管2的管状连接头9a固定连接，管状连接头9a由2个上下重叠安置，且相互绝缘的管状连接头连接为一整体构成；前动本体9t的另一端与前调直轮座9d固定连接，前盖板9g与装有2个前调直轮9r的前调直轮座9d一侧连接固定，并在其中心部位开有前通孔9j，前调直轮座9d下方与设有前焊嘴9h的前连接扳9k固定连接；由多个弧形段铰接而成的活动前上颚9c一端通过前夹子9s固定在前静本体9b内，另一端与装有1个前调直轮9r的前调直轮架9e固定连接；前A型调直部件9f通过前轴孔9i转动安装在所述前调直轮架9e上，它的卡爪与前通孔9j相配合；在前静本体9b与前动本体9t铰接端的一外侧还装有凸轮换向摆动装置6p；后弯头焊枪包括与前静本体9b绝缘连接的后调直轮座9d′、由绝缘材料制成的月牙形后上颚9c′、后调直轮架9e′和后A型调直部件9f′；后盖板9g′与装有2个后调直轮9r′的后调直轮座9d′一侧连接固定，后调直轮座9d′下方与设有后焊嘴9h′的后连接扳9k′固定连接；后上颚9c′位于前静本体9b的中间，其一端用后夹子9s′与前静本体9b连接，而另一端与装有1个后调直轮9r′的后调直轮架9e′固定连接；后A型调直部件9f′通过后调直轮座9d′上的后通孔9j′与后调直轮座9d′连接固定；后A型调直部件9f′的卡爪与后调直轮架9e′上的轴孔相配合。

该H型双弯头焊枪用于厚壁筒节内纵缝的焊接。焊件壁较厚，因此焊缝也较厚，用双头同时焊，只焊一遍，前弯头摆动，可不设焊药垫，不会焊漏。

图30、31所示I型弯头焊枪，它由左、右弯头焊枪组成，实际上就是两个B型弯头焊枪并排组合而成；右弯头焊枪包括插入送丝管2上的右管状连接头10a、凹槽式结构的右弯头本体10b、右月牙形上颚10c、装有2个右调直轮10r的右调直轮座10d、装有1个右调直轮10r的右调直轮架10e和B型右调直部件10f；右弯头本体10b一端与右管状连接头10a连接固定，另一端与右调直轮座10d固定连接；右盖板10g与右调直轮座10d一侧连接固定，右调直轮座10d下方与设有右焊嘴10h的右连接扳10k固定连接；右上颚10c位于凹槽式结构的右弯头本体10b的中间，其一端与右弯头本体10b一端铰接在一起，而另一端与右调直轮架10e连接固定；B型右调直部件10f通过内装压簧的套筒杆10f5与右调直轮座10d连接；它的开口端用轴螺钉10f4与右调直轮架10e活动连接。左弯头焊枪包括插入另一个送丝管2上的左管状连接头10a′、凹槽式结构的多边形左弯头本体10b′、左月牙形上颚10c′、装有2个左调直轮10r′的左调直轮座10d′、装有1个左调直轮10r′的左调直轮架10e′和左B型调直部件10f′；左弯头本体10b′一端与左管状连接头10a′连接固定，另一端与左调直轮座10d′固定连接；左盖板10g′与左调直轮座10d′一侧连接固定，左调直轮座10d′下方与设有左焊嘴10h′的左连接扳10k′固定连接；左上颚10c′位于凹槽式结构的多边形左弯头本体10b′的中间，其一端与左弯头本体10b′一端铰接在一起，而另端与左调直轮架10e′连接固定；B型左调直部件10f′通过内装压簧的套筒杆与左调直轮座10d′连接，它的开口端用轴螺钉与左调直轮架10e′活动连接。也可在送丝管2和管状连接头10a之间串接凸轮周向摆动机构5w，使右弯头焊枪沿焊缝纵向进行摆动；在左弯头本体10b′上还设有观察镜安装杆。

右枪摆动左枪不摆动的I型双弯头焊枪用于厚壁管道及容器筒体内环缝的焊接。其性能和作用与上述H型双弯头焊枪焊接厚壁管道及容器筒节内纵缝一样。

图32所示弯头焊枪为J型双头弯头焊枪，实际上是由两个A型弯头焊枪上下连接而成，它包括上、下弯头焊枪；上弯头焊枪包括插入上送丝管2上的上管状连接头11a、月牙形凹槽式结构的上弯头本体11b、上月牙形上颚11c、装有2个上调直轮11r的上调直轮座11d、装有1个上调直轮11r的上调直轮架11e和A型上调直部件11f；上弯头本体11b一端与上管状连接头11a连接固定，另一端与上调直轮座11d固定连接；上盖板11g与上调直轮座11d一侧连接固定，上调直轮座11d下方与设有上焊嘴11h的上连接扳11k固定连接；上月牙形上颚11c位于凹槽式结构的上弯头本体11b的中间，其一端与上弯头本体11b一端铰接在一起，而另一端与上调直轮架11e连接固定A型上调直部件11f转动固定在上调直轮架11e上，它的卡爪与上调直轮座11d上的上通孔相配合；下弯头焊枪包括插入A型电磁式周向摆动机构6w上的下管状连接头11a′、月牙形凹槽式结构的下弯头本体11b′、下月牙形上颚11c′、装有2个下调直轮11r′的下调直轮座11d′、装有1个下调直轮11r′的下调直轮架11e′和A型下调直部件11f′；A型电磁式周向摆动机构6w的另一端与下送丝管2连接；下弯头本体11b′一端与下管状连接头11a′连接固定，另一端与下调直轮座11d′固定连接；下盖板11g′与下调直轮座11d′一侧连接固定，下调直轮座11d′下方与设有下焊嘴11h′的下连接扳11k′固定连接；下月牙形上颚11c′位于凹槽式结构的下弯头本体11b′的中间，其一端与下弯头本体11b′一端铰接在一起，而另一端与下调直轮架11e′连接固定；A型下调直部件11f′转动固定在下调直轮座11d′上，它的卡爪与下调直轮架11e′上的轴孔相配合；A型电磁式周向摆动机构6w的另一端与下柔性送丝管2′连接固定，它的圆筒外壳外还套装调节焊嘴摆动中心的一个蜗轮蜗杆付11s；上柔性送丝管2′通过两个连接件11m与A型电磁式周向摆动机构6w固定连接。

