CN201695416U - 连续墙抓斗臂头回转机构 - Google Patents

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李敬明
徐适
孙刚
唐军
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Abstract

本实用新型公开了一种连续墙抓斗臂头回转机构，涉及桩工机械连续墙抓斗领域。它由臂头平台，安装在臂头平台上的液压马达减速机，液压马达减速机驱动的小齿轮，与小齿轮啮合的小直径回转支承，小直径回转支承与上旋转座、十字支承体及下旋转座转构成的柔性组件组成。本实用新型的优点是整体结构紧凑，运行平稳，拆装维护方便，使用时间周期长。

Description

连续墙抓斗臂头回转机构 
技术领域
本实用新型涉及桩工机械连续墙抓斗领域，具体涉及一种连续墙抓斗臂头回转机构。 
背景技术
目前，连续墙抓斗臂头驱动装置多采用齿轮传动机构，即一个小齿轮带动一个空心齿轮轴转动。空心齿轮轴比普通齿轮要复杂的多，只能开模铸造，再加上本身为传动件，铸造性能必须得到保证，这样容易出现废品。毛坯的机加工也比较烦琐，齿轮本身、齿轮轴装轴承的部位及轴下部螺纹都需要精加工。从制作过程来看，空心齿轮轴制作比较困难，工期较长，成本较高。从装配要求来看，空心齿轮轴的安装平台结构复杂强度高，还需要一个双向推力角接触球轴承和锁紧螺母，装配起来比较麻烦。从使用过程来看，空心齿轮轴可以承受较大的轴向力，但承受的径向力较小，尤其是受到径向瞬间载荷过大时，很容易造成传动键和锁紧螺母的损坏，只要使用一段时间，锁紧螺母就很难拆掉，时常都是破坏性拆除，且维护起来不方便，长时间使用可靠性不高。 
发明内容
为了解决现有技术的上述不足，本实用新型提供一种连续墙抓斗臂头回转机构，很好地解决了回转结构受力问题，使用起来安全可靠。 
本实用新型是以如下技术方案实现的：一种连续墙抓斗臂头回转机构，包括臂头平台，安装在臂头平台上的液压马达减速机和液压马达减速机驱动的小齿轮，其特征是：小齿轮安装在臂头平台的下端面，在臂头平台的下端面还安装有与小齿轮啮合的小直径回转支承和分布在小直径回转支承四周的多个耐磨块；在小直径回转支承的下面有安装在小直径回转支承上的上旋转座，在上旋转座的下面安装十字支承体并与上旋转座连接，在十字支承体的下方安装有下旋转座。 
本实用新型的有益效果是：1、用小直径的回转支承代替空心齿轮轴并配以上、下旋转座共同工作，很好地解决了回转结构受力问题，连续墙抓斗臂头回转机构整体结构及性能大大地提高，使用起来安全可靠。2、小直径的回转支承价位不高又是标准件，很容易采购。3、制作的过程就是采购的过程，消除了原制作过程固有的缺点。4、小直径回转支承装配起来也比较简单，只要做出一个安 装平面和一个安装子口就可以了，因此安装它的结构平台不复杂，且维护和拆装起来都比较方便。 
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。 
图1是本实用新型结构图； 
图2是本实用新型结构分解图。 
图中：1、液压马达减速机；2、小齿轮；3、臂头平台；4、耐磨块；5、内六角螺栓；6、小直径回转支承；7、六角头螺栓；8、上旋转座；9、螺栓；10、十字支承体；11、销轴；12、下旋转座；13、限位块；14、撞块。 
具体实施方式
如图1所示，一种连续墙抓斗臂头回转机构，有一臂头平台3，在臂头平台3上安装有液压马达减速机1，液压马达减速机1驱动小齿轮2转动，小齿轮2与安装在臂头平台3下端面的小直径回转支承6啮合，臂头平台3的下端面还安装有用于保护小直径回转支承运行平稳的耐磨块4，且分布在小直径回转支承6的四周。在小直径回转支承6的下端面安装有上旋转座8，上旋转座8的下方安装有十字支承体10，十字支撑体10的下方安装有下旋转座12，小直径回转支承6、上旋转座8、十字支承体10和下旋转座12构成一柔性组件。在臂头平台3的下端面一侧固定一用于制动液压马达减速机1的限位块13。小直径回转支承6采用单排四点接触式结构的回转支承。 
如图2所示，在臂头平台3的下表面上开有子口，用与和小直径回转支承6的内孔配合，用若干六角头螺栓7通过小直径回转支承6里圈螺栓孔将其固定在臂头平台3的下端面。在小直径回转支承6的四周分布有耐磨块4，与小直径回转支承6在同一安装面上，本实施例中的耐磨块4采用四个弧状耐磨块，均匀分布在小直径回转支承6的四周，通过若干螺栓5将四个弧状耐磨块安装在臂头平台3的下端面，圆弧状耐磨块可以起到保护小直径回转支承6运行平稳的作用。 
此外，耐磨块4还可以采用圆柱状耐磨块。上旋转座8包括一开有圆孔的圆盘底座，在圆盘底座的下端面固定有两个支承杆，每个支承杆上分别固定一轴套，在圆盘底座的侧面焊接一撞块14，撞块14和臂头平台3上的限位块13配合，用来制动液压马达减速机1，用螺栓9将上旋转座8安装在小直径回转支承6的下端面。十字支承体10包括一底座，在底座上的四个侧端面方向上分别固定一轴 套。下旋转座12包括一底座，在底座上端面固定有两个L型支承板，支承板上分别固定一轴套。上旋转座8和下旋转座12分别用销轴11与十字支承体10连接，十字支承体10安装在上旋转座8的下方，下旋转座12安装在十字支承体10下方。通过上旋转座8、下旋转座12之间的十字支承体10可以释放掉百分之九十五部分的径向力和倾翻力矩，轴向力及剩余的径向力和倾翻力矩由小直径回转支承6自身消耗掉。 
工作过程：先将抓斗的套筒安装在下旋转座12的底座平面上，使用时液压马达减速机1驱动小齿轮2转动，小齿轮2带动小直径回转支承6旋转，柔性组件带着抓斗同步旋转，当上旋转座8上的撞块14与焊接在臂头平台3下面的限位块13相碰时(旋转了180°)液压马达减速机1制动，这是一种工位状态，反转180°即是另一种工位状态。在动作过程中圆弧状耐磨块和柔性组件起到保护小直径回转支承6的作用：一是克服掉倾翻力矩，二是释放掉冲击载荷。 

