CN104929517B - 一种双钻头全液压钻式泄压设备及泄压方法 - Google Patents

Abstract

一种双钻头全液压钻式泄压设备及泄压方法，适用于具有压力突出或煤层应力集中的矿井巷道掘进作业，设备包括钻具总成、抱爪总成、调斜总成、主机、冷却总成、锚杆总成、液压总成。用锚杆支撑固定，调斜总成调节钻采角度，通过换接钻杆实现泄压孔钻进，钻具退出后钻孔垮塌，实现煤层应力释放；本发明呈孔稳定、钻进深度大，可使煤体得到充分泄压，消除巷道开帮破煤时的大型煤炮等强动力现象；而且泄压后的巷道轮廓线及巷道以外的煤岩体完整稳定，降低了巷道施工成本及危险程度，提高了巷道掘进效率；采用全液压控制，降低了工人劳动强度；同时较窄的机身便于掘进机等掘进设备进入巷道工作，履带行走装置提高了钻机的灵活性。

Description

一种双钻头全液压钻式泄压设备及泄压方法

技术领域

本发明涉及一种双钻头全液压钻式泄压设备及泄压方法，尤其适用于巷道掘进时煤层存在地层应力集中的低瓦斯矿井。

背景技术

受地理因素的影响，国内部分地区的煤层存在较大的地层应力，在巷道掘进时，地层应力集中易造成煤炮等突出问题，威胁作业人员的生命安全，影响工作效率。目前国内解决煤层应力集中突出问题的设备有手持式钻机、架柱式钻机、机架支撑式钻机等，但此类钻机都存在钻孔直径小、呈孔稳定性差、钻进深度小、钻孔效率低、移动不方便、工人劳动强度大等问题。

发明内容

技术问题：本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑、呈孔稳定性好、钻进深度大、钻孔效率高、移动方便、减轻工人劳动强度的双钻头全液压钻式泄压设备。

技术方案：本发明的双钻头全液压钻式泄压设备，包括钻具总成、抱爪总成、调斜总成、主机、冷却总成、锚杆总成、液压总成；所述抱爪总成通过销轴固定在主机的前部，所述调斜总成对称布置在抱爪总成的下部，所述冷却总成与钻具总成平行布置在主机的中部，所述锚杆总成有两组，对称布置在主机的后端，所述液压总成位于在主机的后方；

所述钻具总成包括左旋钻头、右旋钻头、传动箱、左旋首节钻杆、右旋首节钻杆、带截齿左旋钻杆、带截齿右旋钻杆、稳定器钻杆、左旋中间钻杆、右旋中间钻杆、左液压马达、右液压马达；所述传动箱位于左右旋首节钻杆与左右旋钻头之间，传动箱两端各有两根输入轴，两根输出轴，所述的左旋钻头和右旋钻头对称布置，分别与传动箱的输出轴相连，左旋首节钻杆和右旋首节钻杆也对称布置，分别与传动箱的输入轴相连，左旋首节钻杆和右旋首节钻杆的后端分别连接带截齿左旋钻杆和带截齿右旋钻杆，带截齿左旋钻杆和带截齿右旋钻杆分别经稳定器钻杆连接左旋中间钻杆和右旋中间钻杆，左旋中间钻杆和右旋中间钻杆后部分别连接左液压马达和右液压马达；所述的左旋钻头位于钻进方向左侧，右旋钻头位于钻进方向右侧；位于左旋钻头后部的左液压马达和位于右旋钻头后部的右液压马达工作时运行转向相反；

所述主机包括机架、导向轴、驱动油缸、减速器、驱动架，所述的导向轴有两组，位于机架内部，驱动架通过导向轴与机架连接，驱动油缸位于导向轴中间，驱动油缸经耳座连接驱动架，驱动架的前部固定有两组减速器，两组减速器的后部分别连接左液压马达与右液压马达，动力通过减速器传递给钻具总成；所述机架两侧布置有履带，用于完成主机自身移动，并通过履带提供牵引力拖动液压总成移动。