J型双头焊枪用于厚大件筒节的外纵缝及大容器焊件的外环缝。采用爬坡焊，上弯头不摆动，保证熔透焊根；下弯头横向摆动，保证两侧熔合和表面成型，一次熔透深度大。即使坡口的制备条件差，对口质量不高，内面焊缝的根部熔透不很均匀，也不必清根。

图33为A型给焊药装置示意图，它包括依次相互连通的输药管14a、中间药袋14b、岔道管14c和出口管14d；输药管14a固定在送丝管2外侧，中间药袋14b、岔道管14c和出口管14d固定在弯头本体4b一侧；岔道管14c和出口管14d的连接端面上位于出口管14d的内侧装有挡板14e，出口管14d的上端设有排气孔14f，其下端与焊嘴4h靠近，在装有焊嘴4h的连接扳4k的下方设有光电管；供气装置包括固定在送丝管2外侧的输气管14q和固定在弯头本体4b一侧的电磁阀14i，电磁阀14i的入口与输气管14q连通，其出口与岔道管14c中的吹气管14j连通；吹气管14j另一端对准挡板14e，挡板14e上设有小轴14z和扭簧14u。

图34为B型给焊药装置示意图，可以替换A型给焊药装置。它包括依次相互连通的输药管15a、中间药袋15b和焊药出口管15d；输药管15a固定在送丝管2外侧，中间药袋15b和焊药出口管15d固定在弯头本体4b一侧；供气装置包括固定在送丝管2外侧的CO₂气体输入管15q和固定在弯头本体4b一侧的电磁阀15i，电磁阀15i的入口与输入管15q连通，其出口与一端插入焊药出口管15d端部的输出管15j连通；凹槽式封板15c通过小轴15z和扭转簧15u安装在焊药出口管15d端部外面；CO₂气体输出管15j出口对准凹槽式封板15c，焊药出口管15d下端与焊嘴4h靠近。

带光电管控制的给焊药装置可以随时根据焊池的温度变化，通过调整输气量的大小来调节给焊药量，有利于提高焊缝的质量及减轻焊工的劳动强度。B型给焊药装置比A型给焊药装置具有反应速度快的优点。摆断焊应选用B型给焊药装置。

Claims (28)

1、一种埋弧焊焊机，包括安置在支撑臂上的送丝机构、焊枪和调整机构，以及安装在焊枪头上的焊接电缆、供气装置和给焊药装置；其特征在于还包括两端分别与所述的送丝机构(1)和焊枪(3)相连接的送丝管(2)，所述的焊枪(3)为弯头焊枪。

2、根据权利要求1所述的埋弧焊焊机，其特征是所述的送丝管(2)由若干根管节相互连接而成；每一根管节包括接头(2e)、芯管(2b)、管套头(2c)和外管(2d)；所述送丝机构(1)送出的焊丝(2a)穿过所述的芯管(2b)，所述的芯管(2b)一端穿过所述管套头(2c)中心孔与接头(2e)螺纹连接，其另一端与下一根管节的所述接头(2e)螺纹连接；所述管套头(2c)插入所述外管(2d)内固定连接，且带中心孔的一端伸出所述外管(2d)的端面；所述外管(2d)的另一端与下一根管节的所述管套头(2c)配装，并固定，或在相邻两外管(2d)之间用接圈连接固定。

3、根据权利要求1所述的埋弧焊焊机，其特征是所述的弯头焊枪为A型弯头焊枪，它包括插入所述送丝管(2)上的管状连接头(3a)，月牙形凹槽式结构的弯头本体(3b)，月牙形上颚(3c)，装有2个调直轮(3r)的调直轮座(3d)，装有1个调直轮(3r)的调直轮架(3e)和A型调直部件(3f)；所述弯头本体(3b)一端与所述管状连接头(3a)连接固定，另一端与所述调直轮座(3d)固定连接；盖板(3g)与所述调直轮座(3d)一侧连接固定，并在其中心部位开有通孔(3j)，所述调直轮座(3d)下方与设有焊嘴(3h)的连接扳(3k)固定连接；所述上颚(3c)位于所述凹槽式弯头本体(3b)的凹槽中间，其一端与所述弯头本体(3b)一端铰接在一起，而另一端与装有带轴孔(3i)的调直轮架(3e)连接固定，所述A型调直部件(3f)通过所述轴孔(3i)与所述的调直轮架(3e)铰接，其卡爪(3f8)与所述通孔(3j)相配合。

