CN201634346U - 地下矿山装药车用伸缩臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种地下矿山装药车用伸缩臂，包括横臂转动油缸、底端装设于车体上的大臂升降组件以及伸缩端上设有送管机构的横臂伸缩组件，横臂转动油缸装设于大臂升降组件的伸缩端，横臂转动油缸的输出端与横臂伸缩组件的固定端相连。本实用新型的地下矿山装药车用伸缩臂具有结构简单紧凑、体积小、操作容易、成本低廉、自动化程度高、适应范围广、安全快速高效的优点。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及到地下矿山装药车领域，特指一种矿山装药车伸缩臂。
背景技术
目前，国内地下矿山装药，一般是靠人力将胶管与炮孔对准，然后靠人力将胶管送至炮孔底部，再一边装药一边退管。采用这种方式，在装填炸药时，因对孔和送管均是靠人工操作，而炮孔阻力大，因此人工只能装填深度在20米以下的浅炮孔；而且炮孔爆破后巷道松脆，工人在下面操作不仅劳动强度大，劳动生产率低，成本高，还存在明显的安全隐患。而国外大型矿山采用的装药车，体积大，成本高，不适用于国内矿山。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、体积小、操作容易、成本低廉、自动化程度高、适应范围广、安全快速高效的地下矿山装药车用伸缩臂。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种地下矿山装药车用伸缩臂，包括横臂转动油缸、底端装设于车体上的大臂升降组件以及伸缩端上设有送管机构的横臂伸缩组件，所述横臂转动油缸装设于大臂升降组件的伸缩端，横臂转动油缸的输出端与所述横臂伸缩组件的固定端相连。
作为对本实用新型的进一步改进，所述大臂升降组件外铰接一大臂举升油缸，该大臂举升油缸与所述车体铰接。
所述横臂伸缩组件上铰接一横臂举升油缸，所述横臂举升油缸与所述横臂转动油缸的输出端铰接。
所述横臂转动油缸的输出端设有支座，所述横臂举升油缸及基本横臂均铰接于该支座上。
作为对本实用新型的更进一步改进，所述横臂伸缩组件的输出端通过一摆动机构与所述送管机构相连，所述摆动机构包括旋转部件、送管机构安装座，所述送管机构安装座上开设有螺孔，所述送管机构上与所述摆动机构相连端面的上部设有与所述螺孔配合的丝杆，所述送管机构上与所述摆动机构相连端面的中部通过铰接组件与送管机构安装座相连，所述旋转部件的一端与所述横臂伸缩组件的输出端相连，旋转部件的另一端与送管机构安装座相连。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1、本实用新型的地下矿山装药车用伸缩臂，其结构简单紧凑、体积小、成本低廉，通过在大臂升降组件及横臂伸缩组件之间设置横臂转动油缸，横臂伸缩组件与送管机构之间设置摆动机构，即可任意调节横臂伸缩组件及送管机构的方向，通过横臂伸缩组件和大臂升降组件的伸缩即可将送管机构送至炮孔位置处，实现任意方向炮孔的快速对准和送药胶管的连续收送，具有自动化程度高、操作安全简便、劳动效率高、适应范围广的优点。
2、本实用新型的地下矿山装药车用伸缩臂，送管机构通过摆动机构与横臂伸缩组件输出端连接，且采用丝杆与送管机构连接，当摆动机构中的旋转部件绕横臂伸缩组件轴线正、反转动时，丝杆可因其转动从与其配合的螺孔中旋进和旋出，可实现送管机构摆动维度的自动调节，使其调节更加精确，提高对孔精确度。
3、本实用新型的地下矿山装药车用伸缩臂，横臂伸缩组件及大臂升降组件均采用液压驱动的方式，其结构简单、伸缩运转平稳可靠，更容易操作和控制。
附图说明
图1是本实用新型处于工作状态时的结构示意图；
图2是本实用新型处于非工作状态时的结构示意图；
图3是本实用新型中送管机构安装座与送管机构的连接结构放大示意图。
图例说明：