优选的，所述的主机前端固定有鸭舌板收料口，鸭舌板收料口的后端与刮板输送机相连，采下的煤通过鸭舌板收料口进入刮板运输机。

优选的，所述的抱爪总成包括升降油缸、上抱爪、侧架、下抱爪；所述升降油缸有两根，对称布置在抱爪总成两侧，一端连接上抱爪，另一端连接下抱爪；上抱爪及下抱爪与左右两个侧架间隙配合，升降油缸伸缩时，上下抱爪可在侧架的滑槽内滑动。

优选的，所述的调斜总成包括支撑组件、支撑油缸、连接组件，所述支撑组件一端通过销轴与支撑油缸相连，另一端通过销轴与连接组件相连；所述支撑油缸与连接组件的另一端固定在主机前部。

优选的，所述的冷却总成包括卷扬机、钢丝绳、水管、快速接头；所述的卷扬机位于驱动架后方，上面缠绕有钢丝绳；所述的水管通过稳定器钻杆中间部分的卡槽与钢丝绳捆绑在一起，平行布置在钻杆总成中间，水管一端位于传动箱前部，另一端连液压系统水箱，所述的水管与钢丝绳均分节连接，接头位于稳定器钻杆的头部；所述的快速接头焊装于每节水管及钢丝绳的头部。

优选的，所述锚杆总成包括连接座、滑轨、限位底座、立柱、锚杆、马达座、地锚马达、地锚油缸；所述连接座固定在滑轨上，通过销轴与主机相连；所述马达座上有地锚马达，通过销轴与滑轨间隙配合；所述地锚油缸固定在滑轨上，位于地锚马达上方；所述锚杆与地锚马达相连；所述限位底座固定在滑轨底部；所述立柱固定在锚杆上。

使用上述泄压设备的双钻头全液压钻式泄压方法，包括如下步骤：

(1)将双钻头全液压钻式泄压设备开到指定位置，使主机前端的鸭舌板收料口紧贴待采煤壁；

(2)打开支撑油缸，将主机调节到指定角度，人工在履带及主机底盘下填支撑物料；

(3)将地锚总成固定好，同时打开地锚马达与地锚油缸，地锚马达带动锚杆旋转，在地锚油缸的作用下钻入地下；

(4)当锚杆钻进0.4m后，地锚油缸回程，通过锚杆将立柱推入钻孔内，并用地锚油缸顶住，地锚油缸中位锁死；

(5)主机固定好后，使驱动油缸后退到最小行程，通过单轨吊装上钻头、首节钻杆及传动箱，打开左液压马达、右液压马达、一运马达、卷扬机及驱动油缸，开始首节钻杆钻进；

(6)首节钻杆钻入煤壁后关闭驱动油缸，升降油缸动作，使上抱爪与下抱爪抱紧钻杆的后连接法兰，打开自锁装置，之后驱动油缸回程，在单轨吊的辅助作用下换接下一组钻杆；

(7)重复步骤5、6多次，换接多组钻杆，直至钻孔到达设定钻进深度；

(8)到达设定钻进深度后，驱动油缸回程，卷扬机反转，在单轨吊的辅助作用下回收与减速器相连的一组钻杆；

(9)与驱动马达相连接的钻杆回收完毕后，打开驱动油缸，将减速器连接存留在钻孔内部的钻杆，之后驱动油缸回程，重复步骤8，回收该钻杆；

(10)待钻杆回收完成后，地锚油缸回程，取出立柱，撤掉履带及主机底盘下方的支撑物料，支撑油缸回程，机身回复水平位置，在履带作用下整机后撤，完成压力释放作业。

有益效果：由于采用了上述技术方案，本发明根据巷道掘进时煤层应力集中的实际工况，将双钻头全液压钻式泄压设备、刮板输送机及锚杆支撑有机结合在一起，双钻头全液压钻式泄压设备采用锚杆支撑固定，通过调斜总成调节钻采角度，在煤巷内钻孔泄压，采下的煤通过机身中间的刮板输送机运输到机身后部，钻具中部通有水管，水管悬挂在钢丝绳上，同时钻具中有叶片上带截齿的钻杆及稳定器钻杆；双钻头全液压钻式泄压设备泄压后呈孔稳定，钻进深度大，不仅使煤体得到充分泄压，消除巷道开帮破煤时的大型煤炮等强动力现象；且泄压后，巷道轮廓线及巷道以外的煤岩体完整、稳定，降低了巷道施工的成本及危险程度，大大提高了巷道掘进的效率；采用全液压控制，降低了工人劳动强度；不仅机身窄，便于巷道泄压完成后掘进机等其他掘进设备进入巷道工作；而且采用履带行走提高了钻机的灵活性，在本领域内具有广泛的实用性和较强的创新性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的双钻头全液压钻式泄压设备的主视图；