4、根据权利要求1所述的埋弧焊焊机，其特征是所述的弯头焊枪为B型弯头焊枪，它包括插入所述送丝管(2)上的管状连接头(4a)、凹槽式结构的多边形弯头本体(4b)、月牙形上颚(4c)、装有2个调直轮(4r)的调直轮座(4d)、装有1个调直轮(4r)的调直轮架(4e)和所述的A型调直部件(3f)；所述多边形弯头本体(4b)一端与所述管状连接头(4a)连接固定，另一端与所述调直轮座(4d)固定连接；盖板(4g)与所述调直轮座(4d)一侧连接固定，所述调直轮座(4d)下方与设有焊嘴(4h)的连接扳(4k)固定连接；所述上颚(4c)位于所述多边形弯头本体(4b)的凹槽中间，其一端与所述多边形弯头本体(4b)一端铰接在一起，而另一端与带有轴孔(4i)的所述调直轮架(4e)连接固定；所述A型调直部件(4f)通过所述通孔(4j)与所述调直轮座(4d)铰接，其卡爪(4f8)与所述的轴孔(4i)相配合；所述多边形弯头本体(4b)上还设有观察镜安装杆。

5、根据权利要求3或4所述的埋弧焊焊机，其特征是所述的A型调直部件(4f或3f)包括两平行夹板(4f1)和螺母座(4f2)构成的“∏”型架、与所述螺母座(4f2)配装的调节螺杆(4f3)、内装压簧的套筒杆(4f5)、以及与所述两平行夹板(4f1)分别铰接的夹臂(4f4)；所述两夹臂(4f4)的一端设有所述的卡爪(4f8)，所述两夹臂(4f4)分别与所述两平行夹板(4f1)铰接处还装有弹簧(4f6)；所述的两平行夹板(4f1)与所述调直轮座(4d)配装后，用所述套筒杆(4f5)穿过所述的通孔(4j)转动连接；或所述的两平行夹板(4f1)与所述调直轮架(4e)配装后，用所述套筒杆(4f5)穿过所述的轴孔(4i)转动连接，且所述的套筒杆(4f5)的两端头沿所述两平行夹板(4f1)中心部位的长孔(4f7)滑动。

6、根据权利要求5所述的埋弧焊焊机，其特征是所述的A型调直部件(4f或3f)用B型调直部件(4f′)替代；所述B型调直部件(4f′)包括两平行夹板(4f′1)和螺母座(4f′2)构成的“∏”型架、与所述螺母座(4f′2)配装的调节螺杆(4f′3)、内装压簧的套筒杆(4f′5)和轴螺钉(4f′4)；所述的两平行夹板(4f′1)与所述调直轮座(4d)配装后，用所述套筒杆(4f′5)穿过所述的通孔(4j)转动连接；或所述的两平行夹板(4f′1)与所述调直轮架(4e)配装后，用所述套筒杆(4f′5)穿过所述的轴孔(4i)转动连接，且所述的套筒杆(4f′5)的两端头沿所述两平行夹板(4f′1)中心部位的长孔(4f′7)滑动；所述两平行夹板(4f′1)的开口端与所述调直轮架(4e)或所述调直轮座(4d)配装后，通过所述轴螺钉(4f′4)固定连接。

7、根据权利要求1所述的埋弧焊焊机，其特征是所述的弯头焊枪为C型弯头焊枪，它包括凹槽式静本体(5b)和与之铰接在一起的动本体(5t)，该铰接端两边均设有助翘扭簧(5u)；所述静本体(5b)另一端与插入所述送丝管(2)上的管状连接头(5a)固定连接，所述动本体(5t)的另一端与装有2个调直轮(5r)的调直轮座(5d)固定连接，盖板(5g)与所述调直轮座(5d)一侧连接固定，并在其中心部位开有通孔(5j)，所述调直轮座(5d)下方与设有焊嘴(5h)的连接扳(5k)固定连接；所述静本体(5b)的两边上开有上、下滑槽(5n、5m)，活动上颚(5c)一端通过销轴与进孔机构(5y)的拉杆(5y1)连接后，在所述静本体(5b)凹槽内沿所述上滑槽(5n)滑动，所述活动上颚(5c)滑动端端部设有锁孔(5v)，安装在所述静本体(5b)上的自锁插销机构(5p)与所述锁孔(5v)相配合，所述活动上颚(5c)的另一端与装有1个调直轮(5r)的调直轮架(5e)的支承端和所述动本体(5t)的另一端铰接在一起；所述调直轮架(5e)的另一端与所述A型调直部件(3f)连接，所述A型调直部件(3f)的卡爪(3f8)与所述通孔(5j)相配合；由多个小片铰接而成的活动下颚(5q)一端沿所述下滑槽(5m)滑动，另一端与所述动本体(5t)铰接在一起。

8、根据权利要求7所述的埋弧焊焊机，其特征是所述的自锁插销机构(5p)包括与所述静本体(5b)连接的柱套(5p1)、柱销(5p2)、偏心转筒(5p3)、拉绳(5p4)、弹簧(5p5)和扭簧(5p6)；所述柱销(5p2)上端套装所述弹簧(5p5)后装入所述柱套(5p1)内，并穿过所述柱套(5p1)上端的中心孔后，加上挡圈(5p7)用螺母锁紧；所述偏心转筒(5p3)由左右圆片形侧板(5p8)和圆柱状筒壁(5p9)连接而成的空心筒体，所述圆柱状筒壁(5p9)中心沿垂直于圆柱状筒壁的轴线方向上下对称地开两个槽，分别让开所述柱销(5p2)的上端和所述柱套(5p1)的下端，从所述左右侧板(5p8)的对称方向用左右螺钉(5p10)将所述偏心转筒(5p3)转动固定在所述柱套(5p 1)上，且所述圆柱状筒壁(5p9)与所述挡圈(5p7)活动接触；所述扭簧(5p6)的左右段分别套装在所述左右螺钉(5p10)上，其两端分别与紧靠所述左右侧板(5p8)的偏心转筒(5p3)勾连，其中点嵌压在所述柱套(5p1)上；所述拉绳(5p4)的中点固定在所述偏心转筒(5p3)外表面上，两端分别绕左右侧板(5p8)内侧，另一端引出所述的自锁插销机构(5p)外。

