CN203712120U - 一种汽车助力转向架管柱自动环焊机 - Google Patents
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Abstract
一种汽车助力转向架管柱自动环焊机，包括减速电机、旋转接头、主动齿轮、被动齿轮、空心轴、旋转安装盘、夹具安装台、夹爪、夹爪压紧螺钉、电磁阀、旋转气缸、定位夹具、气管直接头、气管弯接头、电机安装座、压盖、轴承座总成、十字调节架、送枪气缸、焊枪，所述旋转气缸通过螺栓固定在旋转安装盘上；所述夹爪通过夹爪压紧螺钉固定在旋转气缸上；所述电磁阀通过螺栓固定在旋转安装盘上，用于自动开启或关闭旋转气缸，使夹爪将工件固定在夹具安装台上；本实用新型的自动环焊机实现了焊接自动化，工作效率高，使原来1件汽车助力转向架管柱的加工时间从1分钟缩短至20秒；生产成低本，加工产品的质量好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动环焊机，尤其是涉及一种汽车助力转向架管柱自动环焊机。
背景技术
管柱是汽车助力转向架的主要零部件，生产量大，且质量要求高。在管柱的生产过程章，需要对管柱间的缝隙进行环焊。
自动环焊机，是一种能完成各种环形焊缝焊接的通用自动焊接设备，广泛地应用于液压油缸、汽车转向架、液化气罐及生产线用滚筒及储液筒等产品的焊接。现有的自动环焊机，一般包括机座、动力装置及焊枪，该机座上安装有用于承载并旋转环形工件(例如圆柱)的旋转安装盘，该动力装置连接到旋转安装盘上，并用以带动旋转安装盘旋转，该焊枪则借由定位架固定在机座上方并对准工件的焊缝；该环形工件在旋转安装盘作用下旋转，并采用焊枪进行环焊加工；而自动环焊机上工件的定位夹紧装置必须人工进行调整，无法实现自动化操作，因此，生产效率低，成本偏高，产品的质量不稳定。
CN 202447826 U公开了一种钢波纹管自动环焊机，在底座上设有平行的主动托辊和被动托辊，主动托辊或被动托辊的外侧设有若干等距分布的支座，支座上方设有焊机及万向焊枪支撑。主动托辊可驱动钢波纹管转动，万向焊枪支撑固定焊枪在边缝处进行焊接。但该自动环焊机上钢波纹管的固定还是通过人工操作进行，导致生产效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种生产效率高，成本低，焊接质量好的汽车助力转向架管柱自动环焊机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车助力转向架管柱自动环焊机，包括减速电机、旋转接头、主动齿轮、被动齿轮、空心轴、旋转安装盘、夹具安装台、夹爪、夹爪压紧螺钉、电磁阀、旋转气缸、定位夹具、气管直接头、气管弯接头、电机安装座、压盖、轴承座总成、十字调节架、送枪气缸、焊枪，所述减速电机安装在电机安装座上；所述减速电机与主动齿轮连接；所述主动齿轮上设有压盖；所述主动齿轮与被动齿轮相连；所述被动齿轮的下方设有旋转接头；所述被动齿轮通过空心轴与旋转安装盘相连；所述空心轴的下端与轴承座总成相连；所述夹具安装台通过螺栓固定在旋转安装盘上；所述定位夹具通过内六角螺钉固定在夹具安装台中间；所述旋转气缸通过螺栓固定在旋转安装盘上；所述夹爪通过夹爪压紧螺钉固定在旋转气缸上；所述夹爪的数量和旋转气缸的数量一致；所述电磁阀通过螺栓固定在旋转安装盘上，用于自动开启或关闭旋转气缸，使夹爪将工件固定在夹具安装台上；所述电磁阀分别通过气管直接头和气管弯接头与旋转气缸相连；所述电磁阀和三联件都安装在柜体内；所述十字调节架安装在机架上；所述送枪气缸安装在十字调节架上；所述焊枪和角度调节架相连；所述角度调节架用于调节焊枪的角度。
进一步，所述压盖通过压盖螺栓与主动齿轮连接。
进一步，所述旋转气缸为3~6个，均匀安装在旋转安装盘上。
进一步，所述旋转安装盘上安装有焊接工装；所述第二工件（套筒）在第一工件（法兰）安装好后再安装在焊接工装上。
汽车助力转向架管柱自动环焊机的使用方法：首先将第一工件（法兰）装到夹具安装台上，通过夹具安装台上的定位夹具将第一工件（法兰）定位；再插入第二工件（套筒），定位；然后，开启启动按扭，PLC程序系统自动控制电磁阀，使几个旋转气缸同时推出，从而使夹爪压紧第一工件（法兰），进枪气缸自动伸出，当工件型号变换时，需人工调节十字架，使焊枪处于最佳的焊接位置；焊枪自动起弧，减速电机自动回转一周，并带动第一工件（法兰）回转，设备自动熄弧，停转，焊枪在进枪气缸作用下退回；电磁阀自动关闭，使三个旋转气缸同时打开，最后，人工取下第一工件（法兰），完成焊接。上述第一工件（法兰）和第二工件（套筒）焊好后即为转向架管柱零件，还可以为汽车助力转向架管柱或法兰片等其他需要焊接的加工产品。
本实用新型一种汽车助力转向架管柱自动环焊机，采用气动夹紧装置替代现有技术中的手动夹紧装置，并运用PLC程序对焊接过程进行控制，提高了设备的工作效率，使原来1件汽车助力转向架管柱的加工时间从1分钟缩短至20秒；降低了生产成本，进一步改善了加工产品的质量。
附图说明
图1为本实用新型一种汽车助力转向架管柱自动环焊机的主视图；
图2为本实用新型一种汽车助力转向架管柱自动环焊机的左视图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