图3为本发明的双钻头全液压钻式泄压设备的俯视图；

图4为本发明的双钻头全液压钻式泄压设备的局部剖视图；

图5为本发明的主机俯视图

图6为抱爪总成的主视图；

图7为锚杆总成的主视图。

图中：1、钻具总成，2、抱爪总成，3、调斜总成，4、主机，5、冷却总成，6、锚杆总成，7、液压总成，1-1、左旋钻头，1-2、右旋钻头，1-3、传动箱，1-4、左旋首节钻杆，1-5、右旋首节钻杆，1-6、带截齿左旋钻杆，1-7、带截齿右旋钻杆，1-8、稳定器钻杆，1-9、左旋中间钻杆，1-10、右旋中间钻杆，1-11、左液压马达，1-12、右液压马达，2-1、升降油缸，2-2、上抱爪，2-3、侧架，2-4下抱爪，3-1、支撑组件，3-2、液压油管，3-3、连接组件，4-1、机架，4-2、导向轴，4-3、驱动油缸，4-4、减速器，4-5、驱动架，4-6、鸭舌板收料口，5-1、卷扬机，5-2、钢丝绳，5-3、水管，5-4、快速接头，6-1、连接座，6-2、滑轨，6-3、限位底座，6-4、立柱，6-5、锚杆，6-6、马达座，6-7、地锚马达，6-8、地锚油缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述：

如图1所示，本发明的双钻头全液压钻式泄压设备，主要由钻具总成1、抱爪总成2、调斜总成3、主机4、冷却总成5、锚杆总成6、液压总成7构成，还包括履带、刮板输送机、单轨吊，所述履带、单轨吊和刮板输送机与双钻头全液压钻式泄压设备配套使用，刮板输送机位于双钻头全液压钻式泄压设备机身内部，单轨吊位于机身正上方。所述抱爪总成2通过销轴固定在主机4前部，所述调斜总成3对称布置在抱爪总成2下部，所述冷却总成5与钻具总成1平行布置在主机4中间，所述锚杆总成6有两组，对称布置在主机4的后端，所述液压总成7位于在主机4后方；

如图3所示，所述钻具总成1包括左旋钻头1-1、右旋钻头1-2、传动箱1-3、左旋首节钻杆1-4、右旋首节钻杆1-5、带截齿左旋钻杆1-6、带截齿右旋钻杆1-7、稳定器钻杆1-8、左旋中间钻杆1-9、右旋中间钻杆1-10、左液压马达1-11、右液压马达1-12；所述传动箱1-3位于左右旋首节钻杆与左右旋钻头之间，传动箱1-3两端各有两根输入轴，两根输出轴，所述的左旋钻头1-1和右旋钻头1-2对称布置，分别与传动箱1-3的输出轴相连，左旋首节钻杆1-4和右旋首节钻杆1-5也对称布置，分别与传动箱1-3的输入轴相连，左旋首节钻杆1-4和右旋首节钻杆1-5的后端分别连接带截齿左旋钻杆1-6和带截齿右旋钻杆1-7，带截齿左旋钻杆1-6和带截齿右旋钻杆1-7分别经稳定器钻杆1-8连接左旋中间钻杆1-9和右旋中间钻杆1-10，左旋中间钻杆1-9和右旋中间钻杆1-10后部分别连接左液压马达1-11和右液压马达1-12；所述的左旋钻头1-1位于钻进方向左侧，右旋钻头1-2位于钻进方向右侧；位于左旋钻头1-1后部的左液压马达1-11和位于右旋钻头1-2后部的右液压马达1-12工作时运行转向相反；

