CN207315228U - 煤矿用全液压水平滑动坑道钻机 - Google Patents

Abstract

一种煤矿用全液压水平滑动坑道钻机，包含有具有滑架（6）的坑道钻机本体、设置为与滑架（6）联接并且用于滑架（6）升降和角度摆动的中间支架、设置在运输机挡煤板上并且设置为与中间支架联接的底座（93），通过中间支架实现坑道钻机本体的全方位运动，通过底座（93）把坑道钻机本体安装在运输机挡煤板上，实现坑道钻机本体的位置调节，不再把钻机与地基面连接，因此增大了钻机的使用范围，满足全方位的瓦斯抽放孔和其它工程孔的作业需要。

Description

煤矿用全液压水平滑动坑道钻机

一、技术领域

本实用新型涉及一种坑道钻机，尤其是一种煤矿用全液压水平滑动坑道钻机。

二、背景技术

在煤矿采掘时，需要在煤矿井下钻大口径瓦斯抽放孔和其它工程孔，因此煤矿用全液压水平滑动坑道钻机是一种重要的煤矿装置，在现有的煤矿用全液压水平滑动坑道钻机中，还都是直接使用钻机，由于把钻机与地基面连接，从而影响了钻机的使用范围，不能满足全方位的瓦斯抽放孔和其它工程孔的作业需要。

基于现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本实用新型的申请技术方案。

三、发明内容

本实用新型的客体是一种煤矿用全液压水平滑动坑道钻机。

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种煤矿用全液压水平滑动坑道钻机，因此增大了钻机的使用范围，满足全方位的瓦斯抽放孔和其它工程孔的作业需要。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有具有滑架的坑道钻机本体、设置为与滑架联接并且用于滑架升降和角度摆动的中间支架、设置在运输机挡煤板上并且设置为与中间支架联接的底座。

由于设计了底座、坑道钻机本体和中间支架，通过中间支架实现坑道钻机本体的全方位运动，通过底座把坑道钻机本体安装在运输机挡煤板上，实现坑道钻机本体的位置调节，不再把钻机与地基面连接，因此增大了钻机的使用范围，满足全方位的瓦斯抽放孔和其它工程孔的作业需要。

本实用新型设计了，按照增加外接连接窗口的方式把底座、坑道钻机本体和中间支架相互联接。

本实用新型设计了，还包含有顶紧螺杆，中间支架设置为包含有升高伸缩缸、连接座、升高柱、连接帽、翻转伸缩缸和耳座，坑道钻机本体设置为还包含有进给马达、丝杠丝母组、旋转马达、滑动座、钻杆接头和回转器，

升高伸缩缸的底端端部设置为与底座铰接式联接并且顶紧螺杆设置为与底座螺纹式联接，顶紧螺杆设置为与升高伸缩缸的底端端部进行顶紧固定式联接并且连接座设置为与升高伸缩缸的伸缩部联接，升高柱设置为与连接座联接并且滑架设置在升高柱的上端面，在滑架上设置有耳座并且在升高柱上设置有连接帽，连接帽设置为与滑架的其中一个耳座铰接式联接并且翻转伸缩缸设置在连接帽与滑架的其中另一个耳座之间，在滑架的两端端头分别设置有回转器和进给马达并且在滑架上设置有丝杠丝母组，滑动座设置为与滑架滑动式联接并且滑动座设置为与丝杠丝母组联接，旋转马达设置在滑动座上并且钻杆接头设置为与旋转马达的输出轴联接，钻杆接头设置为与回转器相对应分布。

本实用新型设计了，底座设置为锥形盘状体并且在底座的底端端面部设置有U字形卡装槽体，在底座的中间部设置有安装孔体并且升高伸缩缸的固定部设置在底座的安装孔体中，升高伸缩缸的固定部设置为通过销轴与底座摆动式联接并且顶紧螺杆设置在底座的安装孔体的侧壁上。

本实用新型设计了，顶紧螺杆设置为螺栓杆状体并且至少两个顶紧螺杆分别设置在底座的左右侧面部。

本实用新型设计了，升高伸缩缸设置为四节式伸缩缸并且升高伸缩缸的内固定杆设置为与底座铰接式联接，升高伸缩缸的外伸缩筒体设置为与连接座并且连接座设置为与升高伸缩缸的外伸缩筒体联接。

本实用新型设计了，连接座设置为包含有抱瓦和连接杆并且抱瓦和连接杆设置为相互联接，连接杆设置为沿抱瓦的中心线上下排列分布，抱瓦设置为与升高伸缩缸环绕式联接并且连接杆设置为与升高柱联接。

