CN205033989U - 一种抓斗及拖拉机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种抓斗,用于拖拉机上,所述抓斗包括抓斗本体以及用于防止抓斗本体摆动的抓斗固定装置,所述抓斗固定装置包括安装架及与安装架配合的固定板,所述抓斗本体设置于所述安装架上,用于防止安装架摆动的固定板设置于所述安装架的一侧。上述结构的抓斗,与现有结构的抓斗相比,采用抓斗固定装置代替油缸或杠杆装置来对抓斗进行固定,具有摆动幅度小、工作效率高,以及生产及使用成本均较低的优点。另一方面,本实用新型还提出一种包括上述抓斗的拖拉机。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械领域,特别涉及一种抓斗及拖拉机。
背景技术
近年来,随着我国经济的不断发展,各种农业机械,如各式拖拉机等,目前已广泛运用于农业生产。
为方便搬运散装货物,通常会在拖拉机上安装可上下和左右移动的主臂,主臂的端部设置抓斗,以便把散装货物吊装至拖拉机上,或从拖拉机上卸下,目前运用已较为广泛。
然而,目前运用较为普遍的此类拖拉机,在装卸货物的过程中,抓斗容易前后摆动,摆动幅度过大时,会导致抓斗无法准确抓取货物,为解决此问题,主要通过增加液压油缸等方式来进行控制,但毫无疑问,会导致结构更加复杂,还会导致生产成本和使用成本的增加。
综上所述,如何提供一种结构简单、摆动小,生产成本及使用成本均较低的抓斗,以及包括此抓斗的拖拉机,成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种结构简单、摆动小,生产成本及使用成本均较低的抓斗,以及包括此抓斗的拖拉机。
本实用新型的解决方案是这样实现的:本实用新型提出一种抓斗,用于拖拉机上,所述抓斗包括抓斗本体以及用于防止抓斗本体摆动的抓斗固定装置,所述抓斗固定装置包括安装架及与安装架配合的固定板,所述抓斗本体设置于所述安装架上,用于防止安装架摆动的固定板设置于所述安装架的一侧。
本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上,所述安装架内设有转轴,所述抓斗本体的一端固定设置于所述转轴上。
本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上,所述转轴上设有键槽,键槽内设有连接键,所述抓斗本体通过所述连接键固定于转轴上。
本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上,所述安装架上还设有定位板,所述定位板固定设置于所述安装架靠近所述固定板的一侧。
本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上,所述定位板靠近所述固定板的一侧面上设有多个球窝。
本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上,所述固定板上设有多个与所述球窝对应设置的连接孔,所述连接孔内设有多个可移动的滚珠。
本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上,所述连接孔内还设有弹簧,所述弹簧的第一端固定设置于连接孔内,所述弹簧的第二端可伸缩地抵持于滚珠上。
本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上,每个所述连接孔内还分别设有可调节的定位螺丝,所述弹簧的第一端设置于所述定位螺丝上。
本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上,所述抓斗包括可开合的第一抓瓣和第二抓瓣,所述第一抓瓣和第二抓瓣之间还设有用于带动第一抓瓣和第二抓瓣开合的油缸。
上述结构的抓斗,与现有结构的抓斗相比,采用抓斗固定装置代替油缸或杠杆装置来对抓斗进行固定,具有摆动幅度小、工作效率高,以及生产及使用成本均较低的优点。
另一方面,本实用新型提出一种拖拉机,包括车厢以及设置于车厢上的主臂,所述主臂的一端设有抓斗,所述抓斗为如上任一项所述的抓斗。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型一种抓斗的结构示意图;
图2为图1的左视图;
图3为图2中定位板和固定板的配合示意图。
附图标记对应关系为:
1抓斗2油缸3主臂
4定位板5滚珠6固定板
7定位螺丝8弹簧9转轴
10第一抓瓣11第二抓瓣
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外,本领域技术人员根据本文件的描述,可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
本实用新型实施例如下,请参见图1至图3所示的抓斗1及其部件,用于拖拉机上,抓斗1包括抓斗本体以及用于防止抓斗本体来回摆动的抓斗固定装置,抓斗固定装置包括安装架及与安装架配合使用的固定板6,抓斗本体的上端设置于安装架上,固定板6用于防止安装架摆动,固定设置于安装架的一侧,具体为图2所示的右侧。
在上述实施例的基础上,本实用新型另一实施例中,如图1和图2中所示,安装架内设有转轴9,抓斗本体的上端设有轴孔,抓斗本体套设于转轴9上,并且,为防止抓斗1在转轴9上转动,转轴9上设有键槽,键槽内设有方形或半圆形连接件,抓斗本体通过连接键固定设置于转轴9上,设置于转轴9的抓斗本体,无法相对于转轴9转动,避免抓斗本体在抓取物料时,由于转动导致无法准确抓取物料。
