CN102080501B - 矿用深孔钻车机组 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种矿用深孔钻车机组,它包括主机和泵站,所述主机包括机架(1)、设置于机架(1)两侧的履带行走装置(2)和安装于机架(1)上的工作机构(3),所述工作机构包括旋转底盘(3.1)、立柱(3.2)、上支撑柱(3.3)和滑加总成(3.1),其特征在于:所述立柱(3.2)内设置有第一油缸(3.4),所述立柱(3.2)外套设有中套(3.5),所述第一油缸(3.4)的活塞杆与中套(3.5)顶端相连接;所述中套(3.5)与上支撑柱(3.3)外套设有外套(3.8),所述第二油缸(3.9)一端通过连接件与中套(3.5)侧壁底部相连接,另一端通过连接件与外套(3.8)侧壁顶部相连接;所述述滑加总成(3.11)与所述外套(3.8)之间倾斜设置补偿油缸(3.12)。其优点是机身高度矮、宽度窄、钻孔角度可调范围大、运转灵活,适用性强。

Description

矿用深孔钻车机组
技术领域
本发明涉及一种矿用深孔钻车机组,具体涉及一种煤矿用液压履带行走的探水、探瓦斯、探断层、放顶、注水等的钻孔设备。属于煤矿高瓦斯突出钻孔技术领域。
背景技术
在高突煤矿采煤工作面,由于煤层中存在大量瓦斯,为保证安全生产,提高生产效率,在采煤的过程中,常采用钻机钻眼释放瓦斯气体的方法来减少瓦斯危害。
而井下作业地点需要不断变动,即使在井下同一地点,打孔的角度和高度也不同,打孔时,需要采用上支撑装置进行上下支撑固定,然后将滑架总成需要采用第一油缸抬升,定位后来进行打孔。现有的矿用深孔钻车,其滑架总成仅采用一个第一油缸抬升,使得机体整体高度较高;其次由于第一油缸可调高度受限制,其钻孔角度可调整角度小,最大仅角度能达到45度;另外,现在的矿用深孔钻车其占用空间大,机体宽度较宽,在窄小低矮的巷道中运转不灵活,适用性差。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足,提供一种机身高度矮、宽度窄、钻孔角度可调范围大、运转灵活,适用性强的矿用深孔钻车机组。
本发明的目的是这样实现的:一种矿用深孔钻车机组,它包括主机和泵站两部分,所述主机包括机架、设置于机架两侧的履带行走装置和安装于机架上的工作机构,所述工作机构包括旋转底盘、立柱、上支撑柱和滑架总成,所述旋转底盘通过回转轴承与机架相连接,所述旋转底盘上左、右对称设置有两固定板,所述两固定板分别并排固定有立柱和上支撑柱;
所述立柱内设置有第一油缸,所述立柱外套设有中套,所述第一油缸底端设置于固定板上,所述第一油缸的活塞杆与中套顶端相连接;
所述中套与上支撑柱外套设有外套,所述第二油缸一端通过连接件与中套侧壁底部相连接,另一端通过连接件与外套侧壁顶部相连接;
所述滑架总成设置于两外套之间,并分别与两外套活动连接;
所述滑架总成与所述外套之间倾斜设置补偿油缸。
本发明矿用深孔钻车机组,所述上支撑柱内设置有上支撑油缸,所述上支撑油缸底端设置于固定板上,所述上支撑油缸的活塞杆上设置有顶座。
本发明矿用深孔钻车机组具有以下优点:
1、可以实现-10o~+75o角的钻孔作业,作业安全,能显著减轻工人的体力劳动强度。
2、钻车在巷道中固定可采用左、右支撑固定,也可上、下支撑固定,适用于各种断面的平、斜巷道施工。
3、提供动力的泵站与工作主机采用分体式,可缩窄机体宽度,另外采用三节两伸缩的滑架总成抬升方式,可有效降低机体高度,使得在狭窄低矮巷道中运转更灵活,机动性好,适用性强。
本发明矿用深孔钻车机组,使用范围广,可用于掘进工作面有防突措施要求的在软岩或煤层中实施密集形钻孔,也适用于其他场合。该设备具有结构紧凑、操作灵活、机动性好、全断面作业、安全性好等特点。除完成探水探瓦斯工作外,还可钻进复杂地层。它配套普通扩孔钻头等钻具可进行回转钻进;在全煤巷作业,采用麻花钻杆配套扩孔钻头钻进成孔。
附图说明
图1为本发明矿用深孔钻车机组的主机结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本发明矿用深孔钻车机组的泵站示意图。
图4为图3的俯视图。
图中:
机架1、履带行走装置2、工作机构3;
旋转底盘3.1、立柱3.2、上支撑柱3.3、第一油缸3.4、中套3.5、固定板3.6、上支撑油缸3.7、外套3.8、第二油缸3.9、顶座3.10、滑架总成3.11、补偿油缸3.12、旋转机构3.13、夹持器3.14、卡盘3.15。
具体实施方式
参见图1-图4,本发明涉及的一种矿用深孔钻车机组,主要有主机和泵站两部分组成;
参见图1-2所述主机主要由机架1、设置于机架1两侧的履带行走装置2和安装于机架1上的工作机构3组成;
所述工作机构3包括旋转底盘3.1、立柱3.2、上支撑柱3.3、第一油缸3.4、中套3.5、固定板3.6、上支撑油缸3.7、外套3.8、第二油缸3.9、顶座3.10、滑架总成3.11、补偿油缸3.12、旋转机构3.13、夹持器3.14和卡盘3.15。
所述旋转底盘3.1通过回转轴承与机架1相连接,所述旋转底盘3.1上左、右对称设置有两固定板3.6,所述两固定板3.6分别并排固定有立柱3.2和上支撑柱3.3,
所述立柱3.2内设置有第一油缸3.4,所述立柱3.2外套设有中套3.5,所述第一油缸3.4底端设置于固定板3.6上,所述第一油缸3.4的活塞杆与中套3.5顶端相连接;
所述上支撑柱3.3内设置有上支撑油缸3.7,所述上支撑油缸3.7底端设置于固定板3.6上,所述上支撑油缸3.7的活塞杆上设置有顶座3.10;
所述中套3.5与上支撑柱3.3外套设有外套3.8,所述第二油缸3.9一端通过连接件与中套3.5侧壁底部相连接,另一端通过连接件与外套3.8侧壁顶部相连接。
所述滑架总成3.11设置于两外套3.8之间,并分别与两外套3.8活动连接;
所述补偿油缸3.12倾斜设置,其一端与所述滑架总成3.11的支撑滑轨相连,另一端与所述外套3.8相连。
所述滑架总成3.1上还设置有旋转机构3.13、夹持器3.14和卡盘3.15。
参见图3-4,所述泵站包括机架,所述机架两侧设置有履带行走装置,所述机架上设置有油箱、电机油泵总成和操作台。
滑架总成抬升时,先使第一油缸工作,带动中套和外套抬升,使得滑架总成随之抬升,当高度不够时,第二油缸工作,将外套再次抬升,使得滑架总成的高度再次抬升,达到所需高度,即采用的是三节两伸缩结构。
使用本发明,在滑架总成提升高度满足要求的情况下,可使得深孔钻车的高度尽可能的矮,适用于矮巷道的使用,增加了其适用范围。

