CN105129445A - 挖掘机夹叉装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及挖掘机技术领域，尤其涉及一种挖掘机夹叉装置，包括联接座、底座、第一夹叉、第二夹叉、油缸、第一摆杆、第二摆杆，所述底座下部设置有第一悬臂轴、第二悬臂轴，第一夹叉与第一悬臂轴铰接，通过油缸驱动第一夹叉摆动，第一摆杆、第二夹叉、第二摆杆、底座构成四连杆机构，第一摆杆与第一夹叉同步摆动，从而使得当第一夹叉摆动时，第二夹叉反方向摆动，实现夹叉的张开、闭合，其结构科学，只需要使用一个油缸，节省成本，降低能耗，夹叉下方的工作空间大，夹紧力强。
Description
技术领域
本发明涉及挖掘机技术领域，特别是涉及一种挖掘机夹叉装置。
背景技术
挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。根据挖掘机前部作业工具的不同，如将铲斗替换为夹叉，又可以装卸木材、甘蔗等杆状物料。在专利号为201320783106.4的中国实用新型专利“一种挖掘机夹木叉装置”中，其公开了一种利用两个油缸控制夹叉的技术方案，一方面使用两个油缸成本高、能耗大，另一方面，由于油缸与夹叉大致平行，尤其在夹叉闭合时，夹紧力不足。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种挖掘机夹叉装置，其结构科学，通过一个油缸实现夹叉的张开、闭合，降低能耗，夹紧力强。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种挖掘机夹叉装置，其包括联接座、底座、第一夹叉、第二夹叉、油缸、第一摆杆、第二摆杆，所述底座下部设置有第一悬臂轴、第二悬臂轴，所述第一夹叉上端设置有第一铰接孔、第二铰接孔，所述第二铰接孔位于所述第一铰接孔下侧，所述第二夹叉上端设置有第三铰接孔、第四铰接孔，所述第三铰接孔位于所述第四铰接孔下侧，所述第一夹叉通过所述第一铰接孔与所述油缸的一端铰接，所述油缸的另一端与所述底座铰接，所述第一夹叉通过所述第二铰接孔与所述第一悬臂轴铰接，所述油缸从所述第一悬臂轴、第二悬臂轴之间穿过，所述第一摆杆的一端与所述第一夹叉固定连接，所述第一摆杆的另一端通过所述第三铰接孔与所述第二夹叉铰接，所述第二摆杆的一端通过所述第四铰接孔与所述第二夹叉铰接，所述第二摆杆的另一端与所述第二悬臂轴铰接。
所述油缸缩短至最短时，所述第二悬臂轴、第三铰接孔、第四铰接孔位于同一平面，所述油缸伸长至最长时，所述第二铰接孔、第三铰接孔、第四铰接孔位于同一平面。
所述底座向侧面伸出有油缸座，所述油缸通过所述油缸座与所述底座铰接。
所述第一夹叉、第二夹叉均设置有若干个叉齿、叉齿连接装置，所述第一夹叉的叉齿与所述第二夹叉的叉齿交错布置，所述第一夹叉的叉齿通过所述叉齿连接装置连接，所述第二夹叉的叉齿通过另一个所述叉齿连接装置连接。
所述叉齿上部设置有上连接孔，所述叉齿中部设置有中连接孔，所述叉齿连接装置包括穿过所述上连接孔的上连接轴、穿过所述中连接孔的中连接轴，所述中连接孔位于所述第一悬臂轴下侧。
所述第一夹叉的叉齿包括三个左叉齿，所述第二夹叉的叉齿包括两个右叉齿。
所述第一悬臂轴、第一夹叉的上连接轴穿过所述第一摆杆。
所述第一摆杆、第二摆杆均为两根，所述两根第一摆杆对称设置于所述油缸的两侧，所述两根第二摆杆对称设置于所述油缸的两侧。