如图5所示，所述主机4包括机架4-1、导向轴4-2、驱动油缸4-3、减速器4-4、驱动架4-5，所述的导向轴4-2有两组，位于机架4-1内部，驱动架4-3通过导向轴4-2与机架4-1连接，驱动油缸4-3位于导向轴4-2中间，驱动油缸4-3耳座连接驱动架4-3，驱动架4-3的前部固定有两组减速器4-4，两组减速器4-4的后部分别连接左液压马达1-11与右液压马达1-12，动力通过减速器4-4传递给钻具总成1；所述机架4-1两侧布置有履带，用于完成主机4自身移动，并通过履带提供牵引力拖动液压总成7移动。

所述的主机4前端固定有鸭舌板收料口4-6，鸭舌板收料口4-6的后端与刮板输送机相连，采下的煤通过鸭舌板收料口4-6进入刮板运输机。

如图6所示，所述的抱爪总成2包括升降油缸2-1、上抱爪2-2、侧架2-3、下抱爪2-4；所述升降油缸2-1有两根，对称布置在抱爪总成2两侧，一端连接上抱爪2-2，另一端连接下抱爪2-4；上抱爪2-2及下抱爪2-4与左右两个侧架2-3间隙配合，升降油缸伸缩时，上下抱爪可在侧架2-3的滑槽内滑动。

如图2所示，所述的调斜总成3包括支撑组件3-1、支撑油缸3-2、连接组件3-3，所述支撑组件3-1一端通过销轴与支撑油缸3-2相连，另一端通过销轴与连接组件3-3相连；所述支撑油缸3-2与连接组件3-3的另一端固定在主机4的前部。

如图4所示，所述的冷却总成5包括卷扬机5-1、钢丝绳5-2、水管5-3、快速接头5-4；所述的卷扬机5-1位于驱动架5-3后方，上面缠绕有钢丝绳5-2；所述的水管5-3通过稳定器钻杆1-8中间部分的卡槽与钢丝绳5-2捆绑在一起，平行布置在钻杆总成中间，水管5-3一端位于传动箱1-3前部，另一端连液压系统水箱，所述的水管5-3与钢丝绳5-2均分节连接，接头位于稳定器钻杆1-8的头部；所述的快速接头5-4焊装于每节水管5-3及钢丝绳5-4的头部。

如图7所示，所述锚杆总成6包括连接座6-1、滑轨6-2、限位底座6-3、立柱6-4、锚杆6-5、马达座6-6、地锚马达6-7、地锚油缸6-8；所述连接座6-1固定在滑轨6-2上，通过销轴与主机4相连；所述马达座6-6上有地锚马达6-7，通过销轴与滑轨6-2间隙配合；所述地锚油缸6-8固定在滑轨6-2上，位于地锚马达6-7上方；所述锚杆6-5与地锚马达6-7相连；所述限位底座6-3固定在滑轨6-2底部；所述立柱6-4固定在锚杆6-5上。

本发明的双钻头全液压钻式泄压方法，步骤如下：

(1)将双钻头全液压钻式泄压设备开到指定位置，使主机4前端的鸭舌板收料口4-4紧贴待采煤壁；

(2)打开支撑油缸3-2，将主机4调节到指定角度，人工在履带及主机底盘下填塞枕木等支撑物料；

(3)将地锚总成6固定好，同时打开地锚马达6-7与地锚油缸6-8，地锚马达6-7带动锚杆6-5旋转，在地锚油缸6-8的作用下钻入地下；

(4)当锚杆6-5钻进0.4m后，地锚油缸6-8回程，通过锚杆6-5将立柱6-4推入钻孔内，并用地锚油缸6-8顶住，地锚油缸6-8中位锁死；

(5)主机4固定好后，使驱动油缸4-3后退到最小行程，通过单轨吊装上钻头、首节钻杆及传动箱，打开左液压马达1-11、右液压马达1-12、一运马达、卷扬机5-1及驱动油缸4-3，开始首节钻杆钻进；

(6)首节钻杆钻入煤壁后关闭驱动油缸4-3，升降油缸2-1动作，使上抱爪2-2与下抱爪2-7抱紧钻杆的后连接法兰，打开自锁装置，之后驱动油缸4-3回程，在单轨吊的辅助作用下换接下一组钻杆；

