CN102107825B - 一种断链自防坠环链提升机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种断链自防坠环链提升机，包括用于提供驱动力的驱动轮，设置在提升高度位置的上挂钩，用于钩挂提升物体的下挂钩，提供环链换向的链轮，上挂钩安装在上安装座上，下挂钩安装在下安装座上，驱动轮安装在上安装座上，所述上安装座和下安装座上共装有至少一个链轮，与所述链轮和所述驱动轮啮合传动的链条，所述驱动轮和每个链轮对应装有一个链条顶紧轮，所述链条外侧与链条顶紧轮啮合，所述链条内侧与所述链轮外轮廓啮合，所述链条一端固定在上安装座或者下安装座上，在所述链轮及其安装构件上设有双向制动的自锁安全制动装置。本发明构造简单、可靠性高、制动距离短、安全可靠，适用于建筑、机械、冶金、矿山、车辆、船舶等工程领域。
Description
技术领域
本发明涉及起重吊装设备，更具体地说，涉及一种断链自防坠环链提升机。
背景技术
环链提升机又称葫芦，是一种轻型的起重吊装设备，广泛应用于建筑、机械、冶金、矿山、车辆、船舶等工程领域的物体的缓慢吊装。提升机使用过程中由于工作环境恶劣，链条易断裂导致吊装重物坠落，发生设备损坏和人员伤亡事故。
环链提升机也常用于附着式升降脚手架领域。附着式升降脚手架是高层建筑和超高层建筑施工中使用的设备，在使用或运行过程中，提升或下降过程均是缓慢进行的，常使用环链提升机作为提升装置。脚手架在提升或下降过程中，如果提升机的链条断裂，则导致脚手架快速下坠，会造成高空坠落事故，导致设备损坏和人员伤亡。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有的环链提升机链条断裂时吊装物体快速下坠，造成吊装重物高空坠落导致设备损坏和人员伤亡事故的缺陷，提供一种安全的防止链条断裂后吊装重物坠落的一种断链自防坠环链提升机。
本发明采用的技术方案是：在每个环链提升机的链轮及其安装构件上设置一个慢速可双向转动，快速则双向制动的自锁安全制动装置。
一种断链自防坠环链提升机，包括用于提供驱动力的驱动轮，钩挂在提升高度位置的上挂钩，用于钩挂提升物体的下挂钩，提供环链换向的链轮，与上挂钩固定连接的上安装座，与下挂钩固定连接的下安装座，所述驱动轮安装在所述上安装座上，所述上安装座和下安装座上共装有至少一个链轮，同时与所述链轮和所述驱动轮啮合传动的链条，所述驱动轮和每个所述链轮对应装有一个链条顶紧轮，所述链条外侧与链条顶紧轮啮合，所述链条内侧与所述链轮外轮廓啮合，所述链条一端固定在上安装座或者下安装座上，其特征在于：所述链轮及其安装构件上设置有双向制动的自锁安全制动装置。
在本发明所述的一种断链自防坠环链提升机中，所述双向制动的自锁安全制动装置包括链轮轮毂内圆柱面上设置的异型键槽，固定安装在链轮安装座上的轮轴，所述轮轴上对应于所述异型键槽位置设置径向贯穿的滑槽，滑槽内设有尾端轴向双侧有斜面的活动销键和使活动销键复位的销键复位装置。
在本发明所述的断链自防坠环链提升机中，所述活动销键的长度大于所述轮轴的直径且等于或略小于所述轮轴的直径与所述链轮轮毂键槽的深度之和。
在本发明所述的断链自防坠环链提升机中，所述链轮轮毂内圆柱面上的所述键槽为奇数设置，其键槽最小处的宽度大于或等于活动销键在该位置的顶端的宽度和其尾端的宽度之和。
在本发明所述的断链自防坠环链提升机中，所述销键复位装置为弹簧。
在本发明所述的断链自防坠环链提升机中，所述链条断裂时，提升物体会快速降落带动所述链轮快速转动，所述活动销键尾端斜面被所述链轮轮毂内圆柱面的键槽侧棱压迫径向滑动后，其复位的时间间隙大于该链轮轮毂内圆柱面键槽之相邻的键槽侧棱转过所述活动销键顶端的时间间隙，所述活动销键不能及时复位，其顶端顶入所述链轮轮毂内圆柱面键槽内不能脱出，所述活动销键将所述链轮卡住，所述链轮不再转动，所述链条被所述链轮外轮廓和所述链条顶紧轮卡住不再滑动，同时所述链条不会在驱动轮中滑动，所述链条没有断裂的部分处于受力状态，将提升物体吊住。
在本发明所述的断链自防坠环链提升机中，所述双向制动的自锁安全制动装置包括链轮安装座上设置的异型键槽，与链轮固定连接的轮轴，所述轮轴上对应于所述异型键槽位置设置径向贯穿的滑槽，滑槽内设有长度等于或小于所述轮轴直径的活动滑键和使活动滑键复位的滑键复位装置，所述异型键槽最小处的宽度大于或等于所述活动销键在该位置的顶端的宽度，所述滑键复位装置的弹力略大于所述活动滑键的重力。
