CN115321437B - 一种电力设备安装用提升机 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于电力设备安装领域,提供了一种电力设备安装用提升机,包括车载体和用于对电力设备进行承载的升降架,还包括:提升箱,所述提升箱安装于车载体上,提升箱的一侧设有升降架,升降架通过提升件和提升箱连接;提升传动组件,所述提升传动组件安装于提升箱上,提升传动组件与提升件连接,所述提升传动组件用于驱动提升件转动,进而对升降架进行升降控制。本发明提升结构新颖,可进行稳定可靠的提升作业,适应场景多,提升设备安装的效率。
Description
技术领域
本发明属于电力设备安装领域,尤其涉及一种电力设备安装用提升机。
背景技术
电力设备主要包括发电设备和供电设备两大类,发电设备主要是电站锅炉、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机、发电机、变压器等,供电设备主要是各种电压等级的输电线路、互感器、接触器等。
在电力设备安装、运输或搬运过程中,需要将电力设备从一个高度提升到另一个高度,这就需要用到提升机。现有的提升机,提升结构设置传统,一般仅是竖直升降,无法进行稳定可靠的提升作业,适应场景少,影响设备安装的效率。
因此,针对以上现状,迫切需要开发一种电力设备安装用提升机,以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电力设备安装用提升机,旨在解决现有的提升机,无法进行稳定可靠的提升作业,适应场景少,影响设备安装效率的问题。
本发明是这样实现的,一种电力设备安装用提升机,包括车载体和用于对电力设备进行承载的升降架,还包括:提升箱,所述提升箱安装于车载体上,提升箱的一侧设有升降架,升降架通过提升件和提升箱连接;提升传动组件,所述提升传动组件安装于提升箱上,提升传动组件与提升件连接,所述提升传动组件用于驱动提升件转动,进而对升降架进行升降控制。
进一步的技术方案,所述提升传动组件在驱动提升件转动的过程中,升降架的承载面始终处于水平状态。
进一步的技术方案,所述提升件包括有上提升臂和下提升臂,上提升臂和下提升臂平行设置,且上提升臂和下提升臂均设置有两根。
进一步的技术方案,所述上提升臂和下提升臂的一端分别固定有一根第一支轴,第一支轴和提升箱转动连接,上提升臂和下提升臂的另一端分别固定有一根第二支轴,第二支轴和升降架转动连接。
进一步的技术方案,两根所述上提升臂相对的一侧均开设有上滑槽,上滑槽内配合滑动设有一个上滑块,两个所述上滑块之间安装固定有一根上提升轴;两根所述下提升臂相对的一侧均开设有下滑槽,下滑槽内配合滑动设有一个下滑块,两个所述下滑块之间安装固定有一根下提升轴。
进一步的技术方案,所述提升传动组件包括有提升链、链轮、链轮轴、升降电机和变速器,所述提升箱的上部和下部分别转动安装有一根链轮轴,提升箱的内侧于链轮轴上安装固定有链轮,两个链轮之间绕接有开口的提升链,提升链的一端与上提升轴转动连接,提升链的另一端与下提升轴转动连接;所述变速器固定于提升箱上,变速器的输出端与其中一根链轮轴连接,变速器上安装固定有升降电机,升降电机的输出端与变速器的输入端连接。
进一步的技术方案,所述车载体包括有转向轮、底座、底撑杆、行走轮和推杆,所述提升箱远离升降架的一侧安装有推杆,所述提升箱通过多根底撑杆安装固定在底座上;所述底座上开设有与升降架配合的架口;所述底座的底部靠近升降架的一端设有行走轮,底座的底部远离升降架的一端设有转向轮。
进一步的技术方案,所述提升箱的内侧于第一支轴端部还安装固定有齿轮,齿轮的一侧对应设置有用于对其超速制动的防坠组件;所述防坠组件包括有防坠壳体、上限位块、转轮、限位齿、弹性绳、下限位块和转轮轴,所述防坠壳体固定于提升箱的内侧壁上,防坠壳体为朝向齿轮开口结构,防坠壳体的内侧设有转轮,转轮的中部固定设有转轮轴,转轮轴的两端与防坠壳体侧壁转动连接,所述转轮朝向齿轮的一侧设有多个限位齿,转轮上还开设有绳槽,弹性绳的一端连接固定于转轮的绳槽内,弹性绳的另一端连接固定于防坠壳体远离齿轮的一端,所述防坠壳体的内侧上部和下部分别设有上限位块和下限位块。
