CN201843348U - 支腿限位装置及具有该限位装置的混凝土泵车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种支腿限位装置，用于与支腿配合使用，其支架的端部开有内凹容腔，芯轴置于支架的容腔中且中部具有限位凸台；该限位凸台的一侧为经容腔底部的通孔伸出小径段、限位凸台的另一侧为锁舌段；弹性部件的两端工作面分别与容腔底部和芯轴的限位凸台相抵；限位部件与芯轴小径段的伸出端固定连接；手柄与支架铰接，该手柄具有与所述限位部件的工作面相配合的第一配合面、第二配合面和第三配合面；其中，所述第一、二配合面相互垂直，且手柄与支架之间的铰点至第一配合面的垂直距离大于该铰点至第二配合面的垂直距离，第三配合面为分别与第一、二配合面相切的圆弧过渡面。在此基础上，本实用新型还提供一种具有前述支腿限位装置的混凝土泵车。

Description

支腿限位装置及具有该限位装置的混凝土泵车

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种工程机械，具体涉及一种支腿限位装置及具有该限位装置的 混凝土泵车。

背景技术

[0002] 轮式工程机械底盘以其能自行行走、机动灵活和转场方便的特点，在水利、水电、 桥梁、高层建筑和各种基础建设中得到了广泛的应用；比如，轮式起重机、混凝土泵车等。负 载作业时，轮式工程机械底盘通常需要伸出支腿以提高其工作稳定性；在整车行驶或者停 放状态时，需要将支腿收回到初始位置。

[0003] 目前，轮式工程机械底盘的支腿大都为伸缩式或者摆动式，并用液压缸来控制其 伸出或者收回操作。在液压系统不工作的状态下，支腿变幅缸的两个工作腔内的液压油处 于静平衡状态，此时，若受到较大的冲击力将会使得其中一腔内的油压超过溢流阀的调节 压力而产生泄漏；也就是说，液压缸两腔的平衡状态被打破，支腿将产生意外运动。

[0004] 众所周知，工程机械的工作环境比较差。特别是，对于混凝土泵车来说，路况比较 复杂，在急速转弯等过程中均有可能造成前述支腿产生意外运动的情况发生。显然，支腿产 生意外运动将导致诸多安全问题，不但会对液压元件和车辆造成损害，更严重的甚至会造 成车毁人亡的重大事故，给用户带来巨大损失。鉴于此，需要一种用于支腿的限位装置，以 便于将处于初始位置的支腿限定在一个允许的活动范围内。

[0005] 请参见图1和图2，其中，图1是现有支腿限位装置的外形图，图2是图1所示支腿 限位装置的整体结构剖视图。

[0006] 如图1和图2所示，现有的支腿限位装置主要由支架10、芯轴20、弹簧30和手柄 40三个主要部分构成。支架10由圆筒和方板焊接在一起，方板上设置有四个圆形通孔，以 便于通过螺栓与车体连接在一起；弹簧30置于圆筒内，芯轴20压装于弹簧30的外面，与芯 轴20固定连接的手柄40经圆筒侧壁上的滑槽径向伸出；圆筒侧壁上两条轴向滑槽的一端 通过径向滑槽连通、另一端用于与手柄40配合限制芯轴20的两个工作位置。图中所示的 支腿限位装置处于限位状态，此状态下，当支腿回收至预定位置时芯轴伸出圆筒的部分即 与支腿上的挡块相抵接触，从而限制了支腿的运动，达到了对支腿操作进行限位的目的。需 要操纵支腿时，首先沿着圆筒的较长轴向滑槽拉动手柄至径向滑槽，然后旋转手柄经径向 滑槽至较短轴向滑槽，整个过程中手柄带动芯轴运动回缩；此时，芯轴与挡块分离完成了从 锁紧到松开的过程。当支腿回收到位需要重新锁紧限位时，逆向操纵手柄至较长轴向滑槽 处即可。

[0007] 然而受其结构的限制，现有支腿限位装置存在以下几点不足：其一，实际应用过程 中，需要在支腿操纵前将其松开、在支腿收到位后再将其锁上，操作过程较为繁锁；其二，现 有支腿限位装置在松开与限位之间转换的过程中，手柄受到反复的冲击，被撞断的现象时 有发生，从而加大了维护成本。

3实用新型内容

[0008] 针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于，提供一种支腿限位装置，通过结 构优化设计，该装置的操作方便、省力并可有效降低机构的维护成本。在此基础上，本实用 新型还提供一种具有该支腿限位装置的混凝土泵车。

