CN207048678U - 煤矿用全液压手动旋转坑道钻机 - Google Patents

Abstract

一种煤矿用全液压手动旋转坑道钻机，包含有具有滑架（6）的坑道钻机本体、设置为与滑架（6）联接并且用于滑架（6）升降的中间支架、设置为与滑架（6）联接并且用于滑架（6）角度摆动的顶升装置、设置在运输机挡煤板上并且设置为与中间支架联接的底座（93），通过中间支架和顶升装置实现坑道钻机本体的全方位运动，通过底座（93）把坑道钻机本体安装在运输机挡煤板上，实现坑道钻机本体的位置调节，不再把钻机与地基面连接，因此增大了钻机的使用范围，满足全方位的瓦斯抽放孔和其它工程孔的作业需要。

Description

煤矿用全液压手动旋转坑道钻机

一、技术领域

本实用新型涉及一种坑道钻机，尤其是一种煤矿用全液压手动旋转坑道钻机。

二、背景技术

在煤矿采掘时，需要在煤矿井下钻大口径瓦斯抽放孔和其它工程孔，因此煤矿用全液压手动旋转坑道钻机是一种重要的煤矿装置，在现有的煤矿用全液压手动旋转坑道钻机中，还都是直接使用钻机，由于把钻机与地基面连接，从而影响了钻机的使用范围，不能满足全方位的瓦斯抽放孔和其它工程孔的作业需要。

基于现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本实用新型的申请技术方案。

三、发明内容

本实用新型的客体是一种煤矿用全液压手动旋转坑道钻机。

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种煤矿用全液压手动旋转坑道钻机，因此增大了钻机的使用范围，满足全方位的瓦斯抽放孔和其它工程孔的作业需要。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有具有滑架的坑道钻机本体、设置为与滑架联接并且用于滑架升降的中间支架、设置为与滑架联接并且用于滑架角度摆动的顶升装置、设置在运输机挡煤板上并且设置为与中间支架联接的底座。

由于设计了底座、坑道钻机本体、顶升装置和中间支架，通过中间支架和顶升装置实现坑道钻机本体的全方位运动，通过底座把坑道钻机本体安装在运输机挡煤板上，实现坑道钻机本体的位置调节，不再把钻机与地基面连接，因此增大了钻机的使用范围，满足全方位的瓦斯抽放孔和其它工程孔的作业需要。

本实用新型设计了，按照前后双支撑点实现升降和角度摆动的方式把底座、坑道钻机本体、顶升装置和中间支架相互联接。

本实用新型设计了，还包含有顶紧螺杆，中间支架设置为包含有升高伸缩缸组、连接座、固定手柄、衬套和支撑梁，顶升装置设置为包含有升降杆、固定螺母、连接筒壳和基座，坑道钻机本体设置为还包含有进给马达、丝杠丝母组、旋转马达、滑动座、钻杆接头和回转器，

升高伸缩缸组的伸缩缸的底端端部设置为与底座铰接式联接并且顶紧螺杆设置为与底座螺纹式联接，顶紧螺杆设置为与升高伸缩缸组的伸缩缸的底端端部进行顶紧固定式联接并且连接座设置为与升高伸缩缸组的伸缩缸的伸缩部联接，支撑梁设置为与连接座联接并且在支撑梁与连接座之间设置有衬套，固定手柄设置为与支撑梁螺纹式联接并且固定手柄设置为与连接座接触式联接，滑架设置在支撑梁的上端面并且滑架设置为与支撑梁转动式联接，升降杆设置在支撑梁的侧面部并且在升降杆的升降部与固定部之间设置有固定螺母，在升降杆的升降部与滑架之间设置有连接筒壳并且升降杆的固定部设置为与基座转动式联接，

在滑架的两端端头分别设置有回转器和进给马达并且在滑架上设置有丝杠丝母组，滑动座设置为与滑架滑动式联接并且滑动座设置为与丝杠丝母组联接，旋转马达设置在滑动座上并且钻杆接头设置为与旋转马达的输出轴联接，钻杆接头设置为与回转器相对应分布。

本实用新型设计了，底座设置为锥形盘状体并且在底座的底端端面部设置有U字形卡装槽体，在底座的中间部设置有安装孔体并且升高伸缩缸组的固定部设置在底座的安装孔体中，升高伸缩缸组的固定部设置为通过销轴与底座摆动式联接并且顶紧螺杆设置在底座的安装孔体的侧壁上。