本实用新型设计了，升高柱设置为梁状体并且升高柱设置为与升高伸缩缸相平行排列分布。

本实用新型设计了，连接帽设置为包含有扣槽部、上铰座部和侧铰座部并且上铰座部设置在扣槽部的顶端端面部，侧铰座部设置在扣槽部的侧面部并且扣槽部设置为U字形槽状体，上铰座部和侧铰座部分别设置为Ω字形板状体并且扣槽部设置为与升高柱联接，上铰座部设置为通过销轴与滑架的其中一个耳座铰接式联接并且侧铰座部设置为通过销轴与翻转伸缩缸铰接式联接。

本实用新型设计了，耳座设置为Ω字形板状体并且三个耳座分别设置在滑架的底端端面部，设置在滑架上的中间的耳座设置为与连接帽联接并且设置在滑架上的其它的耳座分别设置为与翻转伸缩缸联接。

本实用新型设计了，滑架设置为条形框状体并且在滑架上设置有与滑动座接触式联接的导轨部，在滑架上设置有与丝杠丝母组联接的轴承座部。

本实用新型设计了，丝杠丝母组的丝杠设置为通过轴承与滑架转动式联接并且丝杠丝母组的丝母设置为与滑动座联接。

本实用新型设计了，滑动座设置为板状体。

本实用新型设计了，钻杆接头设置为矩形柱状体并且钻杆设置为与钻杆接头插接式联接。

本实用新型设计了，升高伸缩缸与底座和顶紧螺杆设置为按照形成摆动支座的方式分布并且进给马达、丝杠丝母组、旋转马达、钻杆接头和回转器与滑架和滑动座设置为按照形成钻孔上装的方式分布，滑架与升高伸缩缸、连接座和升高柱设置为按照形成升降方式分布并且滑架与连接帽、翻转伸缩缸和耳座设置为按照摆动角度运动方式分布，滑架的中心线、进给马达的中心线、丝杠丝母组的中心线、滑动座的中心线和回转器的中心线设置在同一条直线上。

本实用新型的技术效果在于：该钻机采用分组式布置，整机共分主机、操纵机构、旋转机构等组成，各部分之间用胶管和螺丝紧固连接，解体性好，在井下便于搬迁、运输，摆布灵活。在运输条件较差的地区，主机还可以进一步解体，主机可以在支撑油缸上灵活旋转，适合多角度打孔，主机主要由回转机构、支撑架、机架固定座、给进机构，旋转机构等组成，回转机构由液压马达、壳体滑板、给进丝杠、主轴、钻杆接头等组成，主轴通过三套轴承安装在壳体滑板内，马达与主轴一端系花键连接，主轴另一端与钻杆接头采用四方连接并用螺帽作轴向固定，马达回转通过花键带动主轴回转从而带动钻杆接头及钻杆回转，达到钻进目的，机架固定座用于卡在运输机挡煤板上，用预紧螺栓拧紧，配合升高装置固定钻机，升高装置和滑架用销绞接，滑架可在再升高装置上根据钻探工艺要求调整±30°，采用液压马达带动丝杠作旋转运动，从而带动丝杠螺母、拖板及回转器前后沿给进机身导轨作直线运动，从而完成钻机的给进和起拔功能，给进机构主要由液压马达、丝杠及螺母、导轨架、机身导轨等组成，丝杠通过丝杠拉套、传扭套、轴承套、轴承等安装在机身导轨上以螺栓连接固定，液压马达安装在机身导轨后侧通过传扭套与丝杠连接，主机连接在抱瓦通过螺丝紧固在支撑油缸，通过抱瓦在支撑又杠上让主机360度旋转，广泛地用于采掘工作面钻防突措施孔、煤层注水孔、适用于硬质合金钻进和冲击回转钻进，机架固定座用于卡两个支撑油缸之间接杆上，通过预紧螺栓拧紧和松动，再接杆之间水平移动。通过移动支撑油缸和接杆，达到机架一直在两个支撑油缸之间水平移动，大大减轻了工人手拉肩扛机架的劳动强度。

在本技术方案中，增加外接连接窗口的底座、坑道钻机本体和中间支架为重要技术特征，在煤矿用全液压水平滑动坑道钻机的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。

四、附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的示意图。

五、具体实施方式

根据审查指南，对本实用新型所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为一般表述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

下面将结合本实用新型实施例中，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有底座93、顶紧螺杆94、升高伸缩缸1、连接座2、升高柱96、连接帽3、翻转伸缩缸4、耳座5、滑架6、进给马达7、丝杠丝母组8、旋转马达9、滑动座91、钻杆接头95和回转器92，