参照图1：本实施例的一种汽车助力转向架管柱自动环焊机，包括减速电机19、旋转接头18、主动齿轮17、被动齿轮16、空心轴15、旋转安装盘14、夹具安装台13、夹爪12、夹爪压紧螺钉10、电磁阀4、旋转气缸22、定位夹具23、气管直接头26、气管弯接头27、电机安装座28、压盖3、轴承座总成1、十字调节架6、送枪气缸7、焊枪9，所述减速电机19安装在电机安装座28上；所述减速电机19与主动齿轮17连接；所述主动齿轮17上设有压盖3；所述主动齿轮17与被动齿轮16相连；所述被动齿轮16的下方设有旋转接头18；所述被动齿轮16通过空心轴15与旋转安装盘14相连；所述空心轴15的下端与轴承座总成1相连；所述夹具安装台13通过螺栓25固定在旋转安装盘14上；所述定位夹具23通过内六角螺钉24固定在夹具安装台13中间；所述旋转气缸22通过螺栓25固定在旋转安装盘14上；所述夹爪12通过夹爪压紧螺钉10固定在旋转气缸22上；所述夹爪12的数量和旋转气缸22的数量一致；所述电磁阀4通过螺栓25固定在旋转安装盘14上，用于自动开启或关闭旋转气缸22，使夹爪12将第一工件（法兰）11固定在夹具安装台13上；所述电磁阀4分别通过气管直接头26和气管弯接头27与旋转气缸22相连；所述电磁阀4和三联件5都安装在柜体内；所述十字调节架6安装在机架上；所述送枪气缸7安装在十字调节架6上；所述焊枪9和角度调节架8相连；所述角度调节架8用于调节焊枪9的角度。
所述压盖3通过压盖螺栓2与主动齿轮17连接。
所述旋转气缸22为3个，均匀安装在旋转安装盘14上。
所述旋转安装盘14上安装有焊接工装21；所述第二工件（套筒）20在第一工件（法兰）11安装好后再安装在焊接工装21上。
汽车助力转向架管柱自动环焊机的使用方法：首先将第一工件（法兰）11装到夹具安装台13上，通过夹具安装台13上的定位夹具23将第一工件（法兰）11定位；再插入第二工件（套筒）20，定位；然后，开启启动按扭，PLC程序系统自动控制电磁阀4，使三个旋转气缸22同时推出，从而使夹爪12压紧第一工件（法兰）11，进枪气缸7自动伸出，当工件型号变换时，需人工调节十字架6，使焊枪9处于最佳的焊接位置；焊枪9自动起弧，减速电机19自动回转一周，并带动第一工件（法兰）11回转，设备自动熄弧，停转，焊枪9在进枪气缸7作用下退回；电磁阀自动关闭，使三个旋转气缸22同时打开，最后，人工取下第一工件（法兰）11，完成焊接。上述第一工件（法兰）11和第二工件（套筒）20焊好后即为转向架管柱零件，还可以为汽车助力转向架管柱或法兰片等其他需要焊接的加工产品。
所述旋转气缸22还可以是4个或6个，均匀安装在旋转安装盘14上；由于本领域的技术人员通过文字描述能够理解，因此，不再另附图进行说明。
Claims (5)
1.一种汽车助力转向架管柱自动环焊机，包括减速电机、旋转接头、主动齿轮、被动齿轮、空心轴、旋转安装盘、夹具安装台、夹爪、夹爪压紧螺钉、电磁阀、旋转气缸、定位夹具、气管直接头、气管弯接头、电机安装座、压盖、轴承座总成、十字调节架、送枪气缸、焊枪，其特征在于，所述减速电机安装在电机安装座上；所述减速电机与主动齿轮连接；所述主动齿轮上设有压盖；所述主动齿轮与被动齿轮相连；所述被动齿轮的下方设有旋转接头；所述被动齿轮通过空心轴与旋转安装盘相连；所述空心轴的下端与轴承座总成相连；所述夹具安装台通过螺栓固定在旋转安装盘上；所述定位夹具通过内六角螺钉固定在夹具安装台中间；所述旋转气缸通过螺栓固定在旋转安装盘上；所述夹爪通过夹爪压紧螺钉固定在旋转气缸上；所述夹爪的数量和旋转气缸的数量一致；所述电磁阀通过螺栓固定在旋转安装盘上，用于自动开启或关闭旋转气缸，使夹爪将工件固定在夹具安装台上；所述电磁阀分别通过气管直接头和气管弯接头与旋转气缸相连；所述电磁阀和三联件都安装在柜体内；所述十字调节架安装在机架上；所述送枪气缸安装在十字调节架上；所述焊枪和角度调节架相连；所述角度调节架用于调节焊枪的角度。
2.如权利要求1所述汽车助力转向架管柱自动环焊机，其特征在于，所述压盖通过压盖螺栓与主动齿轮连接。
3.如权利要求1或2所述汽车助力转向架管柱自动环焊机，其特征在于，所述旋转气缸为3~6个，均匀安装在旋转安装盘上。
4.如权利要求1或2所述汽车助力转向架管柱自动环焊机，其特征在于，所述旋转安装盘上安装有焊接工装。
5.如权利要求3所述汽车助力转向架管柱自动环焊机，其特征在于，所述旋转安装盘上安装有焊接工装。
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 412000 forty-six District, Li Yu Industrial Park, Tianyuan District, Zhuzhou, Hunan. Patentee after: ZHUZHOU TIANYI AUTOWELDING SYSTEM Co.,Ltd. Address before: 412000 forty-six District, Li Yu Industrial Park, Tianyuan District, Zhuzhou, Hunan. Patentee before: ZHUZHOU KAIYUAN AUTOWELDING SYSTEM Co.,Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140716 |