本实用新型设计了，顶紧螺杆设置为螺栓杆状体并且至少两个顶紧螺杆分别设置在底座的左右侧面部。

本实用新型设计了，升高伸缩缸组设置为包含有后升高伸缩缸和前升高伸缩缸并且升高伸缩缸组的伸缩缸设置为四节式伸缩缸，升高伸缩缸组的伸缩缸的内固定杆设置为与底座铰接式联接并且升高伸缩缸组的伸缩缸的外伸缩筒体设置为与连接座，后升高伸缩缸设置在连接座的后端面部并且前升高伸缩缸设置在连接座的前端面部。

本实用新型设计了，连接座设置为包含有连接杆和插梁并且插梁设置在连接杆的中间部，连接杆设置为棒状体并且连接杆设置为按照上下排列方式分布，插梁设置为L字形杆状体并且插梁设置为与支撑梁联接，升高伸缩缸组分别设置在连接杆的前后端面部。

本实用新型设计了，支撑梁设置为单臂部和双耳部并且单臂部与双耳部设置为相互联接，单臂部设置为板状体并且双耳部设置为U字形槽状体，连接座设置为与双耳部插接式联接并且单臂部设置为通过销轴与滑架联接。

本实用新型设计了，衬套设置为U字形搭扣状体并且衬套设置为镶嵌在支撑梁中，衬套设置为通过螺栓螺母组与支撑梁联接并且固定手柄设置为十字形杆状体。

本实用新型设计了，升降杆设置为螺纹升降杆并且升降杆的升降部设置为螺纹杆，升降杆的固定部设置为螺母筒管并且固定螺母设置为与升降杆的升降部螺纹式联接，固定螺母设置为与升降杆的固定部接触式联接，在升降杆的固定部上设置有推力杆插管并且连接筒壳设置为与升降杆的升降部转动式联接。

本实用新型设计了，连接筒壳设置为管状体并且升降杆的升降部设置在连接筒壳中，基座设置为盘状体并且升降杆的固定部设置在基座中。

本实用新型设计了，滑架设置为条形框状体并且在滑架上设置有与滑动座接触式联接的导轨部，在滑架上设置有与丝杠丝母组联接的轴承座部。

本实用新型设计了，丝杠丝母组的丝杠设置为通过轴承与滑架转动式联接并且丝杠丝母组的丝母设置为与滑动座联接。

本实用新型设计了，滑动座设置为板状体。

本实用新型设计了，钻杆接头设置为矩形柱状体并且钻杆设置为与钻杆接头插接式联接。

本实用新型设计了，升高伸缩缸组与底座和顶紧螺杆设置为按照形成摆动支座的方式分布并且进给马达、丝杠丝母组、旋转马达、钻杆接头和回转器与滑架和滑动座设置为按照形成钻孔上装的方式分布，滑架与升高伸缩缸组、连接座、固定手柄、衬套和支撑梁设置为按照形成升降方式分布并且滑架与升降杆、固定螺母、连接筒壳和基座设置为按照摆动角度运动方式分布，滑架的中心线、进给马达的中心线、丝杠丝母组的中心线、滑动座的中心线和回转器的中心线设置在同一条直线上。

本实用新型的技术效果在于：该钻机采用分组式布置，整机共分主机、操纵机构、移动机构等组成，各部分之间用胶管和螺丝紧固连接，解体性好，在井下便于搬迁、运输，摆布灵活，在运输条件较差的地区，主机还可以进一步解体。主机可以在两个支撑油缸之间灵活移动，主机主要由回转机构、支撑架、机架固定座、给进机构，水平移动机构等组成，回转机构由液压马达、壳体滑板、给进丝杠、主轴、钻杆接头等组成，主轴通过三套轴承安装在壳体滑板内，马达与主轴一端系花键连接，主轴另一端与钻杆接头采用四方连接并用螺帽作轴向固定。马达回转通过花键带动主轴回转从而带动钻杆接头及钻杆回转，达到钻进目的，机架固定座用于卡两个支撑油缸之间接杆上，用预紧螺栓拧紧，配合升高装置固定钻机，升高装置和滑架用销绞接，滑架可在再升高装置上根据钻探工艺要求调整±30°，采用液压马达带动丝杠作旋转运动，从而带动丝杠螺母、拖板及回转器前后沿给进机身导轨作直线运动，从而完成钻机的给进和起拔功能，给进机构主要由液压马达、丝杠及螺母、导轨架、机身导轨等组成，丝杠通过丝杠拉套、传扭套、轴承套、轴承等安装在机身导轨上以螺栓连接固定，液压马达安装在机身导轨后侧通过传扭套与丝杠连接，机架固定座用于卡两个支撑油缸之间接杆上，用预紧螺栓拧紧，配合升高装置固定钻机，升高装置和滑架用销绞接，滑架可在再升高装置上根据钻探工艺要求调整±30°，广泛地用于采掘工作面钻防突措施孔、煤层注水孔、适用于硬质合金钻进和冲击回转钻进，主机在支撑油缸上通过松动、紧固抱瓦达到水平360°旋转，然后再通过紧固抱瓦固定主机达到想要的方位角，以此来减轻工人移动设备的劳动强度。