9、根据权利要求8所述的埋弧焊焊机，其特征是所述的进孔机构(5y)为“∏”型架，跨接在所述的送丝管(2)上；所述“∏”型架两边的拉杆(5y1)的另一端与“∏”型操作杆(5y2)铰接在一起，所述操作杆(5y2)的一端绕固定在所述的外管(2d)壁上的小轴(5y3)转动。

10、根据权利要求9所述的埋弧焊焊机，其特征是在所述的送丝管(2)和所述管状连接头(5a)之间串接凸轮周向摆动机构(5w)；所述凸轮周向摆动机构(5w)包括安装在所述外管(2d)上的电机(5w1)输出轴上的凸轮(5w2)，与所述凸轮(5w2)外缘相互滚动接触的摆轮(5w3)所述摆轮(5w3)固定在支座(5w4)外端，所述支座(5w4)的另一端穿过与所述外管(2d)连接固定的外套筒(5w5)壁上的槽孔与所述管状连接头(5a)固定连接；在所述外套筒(5w5)外壁上套装一弹簧(5w6)，该弹簧(5w6)的两端分别与所述支座(5w4)和所述外套筒(5w5)连接。

11、根据权利要求10所述的埋弧焊焊机，其特征是所述送丝管(2)用柔性送丝管(2′)替代，所述柔性送丝管(2′)包括柔性管芯(2b′)和其外面套装的蛇皮软管；在所述柔性送丝管(2′)和所述凸轮周向摆动机构(5w)之间串接电磁式轴向摆动机构(7p)；所述电磁式轴向摆动机构(7p)包括由内、外筒构成的定铁芯筒(7p1)和在内、外筒之间嵌入的导电线圈(7p2)空心滑轴(7p3)穿过所述定铁芯筒(7p1)的中心，沿两者之间轴向安装的导向键(7p4)往复运动；所述定铁芯筒(7p1)开口端的端面上均匀分布至少3个凹坑(7p5)，与所述定铁芯筒(7p1)大小相同的动铁芯(7p6)套装在所述空心滑轴(7p3)一端，在所述动铁芯(7p6)与所述凹坑(7p5)相对应的端面上均匀分布相同数量、相对设计的圆坑(7p7)，压簧(7p8)两端分别与相应的所述凹坑(7p5)和所述圆坑(7p7)轻压接触，并使所述定铁芯筒(7p1)和所述动铁芯(7p6)两端面之间留有间距；摆动幅度调节装置(7p9)中的蜗轮与所述空心滑轴(7p3)一端螺纹连接，并与所述动铁芯(7p6)转动连接；铜质芯管(7p10)穿过所述空心滑轴(7p3)的中心，其一端向外延伸与管接头(7p11)螺纹连接，并用锁紧螺母(7p12)将空心滑轴(7p3)和所述柔性管芯(2b′)连接固定，其另一端向外延伸后插入所述外管(2d)，并用螺钉固定连接；所述导电线圈(7p2)与电源连接。

12、根据权利要求1所述的埋弧焊焊机，其特征是所述的弯头焊枪为D型弯头焊枪，它包括凹槽式三角形静本体(6b)和铰接在一起的动本体(6t)；所述静本体(6b)另一端与插入所述送丝管(2)上的管状连接头(6a)固定连接，所述动本体(6t)的另一端与装有2个调直轮(6r)的调直轮座(6d)固定连接，盖板(6g)与所述调直轮座(6d)一侧连接固定，并在其中心部位开有通孔(6j)，所述调直轮座(6d)下方与设有焊嘴(6h)的连接扳(6k)固定连接；由多个弧形段铰接而成的活动上颚(6c)一端通过夹子(6s)固定在所述静本体(6b)内，其另一端与装有1个调直轮(6r)的调直轮架(6e)固定连接；所述A型调直部件(6f)通过轴孔(6i)转动安装在所述调直轮架(6e)上，它的卡爪与所述通孔(6j)相配合；由多个弧形段铰接而成的活动下颚(6q)一端与所述静本体(6b)铰接，另一端与所述动本体(6t)铰接在一起；在所述静本体(6b)与所述的动本体(6t)铰接端的一外侧还装有凸轮换向摆动装置(6p)。

13、根据权利要求12所述的埋弧焊焊机，其特征是所述的凸轮换向摆动装置(6p)包括安装在所述静本体(6b)上的电机(6p1)、换向器(6p2)、偏心凸轮(6p3)、摆轮(6p4)、扭簧(6p5)和与所述动本体(6t)连为一体的摆杆(6p6)；所述换向器(6p2)输入轴与所述电机(6p1)输出轴连接，所述换向器(6p2)输出轴与输入轴相互垂直，并与所述偏心凸轮(6p3)固定连接，所述摆轮(6p4)与所述偏心凸轮(6p3)外缘滚动配合，其轴穿过所述静本体(6b)上圆弧形孔槽(6p7)，与所述摆杆(6p6)一端连接，并沿所述圆弧形孔槽(6p7)滑动；所述扭簧(6p5)套装在所述静本体(6b)和所述动本体(6t)的铰轴上，它的两端分别勾连在所述静本体(6b)和所述动本体(6t)上。

