CN207551853U - 一种改进的叉装车升降传动臂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种改进的叉装车升降传动臂机构，包括一端与叉装车前车架连接且另一端与装载装置连接的主传动臂、上传动臂机构、下传动臂机构、转斗油缸和举升油缸。上传动臂机构的上摇臂上端与转斗油缸连接，其下端与上拉杆连接，上摇臂中部与主传动臂连接。下传动臂机构的下摇臂一端与主传动臂连接，其另一端与下拉杆和转斗油缸连接，下拉杆和下摇臂的连接点与下拉杆和转斗油缸的连接点重合。本实用新型的下拉杆、下摇臂和转斗油缸在同一个连接点连接在一起，此时其转斗油缸小腔的液压利用率达95%以上，利用率高，工作装置掘起力大。

Description

一种改进的叉装车升降传动臂机构

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，更具体地说是指一种改进的叉装车升降传动臂机构。

背景技术

随着社会的发展，装载机在工程机械领域的应用越来越广泛，尤其是货叉架作为一种属具应用在装载机上。叉装车具有非常多的功能，包括提升物品、移动及安放物品。现有的叉装车升降传动臂结构的主传动臂机构包括上传动臂机构和下传动臂机构，其下传动臂机构中下拉杆和下摇臂的连接点与下拉杆和转斗油缸的连接点没有重合，转斗油缸小腔的液压能力利用率较低，工作装置崛起力也较小。因此，我们提供一种改进的叉装车升降传动臂机构。

发明内容

本实用新型提供一种改进的叉装车升降传动臂机构，以解决轮式叉装车工作时转斗油缸小腔液压能力利用率较低，掘起力较小等问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种改进的叉装车升降传动臂机构，包括主传动臂、上传动臂机构、下传动臂机构、转斗油缸和举升油缸，所述主传动臂一端与叉装车前车架连接，其另一端与装载装置连接,所述举升油缸连接在所述主传动臂的中部，所述上传动臂机构包括上拉杆和上摇臂，所述上摇臂的上端与转斗油缸连接，其下端与所述上拉杆连接，上摇臂的中部与所述主传动臂连接，所述下传动臂机构包括下拉杆和下摇臂，所述下摇臂一端与主传动臂连接，其另一端分别与下拉杆和转斗油缸连接，所述下拉杆和下摇臂的连接点与所述下拉杆和转斗油缸的连接点重合。

进一步地，所述主传动臂与叉装车前车架的连接点为第一连接点，所述上拉杆与叉装车前车架的连接点为第二连接点，所述上拉杆和所述上摇臂的连接点为第三连接点，所述主传动臂与上摇臂的连接点为第四连接点，所述第一连接点到第二连接点的连接线段与第三连接点到第四连接点的连接线段平行且等长，所述第二连接点到第三连接点的连接线段与第一连接点到第四连接点的连接线段平行且等长。

进一步地，所述主传动臂与装载装置的连接点为第五连接点，所述下拉杆与装载装置的连接点为第六连接点，所述下摇臂、下拉杆和转斗油缸的连接点为第七连接点，所述下摇臂与主传动臂的连接点为第八连接点，所述第五连接点、第六连接点、第七连接点和第八连接点的连接线段构成一个四边形结构。

进一步地，所述主传动臂包括两个主传动臂板，所述主传动臂板沿主传动臂方向延伸且平行，所述上摇臂和下摇臂分别伸入两个主传动臂板间与主传动臂连接。

进一步地，包括两组所述主传动臂、上传动臂机构、下传动臂机构、转斗油缸和举升油缸，两组所述主传动臂、上传动臂机构、下传动臂机构、转斗油缸和举升油缸对称分设于叉装车两侧。

进一步地，所述主传动臂板中间向上凸起形成加强部，两组所述主传动臂之间横设有两组连接梁，其中靠近上传动臂机构的连接梁为第一连接梁，靠近下传动臂机构的连接梁为第二连接梁，所述第二连接梁靠近下传动臂机构的一侧向下倾斜。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型的下传动臂机构的下拉杆和下摇臂的连接点与下拉杆和转斗油缸的连接点重合，使得下拉杆、下摇臂和转斗油缸在同一个连接点连接。叉装车升降时，转斗油缸对下拉杆、下摇臂的拉力作用在转斗油缸、下拉杆和下摇臂的连接点，此时转斗油缸小腔的液压利用率达95%以上。转斗油缸的利用率高，使得工作装置掘起力大。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型与叉装车前车架连接的结构示意图。