在本发明所述的断链自防坠环链提升机中，所述链条断裂时，提升物体会快速降落带动所述链轮及其轮轴快速转动，所述活动滑键在离心力的作用下克服滑键复位装置的作用力向外运动，其顶端顶入所述链轮安装座上的键槽内，所述活动滑键将所述链轮卡住，所述链轮不再转动，所述链条被所述链轮外轮廓和所述链条顶紧轮卡住不再滑动，同时所述链条不会在驱动轮中滑动，所述链条没有断裂的部分处于受力状态，将提升物体吊住。
在本发明所述的断链自防坠环链提升机中，所述双向制动的自锁安全制动装置包括链轮安装座上设置的摆针和摆针复位弹簧，与链轮固定连接的轮轴，所述轮轴上对应于所述摆针位置设置径向异型键槽，所述摆针设置有两个摆臂，摆臂与所述异型键槽及所述摆针复位弹簧有机配合可容许轮轴缓慢转动，所述摆针通过摆针轴固定在链轮安装座上，所述摆针上下位置设有限制摆针摆臂上下摆动位置的限位轴。
在本发明所述的断链自防坠环链提升机中，所述链条断裂时，提升物体会快速降落带动所述链轮及其轮轴快速转动，所述摆针在所述轮轴的异型键槽作用下顺向转动，向转动侧顶住该侧的限位轴，摆针一臂顶住限位轴，另一臂顶住轮轴上的键槽凸缘，所述摆针将所述链轮卡住，所述链轮不再转动，所述链条被所述链轮外轮廓和所述链条顶紧轮卡住不再滑动，同时所述链条不会在驱动轮中滑动，所述链条没有断裂的部分处于受力状态，将提升物体吊住。
一种附着式升降脚手架的断链自防坠环链提升机，包括用于提供驱动力的驱动轮，钩挂在提升高度位置剪力墙上的上挂钩，用于钩挂提升架体的下挂钩，与上挂钩固定连接的上安装座，与下挂钩固定连接的下安装座，所述上安装座和下安装座上共装有至少一个链轮，同时与所述链轮和驱动轮啮合传动的链条，每个链轮对应装有一个链条顶紧轮，所述链条外侧与链条顶紧轮啮合，所述链条内侧与所述链轮外轮廓啮合，所述链条一端固定在上安装座或者下安装座上，所述链轮及其安装构件上设有双向制动的自锁安全制动装置，所述双向制动的自锁安全制动装置包括链轮轮毂内圆柱面上设置的异型键槽，固定安装在链轮安装座上的轮轴，所述轮轴上设置径向贯穿的滑槽，滑槽内设有尾端轴向双侧有斜面的活动销键和使活动销键复位的销键复位装置。
在本发明所述的附着式升降脚手架的断链自防坠环链提升机中，所述活动销键的长度大于所述轮轴的直径且等于或略小于所述轮轴的直径与所述链轮轮毂键槽的深度之和。
在本发明所述的附着式升降脚手架的断链自防坠环链提升机中，所述链轮轮毂内圆柱面上的所述键槽为奇数设置，其键槽最小处的宽度大于或等于活动销键在该位置的顶端的宽度和其尾端的宽度之和。
在本发明所述的附着式升降脚手架的断链自防坠环链提升机中，所述销键复位装置为弹簧。
本发明所述的附着式升降脚手架的断链自防坠环链提升机，上挂钩钩挂在剪力墙上，下挂钩钩挂在架体上，升降架在升降过程中，所述链条断裂时，架体会快速降落带动所述链轮快速转动，所述活动销键尾端斜面被所述链轮轮毂内圆柱面的键槽侧棱压迫径向滑动后，其复位的时间间隙大于该链轮轮毂内圆柱面键槽之相邻的键槽的侧棱转过所述活动销键顶端的时间间隙，所述活动销键不能及时复位，其顶端顶入所述链轮轮毂内圆柱面键槽内不能脱出，所述活动销键将所述链轮卡住，所述链轮不再转动，所述链条被所述链轮外轮廓和所述链条顶紧轮卡住不再滑动，同时所述链条不会在驱动轮中滑动，所述链条没有断裂的部分处于受力状态，将架体吊住。
在本发明所述的断链自防坠环链提升机中，所述链条为短环链、节柱状链条或滚子链。
实施本发明所提供的断链自防坠环链提升机，通过其每个链轮及其安装构件上设置一个慢速可双向转动、快速则双向制动的自锁安全制动装置，即使链条断裂也能防止提升物体坠落而发生设备损坏或者人员伤亡的事故。本发明的环链提升机结构紧凑、构造简单、体积小、密封性能好、动作灵敏、可靠性高、制动距离短、使用安全可靠，适用于建筑、机械、冶金、矿山、车辆、船舶等工程领域的重物缓慢提升或缓慢下降，达到了安全防坠的目的。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例一的结构示意图；
图2是本发明实施例二的结构示意图；
图3是本发明实施例双向制动的自锁安全制动装置之一示意图的链轮及其安装构件轴向剖视图；
图4是图3的A-A剖视图。
图5是本发明实施例双向制动的自锁安全制动装置之二示意图的链轮及其安装构件轴向剖视图；
图6是图5的B-B剖视图。