14、根据权利要求12所述的埋弧焊焊机，其特征是所述送丝管(2)用所述柔性送丝管(2′)替代，在所述柔性送丝管(2′)和所述管状连接头(6a)之间串接A型电磁式周向摆动机构(6w)；所述A型电磁式周向摆动机构(6w)包括在圆筒状外壳(6w1)内对称地安装固定一对近半圆柱状、且断面为E字沟槽的扇形定铁芯(6w2)，在该定铁芯(6w2)的沟槽中嵌入导电线圈(6w3)，在所述两个定铁芯(6w2)沿直径方向所构成的两楔形间隙中分别对称地装有动铁芯板(6w4)；铜质芯管(6w5)穿过所述定铁芯(6w2)和动铁芯板(6w4)之间的中心部位，其一端向左延伸再穿过左轴承内套(6w7)后，通过接头(6w6)和与左轴承外套(6w11)固定连接的连接管(6w20)一同与柔性送丝管(2′)连接，并用螺母套(6w21)与所述左轴承内套(6w7)连接固定；其另一端向右延伸再穿过右轴承内套(6w8)后插入所述管状连接头(6a)中心；所述动铁芯板(6w4)两端嵌入分别装有左、右轴承(6w9、6w10)的所述左、右轴承内套(6w7、6w8)端面的沟槽中，且两端分别用左、右轴承外套(6w11、6w12)与所述外壳(6w1)固定连接；在所述右轴承内套(6w8)上还套装有套筒(6w13)，并用限位螺钉(6w14)连接固定；在所述右轴承外套(6w12)一端面上转动安装蜗轮(6w15)，与所述蜗轮(6w15)啮合的蜗杆(6w16)两端转动安装在所述右轴承外套(6w12)上的罩壳(6w17)上；在所述套筒(6w13)外圆周上套装扭簧(6w18)，所述扭簧(6w18)的两端分别勾在所述的罩壳(6w17)和限位螺钉(6w14)上；且所述蜗轮(6w15)及所述罩壳(6w17)上还设有供所述扭簧(6w18)上端的穿行窗孔(6w19′)和限位螺钉(6w14)调节范围的限位槽(6w19)；所述导电线圈(6w3)与电源连接。

15、根据权利要求1所述的埋弧焊焊机，其特征是所述的弯头焊枪为E型弯头焊枪，它包括由内向外依次套装连接的柔性导丝管(8a)、铜丝编织的网套(8b)、金属蛇皮管(8c)、支撑隔圈(8d)和绝缘软管(8e)；所述支撑隔圈(8d)为具有一定厚度的两个同心环和将其连为一体、并将圆环分成4个扇形孔的辐筋构成，在管内相间套装若干个；所述金属蛇皮管(8c)和绝缘软管(8e)之间构成焊药通道(8r)，其内穿入4根通气管(8f)和若干根导线(8g)；所述金属蛇皮管(8c)、网套(8b)和柔性导丝管(8a)的一端经连接圈(8i)与焊嘴(8h)螺纹连接；由圆环和圆筒构成的罩圈(8j)分别与所述连接圈(8i)外端面和所述绝缘软管(8e)封闭连接；在所述罩圈(8j)的圆环面上对称地开有4个扇形孔(8k)，它们分别与所述4根通气管(8f)一一对应安装，并在其对应的圆筒面上铰接4个扇形盖板(8s)；所述金属蛇皮管(8c)的另一端与套装在所述网套(8b)外的铜管(8m)连接，并在其外套装所述支撑隔圈(8d)，所述绝缘软管(8e)的另一端和套在所述支撑隔圈(8d)外的硬质绝缘外管(8n)一端连通，并用锁紧圈(8p)连接固定，所述柔性导丝管(8a)、网套(8b)、通气管(8f)以及焊药通道(8r)的另一端穿过所述硬质绝缘外管(8n)分别与焊机上相应的部分连通，并用另一个锁紧圈(8p)连接固定；在所述罩圈(8j)的圆环面外还装有4个光电管(8q)，分别与流出焊药的所述4个扇形孔(8k)相对应。

16、根据权利要求1所述的埋弧焊焊机，其特征是所述的弯头焊枪为F型弯头焊枪，它包括凹槽式静本体(12b)和与其铰接在一起的凹槽式动本体(12t)，并在铰接端两侧分别装有助翘弹簧(12u)，所述助翘弹簧(12u)两端分别与所述静本体(12b)和所述动本体(12t)勾连；所述静本体(12b)的另一端与方形导丝管(12a)一端固定连接，所述静本体(12b)该端两侧边上分别开有滑槽(12m)，月牙型活动上颚(12c)一端通过销轴与所述滑槽(12m)滑动连接，所述活动上颚(12c)另一端与装有1个调直轮的U型调直轮架(12e)一起铰接在所述动本体(12t)一侧上；所述调直轮架(12e)的另一端与A型调直部件(12f)配装后，铰接在所述动本体(12t)上，所述动本体(12t)的另一端装有2个调直轮与所述A型调直部件(12f)相对应，焊嘴(12h)直接与该端连接固定；所述方形导丝管(12a)由两块铜板材连接而成，其中间设有穿焊丝的通道(12n)，它的另一端通过连接头(12p)与所述柔性送丝管(2′)连接；在所述方形导丝管(12a)外还安装有进孔装置(12w)和绝缘套管把手(12s)。