在本技术方案中，前后双支撑点实现升降和角度摆动的底座、坑道钻机本体、顶升装置和中间支架为重要技术特征，在煤矿用全液压手动旋转坑道钻机的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。

四、附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的示意图：

图2为图1的左视图。

五、具体实施方式

根据审查指南，对本实用新型所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为一般表述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

下面将结合本实用新型实施例中，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有底座93、顶紧螺杆94、升高伸缩缸组1、连接座2、固定手柄3、衬套4、支撑梁5、滑架6、进给马达7、丝杠丝母组8、旋转马达9、滑动座91、钻杆接头95、回转器92、升降杆96、固定螺母97、连接筒壳98和基座99，

升高伸缩缸组1的伸缩缸的底端端部设置为与底座93铰接式联接并且顶紧螺杆94设置为与底座93螺纹式联接，顶紧螺杆94设置为与升高伸缩缸组1的伸缩缸的底端端部进行顶紧固定式联接并且连接座2设置为与升高伸缩缸组1的伸缩缸的伸缩部联接，支撑梁5设置为与连接座2联接并且在支撑梁5与连接座2之间设置有衬套4，固定手柄3设置为与支撑梁5螺纹式联接并且固定手柄3设置为与连接座2接触式联接，滑架6设置在支撑梁5的上端面并且滑架6设置为与支撑梁5转动式联接，升降杆96设置在支撑梁5的侧面部并且在升降杆96的升降部与固定部之间设置有固定螺母97，在升降杆96的升降部与滑架6之间设置有连接筒壳98并且升降杆96的固定部设置为与基座99转动式联接，

在滑架6的两端端头分别设置有回转器92和进给马达7并且在滑架6上设置有丝杠丝母组8，滑动座91设置为与滑架6滑动式联接并且滑动座91设置为与丝杠丝母组8联接，旋转马达9设置在滑动座91上并且钻杆接头95设置为与旋转马达9的输出轴联接，钻杆接头95设置为与回转器92相对应分布。

在本实施例中，底座93设置为锥形盘状体并且在底座93的底端端面部设置有U字形卡装槽体，在底座93的中间部设置有安装孔体并且升高伸缩缸组1的固定部设置在底座93的安装孔体中，升高伸缩缸组1的固定部设置为通过销轴与底座93摆动式联接并且顶紧螺杆94设置在底座93的安装孔体的侧壁上。

通过底座93，把升高伸缩缸组1安装在运输机挡煤板上，通过底座93的安装孔体，使升高伸缩缸组1进行左右±30°的摆动。

在本实施例中，顶紧螺杆94设置为螺栓杆状体并且至少两个顶紧螺杆94分别设置在底座93的左右侧面部。

通过调节顶紧螺杆94与升高伸缩缸组1之间的间隙，满足升高伸缩缸组1进行左右摆动的角度需要。

在本实施例中，升高伸缩缸组1设置为包含有后升高伸缩缸11和前升高伸缩缸12并且升高伸缩缸组1的伸缩缸设置为四节式伸缩缸，升高伸缩缸组1的伸缩缸的内固定杆设置为与底座93铰接式联接并且升高伸缩缸组1的伸缩缸的外伸缩筒体设置为与连接座2，后升高伸缩缸11设置在连接座2的后端面部并且前升高伸缩缸12设置在连接座2的前端面部。