进一步的技术方案,无外力时,弹性绳处于紧绷状态,且弹性绳的延长线从转轮和第一支轴的轴线穿过;在所述第一支轴带动齿轮转动且转动速度小于预设值时,齿轮拨动限位齿和转轮构成的整体转动,弹性绳绕接在转轮的绳槽上,而后限位齿和转轮构成的整体在弹性绳的弹力作用下复位;在所述第一支轴带动齿轮转动且转动速度大于预设值时,齿轮拨动限位齿和转轮构成的整体转动,弹性绳绕接在转轮的绳槽上,弹性绳对限位齿和转轮构成的整体复位前齿轮继续拨动限位齿和转轮构成的整体转动,直至限位齿与上限位块或下限位块抵靠,通过上限位块或下限位块实现对于限位齿和转轮构成整体的制动,从而对第一支轴和齿轮构成的整体进行制动。
进一步的技术方案,所述限位齿于转轮上均匀分布设置三个;无外力或所述第一支轴带动齿轮转动且转动速度小于预设值时,位于中间的一个限位齿与齿轮配合连接,且齿轮转动时能够将其拨动;在所述第一支轴带动齿轮转动且转动速度大于预设值时,齿轮首先将中间的一个限位齿拨动,而后将一端的一个限位齿拨动,直至另一端的一个限位齿与上限位块或下限位块抵靠。
本发明提供的一种电力设备安装用提升机,通过提升箱、升降架和提升件的配合连接设置,便于通过提升传动组件对提升件驱动转动,进而对升降架进行升降控制,将电力设备置于升降架上,即可进行稳定可靠的提升作业,区别于传统的竖直升降提升结构,适应场景多,提高了设备安装的效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的电力设备安装用提升机的主视剖视结构示意图;
图2为图1在提升到最高点时的结构示意图;
图3为图1的局部立体结构示意图;
图4为图3中A部分的放大结构示意图;
图5为图1中防坠组件和第一支轴部分的放大结构示意图;
图6为图5在快速坠落时防坠组件生效的结构示意图;
图7为图5中转轮部分的侧视结构示意图。
图中:1-转向轮,2-底座,3-辅助箱,4-底撑杆,5-升降架,6-架口,7-行走轮,8-上提升臂,9-上滑槽,10-上滑块,11-提升链,12-提升箱,13-链轮,14-链轮轴,15-防坠组件,16-第一支轴,17-下提升臂,18-推杆,19-齿轮,20-第二支轴,21-升降侧板,22-升降底叉,23-升降电机,24-变速器,25-上提升轴,26-防脱导轨,27-防坠壳体,28-上限位块,29-转轮,30-限位齿,31-弹性绳,32-下限位块,33-绳槽,34-转轮轴。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1-4所示,为本发明一个实施例提供的一种电力设备安装用提升机,包括车载体和用于对电力设备进行承载的升降架5,还包括:
提升箱12,所述提升箱12安装于车载体上,提升箱12的一侧设有升降架5,升降架5通过提升件和提升箱12连接;
提升传动组件,所述提升传动组件安装于提升箱12上,提升传动组件与提升件连接,所述提升传动组件用于驱动提升件转动,进而对升降架5进行升降控制。
在本发明实施例中,通过提升箱12、升降架5和提升件的配合连接设置,便于通过提升传动组件对提升件驱动转动,进而对升降架5进行升降控制,将电力设备置于升降架5上,即可进行稳定可靠的提升作业,区别于传统的竖直升降提升结构,适应场景多,提高了设备安装的效率。
如图1-4所示,作为本发明的一种优选实施例,所述提升传动组件在驱动提升件转动的过程中,升降架5的承载面始终处于水平状态,以此保证电力设备的提升可靠性。
所述提升件包括有上提升臂8和下提升臂17,上提升臂8和下提升臂17平行设置,且上提升臂8和下提升臂17均设置有两根,这样能够匹配提升传动组件的链式传动结构,以及对电力设备进行稳定提升。
所述上提升臂8和下提升臂17的一端分别固定有一根第一支轴16,第一支轴16和提升箱12转动连接,上提升臂8和下提升臂17的另一端分别固定有一根第二支轴20,第二支轴20和升降架5转动连接。具体的,两根上提升臂8一端部的第一支轴16分别转动安装于提升箱12的前后侧壁上,两根上提升臂8另一端部的第二支轴20分别转动安装于升降架5的前后侧壁上;同样的,下提升臂17和上提升臂8进行相同的布置,不作赘述。
