CN201344003Y - 抓管机械手 - Google Patents

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CN201344003Y CNU2009203005586U CN200920300558U CN201344003Y CN 201344003 Y CN201344003 Y CN 201344003Y CN U2009203005586 U CNU2009203005586 U CN U2009203005586U CN 200920300558 U CN200920300558 U CN 200920300558U CN 201344003 Y CN201344003 Y CN 201344003Y
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孙伟杰
秦建伟
赵卫东
刘�东
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Jerry (Tianjin) oil & Gas Engineering Co., Ltd.
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YANTAI JEREH ENERGY PETROLEUM DEVELOPMENT CO LTD
Yantai Jereh Petroleum Equipment and Technologies Co Ltd
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Abstract

一种抓管机械手,涉及一种油田钻井用钻具移动装置,免去人工操作纯机械化排管,提高作业效率和作业可靠性,减少劳动强度和安全隐患。包括旋转门、转臂、固定臂、可使固定臂在保持相对垂直的情况下进行上下运动的上液压缸和下液压缸、可实现上下升降运动的升降臂、转动轴、液压钳、远程控制箱;旋转门和转臂通过销轴连接,上液压缸上下两端通过销轴分别和旋转门、转臂连接;转臂和固定臂通过销轴连接,下液压缸上下两端通过销轴分别和转臂、固定臂连接;升降臂通过固定臂内部液压缸与固定臂连接,转动轴通过升降臂内部轴承与升降臂连接,液压钳通过销轴与转动轴连接。整套装置可通过旋转门进行360度旋转。液压钳可通过转动轴进行360度旋转。

Description

抓管机械手
技术领域
本实用新型涉及一种油田钻井用钻具移动装置,特别涉及一种抓管机械手。 背景技术
钻采中发生的伤害和灾祸对承包商和油气开采的操作者来说, 一直是一个值得关注的问 题。随着对安全问题的重视,零伤害、零事故将越来越成为优先考虑的问题。现有钻井作业 中,特别是在双钻杆或多钻杆钻采中,钻杆的连接、拆卸和摆放等都需要多名操作工通过管 钳进行机械化操作。由于工人与钻杆的接触频繁,且经常在二层平台高空作业,存在作业效 率低、作业强度大以及安全隐患比较大的问题。历史数据显示,与钻井相关的伤害和灾祸大 多是由以下因素引起的,如跌倒、安全带松脱以及被钻杆和钻挺击中。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种抓管机械手,免去人工操作纯机械化排管,实现自动地将 钻杆、加重杆、钻铤等钻具排放在排管架上或放置于井口中心位置,提高作业效率,减少劳 动强度和安全隐患,极大地提高作业可靠性。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的: 一种抓管机械手,包括旋转门、转臂、 固定臂、可使固定臂在保持相对垂直的情况下进行上下运动的上液压缸和下液压缸、可实现 上下升降运动的升降臂、转动轴、液压钳、远程控制箱;旋转门和转臂通过销轴连接,上液 压缸上下两端通过销轴分别和旋转门、转臂连接;转臂和固定臂通过销轴连接,下液压缸上 下两端通过销轴分别和转臂、固定臂连接;升降臂通过固定臂内部液压缸与固定臂连接,转 动轴通过升降臂内部轴承与升降臂连接,液压钳通过销轴与转动轴连接。整套装置可通过旋 转门进行360度旋转。液压钳可通过转动轴进行360度旋转。
通过旋转门旋转,固定臂相对垂直地上下运动,升降臂上下升降运动,液压钳可以抓紧 钻具并通过转动轴进行360度旋转,实现自动地将钻具排放在排管架上或放置于井口中心位 置。
本实用新型与现有技术比较所具有的有益效果是:整套装置安装在陆地或海上油田钻机 井架二层平台排管架旁,操作者在钻台上通过远程遥控或有线来进行操控,通过整套装置的 复合运动,可方便地实现从井架上移动或连接管子等操作,可以实施垂直地提升和摆放钻具 等作业。独特的旋转门设计提供了操作的简易性,低井架安装特性,能平稳地处理所有管子的移动。从而免去人工操作纯机械化排管,提高作业效率,减少劳动强度和安全隐患,极大 地提高作业可靠性。 附图说明
图l是本实用新型的结构正视图。
图2是本实用新型的结构侧视图。
图3是本实用新型的结构俯视图。
图4是本实用新型的钻具收回视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步的描述:
参见附图, 一种抓管机械手,包括旋转门l、转臂2、固定臂4、可使固定臂4在保持相对 垂直的情况下进行上下运动的上液压缸3和下液压缸5、可实现上下升降运动的升降臂6、转 动轴7、液压钳8、远程控制箱9;旋转门1和转臂2通过销轴连接,上液压缸3上下两端通过销 轴分别和旋转门l、转臂2连接并能使转臂2进行旋转运动;转臂2和固定臂4通过销轴连接, 下液压缸5上下两端通过销轴分别和转臂2、固定臂4连接并能使固定臂4进行旋转运动;升降 臂6通过固定臂4内部液压缸的作用与固定臂4连接并实现在该部件内部的相对平行运动,转 动轴7通过升降臂6内部轴承等部件与升降臂6连接并在内部液压马达的作用下实现旋转运动 ,液压钳8通过销轴与转动轴7连接并在液压钳8内部油缸作用下实现加紧作用。整套装置可 通过旋转门l进行360度旋转。液压钳8可通过转动轴7进行360度旋转。
通过控制远程控制箱9内的各种按钮,使升降臂6升降到钻具合适位置,由液压钳8从井 口中心抓紧钻具,通过上液压缸3伸开及下液压缸5收縮的作用,在固定臂4保持相对垂直的 情况下使转臂2縮回到钻具进入旋转门1中心位置,通过旋转门l旋转使钻具在垂直方向旋转 180度,之后通过上液压缸3收縮及下液压缸5伸开的作用,在固定臂4保持相对垂直的情况下 使转臂2进入排管架内部,后继续通过转动轴7旋转等复合运动,使钻具放置于排管架指定位 置并松开。采用类似的操作可使钻具从排管架移动到井口中心。

Claims (3)

1.一种抓管机械手,包括旋转门(1)、转臂(2)、固定臂(4)、可使固定臂(4)在保持相对垂直的情况下进行上下运动的上液压缸(3)和下液压缸(5)、可实现上下升降运动的升降臂(6)、转动轴(7)、液压钳(8)、远程控制箱(9),其特征在于:旋转门(1)和转臂(2)通过销轴连接,上液压缸(3)上下两端通过销轴分别和旋转门(1)、转臂(2)连接;转臂(2)和固定臂(4)通过销轴连接,下液压缸(5)上下两端通过销轴分别和转臂(2)、固定臂(4)连接;升降臂(6)通过固定臂(4)内部液压缸与固定臂(4)连接,转动轴(7)通过升降臂(6)内部轴承与升降臂(6)连接,液压钳(8)通过销轴与转动轴(7)连接。
2.根据权利要求l所述的抓管机械手,其特征在于:整套装置可通过 旋转门(1)进行360度旋转。
3.根据权利要求1或者2所述的抓管机械手,其特征在于:液压钳(8 )可通过转动轴(7)进行360度旋转。
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Co-patentee before: Yantai Jereh Energy Petroleum Development Co.,Ltd.

Patentee before: Yantai Jereh Petroleum Equipment Technologies Co., Ltd.

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Patentee before: Jereh Energy Services Co., Ltd.

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