Claims (2)

1.一种矿用深孔钻车机组,它包括主机和泵站两部分,所述主机包括机架(1)、设置于机架(1)两侧的履带行走装置(2)和安装于机架(1)上的工作机构(3),所述工作机构包括旋转底盘(3.1)、立柱(3.2)、上支撑柱(3.3)和滑架总成(3.1),所述旋转底盘(3.1)通过回转轴承与机架(1)相连接,其特征在于:所述旋转底盘(3.1)上左、右对称设置有两固定板(3.6),所述两固定板(3.6)分别并排固定有立柱(3.2)和上支撑柱(3.3),
所述立柱(3.2)内设置有第一油缸(3.4),所述立柱(3.2)外套设有中套(3.5),所述第一油缸(3.4)底端设置于固定板(3.6)上,所述第一油缸(3.4)的活塞杆与中套(3.5)顶端相连接;
所述中套(3.5)与上支撑柱(3.3)外套设有外套(3.8),第二油缸(3.9)一端通过连接件与中套(3.5)侧壁底部相连接,另一端通过连接件与外套(3.8)侧壁顶部相连接;
所述滑架总成(3.11)设置于两外套(3.8)之间,并分别与两外套(3.8)活动连接;
所述滑架总成(3.11)与所述外套(3.8)之间倾斜设置补偿油缸(3.12)。
2.根据权利要求1所述的一种矿用深孔钻车机组,其特征在于:所述上支撑柱(3.3)内设置有上支撑油缸(3.7),所述上支撑油缸(3.7)底端设置于固定板(3.6)上,所述上支撑油缸(3.7)的活塞杆上设置有顶座(3.10)。
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