另外,所述升降架5的结构优选包括升降侧板21和升降底叉22,所述升降侧板21和升降底叉22垂直设置,上提升臂8端部的第二支轴20安装于升降侧板21的上部,下提升臂17端部的第二支轴20安装于升降侧板21的下部,如图3所示;所述升降底叉22优选设置两根,升降底叉22安装固定于升降侧板21远离提升箱12的一侧底部,通过两根升降底叉22可对电力设备进行承载,升降底叉22的防滑结构以及具体尺寸布置根据需要设置即可,在此不进行限定。
如图4所示,两根所述上提升臂8相对的一侧均开设有上滑槽9,上滑槽9内配合滑动设有一个上滑块10,两个所述上滑块10之间安装固定有一根上提升轴25;两根所述下提升臂17相对的一侧均开设有下滑槽,下滑槽内配合滑动设有一个下滑块,两个所述下滑块之间安装固定有一根下提升轴。另外,为了提升上滑块10和下滑块的稳定可靠性,所述上滑槽9和下滑槽内均设有防脱导轨26,且所述上滑块10和下滑块分别对应与防脱导轨26滑动连接,防脱导轨26的结构不作限定,采用现有常规技术即可;通过防脱导轨26的限定,可进一步提升上滑块10沿着上滑槽9滑动以及下滑块沿着下滑槽滑动的稳定可靠性,即提升上提升轴25和下提升轴的稳定可靠性,起到防脱限位的作用。
所述提升传动组件包括有提升链11、链轮13、链轮轴14、升降电机23和变速器24,对于提升箱12的结构不作限定,提升箱12靠近升降架5的一侧为开口结构即可,这样便于提升链11与上提升臂8和下提升臂17传动连接;所述提升箱12的上部和下部分别转动安装有一根链轮轴14,提升箱12的内侧于链轮轴14上安装固定有链轮13,两个链轮13之间绕接有开口的提升链11,提升链11的一端与上提升轴25转动连接,提升链11的另一端与下提升轴转动连接,提升链11的结构不作限定,采用现有常规技术布置即可,仅是将常规的提升链11截断,而后两端对应与上提升轴25和下提升轴连接即可,如图1所示;所述变速器24固定于提升箱12上,变速器24的输出端与其中一根链轮轴14连接,变速器24上安装固定有升降电机23,升降电机23的输出端与变速器24的输入端连接,通过变速器24起到变速作用,这样通过升降电机23可进行重物提升的可靠传动,变速器24的具体结构同样采用现有公开技术即可,不进行赘述和限定。
需要说明的是,也可采用带轮替换链轮13,采用传动带替换提升链11,只需要保证带轮和传动带之间有足够的摩擦力即可;优选限定提升链11和链轮13,传动更为可靠。
所述车载体包括有转向轮1、底座2、底撑杆4、行走轮7和推杆18,所述提升箱12远离升降架5的一侧安装有推杆18,通过推杆18方便装置的推动;所述提升箱12通过多根底撑杆4安装固定在底座2上,推杆18优选通过侧撑杆与提升箱12连接,进一步提升提升箱12和推杆18整体的稳定性;所述底座2上开设有与升降架5配合的架口6,通过架口6用于升降架5的部分容置,提升对电力设备提升的可靠性;所述底座2的底部靠近升降架5的一端设有行走轮7,底座2的底部远离升降架5的一端设有转向轮1,转向轮1和行走轮7均优选为带刹车结构,通过转向轮1便于进行转向,利于装置的移动。
进一步的,所述推杆18上还安装有操控面板(未示出),底座2上还安装有辅助箱3,所述辅助箱3内优选设置蓄电池、配重块和控制器,优选设置配重块可调节,能够适应升降架5对电力设备稳定承载,提升装置整体的稳定可靠性;所述控制器分别与操控面板、蓄电池和升降电机23电性连接,通过操控面板可对升降电机23进行工作控制,蓄电池可进行供电,不作赘述。另外,各部件的控制、型号及电路连接不作具体限定,在实际应用时可灵活设置。涉及到的电路、电子元器件和模块均为现有技术,本领域技术人员完全可以实现,无须赘言,本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