图3为本实用新型掘起力的分析图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

一种改进的叉装车升降传动臂机构，参照图1和图2，包括主传动臂1、上传动臂机构2、下传动臂机构3、转斗油缸4和举升油缸5。主传动臂1一端与叉装车前车架6连接，其另一端与装载装置7连接。举升油缸5与主传动臂1的中部连接。上传动臂机构2包括上拉杆21和上摇臂22，上摇臂22的上端与转斗油缸4连接，其下端与上拉杆21连接，上摇臂22的中部与主传动臂1连接。下传动臂机构3包括下拉杆31和下摇臂32，下摇臂32一端与主传动臂1连接，其另一端分别与下拉杆31和转斗油缸4的另一端连接，下拉杆31和下摇臂32的连接点与下拉杆31和转斗油缸4的连接点重合。主传动臂1包括两个主传动臂板11，两个主传动臂板11沿主传动臂1方向延伸且平行，上摇臂22和下摇臂32分别伸入同侧的两个主传动臂板11间与主传动臂1连接。

主传动臂1与叉装车前车架6的连接点为第一连接点A1，上拉杆21与叉装车前车架6的连接点为第二连接点A2，上拉杆21和上摇臂22的连接点为第三连接点A3，主传动臂1与上摇臂22的连接点为第四连接点A4。第一连接点A1到第二连接点A2的连接线段与第三连接点A3到第四连接点A4的连接线段平行且等长，第二连接点A2到第三连接点A3的连接线段与第一连接点A1到第四连接点A4的连接线段平行且等长。第一连接点A1、第二连接点A2、第三连接点A3和第四连接点A4连接形成一个平行四边形。

主传动臂1与装载装置7的连接点为第五连接点B1，下拉杆41与装载装置7的连接点为第六连接点B2，下摇臂32、下拉杆31和转斗油缸4的连接点为第七连接点B3，下摇臂32与主传动臂1的连接点为第八连接点B4。第五连接点B1、第六连接点B2、第七连接点B3和第八连接点B4连接形成一个四边形。由上传动臂机构2的平行四边形和下传动臂机构3的四边形共同构成了叉装车的八连杆结构。

叉装车升降传动臂机构包括两组的主传动臂1、上传动臂机构2、下传动臂机构3、转斗油缸4和举升油缸5。两组主传动臂1、上传动臂机构2、下传动臂机构3、转斗油缸4和举升油缸5对称分设于叉装车两侧。主传动臂板11中间向上凸起形成加强部，两组主传动臂1之间横设有两组连接梁8，其中靠近上传动臂机构2的连接梁8为第一连接梁81，靠近下传动臂机构3的连接梁8为第二连接梁82。第二连接梁82靠近下传动臂机构3的一侧向下倾斜。连接梁8可以使两组主传动臂1形成一个整体，从而使升降传动臂机构更加稳定，而且第一连接梁81和倾斜的第二连接梁82上部形成一个视线口，可供司机观察前方状况，便于司机进行装载操作。

参照图1和图3，当叉装车装载货物时，以主传动臂1为主要的受力臂。由于转斗油缸4、下拉杆31和下摇臂32在同一个连接点连接，以该连接点为受力点，转斗油缸4、下拉杆31和下摇臂32均受到拉力。下传动机构3的下摇臂32为下拉杆31提供向上的支撑力，使下传动臂机构3保持平衡。上传动臂机构2的上摇臂22受到转斗油缸4的力，上摇臂22对上拉杆21有向下的压力，同时上摇臂22也受到上拉杆21提供的向上的支撑力，使上传动臂机构2的平行四边形保持稳定状态。叉装车的八连杆机构可以保证叉装车升降传动臂机构处于稳定的状态。

以转斗油缸4、下拉杆31和下摇臂32的连接点为受力点分析叉装车的掘起力F。F1为转斗油缸4输出的液压能力，其力的方向沿第七连接点B3与转斗油缸4和上摇臂22的连接点的连线方向。F2为转斗油缸4分力，其力的方向沿第六连接点B2与第七连接点B3的连线方向。α为F1和F2的夹角，M1为第六连接点B2与第八连接点B4连线的线段距离，M2为第五连接点B1到货叉架的掘起力的掘起点的距离。货叉架平伸时，α的取值为0°～18°，掘起力的计算公式如下：

