CN205977096U - 一种煤矿用液压坑道钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿用液压坑道钻机，包括桅杆总成、车架总成、动力部件、第一操作台、履带底盘、液压油箱和第二操作台，车架总成下与履带底盘固定连接，车架总成上设置桅杆总成、动力部件、第一操作台、液压油箱和第二操作台，车架总成的一个端部两角上各设置一个导向支撑油缸，桅杆总成的一端通过举升装置与导向支撑油缸铰接，桅杆总成的另一端通过翻转装置与车架总成铰接；举升装置能带动桅杆总成以翻转装置与桅杆总成的铰接点为中心在0～17°的范围内转动，翻转装置带动桅杆总成以举升装置与桅杆总成的铰接点为中心在0～90°的范围内转动。

Description

一种煤矿用液压坑道钻机

技术领域

本实用新型涉及矿用设备，具体涉及一种煤矿用液压坑道钻机。

背景技术

液压坑道钻机是近年来随着煤矿安全生产需要而发展起来的一种用于钻勘探孔、抽放瓦斯孔、注水孔及其他工程用孔的钻机，分为台式组装型和履带行走型。由于井下空间较为狭小，所以钻机在设计时，体型一般设计的较小，所以这样的设计往往会使钻机的打孔能力下降，特别是转速、扭矩、行程减小。但并不是所有的井下工作面都比较狭小，因此设计一款大扭矩和大行程的坑道钻机就成为了必要。

发明内容

针对现有技术中的缺陷和不足，本实用新型提供了一种煤矿用液压坑道钻机，这款钻机与以往钻机相比，结构有着很大的差异，其主要特点为，动力更强劲，操作更加简便，整机更加节能，使用寿命延长，同时结构紧凑，更利于井下行走或搬运。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种煤矿用液压坑道钻机，包括桅杆总成、车架总成、动力部件、第一操作台、履带底盘、液压油箱和第二操作台，车架总成下与履带底盘固定连接，车架总成上设置桅杆总成、动力部件、第一操作台、液压油箱和第二操作台，车架总成的一个端部两角上各设置一个导向支撑油缸，桅杆总成的一端通过举升装置与导向支撑油缸铰接，桅杆总成的另一端通过翻转装置与车架总成铰接；

举升装置能带动桅杆总成以翻转装置与桅杆总成的铰接点为中心在0～17°的范围内转动，翻转装置带动桅杆总成以举升装置与桅杆总成的铰接点为中心在0～90°的范围内转动。

具体的，所述的举升装置包括滑套连接件、横梁转架和举升油缸，桅杆总成包括钻机桅杆，车架总成包括车架，导向支撑油缸上滑动套设滑套连接件，固定连接两个导向支撑油缸上滑套连接件为横梁转架，横梁转架与钻机桅杆的一端铰接，每个滑套连接件通过举升油缸与车架铰接；

所述的翻转装置包括翻转油缸，钻机桅杆的另一端通过翻转油缸与车架铰接；

举升油缸通过滑套连接件带动钻机桅杆一端沿导向支撑油缸上下移动，翻转油缸带动钻机桅杆以横梁转架为中心进行转动。

更具体的，举升油缸能带动钻机桅杆以翻转油缸与钻机桅杆的铰接点为中心在0～17°的范围内转动，翻转油缸带动钻机桅杆以横梁转架为中轴在0～90°的范围内转动。

进一步的，在车架总成的另一个端部两角上各设置一个支撑油缸，导向支撑油缸的高度大于支撑油缸的高度，支撑油缸与导向支撑油缸一起对车架总成进行固定支撑。

更进一步的，所述的车架总成与履带底盘之间通过回转驱动连接，回转驱动可带动车架总成在0～360°范围内转动。

还有，所述的桅杆总成包括桅杆，在桅杆上沿桅杆的一端到另一端依次设置有油缸支座、托辊装置、固定夹持器、卸扣夹持器、托板和钻机头，托板带动钻机头沿桅杆进行来回的滑动，托辊装置、固定夹持器和卸扣夹持器对钻机头上的钻杆进行夹紧托撑，油缸支座用于安装带动托板来回滑动的油缸。

本发明的有益效果是：

1、本实用新型的煤矿用液压坑道钻机主要对变幅机构进行了改变，结构紧凑，布局合理，全液压驱动，操作简单方便节省人工操作，提高工作效率；本变幅机构为超前物探设计，打钻时桅杆的调整角度为-90°至17°，更适合井下此种施工作业；

2、举升油缸和导向支撑油缸平行设计，导向支撑油缸即做支撑油缸又做导向轨，具有多动能用途；本钻机的翻转油缸和升降油缸也可以同时打开，来实现任意角度的组合调整，配合车架的水平旋转，可实现360度任意位置时的-90～17°的打孔作业；