1、安装底座；2、基础大臂；3、伸缩大臂；4、支座；5、基本横臂；6、第一伸缩横臂；7、第二伸缩横臂；8、大臂伸缩油缸；9、大臂举升油缸；10、横臂伸缩油缸；11、横臂举升油缸；12、横臂转动油缸；13、送管转动油缸；14、送管机构安装座；15、丝杆；17、送管机构。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1和图2所示，本实用新型的地下矿山装药车用伸缩臂，包括横臂转动油缸12、底端装设于车体上的大臂升降组件以及伸缩端上设有送管机构17的横臂伸缩组件，横臂转动油缸12装设于大臂升降组件的伸缩端，横臂转动油缸12的输出端与横臂伸缩组件的固定端相连。在大臂升降组件及横臂伸缩组件之间设置横臂转动油缸，横臂伸缩组件输出端与送管机构相连，即可任意调节横臂伸缩组件及送管机构的方向，通过横臂伸缩组件和大臂升降组件的伸缩即可将送管机构送至炮孔位置处，实现任意方向炮孔的快速对准和送药胶管的连续收送。
本实施例中，横臂转动油缸12的输出端设有支座4。大臂升降组件包括基础大臂2、伸缩大臂3以及大臂伸缩油缸8，基础大臂2底端通过安装底座1铰接于车体上，基础大臂2用销轴铰接在安装底座1上，基础大臂2可沿销轴自由旋转，伸缩大臂3套设于基础大臂2内，基础大臂2内装设大臂伸缩油缸8，其活塞杆与伸缩大臂3连接，带动其做往复直线运动，伸缩大臂3顶端与横臂转动油缸12连接。横臂转动油缸12的输出端可绕大臂升降组件的轴线旋转±90°或±180°(即绕图1中的C-C轴线旋转)，使横臂伸缩组件能旋转至任意所需的工作位置。且基础大臂2外铰接一大臂举升油缸9，该大臂举升油缸9底端铰接于安装底座1上。当大臂举升油缸9的活塞杆伸出时，可将大臂升降组件从非工作状态举升至工作状态。
横臂伸缩组件包括基本横臂5、一节以上的伸缩横臂以及横臂伸缩油缸10，本实施例中伸缩横臂有两节，为第一伸缩横臂6和末节伸缩横臂7，其中第一伸缩横臂6套设于基本横臂5内，末节伸缩横臂7套设于第一伸缩横臂6内，横臂伸缩油缸10为三级油缸，其装设于基本横臂5内，活塞杆与各伸缩横臂连接，带动各伸缩横臂做往复直线运动，基本横臂5用销轴铰接于支座4上，可沿该销轴自由旋转。且基本横臂5外铰接一横臂举升油缸11，该横臂举升油缸11另一端也通过销轴铰接于支座4上。当横臂举升油缸11的活塞杆伸出时，可将横臂伸缩组件从非工作状态举升至工作状态(水平状态)。
本实施例中，横臂伸缩组件的输出端通过一摆动机构与送管机构17相连，摆动机构包括旋转部件、送管机构安装座14，该旋转部件为送管转动油缸13，该送管转动油缸13的输出端可绕横臂伸缩组件的轴线旋转±45°或±90°(即绕图1中B-B轴线旋转)，该送管转动油缸13一端与末节伸缩横臂7连接，另一端与送管机构安装座14相连。送管机构安装座14上开设有螺孔，送管机构17上与摆动机构相连端面的上部设有与螺孔配合的丝杆15，送管机构17上与摆动机构相连端面的中部通过铰接组件与送管机构安装座14相连。当送管转动油缸13绕横臂伸缩组件轴线正、反转动时，丝杆15可因其转动从与其配合的螺孔中旋进和旋出，以实现送管机构17摆动维度的自动调节，使送管机构17能相对横臂伸缩组件旋转±30°(即绕图3中A-A处旋转)，其调节更加精确，提高对孔精确度。
工作过程：根据巷道高度，由控制机构控制大臂举升油缸9的活塞杆伸出，推动基础大臂2旋转向上运动。基础大臂2到达极限位置后，大臂伸缩油缸8伸出，带动伸缩大臂3伸出。伸缩大臂3达到工作高度后，横臂举升油缸11活塞杆伸出，推动基本横臂5从非工作状态旋转向上运动。当基本横臂5达到水平位置后，根据炮孔的位置，横臂伸缩油缸10活塞杆伸出，带动各伸缩横臂做水平伸出运动，按需要开启横臂转动油缸12，使送管机构17到达炮孔附近位置后，停止横臂伸缩油缸10及横臂转动油缸12。根据炮孔的不同倾角，开启送管转动油缸13及调节丝杆15，即可将送管机构17与炮孔对中。上述操作过程也可采用联动方式，这样可大大降低对孔时间，提高工作效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种地下矿山装药车用伸缩臂，其特征在于：包括横臂转动油缸(12)、底端装设于车体上的大臂升降组件以及伸缩端上设有送管机构(17)的横臂伸缩组件，所述横臂转动油缸(12)装设于大臂升降组件的伸缩端，横臂转动油缸(12)的输出端与所述横臂伸缩组件的固定端相连。