在上述实施例的基础上,本实用新型另一实施例中,如图2及图3中所示,安装架上还设有定位板4,定位板4固定设置于安装架靠近固定板6的一侧,即设置于固定板6与安装架之间,需要说明的是,转轴9不仅穿设于安装架上,同时还贯穿于定位板4及固定板6上,具体如图3中所示。定位板4靠近固定板6的一侧,即图2中所示的右侧面上,设有多个可用于容纳滚珠5的球窝,多个球窝的具体位置可根据需要开设,当定位板4的形状为圆形时,多个球窝可呈圆形分布于定位板4上。
在上述实施例的基础上,本实用新型另一实施例中,固定板6靠近定位板4的一侧还设有多个与上述球窝对应设置的连接孔,连接孔内设有滚珠5,并且,滚珠5可在连接孔内移动。具体而言,为方便滚珠5在连接孔内移动,连接孔内还设有弹簧8,弹簧8的第一端固定设置于连接孔内,弹簧8的第二端可伸缩地抵持于滚珠5上,即弹簧8可根据需要推动滚珠5在连接孔内移动。
在上述实施例的基础上,本实用新型的另一实施例中,为方便固定弹簧8的第一端,连接孔内,具体为背离定位板4的一端还设有内螺纹,内螺纹内设有定位螺丝7,弹簧8的第一端设置于定位螺丝7上,定位螺丝7拧紧或拧松时,带动弹簧8在连接孔内移动,而弹簧8移动时,将会带动滚珠5移动,而当滚珠5的一部分嵌入至定位板4上的球窝中时,定位板4与固定板6固定成一体,此时,抓斗1将无法摆动。需要说明的是,滚珠5具体可以为钢珠,也可以为锥头,可通过1至10组弹簧8和滚珠5对定位板4和固定板6进行固定。并且,可通过定位螺丝7来调节滚珠5在球窝中的位置,即锁紧力可调。
在上述实施例的基础上,本实用新型的另一实施例中,抓斗1具体包括可开合的第一抓瓣10和第二抓瓣11,第一抓瓣10和第二抓瓣11之间设有一根油缸2,油缸2竖直设置,当然,也可横向设置,油缸2伸缩时,可带动第一抓瓣10和第二抓瓣11开合,从而实现对物料的抓取。物料抓取完毕,主臂3上升,抓斗1及物料自重克服弹簧8阻力,使抓斗1始终朝下,便于卸料。
上述结构的抓斗1,与现有结构的抓斗相比,具有如下优点:
首先,抓斗1摆动小,工作效率高。现有结构的用于装卸散装物料的抓斗,通常摆幅度较大,抓取物料时,难以准确抓取,导致抓取效率低下,本实用新型由于采用抓斗固定装置对抓斗本体进行有效固定,抓取物料时,抓斗1摆动幅度小,因此,可以准确抓取物料,工作效率较高。
其次,结构简单,生产成本及使用成本低。此结构的抓斗1,与现有通过油缸2或杠杆装置来对抓斗本体进行固定的抓斗相比,具有结构简单,生产成本及使用成本均较低的优点。
再次,操作方便,实用性强。上述结构的抓斗1,不仅具有较好的稳定性,并且,还可调节锁紧力,因此,运用较为方便。
另一方面,本实用新型还提出一种拖拉机,包括驾驶室,车厢,以及设置于车厢上的主臂3,主臂3的一端设有抓斗1,抓斗1具体为如上所述的抓斗1。具体地,抓斗1通过固定板6与主臂3连接,即固定板6固定设置于主臂3上。
上述结构的拖拉机,相应地,具有抓取物料方便,货物装卸效率高,以及使用成本及生产成本低的优点,具有广阔的市场前景。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种抓斗,用于拖拉机上,其特征在于,所述抓斗(1)包括抓斗本体以及用于防止抓斗本体摆动的抓斗固定装置,所述抓斗固定装置包括安装架及与安装架配合的固定板(6),所述抓斗本体设置于所述安装架上,用于防止安装架摆动的固定板(6)设置于所述安装架的一侧。
2.根据权利要求1所述的抓斗,其特征在于,所述安装架内设有转轴(9),所述抓斗本体的一端固定设置于所述转轴(9)上。
3.根据权利要求2所述的抓斗,其特征在于,所述转轴(9)上设有键槽,键槽内设有连接键,所述抓斗本体通过所述连接键固定于转轴(9)上。
4.根据权利要求1所述的抓斗,其特征在于,所述安装架上还设有定位板(4),所述定位板(4)固定设置于所述安装架靠近所述固定板(6)的一侧。
5.根据权利要求4所述的抓斗,其特征在于,所述定位板(4)靠近所述固定板(6)的一侧面上设有多个球窝。
6.根据权利要求5所述的抓斗,其特征在于,所述固定板(6)上设有多个与所述球窝对应设置的连接孔,所述连接孔内设有多个可移动的滚珠(5)。
7.根据权利要求6所述的抓斗,其特征在于,所述连接孔内还设有弹簧(8),所述弹簧(8)的第一端固定设置于连接孔内,所述弹簧(8)的第二端可伸缩地抵持于滚珠(5)上。
8.根据权利要求7所述的抓斗,其特征在于,每个所述连接孔内还分别设有可调节的定位螺丝(7),所述弹簧(8)的第一端设置于所述定位螺丝(7)上。
9.根据权利要求8所述的抓斗,其特征在于,所述抓斗(1)包括可开合的第一抓瓣(10)和第二抓瓣(11),所述第一抓瓣(10)和第二抓瓣(11)之间还设有用于带动第一抓瓣(10)和第二抓瓣(11)开合的油缸(2)。
10.一种拖拉机,包括车厢以及设置于车厢上的主臂(3),所述主臂(3)的一端设有抓斗(1),其特征在于,所述抓斗(1)为权利要求1至9中任一项所述的抓斗(1)。
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CN113250257A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-08-13 | 江苏创威电子有限公司 | 一种带开合式挖头的深基坑挖掘装置 |
CN114831290A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-08-02 | 安徽工程大学 | 一种蔬菜自动化腌制系统及腌制方法 |
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