CN202164637U - 挖掘机回转叉式抓爪 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及挖掘机技术领域，尤其涉及挖掘机回转叉式抓爪，其包括有用于与挖掘机的机臂连接的连接座、朝向相对的两个夹爪，连接座上设有回转马达，回转马达的输出端朝下且连接有回转座，两个夹爪的顶部分别铰接在回转座底部的两侧，两个夹爪分别通过伸缩油缸与回转座连接，伸缩油缸的两端分别铰接在夹爪和回转座上，与现有技术相比，该叉式抓爪可以替换挖掘机的挖斗直接安装于现有挖掘机的机臂上，伸缩油缸的伸缩能够控制夹爪的张开或夹合，从而使得普通的挖掘机具有了抓取能力，拓展了挖掘机的使用范围，并且回转马达可带动回转座和夹爪360°回转，能够进行不同角度的抓取作业，适用范围广。

Description

挖掘机回转叉式抓爪
技术领域：
本实用新型涉及挖掘机技术领域，尤其涉及一种挖掘机回转叉式抓爪。
背景技术：
挖掘机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机成为工程建设中最主要的工程机械机型之一。现有的挖掘机只配置有挖斗，因此只能完成挖掘动作，适用范围窄。但是，目前挖掘机需要从事多种不同的施工任务，如河道清淤、转运物料等工作，这些都要求挖掘机能够进行抓取动作的爪式、叉式抓取机构。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种使挖掘机具有抓取能力、抓爪可360°回转的挖掘机回转叉式抓爪。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
挖掘机回转叉式抓爪，它包括有用于与挖掘机的机臂连接的连接座、朝向相对的两个夹爪，连接座上设有回转马达，回转马达的输出端朝下且连接有回转座，两个夹爪的顶部分别铰接在回转座底部的两侧，两个夹爪分别通过伸缩油缸与回转座连接，伸缩油缸的两端分别铰接在夹爪和回转座上。
所述夹爪为弧形结构。
所述夹爪的底部为尖角。
所述夹爪的顶部凸设有可顶压在回转座上的限位块。
所述连接座顶部开设有两个用于与挖掘机的机臂铰接的连接孔。
所述夹爪的材质为Q345B。
本实用新型有益效果在于：本实用新型包括有用于与挖掘机的机臂连接的连接座、朝向相对的两个夹爪，连接座上设有回转马达，回转马达的输出端朝下且连接有回转座，两个夹爪的顶部分别铰接在回转座底部的两侧，两个夹爪分别通过伸缩油缸与回转座连接，伸缩油缸的两端分别铰接在夹爪和回转座上，与现有技术相比，该叉式抓爪可以替换挖掘机的挖斗直接安装于现有挖掘机的机臂上，伸缩油缸的伸缩能够控制夹爪的张开或夹合，从而使得普通的挖掘机具有了抓取能力，拓展了挖掘机的使用范围，并且回转马达可带动回转座和夹爪360°回转，能够进行不同角度的抓取作业，适用范围广。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的侧视图。
图3是本实用新型夹合状态的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，见图1～3所示，挖掘机回转叉式抓爪，它包括有用于与挖掘机的机臂连接的连接座1、朝向相对的两个夹爪2，连接座1顶部开设有两个用于与挖掘机的机臂铰接的连接孔11。连接座1上设有回转马达3，回转马达3的输出端朝下且连接有回转座4，两个夹爪2的顶部分别铰接在回转座4底部的两侧，两个夹爪2分别通过伸缩油缸5与回转座4连接，伸缩油缸5的两端分别铰接在夹爪2和回转座4上。
夹爪2为弧形结构，夹爪2的底部为尖角，抓取效果好。夹爪2的顶部凸设有可顶压在回转座4上的限位块21，限制夹爪2的转动范围，安全可靠。夹爪2的材质为Q345B，结构强度高。
与现有技术相比，该叉式抓爪可以替换挖掘机的挖斗直接安装于现有挖掘机的机臂上，伸缩油缸5的伸缩能够控制夹爪2的张开或夹合，从而使得普通的挖掘机具有了抓取能力，拓展了挖掘机的使用范围，并且回转马达3可带动回转座4和夹爪2进行360°回转，能够进行不同角度的抓取作业，适用范围广。
当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (6)

1.挖掘机回转叉式抓爪，它包括有用于与挖掘机的机臂连接的连接座(1)、朝向相对的两个夹爪(2)，其特征在于：所述连接座(1)上设有回转马达(3)，回转马达(3)的输出端朝下且连接有回转座(4)，两个夹爪(2)的顶部分别铰接在回转座(4)底部的两侧，两个夹爪(2)分别通过伸缩油缸(5)与回转座(4)连接，伸缩油缸(5)的两端分别铰接在夹爪(2)和回转座(4)上。
2.根据权利要求1所述的挖掘机回转叉式抓爪，其特征在于：所述夹爪(2)为弧形结构。
3.根据权利要求1所述的挖掘机回转叉式抓爪，其特征在于：所述夹爪(2)的底部为尖角。
4.根据权利要求1所述的挖掘机回转叉式抓爪，其特征在于：所述夹爪(2)的顶部凸设有可顶压在回转座(4)上的限位块(21)。
5.根据权利要求1所述的挖掘机回转叉式抓爪，其特征在于：所述连接座(1)顶部开设有两个用于与挖掘机的机臂铰接的连接孔(11)。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的挖掘机回转叉式抓爪，其特征在于：所述夹爪(2)的材质为Q345B。
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