CN211846913U - 一种起重机械用防坠装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种起重机械用防坠装置，包括XY轴移动机构和连接在XY轴移动机构移动台上的提升机构，所述提升机构包括提升箱组件和吊钩；所述提升箱组件包括箱体，所述箱体外面连接PLC控制器，箱体内部设有伺服电机、扭力传感器和转辊；所述转辊可转动连接在箱体内，伺服电机通过联轴器与转辊连接，扭力传感器连接在联轴器与转辊之间；所述转辊两端均设有侧挡板，中间设有中挡板，所述转辊位于中挡板的两侧分别设有第一钢丝绳和第二钢丝绳，第一钢丝绳和第二钢丝绳的一端分别与吊钩连接。本实用新型所述的一种起重机械用防坠装置，可避免提升重物和当意外发生时，避免重物掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机械设备领域，具体涉及一种起重机械用防坠装置。
背景技术
随着社会的发展，科学的进步，人们在日常的生产生活中，需要用到大量的起重机械，起重机械把重物提升到合适的位置给使用者带来大量的方便，但是起重机械在使用的过程中缺少安全防坠装置。
现有的安全防坠装置，在使用过程中，提升重物时，重物的质量过大时，容易对装置造成损坏，起不到防护的作用，另外长时间使用过程中，联轴器、电机和钢丝绳等部件也亦发生疲劳损坏等情形，当出现意外时，提升重物时，重物掉落，则及其危险。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种起重机械用防坠装置，可避免提升重物和当意外发生时，避免重物掉落。
为实现上述目的，本实用新型提供一种起重机械用防坠装置，包括XY轴移动机构和连接在XY轴移动机构移动台上的提升机构，所述提升机构包括提升箱组件和吊钩；所述提升箱组件包括箱体，所述箱体外面连接PLC控制器，箱体内部设有伺服电机、扭力传感器和转辊；所述转辊可转动连接在箱体内，伺服电机通过联轴器与转辊连接，扭力传感器连接在联轴器与转辊之间；所述转辊两端均设有侧挡板，中间设有中挡板，所述转辊位于中挡板的两侧分别设有第一钢丝绳和第二钢丝绳，第一钢丝绳和第二钢丝绳的一端分别与吊钩连接。
进一步的，所述伺服电机通过电机固定座连接在箱体内，所述转辊通过轴承座可转动连接在箱体上。
进一步的，所述箱体内设有防转板、气缸和锁死盘；所述气缸的活塞杆连接有连杆，连杆穿过防转板与锁死盘连接；所述转辊的转轴一端穿过轴承座连接有棘齿盘，棘齿盘与锁死盘相对设置；所述中挡板的外圆面上连接有检测板，检测板两侧设有连接在箱体上的光电传感器。
进一步的，所述连杆的截面为方形，连杆与其穿过防转板的孔位截面配合。
进一步的，所述箱体外面还连接有报警器。
进一步的，所述光电传感器、扭力传感器、报警器均通过传导线与PLC控制器电性连接。
总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
1、通过扭力传感器检测所提升重物是否超重，从而避免因提升物过重产生的起重机械损坏和减少意外情况发生。
2、通过采用两个钢丝绳同时连接吊钩，避免存在一根断裂时，提升物直接掉落，发生意外。
3、通过光电传感器检测检测板单位时间内穿过的次数，从而判断转辊转速，若转辊发生超速(联轴器、电机和钢丝绳等部件发生疲劳损坏等情形，提升物在重力作用下快速坠落，转辊则会超速)，气缸带动锁死盘与棘齿盘贴合，阻止转辊转动，从而避免转辊转动，从而防止提升物掉落。
附图说明
图1是本实用新型实施例中一种起重机械用防坠装置的立体轴测示意图；
图2是本实用新型实施例中一种起重机械用防坠装置所述提升箱组件的内部结构示意图；
图3是图2的A-A剖视图；
在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1、XY轴移动机构；2、提升箱组件；21、箱体；22、轴承座；3、吊钩；4、PLC控制器；5、伺服电机；51、联轴器；6、扭力传感器；7、转辊；71、侧挡板；72、中挡板；81、第一钢丝绳；82、第二钢丝绳；9、报警器；10、棘齿盘；11、防转板；12、气缸；13、锁死盘；14、连杆；15、检测板；16、光电传感器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1～3中所示，一种起重机械用防坠装置，包括XY轴移动机构1和连接在XY轴移动机构1移动台上的提升机构，所述提升机构包括提升箱组件2和吊钩3；所述提升箱组件2包括箱体21，所述箱体21外面连接PLC控制器4，箱体21内部设有伺服电机5、扭力传感器6和转辊7；所述转辊7可转动连接在箱体21内，伺服电机5通过联轴器51与转辊7连接，扭力传感器6连接在联轴器51与转辊7之间；所述转辊7两端均设有侧挡板71，中间设有中挡板72，所述转辊7位于中挡板72的两侧分别设有第一钢丝绳81和第二钢丝绳82，第一钢丝绳81和第二钢丝绳82的一端分别与吊钩3连接。
