CN201747267U - 矿用深孔钻车工作机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种矿用深孔钻车工作机构，其特征在于：所述工作机构包括动力头(1)、立柱(2)、支撑架(3)、举升油缸(4)、调整油缸(5)、支撑滑轨(6)、滑架(7)、旋转上盘(8)、回转轴承(9)、滑座(12)和支柱(13)。本实用新型矿用深孔钻车工作机构，使用范围广，可用于掘进工作面有防突措施要求的在软岩或煤层中实施密集形钻孔，也适用于其他场合。该设备具有结构紧凑、操作灵活、机动性好、全断面作业、安全性好、一机多用等特点。除完成探水探瓦斯工作外，还可钻进复杂地层。

Description

矿用深孔钻车工作机构

(一)技术领域

本实用新型涉及一种矿用深孔钻车，具体涉及一种矿用深孔钻车工作机构，主要用于煤矿用液压履带行走的探水、探瓦斯、探断层、放顶、注水等的钻孔设备。属于煤矿高瓦斯突出钻孔技术领域。

(二)背景技术

在煤矿行业，井下作业地点需要不断变动，即使在井下同一地点，打孔的角度和高度也不同，打孔时，需要传统的帮机和防突钻机同时使用，其占用空间大，固定不便，安装使用繁琐，钻车在工作时无法调整钻孔角度，操作不便，适用范围小。

中国专利ZL200410012564.3公开了一种自移行走式锚杆机，它包括两个钻机装置，两个超前支护，履带式行走机构，架钻机装置整体水平移动滑道及平台；行走机构由液压马达驱动，在行走机构的机架上安装锚杆机平台；平台的最前端的两边装两个液压油缸式的超前支护，超前支护后装两个门架钻机装置；平台上设有钻机装置的整体水平移动滑道，钻机装置装在移动滑道上。每个钻机装置包括立柱、门架水平移动装置、45°门架旋转装置、8°门架前后摆动油缸及连接耳环、三级门架、钻机液压马达装置等。此技术的不足之处在于其钻机的旋转角度小，当在同一地点钻不同方位的孔时，适用性差。

(三)发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种可实现±180°水平回转，+45°～-45°角的钻孔作业的矿用深孔钻车工作机构。

本实用新型的目的是这样实现的：一种矿用深孔钻车工作机构，其特征在于：所述工作机构包括动力头、立柱、支撑架、举升油缸、调整油缸、支撑滑轨、滑架、旋转上盘、回转轴承、滑座和支柱；

所述旋转上盘通过回转轴承与机架相连接，所述旋转上盘上左、右对称设置有两立柱和两举升油缸，所述立柱外设置有套夹，所述套夹尾端与支撑架固定连接，所述支撑架固定在举升油缸上；

所述两立柱的套夹上分别固定有支撑滑轨，两条支撑滑轨水平设置与两立柱之间，两条支撑滑轨上分别设置有滑架，所述两滑架上设置有滑座，所述滑座上设置有动力头；

所述两条支撑滑轨上还分别固定有调整油缸，所述调整油缸的另一端分别与支撑架相连接；

所述旋转上盘旁固定有固定板，所述固定板上方铰接有支柱，所述支柱上设置有轴套夹，所述轴套夹尾端与支撑滑轨转动连接。

本实用新型矿用深孔钻车工作机构具有以下优点：

1、可以实现+45°～-45°角的钻孔作业，作业安全，能显著减轻工人的体力劳动强度。

2、钻车在巷道中固定可采用左、右支撑固定，也可上、下支撑固定，适用于各种断面的平、斜巷道施工。

3、结构紧凑，安装方便，动力头采用可拆卸式，便于井下安装。

4、双马达机构，钻机动力头扭矩大，行程长，调节范围大，钻进效率高，可大大提高作业效率，并配带有装卸钻杆的部件，降低了操作人员的劳动强度。

本实用新型矿用深孔钻车工作机构，使用范围广，可用于掘进工作面有防突措施要求的在软岩或煤层中实施密集形钻孔，也适用于其他场合。该设备具有结构紧凑、操作灵活、机动性好、全断面作业、安全性好、一机多用等特点。除完成探水探瓦斯工作外，还可钻进复杂地层。它配套普通扩孔钻头等钻具可进行回转钻进；在全煤巷作业，采用麻花钻杆配套扩孔钻头钻进成孔。

(四)附图说明

图1为本实用新型矿用深孔钻车工作机构结构示意图。

图2为本实用新型工作机构旋转支撑结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图中：

动力头1、立柱2、支撑架3、举升油缸4、调整油缸5、支撑滑轨6、滑架7、旋转上盘8、回转轴承9、支撑油缸10、液压马达11、滑座12、支柱13、固定板14、套夹15、连接座16、支撑顶座17、夹持器18、水平支撑19。

(五)具体实施方式

参见图1-图3，本实用新型涉及的一种矿用深孔钻车工作机构，包括动力头1、立柱2、支撑架3、举升油缸4、调整油缸5、支撑滑轨6、滑架7、旋转上盘8、回转轴承9、滑座12和支柱13；