3、本钻机的固定夹持器将前面的钻杆夹住，回转装置带动新钻杆转动，可将前后两个钻杆连接起来；同理，卸扣夹持器将前面的钻杆夹住，将后面的钻杆可拆开。两个动作转动扭矩大，可替代繁重的人力。采用负载敏感系统，能在调控泵的输出压力和流量、减少电机输出功率、减少泵的压力流量损失、减少泵的发热量的情况下对整个液压系统及整机进行保护。桅杆总成采用公司自主知识产权的倍速进给机构，把油缸的行程800mm变为了1600mm，前面两导向支撑油缸顶天立地的支撑钻机，后面支撑油缸辅助支撑，并承载打钻进给的反作用力，使钻机在作业时整体更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的煤矿用液压坑道钻机立体结构示意图；

图2为图1的举升油缸最大举距结构正视图；

图3为图1的举升油缸最大举角结构正视图；

图4为图1的翻转油缸的最大举角结构正视图；

图5为图1的履带底盘及车架的结构示意图；

图中各标号表示为：1-桅杆总成、11-油缸支座、12-托辊装置、13-固定夹持器、14-卸扣夹持器、15-托板、16-钻机头、2-车架总成、21-导向支撑油缸、22-横梁转架、23-举升油缸、24-支撑油缸、25-滑套连接件、26-照明灯、27-支撑油缸安装件、28-回转驱动、3-动力部件、4-第一操作台、5-履带底盘、6-液压油箱、7-第二操作台、8-导向束、81-导向束座、9-翻转油缸；

以下结合说明书附图和具体实施方式对本发明做具体说明。

具体实施方式

结合图1-5，本实用新型的煤矿用液压坑道钻机，包括桅杆总成1、车架总成2、动力部件3、第一操作台4、履带底盘5、液压油箱6和第二操作台7，车架总成2下与履带底盘5固定连接，车架总成2上设置桅杆总成1、动力部件3、第一操作台4、液压油箱6和第二操作台7，车架总成2的一个端部两角上各设置一个导向支撑油缸21，桅杆总成1的一端通过举升装置与导向支撑油缸21铰接，桅杆总成1的另一端通过翻转装置与车架总成2铰接；

举升装置能带动桅杆总成1以翻转装置与桅杆总成1的铰接点为中心在0～17°的范围内转动，翻转装置带动桅杆总成1以举升装置与桅杆总成1的铰接点为中心在0～90°的范围内转动。

举升装置包括滑套连接件25、横梁转架22和举升油缸23，桅杆总成1包括钻机桅杆，车架总成2包括车架，导向支撑油缸21上滑动套设滑套连接件25，固定连接两个导向支撑油缸21上滑套连接件25为横梁转架22，横梁转架22与钻机桅杆的一端铰接，每个滑套连接件25通过举升油缸23与车架铰接；举升油缸23只具有上下的举升动作，滑套连接件25为一端是法兰结构另一端为带有安装孔的套管部件，为使滑套连接件25上的法兰沿导向支撑油缸21上下活动灵活，可增加防锈衬套。导向支撑油缸21在打钻时，两端油缸伸长，顶住地面及岩层或煤层，起支护作用，保证施工时的稳定；

翻转装置包括翻转油缸9，钻机桅杆的另一端通过翻转油缸9与车架铰接；翻转油缸9伸缩时，钻机桅杆将围绕横梁转架22的轴线旋转，以调节打钻角度。举升油缸23伸缩时，钻机桅杆将围绕翻转油缸9与钻机桅杆的铰接轴线旋转，以调节打钻角度。

举升油缸23能带动钻机桅杆以翻转油缸9与钻机桅杆的铰接点为中心在α＝0～17°的范围内转动，翻转油缸9带动钻机桅杆以横梁转架22为中轴在0～90°的范围内转动。见图2，举升油缸能带动桅杆到达的最高高度h为2160mm。

在车架的另一个端部两角上各设置一个支持油缸24，导向支撑油缸21的高度大于支撑油缸24的高度，支持油缸24与导向支撑油缸21一起对车架进行固定支撑。

车架固连在履带底盘5的回转驱动28上，当回转驱动28工作时，车架及其承载部件可以围绕回转驱动28的轴线旋转，回转驱动28可带动车架在0～360°范围内转动，回转驱动可以为转盘结构。

还有，桅杆总成1包括桅杆，在桅杆上沿桅杆的一端到另一端依次设置有油缸支座11、托辊装置12、固定夹持器13、卸扣夹持器14、托板15和钻机头16，托板15带动钻机头16沿桅杆进行来回的滑动，托辊装置12、固定夹持器13和卸扣夹持器14对钻机头16上的钻杆进行夹紧托撑，油缸支座11用于安装带动托板15来回滑动的油缸。例如：托板15与进给油缸相连带动回转装置做往复运动，钻机头16上安装钻杆和钻头，钻头在输出扭矩和进给推力的作用下进行钻孔。桅杆内部(安装有齿条)构成倍速机构，把活塞杆的行程变为两倍的行程；桅杆总成1上的固定夹持器13配合钻机头完成钻杆安装动作；桅杆总成1上的卸扣夹持器14配合钻机头完成钻杆卸杆动作。