所述第一钢丝绳81和第二钢丝绳82同时连接吊钩，避免存在一根断裂时，提升物直接掉落，发生意外；所述扭力传感器6用于通过检测转辊所需的扭力，从而判断提升物是否超重。
所述伺服电机5通过电机固定座连接在箱体21内，所述转辊7通过轴承座22可转动连接在箱体21上。
所述箱体21内设有防转板11、气缸12和锁死盘13；所述气缸12的活塞杆连接有连杆14，连杆14穿过防转板11与锁死盘13连接；所述转辊7的转轴一端穿过轴承座22连接有棘齿盘10，棘齿盘10与锁死盘13相对设置；所述中挡板72的外圆面上连接有检测板15，检测板15两侧设有连接在箱体21上的光电传感器16。
所述光电传感器16检测检测板15单位时间内穿过的次数，从而判断转辊7转速，若转辊7发生超速(联轴器、电机和钢丝绳等部件发生疲劳损坏等情形，提升物在重力作用下快速坠落，转辊则会超速)，气缸带动锁死盘与棘齿盘贴合，阻止转辊转动，从而避免转辊转动，从而防止提升物掉落。
所述连杆14的截面为方形，连杆14与其穿过防转板11的孔位截面配合，防转板11与方形截面用于避免锁死盘13转动，从而使棘齿盘10锁死。
所述箱体21外面还连接有报警器9，报警器9用于对发生故障情况下响铃警报。所述光电传感器16、扭力传感器6、报警器9均通过传导线与PLC控制器4电性连接。
工作原理：吊钩3与提升物连接，伺服电机5带动转辊7转动，从而使第一钢丝绳81和第二钢丝绳82带动吊钩3即提升物上升，此时PLC控制器4通过判断扭力传感器6的扭力是否在要求范围内，要扭力超出则报警器9响铃报警，伺服电机5倒转放下提升物。
若提升物提升起来时，当联轴器、电机和钢丝绳等部件发生疲劳损坏等情形，提升物在重力作用下快速坠落，此时光电传感器16检测到检测板15单位时间内穿过的次数超出原定的次数范围，则转辊7转速超速，光电传感器16输出信号至PLC控制器4，PLC控制器4控制报警器9响铃报警梯形工作人员，同时气缸12带动锁死盘13与棘齿盘10贴合，阻止转辊7转动，从而避免转辊7转动，进而防止提升物掉落。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种起重机械用防坠装置，包括XY轴移动机构和连接在XY轴移动机构移动台上的提升机构，所述提升机构包括提升箱组件和吊钩；其特征在于：所述提升箱组件包括箱体，所述箱体外面连接PLC控制器，箱体内部设有伺服电机、扭力传感器和转辊；所述转辊可转动连接在箱体内，伺服电机通过联轴器与转辊连接，扭力传感器连接在联轴器与转辊之间；所述转辊两端均设有侧挡板，中间设有中挡板，所述转辊位于中挡板的两侧分别设有第一钢丝绳和第二钢丝绳，第一钢丝绳和第二钢丝绳的一端分别与吊钩连接。
2.根据权利要求1所述的一种起重机械用防坠装置，其特征在于：所述伺服电机通过电机固定座连接在箱体内，所述转辊通过轴承座可转动连接在箱体上。
3.根据权利要求2所述的一种起重机械用防坠装置，其特征在于：所述箱体内设有防转板、气缸和锁死盘；所述气缸的活塞杆连接有连杆，连杆穿过防转板与锁死盘连接；所述转辊的转轴一端穿过轴承座连接有棘齿盘，棘齿盘与锁死盘相对设置；所述中挡板的外圆面上连接有检测板，检测板两侧设有连接在箱体上的光电传感器。
4.根据权利要求3所述的一种起重机械用防坠装置，其特征在于所述连杆的截面为方形，连杆与其穿过防转板的孔位截面配合。
5.根据权利要求3或4所述的一种起重机械用防坠装置，其特征在于：所述箱体外面还连接有报警器。
6.根据权利要求5所述的一种起重机械用防坠装置，其特征在于：所述光电传感器、扭力传感器、报警器均通过传导线与PLC控制器电性连接。
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