所述旋转上盘8上左、右对称设置有两立柱2和两举升油缸4，所述立柱2外设置有套夹15，所述套夹15尾端与支撑架3固定连接，所述支撑架3固定在举升油缸4上；

所述两立柱2的套夹15上分别固定有支撑滑轨6，两条支撑滑轨6水平设置与两立柱之间，两条支撑滑轨6上分别设置有滑架7，所述两滑架7上设置有滑座12，所述滑座12上设置有动力头1；

所述动力头1左、右两侧分别通过销轴连接在滑座12上；

所述动力头1尾部设置有液压马达11，所述液压马达11有两个，所述两液压马达11分别与动力头1驱动部分相连接；

所述两条支撑滑轨6上还分别固定有调整油缸5，所述调整油缸5的另一端分别与支撑架3相连接；

所述旋转上盘8旁固定有固定板14，所述固定板14上方铰接有支柱13，所述支柱13上设置有轴套夹，所述轴套夹尾端与支撑滑轨6转动连接。

所述滑架7一端通过安装座安装有夹持器18，另一端连接有水平支撑19，所述水平支撑19和夹持器18位置可以互换。

参见图2，所述立柱2内设置有支撑油缸10，所述支撑油缸10顶端设置有连接座16，所述连接座16上铰接有支撑顶座17，实现钻车的上、下固定支撑。

使用时，所述旋转上盘8通过回转轴承9与钻车机架相连接，所述旋转上盘8上设置有若干通孔，所述机架上也设置有与之对应的销孔，所述通孔与销孔之间可以通过卡销固定，可实现工作机构±180°水平回转

本实用新型矿用深孔钻车工作机构，通过调整油缸的伸缩可以实现+45°～-45°角的钻孔作业，钻+45°角时只需把调整油缸伸到最长。钻-45°角时把调整油缸伸到最长，拆下安装座在后部装上后夹持器安装座，把减速箱调转180°安装。

Claims (9)

1.一种矿用深孔钻车工作机构，其特征在于：所述工作机构包括动力头(1)、立柱(2)、支撑架(3)、举升油缸(4)、调整油缸(5)、支撑滑轨(6)、滑架(7)、旋转上盘(8)、回转轴承(9)、滑座(12)和支柱(13)；

所述旋转上盘(8)通过回转轴承(9)与机架(1)相连接，所述旋转上盘(8)上左、右对称设置有两立柱(2)和两举升油缸(4)，所述立柱(2)外设置有套夹(15)，所述套夹(15)尾端与支撑架(3)固定连接，所述支撑架(3)固定在举升油缸(4)上；

所述两立柱(2)的套夹(15)上分别固定有支撑滑轨(6)，两条支撑滑轨(6)水平设置与两立柱之间，两条支撑滑轨(6)上分别设置有滑架(7)，所述两滑架(7)上设置有滑座(12)，所述滑座(12)上设置有动力头(1)；

所述两条支撑滑轨(6)上还分别固定有调整油缸(5)，所述调整油缸(5)的另一端分别与支撑架(3)相连接；

所述旋转上盘(8)旁固定有固定板(14)，所述固定板(14)上方铰接有支柱(13)，所述支柱(13)上设置有轴套夹，所述轴套夹尾端与支撑滑轨(6)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿用深孔钻车工作机构，其特征在于：所述滑架(7)一端通过安装座安装有夹持器(18)，另一端连接有水平支撑(19)。

3.根据权利要求1或2所述的一种矿用深孔钻车工作机构，其特征在于：所述动力头(1)左、右两侧分别通过销轴连接在滑座(12)上。

4.根据权利要求1或2所述的一种矿用深孔钻车工作机构，其特征在于：所述动力头(1)尾部设置有液压马达(11)，所述液压马达(11)有两个，所述两液压马达(11)分别与动力头(1)驱动部分相连接。

5.根据权利要求3所述的一种矿用深孔钻车工作机构，其特征在于：所述动力头(1)尾部设置有液压马达(11)，所述液压马达(11)有两个，所述两液压马达(11)分别与动力头(1)驱动部分相连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种矿用深孔钻车工作机构，其特征在于：所述立柱(2)内设置有支撑油缸(10)，所述支撑油缸(10)顶端设置有连接座(16)，所述连接座(16)上铰接有支撑顶座(17)。

7.根据权利要求3所述的一种矿用深孔钻车工作机构，其特征在于：所述立柱(2)内设置有支撑油缸(10)，所述支撑油缸(10)顶端设置有连接座(16)，所述连接座(16)上铰接有支撑顶座(17)。

8.根据权利要求4所述的一种矿用深孔钻车工作机构，其特征在于：所述立柱(2)内设置有支撑油缸(10)，所述支撑油缸(10)顶端设置有连接座(16)，所述连接座(16)上铰接有支撑顶座(17)。

9.根据权利要求5所述的一种矿用深孔钻车工作机构，其特征在于：所述立柱(2)内设置有支撑油缸(10)，所述支撑油缸(10)顶端设置有连接座(16)，所述连接座(16)上铰接有支撑顶座(17)。

Images