在本发明实施例中,通过升降电机23工作可对提升链11进行稳定的传动,可设置升降电机23为伺服电机,利于进行升降作业;限定上提升轴25和上提升臂8之间的安装结构以及下提升轴和下提升臂17之间的安装结构,能够适应在提升过程中,上提升臂8和下提升臂17围绕第一支轴16转动,实现可靠的提升;具体的,在提升链11拉动上提升臂8和下提升臂17转动时,上滑块10会沿着上滑槽9适应性滑动,同时下滑块会沿着下滑槽适应性滑动;通过上提升臂8和下提升臂17的限定,以及上提升臂8和下提升臂17均设置两根,同样能够保证升降架5提升的平稳性以及使得升降底叉22始终处于水平状态。
如图1、5-7所示,作为本发明的一种优选实施例,所述提升箱12的内侧于第一支轴16端部还安装固定有齿轮19,齿轮19的一侧对应设置有用于对其超速制动的防坠组件15,齿轮19和防坠组件15组合成一组防坠结构,可以根据需要在所有第一支轴16的端部布置防坠结构,也可根据需要布置适宜的数量,不进行数量的具体限定。
所述防坠组件15包括有防坠壳体27、上限位块28、转轮29、限位齿30、弹性绳31、下限位块32和转轮轴34,所述防坠壳体27固定于提升箱12的内侧壁上,防坠壳体27优选为朝向齿轮19开口结构,防坠壳体27的内侧设有转轮29,转轮29的中部固定设有转轮轴34,转轮轴34的两端与防坠壳体27侧壁转动连接,所述转轮29朝向齿轮19的一侧设有多个限位齿30,转轮29上还开设有绳槽33,弹性绳31的一端连接固定于转轮29的绳槽33内,弹性绳31的另一端连接固定于防坠壳体27远离齿轮19的一端,所述防坠壳体27的内侧上部和下部分别设有上限位块28和下限位块32。
优选的,无外力时,弹性绳31处于紧绷状态,且弹性绳31的延长线从转轮29和第一支轴16的轴线穿过;在所述第一支轴16带动齿轮19转动且转动速度小于预设值时,齿轮19拨动限位齿30和转轮29构成的整体转动,弹性绳31绕接在转轮29的绳槽33上,而后限位齿30和转轮29构成的整体在弹性绳31的弹力作用下复位;在所述第一支轴16带动齿轮19转动且转动速度大于预设值时,齿轮19拨动限位齿30和转轮29构成的整体转动,弹性绳31绕接在转轮29的绳槽33上,弹性绳31对限位齿30和转轮29构成的整体复位前齿轮19继续拨动限位齿30和转轮29构成的整体转动,直至限位齿30与上限位块28或下限位块32抵靠,通过上限位块28或下限位块32实现对于限位齿30和转轮29构成整体的制动,从而对第一支轴16和齿轮19构成的整体进行制动。
进一步的,上述所说的转动速度预设值是根据弹性绳31对限位齿30和转轮29构成的整体复位速度决定的,可根据调节弹性绳31的回弹力,调节转动速度预设值,具体不作限定;对于弹性绳31的材质也不作限定,能够对限位齿30和转轮29构成的整体进行复位即可,也可采用弹簧替代弹性绳31,只要弹簧能够弯曲并绕接在绳槽33上即可。
进一步的,所述限位齿30优选均匀分布设置三个,限位齿30的尺寸以及距离可以参考齿轮19进行对应布置,只要齿轮19能够对限位齿30拨动,以及拨动后弹性绳31能够对限位齿30复位即可;无外力或所述第一支轴16带动齿轮19转动且转动速度小于预设值时,位于中间的一个限位齿30与齿轮19配合连接,且齿轮19转动时能够将其拨动;在所述第一支轴16带动齿轮19转动且转动速度大于预设值时,齿轮19首先将中间的一个限位齿30拨动,而后将一端的一个限位齿30拨动,直至另一端的一个限位齿30与上限位块28或下限位块32抵靠。对于上限位块28和下限位块32的结构不作限定,能够对限位齿30进行制动即可,优选设置与限位齿30外形贴合的结构,这样增加接触面,提升制动的可靠性。
在本发明实施例中,实际应用时,无论在电力设备提升时或者是下降时,提升链11出现断裂,在重力作用下,升降架5均是向下运动,也即上提升臂8和下提升臂17顺时针快速转动,第一支轴16带动齿轮19顺时针转动,从而转轮29和限位齿30构成的整体逆时针转动,上端的限位齿30会与上限位块28抵靠;布置下限位块32的目的,是为了应对一些特殊情况,如:装置倒置使用、提升链11断裂的瞬间因惯性向上运动或者升降电机23工作异常致使提升超速等情况,仅是增加了一个与上限位块28相同的小部件,不产生额外不利的影响,提升装置的可靠性。