升高伸缩缸1的底端端部设置为与底座93铰接式联接并且顶紧螺杆94设置为与底座93螺纹式联接，顶紧螺杆94设置为与升高伸缩缸1的底端端部进行顶紧固定式联接并且连接座2设置为与升高伸缩缸1的伸缩部联接，升高柱96设置为与连接座2联接并且滑架6设置在升高柱96的上端面，在滑架6上设置有耳座5并且在升高柱96上设置有连接帽3，连接帽3设置为与滑架6的其中一个耳座5铰接式联接并且翻转伸缩缸4设置在连接帽3与滑架6的其中另一个耳座5之间，在滑架6的两端端头分别设置有回转器92和进给马达7并且在滑架6上设置有丝杠丝母组8，滑动座91设置为与滑架6滑动式联接并且滑动座91设置为与丝杠丝母组8联接，旋转马达9设置在滑动座91上并且钻杆接头95设置为与旋转马达9的输出轴联接，钻杆接头95设置为与回转器92相对应分布。

在本实施例中，底座93设置为锥形盘状体并且在底座93的底端端面部设置有U字形卡装槽体，在底座93的中间部设置有安装孔体并且升高伸缩缸1的固定部设置在底座93的安装孔体中，升高伸缩缸1的固定部设置为通过销轴与底座93摆动式联接并且顶紧螺杆94设置在底座93的安装孔体的侧壁上。

通过底座93，把升高伸缩缸1安装在运输机挡煤板上，通过底座93的安装孔体，使升高伸缩缸1进行左右±30°的摆动。

在本实施例中，顶紧螺杆94设置为螺栓杆状体并且至少两个顶紧螺杆94分别设置在底座93的左右侧面部。

通过调节顶紧螺杆94与升高伸缩缸1之间的间隙，满足升高伸缩缸1进行左右摆动的角度需要。

在本实施例中，升高伸缩缸1设置为四节式伸缩缸并且升高伸缩缸1的内固定杆设置为与底座93铰接式联接，升高伸缩缸1的外伸缩筒体设置为与连接座2并且连接座2设置为与升高伸缩缸1的外伸缩筒体联接。

通过升高伸缩缸1的内固定杆，提高了升高伸缩缸1与底座93的连接强度，通过升高伸缩缸1的外伸缩筒体，满足了升高的高度的要求。

在本实施例中，连接座2设置为包含有抱瓦21和连接杆22并且抱瓦21和连接杆22设置为相互联接，连接杆22设置为沿抱瓦21的中心线上下排列分布，抱瓦21设置为与升高伸缩缸1环绕式联接并且连接杆22设置为与升高柱96联接。

通过连接座2，由升高伸缩缸1带动升高柱96进行升降运动，通过抱瓦21，提高了连接座2与升高伸缩缸1的连接强度，通过连接杆22，提高了连接座2与升高柱96的连接强度。

在本实施例中，升高柱96设置为梁状体并且升高柱96设置为与升高伸缩缸1相平行排列分布。

通过升高柱96带动滑架6进行升降运动，滑架6产生的冲击力通过升高柱96吸收，提高了升高伸缩缸1的稳定性能。

在本实施例中，连接帽3设置为包含有扣槽部31、上铰座部32和侧铰座部33并且上铰座部32设置在扣槽部31的顶端端面部，侧铰座部33设置在扣槽部31的侧面部并且扣槽部31设置为U字形槽状体，上铰座部32和侧铰座部33分别设置为Ω字形板状体并且扣槽部31设置为与升高柱96联接，上铰座部32设置为通过销轴与滑架6的其中一个耳座5铰接式联接并且侧铰座部33设置为通过销轴与翻转伸缩缸4铰接式联接。

通过连接帽3，满足了升高柱96与翻转伸缩缸4和滑架6的转动式联接，实现了滑架6的摆动角度需要。

在本实施例中，耳座5设置为Ω字形板状体并且三个耳座5分别设置在滑架6的底端端面部，设置在滑架6上的中间的耳座5设置为与连接帽3联接并且设置在滑架6上的其它的耳座5分别设置为与翻转伸缩缸4联接。