本发明的有益效果是：一种挖掘机夹叉装置，其包括联接座、底座、第一夹叉、第二夹叉、油缸、第一摆杆、第二摆杆，所述底座下部设置有第一悬臂轴、第二悬臂轴，第一夹叉与第一悬臂轴铰接，通过油缸驱动第一夹叉摆动，第一摆杆、第二夹叉、第二摆杆、底座构成四连杆机构，第一摆杆与第一夹叉同步摆动，从而使得当第一夹叉摆动时，第二夹叉反方向摆动，实现夹叉的张开、闭合，其结构科学，只需要使用一个油缸，节省成本，降低能耗，夹叉下方的工作空间大，夹紧力强。
附图说明
图1是本发明的挖掘机夹叉装置的一个方向的结构示意图。
图2是本发明的挖掘机夹叉装置的另一个方向的结构示意图。
图3是本发明的第一夹叉、第二夹叉闭合状态的结构示意图。
附图标记说明：
1——联接座2——底座
21——第一悬臂轴22——第二悬臂轴
3——第一夹叉31——第一铰接孔
32——第二铰接孔4——第二夹叉
41——第三铰接孔42——第四铰接孔
5——油缸6——第一摆杆
7——第二摆杆8——油缸座
9——叉齿91——上连接孔
92——中连接孔10——叉齿连接装置
101——上连接轴102——中连接轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围限制于此。
如图1、图2、图3所示，本实施例的挖掘机夹叉装置，挖掘机夹叉装置，其包括联接座1、底座2、第一夹叉3、第二夹叉4、油缸5、第一摆杆6、第二摆杆7，所述底座2下部设置有第一悬臂轴21、第二悬臂轴22，所述第一夹叉3上端设置有第一铰接孔31、第二铰接孔32，所述第二铰接孔32位于所述第一铰接孔31下侧，所述第二夹叉4上端设置有第三铰接孔41、第四铰接孔42，所述第三铰接孔41位于所述第四铰接孔42下侧，所述第一夹叉3通过所述第一铰接孔31与所述油缸5的一端铰接，所述油缸5的另一端与所述底座2铰接，所述第一夹叉3通过所述第二铰接孔32与所述第一悬臂轴21铰接，所述油缸5从所述第一悬臂轴21、第二悬臂轴22之间穿过，所述第一摆杆6的一端与所述第一夹叉3固定连接，所述第一摆杆6的另一端通过所述第三铰接孔41与所述第二夹叉4铰接，所述第二摆杆7的一端通过所述第四铰接孔42与所述第二夹叉4铰接，所述第二摆杆7的另一端与所述第二悬臂轴22铰接。本发明通过油缸5驱动第一夹叉3摆动，第一摆杆6、第二夹叉4、第二摆杆7、底座2构成四连杆机构，第一摆杆6与第一夹叉3同步摆动，从而使得当第一夹叉3摆动时，第二夹叉4反方向摆动，实现夹叉的张开、闭合，其结构科学，只需要使用一个油缸，节省成本，降低能耗，夹叉下方的工作空间大，夹紧力强。
进一步的，如图2所示，所述油缸5缩短至最短时，所述第二悬臂轴22、第三铰接孔41、第四铰接孔42大致位于同一平面，实现自锁；如图3所示，所述油缸5伸长至最长时，所述第二铰接孔32、第三铰接孔41、第四铰接孔42位于同一平面，实现自锁。
进一步的，所述底座2向侧面伸出有油缸座8，所述油缸5通过所述油缸座8与所述底座2铰接，通过向侧面伸出的油缸座8调整了油缸5的位置，使得油缸8尽量向水平方向倾斜，避免在竖直方向占有较大空间。
进一步的，所述第一夹叉3、第二夹叉4均设置有若干个叉齿9、叉齿连接装置10，所述第一夹叉3的叉齿9与所述第二夹叉4的叉齿9交错布置，所述第一夹叉3的叉齿9通过所述叉齿连接装置10连接，所述第二夹叉3的叉齿9通过另一个所述叉齿连接装置10连接。
进一步的，所述叉齿9上部设置有上连接孔91，所述叉齿9中部设置有中连接孔92，所述叉齿连接装置10包括穿过所述上连接孔91的上连接轴101、穿过所述中连接孔92的中连接轴102，所述中连接孔92位于所述第一悬臂轴21下侧。
进一步的，所述第一夹叉3的叉齿9包括三个左叉齿，所述第二夹叉4的叉齿9包括两个右叉齿。