Claims (10)

1.一种连续墙抓斗臂头回转机构，包括臂头平台(3)，安装在臂头平台(3)上的液压马达减速机(1)和液压马达减速机(1)驱动的小齿轮(2)，其特征是：小齿轮(2)安装在臂头平台(3)的下端面，在臂头平台(3)的下端面还安装有与小齿轮(2)啮合的小直径回转支承(6)和分布在小直径回转支承(6)四周的多个耐磨块(4)；在小直径回转支承(6)的下面有安装在小直径回转支承(6)上的上旋转座(8)，在上旋转座(8)的下面安装十字支承体(10)并与上旋转座(8)连接，在十字支承体(10)的下方安装有下旋转座(12)。
2.根据权利要求1所述的连续墙抓斗臂头回转机构，其特征是：所述的耐磨块(4)采用弧状耐磨块或圆柱状耐磨块。
3.根据权利要求1或2所述的连续墙抓斗臂头回转机构，其特征是：所述的弧状耐磨块(4)共4个，均匀分布在小直径回转支承(6)的四周；通过内六角螺栓(5)与臂头平台(3)连接。
4.根据权利要求1所述的连续墙抓斗臂头回转机构，其特征是：小直径回转支承(6)采用单排四点接触式结构的回转支承。
5.根据权利要求1所述的连续墙抓斗臂头回转机构，其特征是：臂头平台(3)下表面开有与小直径回转支承(6)的内孔配合子口，小直径回转支承(6)用若干六角头螺栓(7)固定在臂头平台(3)上。
6.根据权利要求1所述的连续墙抓斗臂头回转机构，其特征是：上旋转座(8)用螺栓(9)安装在小直径回转支承(6)的下端面。
7.根据权利要求1所述的连续墙抓斗臂头回转机构，其特征是：所述的上旋转座(8)包括一中间开有圆孔的圆盘底座，圆盘底座的下端面固定有两个支承杆，每个支承杆上分别固定一轴套。
8.根据权利要求1所述的连续墙抓斗臂头回转机构，其特征是：所述的十字支承体(10)包括一底座，在底座的四个侧端面方向上分别固定一轴套。
9.根据权利要求1所述的连续墙抓斗臂头回转机构，其特征是：所述的下旋转座(12)包括一底座，在底座上端面固定有两个L型支承板，在支承板上分别固定一轴套。
10.根据权利要求1所述的连续墙抓斗臂头回转机构，其特征是：上旋转座(8)、下旋转座(12)与十字支承体(10)之间均通过销轴(11)连接。 
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C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Xuzhou Bohui Torque-Machine Manufacturing Co., Ltd.

Assignor: Xuzhou Bohui Torque-Machine Manufacture Co., Ltd.

Contract record no.: 2012320000765

Denomination of utility model: Continuous wall grab arm tip slewing mechanism

Granted publication date: 20110105

License type: Exclusive License

Record date: 20120612

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110105

Termination date: 20130124

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