(7)重复步骤5、6多次，换接多组钻杆，直至到达设定钻进深度的要求；

(8)到达指定钻进深度后，驱动油缸4-3回程，卷扬机5-1反转，在单轨吊的辅助作用下回收与减速器(4-4)相连的一组钻杆；

(9)与减速器4-4相连接的钻杆回收完毕后，打开驱动油缸4-3，将减速器4-4)连接存留在钻孔内部的钻杆，之后驱动油缸4-3回程，重复步骤8，回收该组钻杆；

(10)所有钻杆回收完成后，地锚油缸6-8回程，取出立柱6-4，撤掉履带及主机底盘下方的支撑物料，支撑油缸3-2回程，主机4回复水平位置，在履带作用下整机后撤，完成压力释放作业。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种双钻头全液压钻式泄压设备，包括钻具总成（1）、抱爪总成（2）、调斜总成（3）、主机（4）、冷却总成（5）、锚杆总成（6）、液压总成（7）；其特征在于：所述抱爪总成（2）通过销轴固定在主机（4）的前部，所述调斜总成（3）对称布置在抱爪总成（2）的下部，所述冷却总成（5）与钻具总成（1）平行布置在主机（4）的中部，所述锚杆总成（6）有两组，对称布置在主机（4）的后端，所述液压总成（7）位于主机（4）的后方；

所述钻具总成（1）包括左旋钻头（1-1）、右旋钻头（1-2）、传动箱（1-3）、左旋首节钻杆（1-4）、右旋首节钻杆（1-5）、带截齿左旋钻杆（1-6）、带截齿右旋钻杆（1-7）、稳定器钻杆（1-8）、左旋中间钻杆（1-9）、右旋中间钻杆（1-10）、左液压马达（1-11）、右液压马达（1-12）；所述传动箱（1-3）位于左右旋首节钻杆与左右旋钻头之间，传动箱（1-3）两端各有两根输入轴，两根输出轴，所述的左旋钻头（1-1）和右旋钻头（1-2）对称布置，分别与传动箱（1-3）的输出轴相连，左旋首节钻杆（1-4）和右旋首节钻杆（1-5）也对称布置，分别与传动箱（1-3）的输入轴相连，左旋首节钻杆（1-4）和右旋首节钻杆（1-5）的后端分别连接带截齿左旋钻杆（1-6）和带截齿右旋钻杆（1-7），带截齿左旋钻杆（1-6）和带截齿右旋钻杆（1-7）分别经稳定器钻杆（1-8）连接左旋中间钻杆（1-9）和右旋中间钻杆（1-10），左旋中间钻杆（1-9）和右旋中间钻杆（1-10）后部分别连接左液压马达（1-11）和右液压马达（1-12）；所述的左旋钻头（1-1）位于钻进方向左侧，右旋钻头（1-2）位于钻进方向右侧；位于左旋钻头（1-1）后部的左液压马达（1-11）和位于右旋钻头（1-2）后部的右液压马达（1-12）工作时运行转向相反；

所述主机（4）包括机架（4-1）、导向轴（4-2）、驱动油缸（4-3）、减速器（4-4）、驱动架（4-5），所述的导向轴（4-2）有两组，位于机架（4-1）内部，驱动架（4-5）通过导向轴（4-2）与机架（4-1）连接，驱动油缸（4-3）位于导向轴（4-2）中间，驱动油缸（4-3）经耳座连接驱动架（4-5），驱动架（4-5）的前部固定有两组减速器（4-4），两组减速器（4-4）的后部分别连接左液压马达（1-11）与右液压马达（1-12），动力通过减速器（4-4）传递给钻具总成（1）；所述机架（4-1）两侧布置有履带，用于完成主机（4）自身移动，并通过履带提供牵引力拖动液压总成（7）移动；

所述的抱爪总成（2）包括升降油缸（2-1）、上抱爪（2-2）、侧架（2-3）、下抱爪（2-4）；所述升降油缸（2-1）有两根，对称布置在抱爪总成（2）两侧，一端连接上抱爪（2-2），另一端连接下抱爪（2-4）；上抱爪（2-2）及下抱爪（2-4）与左右两个侧架（2-3）间隙配合，升降油缸伸缩时，上下抱爪可在侧架（2-3）的滑槽内滑动；

所述的调斜总成（3）包括支撑组件（3-1）、支撑油缸（3-2）、连接组件（3-3），所述支撑组件（3-1）一端通过销轴与支撑油缸（3-2）相连，另一端通过销轴与连接组件（3-3）相连；所述支撑油缸（3-2）与连接组件（3-3）的另一端固定在主机（4）前部；