本发明上述实施例中提供了一种电力设备安装用提升机,不仅提升结构可靠,布置合理,还具有提升链11断裂或异常超速时的防坠制动结构,使得装置能够应对电力设备的可靠提升作业,提高了设备安装的效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种电力设备安装用提升机,包括车载体和用于对电力设备进行承载的升降架,其特征在于,还包括:
提升箱,所述提升箱安装于车载体上,提升箱的一侧设有升降架,升降架通过提升件和提升箱连接;
提升传动组件,所述提升传动组件安装于提升箱上,提升传动组件与提升件连接,所述提升传动组件用于驱动提升件转动,进而对升降架进行升降控制;
所述提升传动组件在驱动提升件转动的过程中,升降架的承载面始终处于水平状态;
所述提升件包括有上提升臂和下提升臂;
所述上提升臂和下提升臂平行设置,且上提升臂和下提升臂均设置有两根;
所述上提升臂和下提升臂的一端分别固定有一根第一支轴,第一支轴和提升箱转动连接;
所述上提升臂和下提升臂的另一端分别固定有一根第二支轴,第二支轴和升降架转动连接;
两根所述上提升臂相对的一侧均开设有上滑槽,上滑槽内配合滑动设有一个上滑块,两个所述上滑块之间安装固定有一根上提升轴;
两根所述下提升臂相对的一侧均开设有下滑槽,下滑槽内配合滑动设有一个下滑块,两个所述下滑块之间安装固定有一根下提升轴;
所述提升传动组件包括有提升链、链轮、链轮轴、升降电机和变速器;
所述提升箱的上部和下部分别转动安装有一根链轮轴,提升箱的内侧于链轮轴上安装固定有链轮,两个链轮之间绕接有开口的提升链,提升链的一端与上提升轴转动连接,提升链的另一端与下提升轴转动连接;
所述变速器固定于提升箱上,变速器的输出端与其中一根链轮轴连接,变速器上安装固定有升降电机,升降电机的输出端与变速器的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的电力设备安装用提升机,其特征在于,所述车载体包括有转向轮、底座、底撑杆、行走轮和推杆;
所述提升箱远离升降架的一侧安装有推杆;
所述提升箱通过多根底撑杆安装固定在底座上;
所述底座上开设有与升降架配合的架口;
所述底座的底部靠近升降架的一端设有行走轮,底座的底部远离升降架的一端设有转向轮。
3.根据权利要求1所述的电力设备安装用提升机,其特征在于,所述提升箱的内侧于第一支轴端部还安装固定有齿轮,齿轮的一侧对应设置有用于对其超速制动的防坠组件;
所述防坠组件包括有防坠壳体、上限位块、转轮、限位齿、弹性绳、下限位块和转轮轴;
所述防坠壳体固定于提升箱的内侧壁上,防坠壳体为朝向齿轮开口结构,防坠壳体的内侧设有转轮,转轮的中部固定设有转轮轴,转轮轴的两端与防坠壳体侧壁转动连接;
所述转轮朝向齿轮的一侧设有多个限位齿,转轮上还开设有绳槽,弹性绳的一端连接固定于转轮的绳槽内,弹性绳的另一端连接固定于防坠壳体远离齿轮的一端;
所述防坠壳体的内侧上部和下部分别设有上限位块和下限位块。
4.根据权利要求3所述的电力设备安装用提升机,其特征在于,无外力时,弹性绳处于紧绷状态,且弹性绳的延长线从转轮和第一支轴的轴线穿过;
在所述第一支轴带动齿轮转动且转动速度小于预设值时,齿轮拨动限位齿和转轮构成的整体转动,弹性绳绕接在转轮的绳槽上,而后限位齿和转轮构成的整体在弹性绳的弹力作用下复位;
在所述第一支轴带动齿轮转动且转动速度大于预设值时,齿轮拨动限位齿和转轮构成的整体转动,弹性绳绕接在转轮的绳槽上,弹性绳对限位齿和转轮构成的整体复位前齿轮继续拨动限位齿和转轮构成的整体转动,直至限位齿与上限位块或下限位块抵靠,通过上限位块或下限位块实现对于限位齿和转轮构成整体的制动,从而对第一支轴和齿轮构成的整体进行制动。
5.根据权利要求4所述的电力设备安装用提升机,其特征在于,所述限位齿于转轮上均匀分布设置三个;
无外力或所述第一支轴带动齿轮转动且转动速度小于预设值时,位于中间的一个限位齿与齿轮配合连接,且齿轮转动时能够将其拨动;
在所述第一支轴带动齿轮转动且转动速度大于预设值时,齿轮首先将中间的一个限位齿拨动,而后将一端的一个限位齿拨动,直至另一端的一个限位齿与上限位块或下限位块抵靠。
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