图7是本发明实施例双向制动的自锁安全制动装置之三示意图的链轮及其安装构件轴向剖视图；
图8是图7的K向视图。
具体实施方式
实施例1：如图1所示，为本发明的使用单个链轮的一种断链自防坠环链提升机实施例的结构示意图。
本实施例包括用于提供驱动力的驱动轮4，钩挂在提升高度位置的上挂钩5，用于钩挂提升物体的下挂钩6，与上挂钩5固定连接的上安装座51，与下挂钩固定连接的下安装座61，驱动轮4安装在上安装座51上，链轮1安装在下安装座61上，同时与链轮1和驱动轮4啮合传动的链条2，链轮1对应装有一个链条顶紧轮3，驱动轮4也安装有链条顶紧轮3，链条2外侧与链条顶紧轮3啮合，链条2内侧与链轮1的外轮廓啮合，链条2一端固定在上安装座51上，绕过下安装座61上的链轮1和其链条顶紧轮3，再绕过驱动轮4和其链条顶紧轮3，链条2的尾端自由。
慢速可双向转动，快速则双向制动的自锁安全制动装置在下安装座61的链轮1的安装构件上设置。
如图3和图4所示，下安装座61的链轮1轮毂内圆柱面上设置异型键槽11，与其配合的轮轴12通过定位销15固定安装在下安装座61上，在轮轴12上设置径向贯穿的滑槽16，滑槽内设有活动销键13和使活动销键13复位的销键复位装置14；活动销键13尾端轴向双侧设置有可与键槽11的侧棱触接且可压迫活动销键13沿轮轴12径向贯穿的滑槽16径向滑动的斜面17；由链轮1的轮毂内圆柱面上设置的异型键槽11和活动销键13、销键复位装置14及轮轴12有机配合，组成一个慢速可双向转动，快速则双向制动的自锁安全制动装置，通过配合链条顶紧轮3和链轮1的外轮廓来实现断链自防坠。
图中活动销键13的长度大于所述轮轴12的直径且等于或略小于轮轴12的直径与链轮1轮毂键槽11的深度之和。
图中链轮1轮毂内圆柱面上的所述键槽11为奇数设置，本实施例为5个异型键槽11，键槽11最小处的宽度大于或等于活动销键13在该位置的顶端的宽度和其尾端的宽度之和。
图中销键复位装置14为弹簧。
图中链条2为短环链。
提升机的正常工作过程是这样的：驱动轮4慢速转动带动链轮1慢速转动，活动销键13的斜面17在键槽11侧棱压迫后可在轮轴12的滑槽16中径向滑动，在销键复位装置14作用下正常复位，提升机可对提升物体进行缓慢的提升或缓慢的降落。
其防坠过程是这样实现的：链条2受力部分断裂时，提升物体会快速降落带动链轮1快速转动，活动销键13的尾端斜面17被链轮1轮毂内圆柱面的键槽11侧棱压迫后沿轮轴12的滑槽16径向滑动后，其复位的时间间隙大于该链轮1轮毂内圆柱面键槽11之相邻的键槽侧棱转过活动销键13顶端的时间间隙，活动销键13不能及时复位，其顶端顶入链轮1轮毂内圆柱面键槽11内不能脱出，活动销键13将链轮1卡住，链轮1不再转动，链条2被链轮1外轮廓和链条顶紧轮3卡住不再滑动，同时链条2不会在驱动轮4中滑动，链条2没有断裂的部分处于受力状态，将提升物体吊住。这样就避免了设备损坏或者人员伤亡事故。
实施例2：如图1所示，为本发明的使用单个链轮的一种断链自防坠环链提升机实施例的结构示意图。
本实施例包括用于提供驱动力的驱动轮4，钩挂在提升高度位置的上挂钩5，用于钩挂提升物体的下挂钩6，与上挂钩5固定连接的上安装座51，与下挂钩固定连接的下安装座61，驱动轮4安装在上安装座51上，链轮1安装在下安装座61上，同时与链轮1和驱动轮4啮合传动的链条2，链轮1对应装有一个链条顶紧轮3，驱动轮4也安装有链条顶紧轮3，链条2外侧与链条顶紧轮3啮合，链条2内侧与链轮1的外轮廓啮合，链条2一端固定在上安装座51上，绕过下安装座61上的链轮1和其链条顶紧轮3，再绕过驱动轮4和其链条顶紧轮3，链条2的尾端自由。
慢速可双向转动，快速可双向制动的自锁安全制动装置在下安装座61的链轮1的安装构件上设置。
如图5和图6所示，下安装座61的链轮1轮毂内圆柱面上设置异型键槽11，与其配合的轮轴12固定安装在下安装座61上，在轮轴12上设置径向贯穿的滑槽16，滑槽内设有活动销键13和使活动销键13复位的销键复位装置14；由链轮1的轮毂内圆柱面上设置的异型键槽11和活动销键13、销键复位装置14及轮轴12有机配合，组成一个慢速可双向转动，快速则双向制动的自锁安全制动装置，通过配合链条顶紧轮3和链轮1的外轮廓来实现断链自防坠。
图中活动销键13的长度等于或略小于轮轴12的直径。
图中键槽11最小处的宽度大于或等于活动销键13在该位置的顶端的宽度。图中销键复位装置14为弹簧。