[0009] 本实用新型提供的支腿限位装置，用于与支腿配合使用，包括支架、芯轴、弹性部 件、限位部件和手柄；其中，所述支架的端部开有内凹容腔，且该容腔的底部具有通孔；所 述芯轴置于支架的容腔中，所述芯轴的中部具有限位凸台，且该限位凸台的一侧为经容腔 底部的通孔伸出小径段、限位凸台的另一侧为锁舌段；所述弹性部件置于支架的容腔中，且 其两端工作面分别与容腔底部和芯轴的限位凸台相抵；所述限位部件与芯轴小径段的伸出 端固定连接，该限位部件具有与芯轴轴心线相垂直的工作面，且该工作面与所述芯轴相对 设置；所述手柄与所述支架铰接，该手柄具有与所述限位部件的工作面相配合的第一配合 面、第二配合面和第三配合面；其中，所述第一、二配合面相互垂直，且所述手柄与支架之间 的铰点至第二配合面的垂直距离大于该铰点至第一配合面的垂直距离，所述第三配合面为 分别与第一、二配合面相切的圆弧过渡面；且所述手柄的第一配合面与限位部件的工作面 相抵时，芯轴锁舌段置于所述支架的容腔外部；所述手柄的第二配合面与限位部件的工作 面相抵时，芯轴锁舌段的外端置于所述支架的容腔外部。

[0010] 优选地，所述芯轴的锁舌段的端部具有径向相对设置的第一倒角面和第二倒角面。

[0011] 优选地，所述第二倒角面大于第一倒角面；所述手柄的第一配合面与限位部件的 工作面相抵时，所述锁舌段的第二倒角面完全置于所述支架的容腔外部；所述手柄的第二 配合面与限位部件的工作面相抵时，所述锁舌段的第一倒角面完全置于所述支架的容腔外 部。

[0012] 优选地，所述芯轴的限位凸台与支架的容腔之间为间隙配合。

[0013] 优选地，所述弹性部件具体为压缩弹簧，该压缩弹簧套装于芯轴的小径段上。

[0014] 优选地，所述限位部件具体为限位板，且该限位板与芯轴小径段的轴端之间通过 螺栓连接。

[0015] 本实用新型提供的混凝土泵车，具有轮式底盘，所述轮式底盘包括支腿和与支腿 操作相配合的如前所述的支腿限位装置；且该支腿限位装置的支架与轮式底盘的车体固定 连接。

[0016] 本实用新型提供的支腿限位装置基于杠杆原理配合芯轴的伸缩运动，结构设计简 单、可靠。装配完成后，支架与底盘车体固定在一起，芯轴的锁舌段作为执行部件对支腿进 行限位，需要说明的是，支架也可以装配于支腿、副车架或者回转底座上。随着手柄的转 动，其上的两个工作面与安装在芯轴小径端的限位部件配合以控制芯轴的收、缩操作，进而 实现支腿限位状态的改变。

[0017] 本实用新型所述支腿限位装置的常态为芯轴锁舌段位于伸出状态，其第一配合面 与限位部件的工作面相抵，显然，非正常伸出时，由于芯轴锁舌段完全伸出，因而可确保支 腿安全保护的可靠性。正常伸出（摆开）支腿时，需要操作者转动手柄至其第二配合面与限 位部件的工作面相抵，此状态下，支腿在伸出（摆开）的过程中挤压芯轴锁舌的外端，进而 推动芯轴回收，此时限位部件的工作面与手柄第二配合面分离，这样，手柄在自重作用下反向转动至其第三配合弧面与限位部件的工作面相抵，支腿伸出（摆开）后，手柄在弹性部件 的作用下继续转动至其第一配合面与限位部件的工作面相抵；并且，正常收回（摆回）支腿 时，挤压芯轴锁舌段可完全收回，且收回后芯锁舌段处于伸出状态。显然，与现有技术相比， 整个操作过程只需要操纵一次手柄，具有操作方便、省力的优点，进而有效降低了机构的维 护成本。

[0018] 在本实用新型所述支腿限位装置的优选方案中，芯轴的锁舌段的端部具有径向相 对设置的第一倒角面和第二倒角面，且所述第二倒角面大于第一倒角面；如此设计，在提高 机构动作顺畅的同时，可确保机构的安全可靠性。