通过升高伸缩缸组1的伸缩缸的内固定杆，提高了升高伸缩缸组1的伸缩缸与底座93的连接强度，通过升高伸缩缸组1的伸缩缸的外伸缩筒体，满足了升高的高度的要求，通过后升高伸缩缸11和前升高伸缩缸12进行两点支撑，满足连接座2的升降。

在本实施例中，连接座2设置为包含有连接杆21和插梁22并且插梁22设置在连接杆21的中间部，连接杆21设置为棒状体并且连接杆21设置为按照上下排列方式分布，插梁22设置为L字形杆状体并且插梁22设置为与支撑梁5联接，升高伸缩缸组1分别设置在连接杆21的前后端面部。

通过连接座2，由升高伸缩缸组1带动支撑梁5进行升降运动，通过插梁22，提高了连接座2与升高伸缩缸组1的伸缩缸的连接强度，通过连接杆21，保证了升高伸缩缸组1的伸缩缸的跨度需要。

在本实施例中，支撑梁5设置为单臂部51和双耳部52并且单臂部51与双耳部52设置为相互联接，单臂部51设置为板状体并且双耳部52设置为U字形槽状体，连接座2设置为与双耳部52插接式联接并且单臂部51设置为通过销轴与滑架6联接。

通过支撑梁5带动滑架6进行升降运动，滑架6产生的冲击力通过支撑梁5吸收，提高了升高伸缩缸组1的稳定性能。

在本实施例中，衬套4设置为U字形搭扣状体并且衬套4设置为镶嵌在支撑梁5中，衬套4设置为通过螺栓螺母组与支撑梁5联接并且固定手柄3设置为十字形杆状体。

通过衬套4，满足了连接座2与支撑梁5之间摩擦运动要求，通过固定手柄3对连接座2与支撑梁5进行顶紧连接，实现了连接座2与支撑梁5之间的摆动角度需要。

在本实施例中，升降杆96设置为螺纹升降杆并且升降杆96的升降部设置为螺纹杆，升降杆96的固定部设置为螺母筒管并且固定螺母97设置为与升降杆96的升降部螺纹式联接，固定螺母97设置为与升降杆96的固定部接触式联接，在升降杆96的固定部上设置有推力杆插管并且连接筒壳98设置为与升降杆96的升降部转动式联接。

通过升降杆96，实现了升降杆96对滑架6的推动，满足了滑架6绕支撑梁5进行上下摆动角度的需要。

在本实施例中，连接筒壳98设置为管状体并且升降杆96的升降部设置在连接筒壳98中，基座99设置为盘状体并且升降杆96的固定部设置在基座99中。

通过连接筒壳98和基座99，满足了升降杆96的的升降部与固定部相对旋转的需要。

在本实施例中，滑架6设置为条形框状体并且在滑架6上设置有与滑动座91接触式联接的导轨部，在滑架6上设置有与丝杠丝母组8联接的轴承座部。

通过滑架6，实现了钻杆的进给运动和钻杆的摆动角度运动，满足全方位钻孔的需要。

在本实施例中，丝杠丝母组8的丝杠设置为通过轴承与滑架6转动式联接并且丝杠丝母组8的丝母设置为与滑动座91联接。

通过丝杠丝母组8，把滑动座91与旋转马达9连接，从而驱动滑动座91实现进给运动。

在本实施例中，滑动座91设置为板状体。

通过滑动座91与滑架6进行相对运动，带动旋转马达9进行移动运动。

在本实施例中，钻杆接头95设置为矩形柱状体并且钻杆设置为与钻杆接头95插接式联接。

通过钻杆接头95实现了与钻杆的快速连接，提高了钻杆接头95与钻杆的连接强度。

在本实施例中，升高伸缩缸组1与底座93和顶紧螺杆94设置为按照形成摆动支座的方式分布并且进给马达7、丝杠丝母组8、旋转马达9、钻杆接头95和回转器92与滑架6和滑动座91设置为按照形成钻孔上装的方式分布，滑架6与升高伸缩缸组1、连接座2、固定手柄3、衬套4和支撑梁5设置为按照形成升降方式分布并且滑架6与升降杆96、固定螺母97、连接筒壳98和基座99设置为按照摆动角度运动方式分布，滑架6的中心线、进给马达7的中心线、丝杠丝母组8的中心线、滑动座91的中心线和回转器92的中心线设置在同一条直线上。