图中链条2为短环链。
提升机的正常工作过程是这样的：驱动轮4慢速转动带动链轮1慢速转动，活动销键13在销键复位装置14作用下不会往外伸出，提升机可对提升物体进行缓慢的提升或缓慢的降落。
其防坠过程是这样实现的：链条2受力部分断裂时，提升物体会快速降落带动链轮1快速转动，活动销键13被离心力甩出，其顶端顶入链轮1轮毂内圆柱面键槽11内不能脱出，活动销键13将链轮1卡住，链轮1不再转动，链条2被链轮1外轮廓和链条顶紧轮3卡住不再滑动，同时链条2不会在驱动轮4中滑动，链条2没有断裂的部分处于受力状态，将提升物体吊住。这样就避免了设备损坏或者人员伤亡事故。
实施例3：如图1所示，本发明断链自防坠环链提升机的实施例，使用单个链轮。其包括用于提供驱动力的驱动轮4，钩挂在提升高度位置的上挂钩5，用于钩挂提升物体的下挂钩6，与上挂钩5固定连接的上安装座51，与下挂钩固定连接的下安装座61，驱动轮4安装在上安装座51上，链轮1安装在下安装座61上，同时与链轮1和驱动轮4啮合传动的链条2，链轮1对应装有一个链条顶紧轮3，驱动轮4也安装有链条顶紧轮3，链条2外侧与链条顶紧轮3啮合，链条2内侧与链轮1的外轮廓啮合，链条2一端固定在上安装座51上，绕过下安装座61上的链轮1和其链条顶紧轮3，再绕过驱动轮4和其链条顶紧轮3，链条2的尾端自由。
慢速可双向转动，快速可双向制动的自锁安全制动装置在下安装座61的链轮1的安装构件上设置。
如图7和图8所示，下安装座61的链轮1与轮轴12固定连接，轮轴12的端部设置异型键槽24，所述异型键槽24两侧有凸缘。轮轴12旁边设有摆针21，所述摆针21一端通过摆针轴210安装在下安装座61上，摆针21设置有两个臂，可与异型键槽24有机配合，通过摆针轴210转动安装的一端设有摆针复位装置22，为弹性元件，本实施例中为弹簧；摆针21偏转时，摆针复位装置22处于拉伸状态，摆针复位装置22的弹性势能促使摆针21恢复中间状态。摆针21两侧设有限制摆针21两摆臂转动幅度的限位轴23。由轮轴12的异型键槽24和摆针21、摆针复位装置22及限位轴23有机配合，组成一个慢速可双向转动，快速则双向制动的自锁安全制动装置，通过配合链条顶紧轮3和链轮1的外轮廓来实现断链自防坠。
图中链条2为短环链。
提升机的正常工作过程是这样的：驱动轮4慢速转动带动链轮1慢速转动，轮轴12正常转动，带动摆针21摆动，摆针复位装置22被拉伸后积蓄的弹性势能促使摆针恢复初始状态正常复位，提升机可对提升物体进行缓慢的提升或缓慢的降落。
其防坠过程是这样实现的：链条2受力部分断裂时，提升物体会快速降落带动链轮1快速转动，轮轴12随链轮1快速转动，轮轴12上的异型键槽24的凸缘带动摆针21快速转向一侧，摆针复位装置22作用力小，使得摆针21不能及时复位，摆针21一臂顶住限位轴23，摆针21另一臂顶住异型键槽24的凸缘，使得轮轴12停转，链轮1也停止转动，链条2被链轮1外轮廓和链条顶紧轮3卡住不再滑动，同时链条2不会在驱动轮4中滑动，链条2没有断裂的部分处于受力状态，将提升物体吊住。这样就避免了设备损坏或者人员伤亡事故。
实施例4：
如图2所示，该断链自防坠环链提升机的实施例使用两个链轮。其包括：用于提供驱动力的驱动轮4，钩挂在提升高度位置的上挂钩5，用于钩挂提升物体的下挂钩6，与上挂钩5固定连接的上安装座51，与下挂钩固定连接的下安装座61，下安装座61和上安装座51上均安装有链轮1，驱动轮4安装在上安装座51上，同时与两个链轮1和驱动轮4啮合传动的链条2，每个链轮1上对应装有一个链条顶紧轮3，驱动轮4也安装有链条顶紧轮3，链条2外侧与链条顶紧轮3啮合，链条2内侧与链轮1的外轮廓啮合。链条2一端固定在下安装座61上，绕过上安装座51上的链轮1和其链条顶紧轮3，再绕过下安装座61上的链轮1和其链条顶紧轮3，最后绕过驱动轮4和其链条顶紧轮3，链条2的尾端自由。
慢速可双向转动、快速则双向制动的自锁安全制动装置分别设置在上安装座51的链轮1的安装构件上和下安装座61的链轮1的安装构件上。
如图3和图4所示，下安装座61的链轮1轮毂内圆柱面上设置异型键槽11，与其配合的轮轴12通过定位销15固定安装在下安装座61上。按同样设置，在上安装座51(图中未标记)的链轮1轮毂内圆柱面上设置异型键槽11，与其配合的轮轴12通过定位销15固定安装在上安装座51上。