17、根据权利要求16所述的埋弧焊焊机，其特征是所述的进孔装置(12w)包括套装在所述方形导丝管(12a)外的U型支座(12w1)，通过转轴安装在所述U型支座(12w1)的开口端的牵引轮(12w3)，扒杆(12w2)的根部与所述牵引轮(12w3)连接；沿所述导丝管(12a)外设置的牵引绳(12w6)，其中点固定在牵引轮(12w3)上，两端分别在所述牵引轮(12w3)两侧绕半圈后与所述静本体(12b)两侧边上滑槽(12m)中滑动的所述月牙型活动上颚(12c)一端固定连接；所述U型支座(12w1)夹板的内侧设有与所述导丝管(12a)接触的限位连筋(12w4)，在所述U型支座(12w1)的连接端设有将所述的进孔装(12w)固定在所述导丝管(12a)上的紧固螺钉(12w5)。

18、根据权利要求1所述的埋弧焊焊机，其特征是所述弯头焊枪为G型弯头焊枪，它包括导丝杆(13a)和与其连为一体的扁平状弯头(13b)；所述导丝杆(13a)和扁平状弯头(13b)内设有焊丝通道(13c)，所述导丝杆(13a)由两块导电铜板叠合而成；所述弯头(13b)中的一侧设有一块可拆卸的扇形板(13d)，所述扇形板(13d)用带卡环的卡口销固定在弯头本体上；所述弯头(13b)的一端与焊嘴(13h)连通，所述导丝杆(13a)的另一端通过连接头(13f)与柔性送丝管(2′)连通。

19、根据权利要求18所述的埋弧焊焊机，其特征是还包括在所述导丝杆(13a)外套装连接的方形外管(13e)，在所述方形外管(13e)上相互连接安装的前、后各2个导向定位装置(13r)，B型电磁式周向摆动装置(13s)，4个单向摆动子(13t)，以及与所述4个单向摆动子(13t)上下连接的摆动换向装置(13w)。

20、根据权利要求19所述的埋弧焊焊机，其特征是所述B型电磁式周向摆动装置(13s)包括在圆筒外壳(13s1)内用燕尾槽对称地安装固定一对近半圆柱状、且断面为E字沟槽的2个扇形定铁芯(13s2)，在所述定铁芯(13s2)的沟槽中嵌入导电线圈(13s3)，且在所述两定铁芯(13s2)沿直径方向所构成的两个楔形空隙中分别对称地装有楔形动铁芯板(13s4)，所述方形外管(13e)穿过所述定铁芯(13s2)和动铁芯板(13s4)之间的中心后，两端分别穿过装有左、右轴承(13s5、13s6)的左、右空心内套(13s7、13s8)，且所述方形外管(13e)与所述定铁芯(13s2)和动铁芯板(13s4)之间留有摆动间隙；所述动铁芯板(13s4)两端分别嵌入所述左、右空心内套(13s7、13s8)端面的沟槽中，且两端分别用左、右轴承外套(13s9、13s10)与所述外壳(13s1)固定连接；在所述右空心内套(13s8)外还套装有右套筒(13s11)，并用限位螺钉(13s12)连接固定；在所述右轴承外套(13s10)的端面上安装周向摆动角度调节的蜗轮蜗杆付(13s13)；在所述圆筒外壳(13s1)外还套装调节焊嘴摆动中心的另一个蜗轮蜗杆付(13s14)；所述右套筒(13s11)外上、下对径方向连接的2块过渡板(13s15)分别与右端的上、下导向定位装置(13r)连接，安装在所述左空心内套(13s7)上的左套筒(13s16)外上、下对径方向连接的另外2块过渡板(13s17)分别与左端相互平行的上、下座板(13w1)连接固定；所述导电线圈(13s3)与电源连接。

21、根据权利要求19或20所述的埋弧焊焊机，其特征是所述摆动换向装置(13w)包括在所述上、下座板(13w1)之间沿所述方形外管(13e)两侧竖直安装的2对单向摆动子(13t)，每对单向摆动子(13t)通过两端的活动芯轴(13t1)分别与相互配装的A、B换向杆(13w2、13w3)一端活动连接，所述的每对A、B换向杆(13w2、13w3)相互配装的一端上下两表面间的厚度与所述上、下座板(13w1)之间的高度相匹配，而上、下各2对相互平行的A、B换向杆(13w2、13w3)的中间分别通过插孔板(13w4)活动连接；所述上、下插孔板(13w4)的中心小轴(13w5)分别与上、下扒杆(13w6)的中心孔活动配装，它的两端为对称的锥形状，分别插入所述A、B换向杆(13w2、13w3)中的长方形孔(13w7)中，推动一对单向摆动子(13t)夹住或脱开所述方形外管(13e)的两侧；所述扒杆(13w6)一端与所述上、下座板(13w1)连接固定的扒杆转轴(13w8)活动连接，其另一端开有圆弧形槽(13w9)，该圆弧形槽(13w9)绕与所述上、下座板(13w1)连接的扒杆限位轴(13w10)两端滑动；所述上、下扒杆(13w6)在该端通过立板(13w11)固定连接为一体，在所述立板(13w11)的中间还设有把手(13w12)；在所述扒杆(13w6)两端的各2个单向摆动子(13t)上的活动芯轴(13t1)用连锁弹簧(13w14)连接限定。