通过耳座5，实现了翻转伸缩缸4对滑架6的推动，满足了滑架6绕连接帽3进行上下摆动角度的需要。

在本实施例中，滑架6设置为条形框状体并且在滑架6上设置有与滑动座91接触式联接的导轨部，在滑架6上设置有与丝杠丝母组8联接的轴承座部。

通过滑架6，实现了钻杆的进给运动和钻杆的摆动角度运动，满足全方位钻孔的需要。

在本实施例中，丝杠丝母组8的丝杠设置为通过轴承与滑架6转动式联接并且丝杠丝母组8的丝母设置为与滑动座91联接。

通过丝杠丝母组8，把滑动座91与旋转马达9连接，从而驱动滑动座91实现进给运动。

在本实施例中，滑动座91设置为板状体。

通过滑动座91与滑架6进行相对运动，带动旋转马达9进行移动运动。

在本实施例中，钻杆接头95设置为矩形柱状体并且钻杆设置为与钻杆接头95插接式联接。

通过钻杆接头95实现了与钻杆的快速连接，提高了钻杆接头95与钻杆的连接强度。

在本实施例中，升高伸缩缸1与底座93和顶紧螺杆94设置为按照形成摆动支座的方式分布并且进给马达7、丝杠丝母组8、旋转马达9、钻杆接头95和回转器92与滑架6和滑动座91设置为按照形成钻孔上装的方式分布，滑架6与升高伸缩缸1、连接座2和升高柱96设置为按照形成升降方式分布并且滑架6与连接帽3、翻转伸缩缸4和耳座5设置为按照摆动角度运动方式分布，滑架6的中心线、进给马达7的中心线、丝杠丝母组8的中心线、滑动座91的中心线和回转器92的中心线设置在同一条直线上。

把底座93安装在运输机挡煤板上，使底座93随运输机挡煤板在采煤坑道中运动，通过顶紧螺杆94调节升高伸缩缸1与底座93进行摆动，把钻杆套装在回转器92中，使钻杆与钻杆接头95连接，通过升高伸缩缸1带动钻杆进行升降，通过翻转伸缩缸4，由滑架6带动钻杆绕升高柱96进行摆动运动，通过进给马达7带动丝杠丝母组8转动，由滑动座91在滑架6上移动带动钻杆进行进给运动，旋转马达9带动钻杆接头95转动运动，由钻杆接头95带动钻杆进行钻孔运动。

本实用新型具有下特点：

1、由于设计了底座93、坑道钻机本体和中间支架，通过中间支架实现坑道钻机本体的全方位运动，通过底座93把坑道钻机本体安装在运输机挡煤板上，实现坑道钻机本体的位置调节，不再把钻机与地基面连接，因此增大了钻机的使用范围，满足全方位的瓦斯抽放孔和其它工程孔的作业需要。

2、由于设计了顶紧螺杆94，通过顶紧螺杆94，实现了顶紧摆动角度调节。

3、由于设计了升高伸缩缸1、连接座2、升高柱96、连接帽3、翻转伸缩缸4和耳座5，提高了升降和角度调节，通过侧面支撑，缓冲了滑架6的冲击力。

4、由于设计了滑架6、进给马达7、丝杠丝母组8、旋转马达9、滑动座91、钻杆接头95和回转器92，满足了钻孔的作业需要。

5、由于设计了本实用新型的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本实用新型的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。

还有其它的与增加外接连接窗口的底座93、坑道钻机本体和中间支架联接的技术特征都是本实用新型的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。

因此在煤矿用全液压水平滑动坑道钻机技术领域内，凡是包含有具有滑架6的坑道钻机本体、设置为与滑架6联接并且用于滑架6升降和角度摆动的中间支架、设置在运输机挡煤板上并且设置为与中间支架联接的底座93的技术内容都在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种煤矿用全液压水平滑动坑道钻机，其特征是：包含有具有滑架（6）的坑道钻机本体、设置为与滑架（6）联接并且用于滑架（6）升降和角度摆动的中间支架、设置在运输机挡煤板上并且设置为与中间支架联接的底座（93），

还包含有顶紧螺杆（94），中间支架设置为包含有升高伸缩缸（1）、连接座（2）、升高柱（96）、连接帽（3）、翻转伸缩缸（4）和耳座（5），坑道钻机本体设置为还包含有进给马达（7）、丝杠丝母组（8）、旋转马达（9）、滑动座（91）、钻杆接头（95）和回转器（92），

升高伸缩缸（1）的底端端部设置为与底座（93）铰接式联接并且顶紧螺杆（94）设置为与底座（93）螺纹式联接，顶紧螺杆（94）设置为与升高伸缩缸（1）的底端端部进行顶紧固定式联接并且连接座（2）设置为与升高伸缩缸（1）的伸缩部联接，升高柱（96）设置为与连接座（2）联接并且滑架（6）设置在升高柱（96）的上端面，在滑架（6）上设置有耳座（5）并且在升高柱（96）上设置有连接帽（3），连接帽（3）设置为与滑架（6）的其中一个耳座（5）铰接式联接并且翻转伸缩缸（4）设置在连接帽（3）与滑架（6）的其中另一个耳座（5）之间，在滑架（6）的两端端头分别设置有回转器（92）和进给马达（7）并且在滑架（6）上设置有丝杠丝母组（8），滑动座（91）设置为与滑架（6）滑动式联接并且滑动座（91）设置为与丝杠丝母组（8）联接，旋转马达（9）设置在滑动座（91）上并且钻杆接头（95）设置为与旋转马达（9）的输出轴联接，钻杆接头（95）设置为与回转器（92）相对应分布。