在轮轴12上设置径向贯穿的滑槽16，滑槽内设有活动销键13和使活动销键13复位的销键复位装置14；活动销键13尾端轴向双侧设置有可与键槽11的侧棱触接且可压迫活动销键13沿轮轴12径向贯穿的滑槽16径向滑动的斜面17；由链轮1的轮毂内圆柱面上设置的异型键槽11和活动销键13、销键复位装置14及轮轴12有机配合，组成一个慢速可双向转动，快速则双向制动的自锁安全制动装置，通过配合链条顶紧轮3和链轮1的外轮廓来实现断链自防坠。
图中活动销键13的长度等于或略小于轮轴12的直径与链轮1轮毂键槽11的深度之和。
图中链轮1轮毂内圆柱面上的所述键槽11为奇数设置，具体为5个异型键槽11，键槽11最小处的宽度大于或等于活动销键13在该位置的顶端的宽度和其尾端的宽度之和。
图中销键复位装置14为弹簧。
图中链条2为短环链。
提升机的正常工作过程是这样的：驱动轮4慢速转动带动链轮1慢速转动，活动销键13的斜面17在键槽11侧棱压迫后可在轮轴12的滑槽16中径向滑动，在销键复位装置14作用下正常复位，提升机可进行缓慢的提升或下降。
其防坠过程是这样实现的：链条2受力部分断裂时，提升物体会快速降落带动链轮1快速转动，活动销键13的尾端斜面17被链轮1轮毂内圆柱面的键槽11侧棱压迫后沿轮轴12的滑槽16径向滑动后，其复位的时间间隙大于该链轮1轮毂内圆柱面键槽11之相邻的键槽侧棱转过活动销键13顶端的时间间隙，活动销键13不能及时复位，其顶端顶入链轮1轮毂内圆柱面键槽11内不能脱出，活动销键13将链轮1卡住，链轮1不再转动，链条2被链轮1外轮廓和链条顶紧轮3卡住不再滑动，同时链条2不会在驱动轮4中滑动，链条2没有断裂的部分处于受力状态，将提升物体吊住。这样就避免了设备损坏或者人员伤亡事故。
实施例5：如图2所示，为本发明的使用两个链轮的一种断链自防坠环链提升机实施例的结构示意图。
本实施例包括用于提供驱动力的驱动轮4，钩挂在提升高度位置的上挂钩5，用于钩挂提升物体的下挂钩6，与上挂钩5固定连接的上安装座51，与下挂钩固定连接的下安装座61，下安装座61和上安装座51上均安装有链轮1，驱动轮4安装在上安装座51上，同时与两个链轮1和驱动轮4啮合传动的链条2，每个链轮1上对应装有一个链条顶紧轮3，驱动轮4也安装有链条顶紧轮3，链条2外侧与链条顶紧轮3啮合，链条2内侧与链轮1的外轮廓啮合。链条2一端固定在下安装座61上，绕过上安装座51上的链轮1和其链条顶紧轮3，再绕过下安装座61上的链轮1和其链条顶紧轮3，最后绕过驱动轮4和其链条顶紧轮3，链条2的尾端自由。
慢速可双向转动，快速可双向制动的自锁安全制动装置分别设置在上安装座51的链轮1的安装构件上和下安装座61的链轮1的安装构件上。
如图5和图6所示，下安装座61的链轮1轮毂内圆柱面上设置异型键槽11，与其配合的轮轴12固定安装在下安装座61上，在轮轴12上设置径向贯穿的滑槽16，滑槽内设有活动销键13和使活动销键13复位的销键复位装置14；上安装座51也同理设置(图中未标记)；由链轮1的轮毂内圆柱面上设置的异型键槽11和活动销键13、销键复位装置14及轮轴12有机配合，组成一个慢速可双向转动，快速则双向制动的自锁安全制动装置，通过配合链条顶紧轮3和链轮1的外轮廓来实现断链自防坠。
图中活动销键13的长度等于或略小于轮轴12的直径。
图中键槽11最小处的宽度大于或等于活动销键13在该位置的顶端的宽度。
图中销键复位装置14为弹簧。
图中链条2为短环链。
提升机的正常工作过程是这样的：驱动轮4慢速转动带动链轮1慢速转动，活动销键13在销键复位装置14作用下不会往外伸出，提升机可对提升物体进行缓慢的提升或缓慢的降落。
其防坠过程是这样实现的：链条2受力部分断裂时，提升物体会快速降落带动链轮1快速转动，活动销键13被离心力甩出，其顶端顶入链轮1轮毂内圆柱面键槽11内不能脱出，活动销键13将链轮1卡住，链轮1不再转动，链条2被链轮1外轮廓和链条顶紧轮3卡住不再滑动，同时链条2不会在驱动轮4中滑动，链条2没有断裂的部分处于受力状态，将提升物体吊住。这样就避免了设备损坏或者人员伤亡事故。
实施例6：如图2所示，为本发明的使用两个链轮的一种断链自防坠环链提升机实施例的结构示意图。