把底座93安装在运输机挡煤板上，使底座93随运输机挡煤板在采煤坑道中运动，通过顶紧螺杆94调节升高伸缩缸组1与底座93进行摆动，把钻杆套装在回转器92中，使钻杆与钻杆接头95连接，通过升高伸缩缸组1带动钻杆进行升降，通过进给马达7带动丝杠丝母组8转动，由滑动座91在滑架6上移动带动钻杆进行进给运动，旋转马达9带动钻杆接头95转动运动，由钻杆接头95带动钻杆进行钻孔运动，通过升降杆96，当升降杆96在连接筒壳98和基座99之间转动时，由滑架6带动钻杆绕支撑梁5进行摆动运动。

本实用新型具有下特点：

1、由于设计了底座93、坑道钻机本体、顶升装置和中间支架，通过中间支架和顶升装置实现坑道钻机本体的全方位运动，通过底座93把坑道钻机本体安装在运输机挡煤板上，实现坑道钻机本体的位置调节，不再把钻机与地基面连接，因此增大了钻机的使用范围，满足全方位的瓦斯抽放孔和其它工程孔的作业需要。

2、由于设计了顶紧螺杆94，通过顶紧螺杆94，实现了顶紧摆动角度调节。

3、由于设计了升高伸缩缸组1、连接座2、固定手柄3、衬套4、支撑梁5，提高了升降调节，通过侧面支撑，缓冲了滑架6的冲击力。

4、由于设计了升降杆96、固定螺母97、连接筒壳98和基座99，实现了机械式的角度摆动调节，提高了操作的可靠性能。

5、由于设计了升高伸缩缸组1、连接座2、升降杆96和基座99，通过三点支撑，提高了坑道钻机本体的稳定性能。

6、由于设计了滑架6、进给马达7、丝杠丝母组8、旋转马达9、滑动座91、钻杆接头95和回转器92，满足了钻孔的作业需要。

7、由于设计了本实用新型的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本实用新型的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。

还有其它的与前后双支撑点实现升降和角度摆动的底座93、坑道钻机本体、顶升装置和中间支架联接的技术特征都是本实用新型的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。

因此在煤矿用全液压手动旋转坑道钻机技术领域内，凡是包含有具有滑架6的坑道钻机本体、设置为与滑架6联接并且用于滑架6升降的中间支架、设置为与滑架6联接并且用于滑架6角度摆动的顶升装置、设置在运输机挡煤板上并且设置为与中间支架联接的底座93的技术内容都在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种煤矿用全液压手动旋转坑道钻机，其特征是：包含有具有滑架（6）的坑道钻机本体、设置为与滑架（6）联接并且用于滑架（6）升降的中间支架、设置为与滑架（6）联接并且用于滑架（6）角度摆动的顶升装置、设置在运输机挡煤板上并且设置为与中间支架联接的底座（93）。

2.根据权利要求1所述的煤矿用全液压手动旋转坑道钻机，其特征是：还包含有顶紧螺杆（94），中间支架设置为包含有升高伸缩缸组（1）、连接座（2）、固定手柄（3）、衬套（4）和支撑梁（5），顶升装置设置为包含有升降杆（96）、固定螺母（97）、连接筒壳（98）和基座（99），坑道钻机本体设置为还包含有进给马达（7）、丝杠丝母组（8）、旋转马达（9）、滑动座（91）、钻杆接头（95）和回转器（92），

升高伸缩缸组（1）的伸缩缸的底端端部设置为与底座（93）铰接式联接并且顶紧螺杆（94）设置为与底座（93）螺纹式联接，顶紧螺杆（94）设置为与升高伸缩缸组（1）的伸缩缸的底端端部进行顶紧固定式联接并且连接座（2）设置为与升高伸缩缸组（1）的伸缩缸的伸缩部联接，支撑梁（5）设置为与连接座（2）联接并且在支撑梁（5）与连接座（2）之间设置有衬套（4），固定手柄（3）设置为与支撑梁（5）螺纹式联接并且固定手柄（3）设置为与连接座（2）接触式联接，滑架（6）设置在支撑梁（5）的上端面并且滑架（6）设置为与支撑梁（5）转动式联接，升降杆（96）设置在支撑梁（5）的侧面部并且在升降杆（96）的升降部与固定部之间设置有固定螺母（97），在升降杆（96）的升降部与滑架（6）之间设置有连接筒壳（98）并且升降杆（96）的固定部设置为与基座（99）转动式联接，