2.根据权利要求1所述的煤矿用全液压水平滑动坑道钻机，其特征是：底座（93）设置为锥形盘状体并且在底座（93）的底端端面部设置有U字形卡装槽体，在底座（93）的中间部设置有安装孔体并且升高伸缩缸（1）的固定部设置在底座（93）的安装孔体中，升高伸缩缸（1）的固定部设置为通过销轴与底座（93）摆动式联接并且顶紧螺杆（94）设置在底座（93）的安装孔体的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的煤矿用全液压水平滑动坑道钻机，其特征是：顶紧螺杆（94）设置为螺栓杆状体并且至少两个顶紧螺杆（94）分别设置在底座（93）的左右侧面部。

4.根据权利要求1所述的煤矿用全液压水平滑动坑道钻机，其特征是：升高伸缩缸（1）设置为四节式伸缩缸并且升高伸缩缸（1）的内固定杆设置为与底座（93）铰接式联接，升高伸缩缸（1）的外伸缩筒体设置为与连接座（2）并且连接座（2）设置为与升高伸缩缸（1）的外伸缩筒体联接，

或连接座（2）设置为包含有抱瓦（21）和连接杆（22）并且抱瓦（21）和连接杆（22）设置为相互联接，连接杆（22）设置为沿抱瓦（21）的中心线上下排列分布，抱瓦（21）设置为与升高伸缩缸（1）环绕式联接并且连接杆（22）设置为与升高柱（96）联接，

或升高柱（96）设置为梁状体并且升高柱（96）设置为与升高伸缩缸（1）相平行排列分布。

5.根据权利要求1所述的煤矿用全液压水平滑动坑道钻机，其特征是：连接帽（3）设置为包含有扣槽部（31）、上铰座部（32）和侧铰座部（33）并且上铰座部（32）设置在扣槽部（31）的顶端端面部，侧铰座部（33）设置在扣槽部（31）的侧面部并且扣槽部（31）设置为U字形槽状体，上铰座部（32）和侧铰座部（33）分别设置为Ω字形板状体并且扣槽部（31）设置为与升高柱（96）联接，上铰座部（32）设置为通过销轴与滑架（6）的其中一个耳座（5）铰接式联接并且侧铰座部（33）设置为通过销轴与翻转伸缩缸（4）铰接式联接，

或耳座（5）设置为Ω字形板状体并且三个耳座（5）分别设置在滑架（6）的底端端面部，设置在滑架（6）上的中间的耳座（5）设置为与连接帽（3）联接并且设置在滑架（6）上的其它的耳座（5）分别设置为与翻转伸缩缸（4）联接。

6.根据权利要求1所述的煤矿用全液压水平滑动坑道钻机，其特征是：滑架（6）设置为条形框状体并且在滑架（6）上设置有与滑动座（91）接触式联接的导轨部，在滑架（6）上设置有与丝杠丝母组（8）联接的轴承座部。

7.根据权利要求1所述的煤矿用全液压水平滑动坑道钻机，其特征是：丝杠丝母组（8）的丝杠设置为通过轴承与滑架（6）转动式联接并且丝杠丝母组（8）的丝母设置为与滑动座（91）联接，

或滑动座（91）设置为板状体，

或钻杆接头（95）设置为矩形柱状体并且钻杆设置为与钻杆接头（95）插接式联接。

8.根据权利要求1所述的煤矿用全液压水平滑动坑道钻机，其特征是：升高伸缩缸（1）与底座（93）和顶紧螺杆（94）设置为按照形成摆动支座的方式分布并且进给马达（7）、丝杠丝母组（8）、旋转马达（9）、钻杆接头（95）和回转器（92）与滑架（6）和滑动座（91）设置为按照形成钻孔上装的方式分布，滑架（6）与升高伸缩缸（1）、连接座（2）和升高柱（96）设置为按照形成升降方式分布并且滑架（6）与连接帽（3）、翻转伸缩缸（4）和耳座（5）设置为按照摆动角度运动方式分布，滑架（6）的中心线、进给马达（7）的中心线、丝杠丝母组（8）的中心线、滑动座（91）的中心线和回转器（92）的中心线设置在同一条直线上。