本实施例包括用于提供驱动力的驱动轮4，钩挂在提升高度位置的上挂钩5，用于钩挂提升物体的下挂钩6，与上挂钩5固定连接的上安装座51，与下挂钩固定连接的下安装座61，下安装座61和上安装座51上均安装有链轮1，驱动轮4安装在上安装座51上，同时与两个链轮1和驱动轮4啮合传动的链条2，每个链轮1上对应装有一个链条顶紧轮3，驱动轮4也安装有链条顶紧轮3，链条2外侧与链条顶紧轮3啮合，链条2内侧与链轮1的外轮廓啮合。链条2一端固定在下安装座61上，绕过上安装座51上的链轮1和其链条顶紧轮3，再绕过下安装座61上的链轮1和其链条顶紧轮3，最后绕过驱动轮4和其链条顶紧轮3，链条2的尾端自由。
慢速可双向转动，快速可双向制动的自锁安全制动装置分别在上安装座51的链轮1的安装构件上和下安装座61的链轮1的安装构件上设置
如图7和图8示，下安装座61的链轮1与轮轴12固定连接，轮轴12的端部设置异型键槽24，所述异型键槽24两侧有凸缘。轮轴12旁边设有摆针21，所述摆针21一端通过摆针轴210安装在下安装座61上，摆针21设置有两个臂，可与异型键槽24有机配合，通过摆针轴210转动安装的一端设有摆针复位装置22，为弹性元件，本实施例中为弹簧；摆针21偏转时，摆针复位装置22处于拉伸状态，摆针复位装置22的弹性势能促使摆针21恢复中间状态。摆针21两侧设有限制摆针21两摆臂转动幅度的限位轴23；上安装座51也同理设置(图中未标记)；由轮轴12的异型键槽24和摆针21、摆针复位装置22及限位轴23有机配合，组成一个慢速可双向转动，快速则双向制动的自锁安全制动装置，通过配合链条顶紧轮3和链轮1的外轮廓来实现断链自防坠。
图中链条2为短环链。
提升机的正常工作过程是这样的：驱动轮4慢速转动带动链轮1慢速转动，轮轴12正常转动，带动摆针21摆动，摆针复位装置22被拉伸后积蓄的弹性势能促使摆针恢复初始状态正常复位，提升机可对提升物体进行缓慢的提升或缓慢的降落。
其防坠过程是这样实现的：链条2受力部分断裂时，提升物体会快速降落带动链轮1快速转动，轮轴12随链轮1快速转动，轮轴12上的异型键槽24的凸缘带动摆针21快速转向一侧，摆针复位装置22作用力小，使得摆针21不能及时复位，摆针21一臂顶住限位轴23，摆针21另一臂顶住异型键槽24的凸缘，使得轮轴12停转，链轮1也停止转动，链条2被链轮1外轮廓和链条顶紧轮3卡住不再滑动，同时链条2不会在驱动轮4中滑动，链条2没有断裂的部分处于受力状态，将提升物体吊住。这样就避免了设备损坏或者人员伤亡事故。
实施例7：将实施例1的单个链轮的一种断链自防坠环链提升机应用于附着式升降脚手架上，将上挂钩5钩挂在剪力墙上，下挂钩6钩挂在架体上，可实现升降架的缓慢提升或下降；架体提升或下降过程中，链条2受力部分断裂时，架体会快速降落带动链轮1快速转动，自锁装置实现快速制动，链条2不会在驱动轮4中滑动，链条2没有断裂的部分处于受力状态，将架体吊住，这样就避免了升降架的坠落事故。
实施例8：将实施例4的两个链轮的一种断链自防坠环链提升机应用于附着式升降脚手架上，将上挂钩5钩挂在剪力墙上，下挂钩6钩挂在架体上，可实现升降架的缓慢提升或下降；架体提升或下降过程中，链条2受力部分断裂时，架体会快速降落带动链轮1快速转动，自锁装置实现快速制动，同时链条2不会在驱动轮4中滑动，链条2没有断裂的部分处于受力状态，将架体吊住，这样就避免了升降架的坠落事故。
通过在环链提升机的每个链轮及其安装构件上设置一个慢速可双向转动，快速则双向制动的自锁安全制动装置，即使链条断裂也能防止提升物体坠落而发生设备损坏或者人员伤亡的事故。本发明结构紧凑、构造简单、体积小、密封性能好、动作灵敏、可靠性高、制动距离短、使用安全可靠，适用于建筑、机械、冶金、矿山、车辆、船舶等工程领域的重物缓慢提升或缓慢下降，同时达到了安全防坠的目的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (18)
1.一种断链自防坠环链提升机，包括用于提供驱动力的驱动轮（4）、钩挂在提升高度位置的上挂钩（5）、用于钩挂提升物体的下挂钩（6）、提供环链换向的链轮（1）、与上挂钩（5）固定连接的上安装座（51）、与下挂钩（6）固定连接的下安装座（61）；所述驱动轮（4）安装在所述上安装座（51）上，所述上安装座（51）和下安装座（61）上共装有至少一个所述链轮（1），同时与所述链轮（1）和所述驱动轮（4）啮合传动的链条（2），所述驱动轮（4）和每个所述链轮（1）对应装有一个链条顶紧轮（3），所述链条（2）外侧与链条顶紧轮（3）啮合，所述链条（2）内侧与所述链轮（1）外轮廓啮合，所述链条（2）一端固定在上安装座（51）或者下安装座（61）上，其特征在于：所述链轮（1）及其安装构件上设置有双向制动的自锁安全制动装置；所述双向制动的自锁安全制动装置包括链轮（1）轮毂内圆柱面上设置的异型的键槽（11），固定安装在安装有链轮（1）的所述安装座上的轮轴（12），所述轮轴（12）上对应于所述键槽（11）位置设置径向贯穿的滑槽（16），滑槽（16）内设有尾端轴向双侧有斜面（17）的活动销键（13）和使活动销键（13）复位的销键复位装置（14）。