22、根据权利要求21所述的埋弧焊焊机，其特征是所述单向摆动子(13t)包括由6个结构相同，相互错开10°叠放安装的摆动子内壳(13t2)和与之相互配装的摆动子外壳(13t3)构成的壳体；在所述摆动子内壳(13t2)内安装一对近半圆柱状、断面为E字沟槽的扇形动铁芯(13t4)，在所述动铁(13t4)的沟槽中嵌入导电线圈(13t5)，且在所述两动铁芯(13t4)沿直径方向所构成的两个楔形空隙中分别对称地装有断面为楔形的定铁芯板(13t6)，该2块定铁芯板(13t6)的一侧边分别对称地固定在芯轴(13t7)的直径方向上，所述芯轴(13t7)两端向外延伸后与上、下轴承(13t8)内圈固定连接，上、下盖圈(13t9)的两端分别与上、下轴承(13t8)外圈和所述摆动子内壳(13t2)两端的外圈固定连接；所述芯轴(13t7)两端分别卡在所述上、下座板(13w1)的开口槽(13w13)中；在所述的上盖圈(13t9)的外圈侧面上开有长孔(13t10)，调节摆动角度的拨杆(13t11)一端穿过所述长孔(13t10)与所述芯轴(13t7)连接固定；所述每个摆动子内壳(13t2)的外圈上均匀分布6个安装千斤(13t12)的沟槽(13t13)，在所述摆动子外壳(13t3)的内圈上均匀分布6个与所述千斤(13t12)配装的锯齿形沟槽(13t14)；所述导电线圈(13t5)与电源连接。

23、根据权利要求22所述的埋弧焊焊机，其特征是所述导向定位装置(13r)包括沿所述方形外管(13e)上、下端面滑动的4个滚轮(13r1)和8个支承轮架(13r2)；其中所述2个滚轮(13r1)通过支承轮架(13r2)与所述上、下座板(13w1)一端固定连接，而另外2个滚轮(13r1)通过支承轮架(13r2)分别与所述右套筒(13s11)外上、下对径方向连接的2块过渡板(13s15)固定连接。

24、根据权利要求1所述的埋弧焊焊机，其特征是所述送丝机构(1)和所述送丝管(2)均为2个，所述的弯头焊枪为H型弯头焊枪，它由前、后弯头焊枪组成；所述前弯头焊枪包括凹槽式三角形前静本体(9b)和铰接在一起的前动本体(9t)；所述前静本体(9b)另一端与管状连接头(9a)固定连接，所述管状连接头(9a)由2个上下重叠安置，且相互绝缘的管状连接头连接为一整体构成；所述前动本体(9t)的另一端与前调直轮座(9d)固定连接，前盖板(9g)与装有2个前调直轮(9r)的所述前调直轮座(9d)一侧连接固定，并在其中心部位开有前通孔(9j)，所述前调直轮座(9d)下方与设有前焊嘴(9h)的前连接扳(9k)固定连接；由多个弧形段铰接而成的活动前上颚(9c)一端通过前夹子(9s)固定在所述前静本体(9b)内，另一端与装有1个前调直轮(9r)的前调直轮架(9e)固定连接；所述前A型调直部件(9f)通过前轴孔(9i)转动安装在所述前调直轮架(9e)上，它的卡爪与所述前通孔(9j)相配合；在所述前静本体(9b)与所述前动本体(9t)铰接端的一外侧还装有所述凸轮换向摆动装置(6p)；所述后弯头焊枪包括与所述前静本体(9b)绝缘连接的后调直轮座(9d′)、由绝缘材料制成月牙形后上颚(9c′)、后调直轮架(9e′)和后A型调直部件(9f′)；后盖板(9g′)与装有2个后调直轮(9r′)的所述后调直轮座(9d′)一侧连接固定，所述后调直轮座(9d′)下方与设有后焊嘴(9h′)的后连接扳(9k′)固定连接；所述后上颚(9c′)位于所述前静本体(9b)的中间，其一端用后夹子(9s′)与所述前静本体(9b)连接，而另一端与装有1个后调直轮(9r′)的后调直轮架(9e′)固定连接；所述后A型调直部件(9f′)通过所述后调直轮座(9d′)的后通孔(9j′)与所述后调直轮座(9d′)连接固定；所述后A型调直部件(9f′)的卡爪与所述后调直轮架(9e′)上的轴孔相配合。

25、根据权利要求1或24所述的埋弧焊焊机，其特征是所述的弯头焊枪为I型弯头焊枪，它由左、右弯头焊枪组成；所述右弯头焊枪包括插入所述送丝管(2)上的右管状连接头(10a)、凹槽式结构的右弯头本体(10b)、右月牙形上颚(10c)、装有2个右调直轮(10r)的右调直轮座(10d)、装有1个右调直轮(10r)的右调直轮架(10e)和所述的B型右调直部件(10f)；所述右弯头本体(10b)一端与所述右管状连接头(10a)连接固定，另一端与所述右调直轮座(10d)固定连接；右盖板(10g)与所述右调直轮座(10d)一侧连接固定，所述右调直轮座(10d)下方与设有右焊嘴(10h)的右连接扳(10k)固定连接；所述右上颚(10c)位于所述凹槽式结构的右弯头本体(10b)的中间，其一端与所述右弯头本体(10b)一端铰接在一起，而另一端与所述的右调直轮架(10e)连接固定；所述B型右调直部件(10f)通过内装压簧的套筒杆(10f5)与所述右调直轮座(10d)连接，它的开口端用轴螺钉(10f4)与所述右调直轮架(10e)活动连接；所述左弯头焊枪包括插入另一个所述送丝管(2)上的左管状连接头(10a′)、凹槽式结构的多边形左弯头本体(10b′)、左月牙形上颚(10c′)、装有2个左调直轮(10r′)的左调直轮座(10d′)、装有1个左调直轮(10r′)的左调直轮架(10e′)和所述B型左调直部件(10f′)；所述左弯头本体(10b′)一端与所述左管状连接头(10a′)连接固定，另一端与所述左调直轮座(10d′)固定连接；左盖板(10g′)与所述左调直轮座(10d′)一侧连接固定，所述左调直轮座(10d′)下方与设有所述左焊嘴(10h′)的左连接扳(10k′)固定连接；所述左上颚(10c′)位于所述凹槽式结构的左弯头本体(10b′)的中间，其一端与所述左弯头本体(10b′)一端铰接在一起，而另一端与所述左调直轮架(10e′)连接固定；所述B型左调直部件(10f′)通过内装压簧的套筒杆与所述左调直轮座(10d′)连接，它的开口端用轴螺钉与所述左调直轮架(10e′)活动连接；在所述左弯头本体(10b′)上还设有观察镜安装杆。