动力部件主要包括电机、双联柱塞泵，双联柱塞泵，其主泵为履带底盘5的定量马达、钻机头16的变量马达及其控制装置提供压力油；其副泵为各个油缸及其控制提供压力油。钻机头16安装在桅杆总成1上，包括变量马达、减速机、法兰接手，其中法兰接手处安装钻杆。液压油箱包括油箱壳体、两个进油滤清器、回油滤清器、液位计等。液压油箱上还设置冷却装置，冷却装置包括钎焊式水冷却器及管道等。操纵装置第一操作台和第二操作台，第一操作台控制马达的运转，第二操作台控制油缸的运转，包括摩擦定位换向手柄、钢球定位换向手柄、主阀块及管道等。

另外，在车架总成2的车架的四个角上设置支撑油缸安装件27，用于安装导向支撑油缸21和支撑油缸24，且在导向支撑油缸21的顶部设置照明灯26，对作业环境进行照明。还可在靠近翻转油缸9的桅杆的端部设置导向束8，在导向束8上设置导向束底座84，在翻转油缸9对于桅杆的支护不稳定时，可以将导向束8通过导向束底座81安装在钻机的其他固定部位进行辅助支撑，使桅杆上的钻杆在工作状态时有稳定的支持，保证钻孔的效果。

Claims (6)

1.一种煤矿用液压坑道钻机，包括桅杆总成(1)、车架总成(2)、动力部件(3)、第一操作台(4)、履带底盘(5)、液压油箱(6)和第二操作台(7)，车架总成(2)下与履带底盘(5)固定连接，车架总成(2)上设置桅杆总成(1)、动力部件(3)、第一操作台(4)、液压油箱(6)和第二操作台(7)，其特征在于，车架总成(2)的一个端部两角上各设置一个导向支撑油缸(21)，桅杆总成(1)的一端通过举升装置与导向支撑油缸(21)铰接，桅杆总成(1)的另一端通过翻转装置与车架总成(2)铰接；

举升装置能带动桅杆总成(1)以翻转装置与桅杆总成(1)的铰接点为中心在0～17°的范围内转动，翻转装置带动桅杆总成(1)以举升装置与桅杆总成(1)的铰接点为中心在0～90°的范围内转动。

2.如权利要求1所述的煤矿用液压坑道钻机，其特征在于，所述的举升装置包括滑套连接件(25)、横梁转架(22)和举升油缸(23)，桅杆总成(1)包括钻机桅杆，车架总成(2)包括车架，导向支撑油缸(21)上滑动套设滑套连接件(25)，固定连接两个导向支撑油缸(21)上滑套连接件(25)为横梁转架(22)，横梁转架(22)与钻机桅杆的一端铰接，每个滑套连接件(25)通过举升油缸(23)与车架铰接；

所述的翻转装置包括翻转油缸(9)，钻机桅杆的另一端通过翻转油缸(9)与车架铰接；

举升油缸(23)通过滑套连接件(25)带动钻机桅杆一端沿导向支撑油缸(21)上下移动，翻转油缸(9)带动钻机桅杆以横梁转架(22)为中心进行转动。

3.如权利要求2所述的煤矿用液压坑道钻机，其特征在于，举升油缸(23)能带动钻机桅杆以翻转油缸(9)与钻机桅杆的铰接点为中心在0～17°的范围内转动，翻转油缸(9)带动钻机桅杆以横梁转架(22)为中轴在0～90°的范围内转动。

4.如权利要求1、2或3所述的煤矿用液压坑道钻机，其特征在于，在车架总成(2)的另一个端部两角上各设置一个支撑油缸(24)，导向支撑油缸(21)的高度大于支撑油缸(24)的高度，支撑油缸(24)与导向支撑油缸(21)一起对车架总成(2)进行固定支撑。

5.如权利要求1、2或3所述的煤矿用液压坑道钻机，其特征在于，所述的车架总成(2)与履带底盘(5)之间通过回转驱动(28)连接，回转驱动(28)可带动车架总成(2)在0～360°范围内转动。

6.如权利要求1、2或3所述的煤矿用液压坑道钻机，其特征在于，所述的桅杆总成(1)包括桅杆，在桅杆上沿桅杆的一端到另一端依次设置有油缸支座(11)、托辊装置(12)、固定夹持器(13)、卸扣夹持器(14)、托板(15)和钻机头(16)，托板(15)带动钻机头(16)沿桅杆进行来回的滑动，托辊装置(12)、固定夹持器(13)和卸扣夹持器(14)对钻机头(16)上的钻杆进行夹紧托撑，油缸支座(11)用于安装带动托板(15)来回滑动的油缸。