2.根据权利要求1所述的地下矿山装药车用伸缩臂，其特征在于：所述大臂升降组件外铰接一大臂举升油缸(9)，该大臂举升油缸(9)与所述车体铰接。
3.根据权利要求1或2所述的地下矿山装药车用伸缩臂，其特征在于：所述横臂伸缩组件上铰接一横臂举升油缸(11)，所述横臂举升油缸(11)与所述横臂转动油缸(12)的输出端铰接。
4.根据权利要求3所述的地下矿山装药车用伸缩臂，其特征在于：所述横臂转动油缸(12)的输出端设有支座(4)，所述横臂举升油缸(11)及横臂伸缩组件的固定端均铰接于该支座(4)上。
5.根据权利要求1或2所述的地下矿山装药车用伸缩臂，其特征在于：所述横臂伸缩组件的输出端通过一摆动机构与所述送管机构(17)相连，所述摆动机构包括旋转部件、送管机构安装座(14)，所述送管机构安装座(14)上开设有螺孔，所述送管机构(17)上与所述摆动机构相连端面的上部设有与所述螺孔配合的丝杆(15)，所述送管机构(17)上与所述摆动机构相连端面的中部通过铰接组件与送管机构安装座(14)相连，所述旋转部件的一端与所述横臂伸缩组件的输出端相连，旋转部件的另一端与送管机构安装座(14)相连。
6.根据权利要求4所述的地下矿山装药车用伸缩臂，其特征在于：所述横臂伸缩组件的输出端通过一摆动机构与所述送管机构(17)相连，所述摆动机构包括旋转部件、送管机构安装座(14)，所述送管机构安装座(14)上开设有螺孔，所述送管机构(17)上与所述摆动机构相连端面的上部设有与所述螺孔配合的丝杆(15)，所述送管机构(17)上与所述摆动机构相连端面的中部通过铰接组件与送管机构安装座(14)相连，所述旋转部件的一端与所述横臂伸缩组件的输出端相连，旋转部件的另一端与送管机构安装座(14)相连。
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| CN201634346U true CN201634346U (zh) | 2010-11-17 |
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ID=43078832
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| CN2010201517756U Expired - Lifetime CN201634346U (zh) | 2010-04-07 | 2010-04-07 | 地下矿山装药车用伸缩臂 |
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|---|---|
| CN (1) | CN201634346U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103424044A (zh) * | 2012-05-18 | 2013-12-04 | 薛世忠 | 井下矿乳化炸药现场自动混装车 |
| CN105773593A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-07-20 | 河南宇建科技股份有限公司 | 一种新型农林多功能机械手 |
| CN111112185A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-05-08 | 中船重工双威智能装备有限公司 | 一种定日镜清洗设备用位置调节系统 |
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2010
- 2010-04-07 CN CN2010201517756U patent/CN201634346U/zh not_active Expired - Lifetime
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Granted publication date: 20101117 |
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