2.如权利要求1所述的一种断链自防坠环链提升机，其特征在于，所述活动销键（13）的长度大于所述轮轴（12）的直径且等于或略小于所述轮轴（12）的直径与所述键槽（11）的深度之和。
3.如权利要求1所述的一种断链自防坠环链提升机，其特征在于，所述键槽（11）为奇数设置，该键槽（11）最小处的宽度大于或等于活动销键（13）在该位置的顶端的宽度和其尾端的宽度之和。
4.如权利要求1所述的一种断链自防坠环链提升机，其特征在于，所述销键复位装置（14）为弹簧。
5.如权利要求1～4之一所述的一种断链自防坠环链提升机，其特征在于，所述链条（2）断裂时，提升物体会快速降落带动所述链轮（1）快速转动，所述活动销键（13）尾端斜面（17）被所述键槽（11）的侧棱压迫径向滑动后，其复位的时间间隙大于相邻的所述键槽（11）的侧棱转过所述活动销键（13）顶端的时间间隙，所述活动销键（13）不能及时复位，其顶端顶入所述键槽（11）内不能脱出，所述活动销键（13）将所述链轮（1）卡住，所述链轮（1）不再转动，所述链条（2）被所述链轮（1）外轮廓和所述链条顶紧轮（3）卡住不再滑动，同时所述链条（2）不会在驱动轮（4）中滑动，所述链条（2）没有断裂的部分处于受力状态，将提升物体吊住。
6.如权利要求1所述的一种断链自防坠环链提升机，其特征在于，所述链条（2）为短环链或滚子链。
7.一种断链自防坠环链提升机，其特征在于，包括用于提供驱动力的驱动轮（4）、钩挂在提升高度位置的上挂钩（5）、用于钩挂提升物体的下挂钩（6）、提供环链换向的链轮（1）、与上挂钩（5）固定连接的上安装座（51）、与下挂钩（6）固定连接的下安装座（61）；所述驱动轮（4）安装在所述上安装座（51）上，所述上安装座（51）和下安装座（61）上共装有至少一个所述链轮（1），同时与所述链轮（1）和所述驱动轮（4）啮合传动的链条（2），所述驱动轮（4）和每个所述链轮（1）对应装有一个链条顶紧轮（3），所述链条（2）外侧与链条顶紧轮（3）啮合，所述链条（2）内侧与所述链轮（1）外轮廓啮合，所述链条（2）一端固定在上安装座（51）或者下安装座（61）上，所述链轮（1）及其安装构件上设置有双向制动的自锁安全制动装置；所述双向制动的自锁安全制动装置包括安装有链轮（1）的所述安装座上设置的异型的键槽（11），与链轮（1）固定连接的轮轴（12），所述轮轴（12）上对应于所述键槽（11）位置设置径向贯穿的滑槽（16），滑槽（16）内设有长度等于或小于所述轮轴（12）直径的活动滑键和使活动滑键复位的滑键复位装置，所述键槽（11）最小处的宽度大于或等于所述活动滑键（13）在该位置的顶端的宽度，所述滑键复位装置的弹力略大于所述活动滑键的重力。
8.如权利要求7所述的一种断链自防坠环链提升机，其特征在于，所述链条（2）断裂时，提升物体会快速降落带动所述链轮（1）及其轮轴（12）快速转动，所述活动滑键在离心力的作用下克服滑键复位装置的作用力向外运动，其顶端顶入所述键槽（11）内，所述活动滑键将所述链轮（1）卡住，所述链轮（1）不再转动，所述链条（2）被所述链轮（1）外轮廓和所述链条顶紧轮（3）卡住不再滑动，同时所述链条（2）不会在驱动轮（4）中滑动，所述链条（2）没有断裂的部分处于受力状态，将提升物体吊住。
9.根据权利要求7所述的断链自防坠环链提升机，其特征在于，所述链条（2）为短环链或滚子链。