F2=F1×cosα

F=F2×M1/M2

由于下拉杆31、下摇臂32和转斗油缸4在同一个连接点连接，叉装车升降时转斗油缸4小腔的液压能力利用率可达95%以上。此时转斗油缸4的利用率高，工作装置7的掘起力大。

当举升油缸5驱动主传动臂1举升货物时，主传动臂1受到举升油缸5向上的驱动力，以主传动臂1和叉装车前车架6的连接点为轴，主传动臂1上端与上拉杆21保持平行状态向上摆动，主传动臂1的下端向上翘起，带动装载装置7进行货物的举升。当举升油缸5驱动主传动臂1使货物下降时，主传动臂1受到举升油缸5向下的驱动力，以主传动臂1和叉装车前车架6的连接点为轴，主传动臂1上端与上拉杆21保持平行状态向下摆动，带动装载装置7使货物下降。由于上传动臂机构2为平行四边形结构，主传动臂1与上拉杆21保持平行状态，在进行货物的举升和下降时能保持货物的稳定，提高叉装车的工作效率。当需要卸货时，转斗油缸4向前驱动下拉杆31，以主传动臂1与装载装置7的连接点为轴，装载装置7的端部向下倾斜，使货物下滑完成卸货，卸货后，转斗油缸4对下拉杆31有向后的拉力，使装载装置7恢复平伸状态。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (6)

1.一种改进的叉装车升降传动臂机构，包括主传动臂、上传动臂机构、下传动臂机构、转斗油缸和举升油缸，所述主传动臂一端与叉装车前车架连接，其另一端与装载装置连接,所述举升油缸连接在所述主传动臂的中部，所述上传动臂机构包括上拉杆和上摇臂，所述上摇臂的上端与转斗油缸连接，其下端与所述上拉杆连接，上摇臂的中部与所述主传动臂连接，所述下传动臂机构包括下拉杆和下摇臂，其特征在于：所述下摇臂一端与主传动臂连接，其另一端分别与下拉杆和转斗油缸连接，所述下拉杆和下摇臂的连接点与所述下拉杆和转斗油缸的连接点重合。

2.如权利要求1所述的一种改进的叉装车升降传动臂机构，其特征在于：所述主传动臂与叉装车前车架的连接点为第一连接点，所述上拉杆与叉装车前车架的连接点为第二连接点，所述上拉杆和所述上摇臂的连接点为第三连接点，所述主传动臂与上摇臂的连接点为第四连接点，所述第一连接点到第二连接点的连接线段与第三连接点到第四连接点的连接线段平行且等长，所述第二连接点到第三连接点的连接线段与第一连接点到第四连接点的连接线段平行且等长。

3.如权利要求1所述的一种改进的叉装车升降传动臂机构，其特征在于：所述主传动臂与装载装置的连接点为第五连接点，所述下拉杆与装载装置的连接点为第六连接点，所述下摇臂、下拉杆和转斗油缸的连接点为第七连接点，所述下摇臂与主传动臂的连接点为第八连接点，所述第五连接点、第六连接点、第七连接点和第八连接点的连接线段构成一个四边形结构。

4.如权利要求1所述的一种改进的叉装车升降传动臂机构，其特征在于：所述主传动臂包括两个主传动臂板，所述主传动臂板沿主传动臂方向延伸且平行，所述上摇臂和下摇臂分别伸入两个主传动臂板间与主传动臂连接。

5.如权利要求1至4任一所述的一种改进的叉装车升降传动臂机构，其特征在于：包括两组所述主传动臂、上传动臂机构、下传动臂机构、转斗油缸和举升油缸，两组所述主传动臂、上传动臂机构、下传动臂机构、转斗油缸和举升油缸对称分设于叉装车两侧。

6.如权利要求4所述的一种改进的叉装车升降传动臂机构，其特征在于：所述主传动臂板中间向上凸起形成加强部，所述主传动臂之间设有两组连接梁，其中靠近上传动臂机构的连接梁为第一连接梁，靠近下传动臂机构的连接梁为第二连接梁，所述第二连接梁靠近下传动臂机构的一侧向下倾斜。