进一步的，所述第一悬臂轴21、第一夹叉3的上连接轴101穿过所述第一摆杆6，从而使得第一摆杆6与第一夹叉3同步摆动。
进一步的，所述第一摆杆6、第二摆杆7均为两根，所述两根第一摆杆6对称设置于所述油缸5的两侧，所述两根第二摆杆7对称设置于所述油缸5的两侧。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (8)
1.挖掘机夹叉装置，其特征在于：包括联接座（1）、底座（2）、第一夹叉（3）、第二夹叉（4）、油缸（5）、第一摆杆（6）、第二摆杆（7），所述底座（2）下部设置有第一悬臂轴（21）、第二悬臂轴（22），所述第一夹叉（3）上端设置有第一铰接孔（31）、第二铰接孔（32），所述第二铰接孔（32）位于所述第一铰接孔（31）下侧，所述第二夹叉（4）上端设置有第三铰接孔（41）、第四铰接孔（42），所述第三铰接孔（41）位于所述第四铰接孔（42）下侧，所述第一夹叉（3）通过所述第一铰接孔（31）与所述油缸（5）的一端铰接，所述油缸（5）的另一端与所述底座（2）铰接，所述第一夹叉（3）通过所述第二铰接孔（32）与所述第一悬臂轴（21）铰接，所述油缸（5）从所述第一悬臂轴（21）、第二悬臂轴（22）之间穿过，所述第一摆杆（6）的一端与所述第一夹叉（3）固定连接，所述第一摆杆（6）的另一端通过所述第三铰接孔（41）与所述第二夹叉（4）铰接，所述第二摆杆（7）的一端通过所述第四铰接孔（42）与所述第二夹叉（4）铰接，所述第二摆杆（7）的另一端与所述第二悬臂轴（22）铰接。
2.根据权利要求1所述的挖掘机夹叉装置，其特征在于：所述油缸（5）缩短至最短时，所述第二悬臂轴（22）、第三铰接孔（41）、第四铰接孔（42）位于同一平面，所述油缸（5）伸长至最长时，所述第二铰接孔（32）、第三铰接孔（41）、第四铰接孔（42）位于同一平面。
3.根据权利要求2所述的挖掘机夹叉装置，其特征在于：所述底座（2）向侧面伸出有油缸座（8），所述油缸（5）通过所述油缸座（8）与所述底座（2）铰接。
4.根据权利要求2所述的挖掘机夹叉装置，其特征在于：所述第一夹叉（3）、第二夹叉（4）均设置有若干个叉齿（9）、叉齿连接装置（10），所述第一夹叉（3）的叉齿（9）与所述第二夹叉（4）的叉齿（9）交错布置，所述第一夹叉（3）的叉齿（9）通过所述叉齿连接装置（10）连接，所述第二夹叉（3）的叉齿（9）通过另一个所述叉齿连接装置（10）连接。
5.根据权利要求4所述的挖掘机夹叉装置，其特征在于：所述叉齿（9）上部设置有上连接孔（91），所述叉齿（9）中部设置有中连接孔（92），所述叉齿连接装置（10）包括穿过所述上连接孔（91）的上连接轴（101）、穿过所述中连接孔（92）的中连接轴（102），所述中连接孔（92）位于所述第一悬臂轴（21）下侧。
6.根据权利要求5所述的挖掘机夹叉装置，其特征在于：所述第一夹叉（3）的叉齿（9）包括三个左叉齿，所述第二夹叉（4）的叉齿（9）包括两个右叉齿。
7.根据权利要求5所述的挖掘机夹叉装置，其特征在于：所述第一悬臂轴（21）、第一夹叉（3）的上连接轴（101）穿过所述第一摆杆（6）。
8.根据权利要求5所述的挖掘机夹叉装置，其特征在于：所述第一摆杆（6）、第二摆杆（7）均为两根，所述两根第一摆杆（6）对称设置于所述油缸（5）的两侧，所述两根第二摆杆（7）对称设置于所述油缸（5）的两侧。
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