26、根据权利要求1或24所述的埋弧焊焊机，其特征是所述的弯头焊枪为J型弯头焊枪，它由上、下弯头焊枪组成；所述上弯头焊枪包括插入所述上送丝管(2)上的上管状连接头(11a)、月牙形凹槽式结构的上弯头本体(11b)、上月牙形上颚(11c)、装有2个上调直轮(11r)的上调直轮座(11d)、装有1个上调直轮(11r)的上调直轮架(11e)和A型上调直部件(11f)；所述上弯头本体(11b)一端与所述上管状连接头(11a)连接固定，另一端与所述上调直轮座(11d)固定连接；上盖板(11g)与所述上调直轮座(11d)一侧连接固定，所述上调直轮座(11d)下方与设有上焊嘴(11h)的上连接扳(11k)固定连接；所述上月牙形上颚(11c)位于所述凹槽式结构的上弯头本体(11b)的中间，其一端与所述上弯头本体(11b)一端铰接在一起，而另一端与所述上调直轮架(11e)连接固定；所述A型上调直部件(11f)转动固定在所述上调直轮架(11e)上，它的卡爪与所述上调直轮座(11d)上的上通孔相配合；所述下弯头焊枪包括插入所述A型电磁式周向摆动机构(6w)上的下管状连接头(11a′)、月牙形凹槽式结构的下弯头本体(11b′)、下月牙形上颚(11c′)、装有2个下调直轮(11r′)的下调直轮座(11d′)、装有1个下调直轮(11r′)的下调直架(11e′)和A型下调直部件(11f′)；所述下弯头本体(11b′)一端与所述下管状连接头(11a′)连接固定，另一端与所述下调直轮座(11d′)固定连接；下盖板(11g′)与所述下调直轮座(11d′)一侧连接固定，所述下调直轮座(11d′)下方与设有下焊嘴(11h′)的下连接扳(11k′)固定连接；所述下月牙形上颚(11c′)位于所述凹槽式结构的下弯头本体(11b′)的中间，其一端与所述下弯头本体(11b′)一端铰接在一起，而另一端与所述下调直轮架(11e′)连接固定；所述A型下调直部件(11f′)转动固定在所述下调直轮座(11d′)上，它的卡爪与所述下调直轮架(11e′)上的轴孔相配合；所述A型电磁式周向摆动机构(6w)的另一端与所述下柔性送丝管(2′)连接固定；所述A型电磁式周向摆动机构(6w)的圆筒外壳外还套装调节焊嘴摆动中心的一个蜗轮蜗杆付(11s)；所述上柔性送丝管(2′)通过两个连接件(11m)与所述A型电磁式周向摆动机构(6w)固定连接。

27、根据权利要求1所述的埋弧焊焊机，其特征是所述给焊药装置为A型给焊药装置，它包括依次相互连通的输药管(14a)、中间药袋(14b)、岔道管(14c)和出口管(14d)；所述输药管(14a)固定在所述送丝管(2)外侧，所述中间药袋(14b)、岔道管(14c)和出口管(14d)固定在所述弯头本体(4b)一侧；在所述岔道管(14c)和出口管(14d)连接的端面上位于所述出口管(14d)的内侧装有挡板(14e)，所述出口管(14d)的上端设有排气孔(14f)，其下端与所述焊嘴(4h)靠近，在装有所述焊嘴(4h)的连接扳(4k)的下方设有光电管；所述供气装置包括固定在所述送丝管(2)外侧的输气管(14q)和固定在所述弯头本体(4b)一侧的电磁阀(14i)，所述电磁阀(14i)的入口与所述输气管(14q)连通，其出口与所述岔道管(14c)中的吹气管(14j)连通；所述吹气管(14j)另一端对准所述挡板(14e)，所述挡板(14e)上设有小轴(14z)和扭簧(14u)。

28、根据权利要求27所述的埋弧焊焊机，其特征是所述A型给焊药装置用B型给焊药装置替代；所述B型给焊药装置包括依次相互连通的输药管(15a)、中间药袋(15b)和焊药出口管(15d)；所述输药管(15a)固定在所述送丝管(2)外侧，所述中间药袋(15b)和焊药出口管(15d)固定在所述弯头本体(4b)一侧；所述供气装置包括固定在所述送丝管(2)外侧的CO₂气体输入管(15q)和固定在所述弯头本体(4b)一侧的电磁阀(15i)，所述电磁阀(15i)的入口与所述输入管(15q)连通，其出口与一端插入所述焊药出口管(15d)端部的输出管(15j)连通；凹槽式封板(15c)通过小轴(15z)和扭簧(15u)安装在所述焊药出口管(15d)端部外面；所述CO₂气体输出管(15j)出口对准所述凹槽式封板(15c)，所述焊药出口管(15d)下端与所述焊嘴(4h)靠近。

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