在滑架（6）的两端端头分别设置有回转器（92）和进给马达（7）并且在滑架（6）上设置有丝杠丝母组（8），滑动座（91）设置为与滑架（6）滑动式联接并且滑动座（91）设置为与丝杠丝母组（8）联接，旋转马达（9）设置在滑动座（91）上并且钻杆接头（95）设置为与旋转马达（9）的输出轴联接，钻杆接头（95）设置为与回转器（92）相对应分布。

3.根据权利要求2所述的煤矿用全液压手动旋转坑道钻机，其特征是：底座（93）设置为锥形盘状体并且在底座（93）的底端端面部设置有U字形卡装槽体，在底座（93）的中间部设置有安装孔体并且升高伸缩缸组（1）的固定部设置在底座（93）的安装孔体中，升高伸缩缸组（1）的固定部设置为通过销轴与底座（93）摆动式联接并且顶紧螺杆（94）设置在底座（93）的安装孔体的侧壁上。

4.根据权利要求2所述的煤矿用全液压手动旋转坑道钻机，其特征是：顶紧螺杆（94）设置为螺栓杆状体并且至少两个顶紧螺杆（94）分别设置在底座（93）的左右侧面部。

5.根据权利要求2所述的煤矿用全液压手动旋转坑道钻机，其特征是：升高伸缩缸组（1）设置为包含有后升高伸缩缸（11）和前升高伸缩缸（12）并且升高伸缩缸组（1）的伸缩缸设置为四节式伸缩缸，升高伸缩缸组（1）的伸缩缸的内固定杆设置为与底座（93）铰接式联接并且升高伸缩缸组（1）的伸缩缸的外伸缩筒体设置为与连接座（2），后升高伸缩缸（11）设置在连接座（2）的后端面部并且前升高伸缩缸（12）设置在连接座（2）的前端面部。

6.根据权利要求2所述的煤矿用全液压手动旋转坑道钻机，其特征是：连接座（2）设置为包含有连接杆（21）和插梁（22）并且插梁（22）设置在连接杆（21）的中间部，连接杆（21）设置为棒状体并且连接杆（21）设置为按照上下排列方式分布，插梁（22）设置为L字形杆状体并且插梁（22）设置为与支撑梁（5）联接，升高伸缩缸组（1）分别设置在连接杆（21）的前后端面部，

或支撑梁（5）设置为单臂部（51）和双耳部（52）并且单臂部（51）与双耳部（52）设置为相互联接，单臂部（51）设置为板状体并且双耳部（52）设置为U字形槽状体，连接座（2）设置为与双耳部（52）插接式联接并且单臂部（51）设置为通过销轴与滑架（6）联接，

或衬套（4）设置为U字形搭扣状体并且衬套（4）设置为镶嵌在支撑梁（5）中，衬套（4）设置为通过螺栓螺母组与支撑梁（5）联接并且固定手柄（3）设置为十字形杆状体。

7.根据权利要求2所述的煤矿用全液压手动旋转坑道钻机，其特征是：升降杆（96）设置为螺纹升降杆并且升降杆（96）的升降部设置为螺纹杆，升降杆（96）的固定部设置为螺母筒管并且固定螺母（97）设置为与升降杆（96）的升降部螺纹式联接，固定螺母（97）设置为与升降杆（96）的固定部接触式联接，在升降杆（96）的固定部上设置有推力杆插管并且连接筒壳（98）设置为与升降杆（96）的升降部转动式联接，

或连接筒壳（98）设置为管状体并且升降杆（96）的升降部设置在连接筒壳（98）中，基座（99）设置为盘状体并且升降杆（96）的固定部设置在基座（99）中。

8.根据权利要求2所述的煤矿用全液压手动旋转坑道钻机，其特征是：滑架（6）设置为条形框状体并且在滑架（6）上设置有与滑动座（91）接触式联接的导轨部，在滑架（6）上设置有与丝杠丝母组（8）联接的轴承座部，

或丝杠丝母组（8）的丝杠设置为通过轴承与滑架（6）转动式联接并且丝杠丝母组（8）的丝母设置为与滑动座（91）联接，

或滑动座（91）设置为板状体，

或钻杆接头（95）设置为矩形柱状体并且钻杆设置为与钻杆接头（95）插接式联接。