所述的冷却总成（5）包括卷扬机（5-1）、钢丝绳（5-2）、水管（5-3）、快速接头（5-4）；所述的卷扬机（5-1）位于驱动架（4-5）后方，上面缠绕有钢丝绳（5-2）；所述的水管（5-3）通过稳定器钻杆（1-8）中间部分的卡槽与钢丝绳（5-2）捆绑在一起，平行布置在锚杆总成中间，水管（5-3）一端位于传动箱（1-3）前部，另一端连液压系统水箱，所述的水管（5-3）与钢丝绳（5-2）均分节连接，接头位于稳定器钻杆（1-8）的头部；所述的快速接头（5-4）焊装于每节水管（5-3）及钢丝绳（5-2）的头部；

所述锚杆总成（6）包括连接座（6-1）、滑轨（6-2）、限位底座（6-3）、立柱（6-4）、锚杆（6-5）、马达座（6-6）、地锚马达（6-7）、地锚油缸（6-8）；所述连接座（6-1）固定在滑轨（6-2）上，通过销轴与主机（4）相连；所述马达座（6-6）上有地锚马达（6-7），通过销轴与滑轨（6-2）间隙配合；所述地锚油缸（6-8）固定在滑轨（6-2）上，位于地锚马达（6-7）上方；所述锚杆（6-5）与地锚马达（6-7）相连；所述限位底座（6-3）固定在滑轨（6-2）底部；所述立柱（6-4）固定在锚杆（6-5）上。

2.根据权利要求1所述的双钻头全液压钻式泄压设备，其特征在于：所述的主机（4）前端固定有鸭舌板收料口（4-6），鸭舌板收料口（4-6）的后端与刮板输送机相连，采下的煤通过鸭舌板收料口（4-6）进入刮板运输机。

3.一种使用权利要求1所述泄压设备的双钻头全液压钻式泄压方法，其特征在于包括如下步骤：

（1）将双钻头全液压钻式泄压设备开到指定位置，使主机（4）前端的鸭舌板收料口（4-4）紧贴待采煤壁；

（2）打开支撑油缸（3-2），将主机（4）调节到指定角度，人工在履带及主机底盘下填塞支撑物料；

（3）将锚杆总成（6）固定好，同时打开地锚马达（6-7）与地锚油缸（6-8），地锚马达（6-7）带动锚杆（6-5）旋转，在地锚油缸（6-8）的作用下钻入地下；

（4）当锚杆（6-5）钻进0.4m后，地锚油缸（6-8）回程，通过锚杆（6-5）将立柱（6-4）推入钻孔内，并用地锚油缸（6-8）顶住，地锚油缸（6-8）中位锁死；

（5）主机（4）固定好后，使驱动油缸（4-3）后退到最小行程，通过单轨吊安装钻头、首节钻杆及传动箱，打开左液压马达（1-11）、右液压马达（1-12）、卷扬机（5-1）及驱动油缸（4-3），开始首节钻杆钻进；

（6）首节钻杆钻入煤壁后，关闭驱动油缸（4-3），升降油缸（2-1）动作，使上抱爪（2-2）与下抱爪（2-7）抱紧钻杆的后连接法兰，打开自锁装置，之后驱动油缸（4-3）回程，在单轨吊的辅助作用下换接下一组钻杆；

（7）重复步骤（5）、（6）多次，换接多组钻杆，直至钻孔到达设定钻进深度；

（8）到达设定钻进深度后，驱动油缸（4-3）回程，卷扬机（5-1）反转，在单轨吊的辅助作用下回收与减速器（4-4）相连的一组钻杆；

（9）与减速器（4-4）相连接的钻杆回收完毕后，打开驱动油缸（4-3），将减速器（4-4）连接存留在钻孔内部的钻杆，之后驱动油缸（4-3）回程，重复步骤8，回收该组钻杆；

（10）待所有钻杆回收完成后，地锚油缸（6-8）回程，取出立柱（6-4），撤掉履带及主机底盘下方的支撑物料，支撑油缸（3-2）回程，主机（4）回复水平位置，在履带作用下整机后撤，完成压力释放作业。