附图说明

[0019] 图1是现有支腿限位装置的外形图；

[0020] 图2是图1所示支腿限位装置的整体结构剖视图；

[0021] 图3是具体实施方式中所述支腿限位装置的外形图；

[0022] 图4是图3所示支腿限位装置的整体结构剖视图；

[0023] 图5示出了芯轴锁舌段的外端置于支的容腔外部时的整体结构剖视图；

[0024] 图6是具体实施方式中所述混凝土泵车的主视图；

[0025] 图7是具体实施方式中所述混凝土泵车的侧视图；

[0026] 图8是具体实施方式中所述支腿限位装置处于伸出状态的示意图；

[0027] 图9是具体实施方式中所述支腿限位装置处于收回状态的示意图。

[0028] 图 3-图 9 中：

[0029] 支架1、筒体11、安装板12、内凹容腔13、通孔14、芯轴2、限位凸台21、小径段22、 锁舌段23、第一倒角面231、第二倒角面232、弹性部件3、限位部件4、工作面41、手柄5、第 一配合面51、第二配合面52、第三配合面53、螺栓6 ；

[0030] 支腿限位装置100、前伸缩支腿总成200、后摆动支腿总成300。

具体实施方式

[0031] 本实用新型基于现有支腿限位装置进行了优化设计，其核心是根据杠杆传力的原 理，结合支腿限位的需要确定伸缩式结构的形式，极大限度的降低操作力和节约安装空间。

[0032] 下面结合说明书附图具体说明本实施方式。

[0033] 请参见图3和图4，其中，图3是本实施方式所述支腿限位装置的外形图，图4是图 3所示支腿限位装置的整体结构剖视图。

[0034] 结合图3和图4所示，本实施方式提供的支腿限位装置包括支架1、芯轴2、弹性部 件3、限位部件4和手柄5等主要功能部件。

[0035] 支架1由筒体11和安装板12两部分构成。其中，安装板12用于与支腿或者车体 固定连接，筒体11形成用于容置芯轴2的内凹容腔13 ；且该内凹容腔13的底部具有通孔 14。

[0036] 如图4所示，芯轴2的中部具有限位凸台21，且该限位凸台21的一侧为经容腔底 部的通孔14伸出小径段22、限位凸台21的另一侧为锁舌段23。优选地，芯轴2的限位凸 台31与支架1的容腔13之间为间隙配合，以便于芯轴2在容腔13内顺畅地轴向位移。[0037] 弹性部件3置于支架1的内凹容腔13中，用于提供芯轴2复位的动力。该弹性部 件3优选压缩弹簧，该压缩弹簧套装于芯轴2的小径段22上，且其两端工作面分别与容腔 13的底部和芯轴2的限位凸台21相抵。芯轴2向筒体11内收回后，压缩弹簧受压力变形 并储备弹性变形能，以便于驱动芯轴2伸出复位。

[0038] 限位部件4置于筒体11的外侧并与芯轴小径段22的伸出端固定连接，如图所4 所示，限位部件4具有与芯轴轴心线相垂直的工作面41，工作面41与芯轴2相对设置。应 当理解，限位部件4的整体结构可以为多种形式，而不局限于图中所示的板状，只要满足限 位的使用需要均在本申请请求保护的范围内。

[0039] 如图所示，该限位板通过螺栓6与芯轴小径段22的轴端之间固定连接，以实现与 芯轴2同步位移。同理，两者之间的固定连接关系也可以通过焊接工艺实现。

[0040] 手柄5与支架1铰接于A点，手柄5具有与限位部件4的工作面41相配合的第一 配合面51、第二配合面52和第三配合面53 ；第一配合面51、第二配合面52和第三配合面 53依次相连，其中，第一配合面51与第二配合面52相互垂直，且手柄5与支架1之间的铰 点A至第一配合面51的垂直距离大于该铰点A至第二配合面的垂直距离，第三配合面53 为分别与第一、二配合面相切的圆弧过渡面。如图4所示，芯轴锁舌段23完全置于支架1 的容腔13外部时，手柄5的第一配合面51与限位部件4的工作面41相抵时；如图5所示， 芯轴锁舌段23的外端置于支架1的容腔13外部时，手柄5的第二配合面52与限位部件4 的工作面41相抵。

[0041] 进一步地，请一并参见图8，与芯轴2工作位置相对应地，芯轴2的锁舌段23的端 部具有径向相对设置的第一倒角面231和第二倒角面232。第二倒角面232大于第一倒角 面231。手柄5的第一配合面51与限位部件4的工作面41相抵时，锁舌段23的第二倒角 面232完全置于支架1的容腔13外部；手柄5的第二配合面52与限位部件4的工作面41 相抵时，锁舌段23的第一倒角面231完全置于支架1的容腔13外部。