10.一种断链自防坠环链提升机，其特征在于，包括用于提供驱动力的驱动轮（4）、钩挂在提升高度位置的上挂钩（5）、用于钩挂提升物体的下挂钩（6）、提供环链换向的链轮（1）、与上挂钩（5）固定连接的上安装座（51）、与下挂钩（6）固定连接的下安装座（61）；所述驱动轮（4）安装在所述上安装座（51）上，所述上安装座（51）和下安装座（61）上共装有至少一个所述链轮（1），同时与所述链轮（1）和所述驱动轮（4）啮合传动的链条（2），所述驱动轮（4）和每个所述链轮（1）对应装有一个链条顶紧轮（3），所述链条（2）外侧与链条顶紧轮（3）啮合，所述链条（2）内侧与所述链轮（1）外轮廓啮合，所述链条（2）一端固定在上安装座（51）或者下安装座（61）上，所述链轮（1）及其安装构件上设置有双向制动的自锁安全制动装置；所述双向制动的自锁安全制动装置包括安装有链轮（1）的所述安装座上设置的摆针（21）和摆针复位弹簧（22），与链轮（1）固定连接的轮轴（12），所述轮轴（12）上对应于所述摆针位置设置径向异型键槽（24），所述摆针（21）设置有两个摆臂，摆臂与所述异型键槽（24）及所述摆针复位弹簧（22）配合可容许轮轴（12）缓慢转动，所述摆针（21）通过摆针轴（210）固定在安装有链轮（1）的所述安装座上，所述摆针上下位置设有限制摆针摆臂上下摆动位置的限位轴（23）。
11.如权利要求10所述的一种断链自防坠环链提升机，其特征在于，所述链条（2）断裂时，提升物体会快速降落带动所述链轮（1）及其轮轴（12）快速转动，所述摆针（21）在所述异型键槽（24）作用下顺向转动，摆针（21）的一臂向转动侧顶住该侧的限位轴，另一臂顶住异型键槽（24）凸缘，所述摆针（21）将所述链轮（1）卡住，所述链轮（1）不再转动，所述链条（2）被所述链轮（1）外轮廓和所述链条顶紧轮（3）卡住不再滑动，同时所述链条（2）不会在驱动轮（4）中滑动，所述链条（2）没有断裂的部分处于受力状态，将提升物体吊住。
12.根据权利要求10所述的断链自防坠环链提升机，其特征在于，所述链条（2）为短环链或滚子链。
13.一种附着式升降脚手架的断链自防坠环链提升机，包括用于提供驱动力的驱动轮（4）、钩挂在提升高度位置剪力墙上的上挂钩（5）、用于钩挂提升架体的下挂钩、与上挂钩（5）固定连接的上安装座（51）、与下挂钩固定连接的下安装座（61）；所述上安装座（51）和下安装座（61）上共装有至少一个链轮（1），同时与所述链轮（1）和驱动轮（4）啮合传动的链条（2），每个链轮（1）对应装有一个链条顶紧轮（3），所述链条（2）外侧与链条顶紧轮（3）啮合，所述链条（2）内侧与所述链轮（1）外轮廓啮合，所述链条（2）一端固定在上安装座（51）或者下安装座（61）上，其特征在于：所述链轮（1）及其安装构件上设有双向制动的自锁安全制动装置，所述双向制动的自锁安全制动装置包括链轮（1）轮毂内圆柱面上设置的异型的键槽（11），固定安装在安装有链轮（1）的所述安装座上的轮轴（12），所述轮轴（12）上设置径向贯穿的滑槽（16），滑槽（16）内设有尾端轴向双侧有斜面（17）的活动销键（13）和使活动销键（13）复位的销键复位装置（14）。
14.根据权利要求13所述的一种附着式升降脚手架的断链自防坠环链提升机，其特征在于，所述活动销键（13）的长度大于所述轮轴（12）的直径且等于或略小于所述轮轴（12）的直径与所述键槽（11）的深度之和。
15.根据权利要求13所述的一种附着式升降脚手架的断链自防坠环链提升机，其特征在于，所述键槽（11）为奇数设置，该键槽（11）最小处的宽度大于或等于活动销键（13）在该位置的顶端的宽度和其尾端的宽度之和。
16.根据权利要求13所述的一种附着式升降脚手架的断链自防坠环链提升机，其特征在于，所述销键复位装置（14）为弹簧。
17.根据权利要求13～16之一所述的一种附着式升降脚手架的断链自防坠环链提升机，上挂钩（5）钩挂在剪力墙上，下挂钩钩挂在架体上，其特征在于，升降架在升降过程中，所述链条（2）断裂时，架体会快速降落带动所述链轮（1）快速转动，所述活动销键（13）尾端斜面（17）被所述键槽（11）的侧棱压迫径向滑动后，其复位的时间间隙大于相邻的所述键槽（11）的侧棱转过所述活动销键（13）顶端的时间间隙，所述活动销键（13）不能及时复位，其顶端顶入所述键槽（11）内不能脱出，所述活动销键（13）将所述链轮（1）卡住，所述链轮（1）不再转动，所述链条（2）被所述链轮（1）外轮廓和所述链条顶紧轮（3）卡（3）住不再滑动，同时所述链条（2）不会在驱动轮（4）中滑动，所述链条（2）没有断裂的部分处于受力状态，将架体吊住。
18.根据权利要求13所述的一种附着式升降脚手架的断链自防坠环链提升机，其特征在于，所述链条（2）为短环链或滚子链。
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