[0042] 本实施例还提供一种混凝土泵车。具体请参见图6和图7，其中，图6是该混凝土 泵车的主视图，图7是该混凝土泵车的侧视图。

[0043] 该混凝土泵车主要包括料斗、泵送系统、液压系统、电气系统、动力系统、行走底 盘、前伸缩支腿总成200、后摆动支腿总成300和支腿限位装置100。特别说明的是，本实用 新型的发明点在于支腿限位装置100的改进设计，其中，混凝土泵车中的料斗、泵送系统、 液压系统、电气系统、动力系统、行走底盘、伸缩支腿总成与现有技术相同，故，在本实施方 式中未对上述各部件作更进一步的说明。

[0044] 如图所示，在前伸缩支腿总成200和后摆动支腿总成300处均设置有前述支腿限 位装置100。

[0045] 下面简要说明本方案所述支腿限位装置的工作原理。

[0046] 如图8所示，支腿限位装置的常态为芯轴锁舌段23位于伸出状态，其第一配合面 51与限位部件4的工作面41相抵。此状态下，若支腿的非正常伸出则与第一倒角面231内 侧的直线段相抵，因而可确保支腿安全保护的可靠性。

[0047] 支腿正常伸出（摆开）时，需要操作者转动手柄至其第二配合面52与限位部件4 的工作面41相抵。此状态下，支腿在伸出（摆开）的过程中挤压芯轴锁舌段23外端的第 一例角面231，进而推动芯轴2回收，此时限位部件4的工作面41与手柄的第二配合面52

6分离，这样，手柄在其自重作用下反向转动至其第三配合面53与限位部件4的工作面41相 抵，支腿伸出（摆开）后，手柄在弹性部件3的作用下继续转动至其第一配合面51与限位 部件4的工作面41相抵。此状态下，各部件的相对位置关系如图9所示。

[0048] 正常收回（摆回）支腿时，挤压芯轴锁舌段23的第二倒角面232实现芯轴的收回 动作，且收回后芯锁舌段23继续保持伸出状态。

[0049] 上述分析可知，整个操作过程只需要操纵一次手柄，具有操作方便、省力的优点， 进而有效降低了机构的维护成本。

[0050] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和 润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.支腿限位装置，用于与支腿配合使用，其特征在于，包括：支架，其端部开有内凹容腔，且该内凹容腔的底部具有通孔；芯轴，置于支架的容腔中，所述芯轴的中部具有限位凸台，且该限位凸台的一侧为经容 腔底部的通孔伸出小径段，限位凸台的另一侧为锁舌段；弹性部件，置于支架的内凹容腔中，且其两端工作面分别与容腔底部和芯轴的限位凸 台相抵；限位部件，与芯轴小径段的伸出端固定连接，该限位部件具有与芯轴轴心线相垂直的 工作面，且该工作面与所述芯轴相对设置；和手柄，与所述支架铰接，该手柄具有与所述限位部件的工作面相配合的第一配合面、第 二配合面和第三配合面；其中，所述第一、二配合面相互垂直，且所述手柄与支架之间的铰 点至第二配合面的垂直距离大于该铰点至第一配合面的垂直距离，所述第三配合面为分别 与第一、二配合面相切的圆弧过渡面；且所述手柄的第一配合面与限位部件的工作面相抵时，芯轴锁舌段置于所述支架的容腔 外部；所述手柄的第二配合面与限位部件的工作面相抵时，芯轴锁舌段的外端置于所述支 架的容腔外部。

2.根据权利要求1所述的支腿限位装置，其特征在于，所述芯轴的锁舌段的端部具有 径向相对设置的第一倒角面和第二倒角面。

3.根据权利要求2所述的支腿限位装置，其特征在于，所述第二倒角面大于第一倒角 面；所述手柄的第一配合面与限位部件的工作面相抵时，所述锁舌段的第二倒角面完全置 于所述支架的容腔外部；所述手柄的第二配合面与限位部件的工作面相抵时，所述锁舌段 的第一倒角面完全置于所述支架的容腔外部。

4.根据权利要求1所述的支腿限位装置，其特征在于，所述芯轴的限位凸台与支架的 容腔之间为间隙配合。

5.根据权利要求1所述的支腿限位装置，其特征在于，所述弹性部件具体为压缩弹簧， 该压缩弹簧套装于芯轴的小径段上。

6.根据权利要求1所述的支腿限位装置，其特征在于，所述限位部件具体为限位板，且 该限位板与芯轴小径段的轴端之间通过螺栓连接。

7.混凝土泵车，具有轮式底盘，所述轮式底盘包括支腿和与支腿操作相配合的支腿限 位装置；其特征在于，所述支腿限位装置采用如权利要求1至6中任一项所述的支腿限位装 置；且该支腿限位装置的支架与轮式底盘的车体固定连接。