CN203833542U - 配重块提升单元和工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配重块提升单元和工程机械，包括安装在结构体(1)上的定滑轮(51)和跨设在定滑轮(51)上的柔索(3)，配重块提升单元还包括安装在结构体(1)上的卷扬机构(2)和安装在配重块(4)上的与定滑轮(51)组成滑轮组的动滑轮(52)，其中，柔索(3)的一端连接至卷扬机构(2)，另一端绕过动滑轮(52)后固定在结构体(1)上。本实用新型还公开了一种工程机械，该工程机械具有上述的配重块提升单元。本实用新型能够提高配重块提升的平稳性。

Description

配重块提升单元和工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械，具体地，涉及一种配重块提升单元和工程机械。

背景技术

随着起重机向超大吨位的方向不断发展，相应的配重的质量在不断增大，使配重能简单、平稳的安装在转台尾部成为起重机设计的一个重要部分。

附图的图1中显示的是现有技术中的超大吨位配重块提升机构的结构示意图。该配重块提升机构的工作原理如下：将配重提升油缸安装于转台1的后段两侧箱体内，由提升油缸提供拉力，通过滑轮500及钢丝绳3，实现配重块4的提升。但是，在上述方案中，提升油缸在工作过程中会出现液压冲击，而上述方案中的钢丝绳与滑轮的缠绕仅仅为2倍率，这样，提升油缸的液压冲击的后果会无缓冲地传递到配重块4上，造成配重块提升的平稳性难以保证。另外，配重的提升是通过两侧的两个提升油缸来完成的，两边提升油缸的同步性难以保证，配重升降过程容易出现“单边”的情况，造成配重倾覆等严重后果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种配重块提升单元和工程机械，用以提高配重块提升的平稳性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种配重块提升单元，包括安装在结构体上的定滑轮和跨设在定滑轮上的柔索，配重块提升单元还包括安装在结构体上的卷扬机构和安装在配重块上的与定滑轮组成滑轮组的动滑轮，其中，柔索的一端连接至卷扬机构，另一端绕过动滑轮后固定在结构体上。

优选地，滑轮组有多组，各组滑轮组由不同的卷扬机构驱动，并且配重块提升单元还包括分动箱，该分动箱的输入端连接液压马达，输出端连接各个卷扬机构。

优选地，每个滑轮组中包括多个定滑轮和多个动滑轮，柔索的另一端交替地绕过各个定滑轮和动滑轮后连接在结构体上。

优选地，配重块提升单元还包括拉板，拉板的一端与配重块铰接，另一端与动滑轮的转轴铰接。

优选地，配重块提升单元还包括连接在结构体上的第一锁销板和连接在配重块上的第二锁销板，第一锁销板和第二锁销板上分别开设有允许锁销穿过的锁销孔。

优选地，柔索的另一端固定连接在夹持件上，该夹持件与结构体铰接。

优选地，配重块提升单元上设置有用于控制配重块提升单元的同步性的同步控制组件。

优选地，同步控制单元包括用于检测卷扬机构的转动圈数的圈数传感器，以及响应于圈数传感器的信号来调整卷扬机构的转动速度的控制模块。

本实用新型还提供一种工程机械，该工程机械包括上述的配重块提升单元，其中，结构体为工程机械的转台。

优选地，转台的两侧对称地设置有两个配重块提升单元，每个配重块提升单元上设置有用于控制配重块提升单元的同步性的同步控制组件，其中，同步控制组件包括用于检测所对应的卷扬机构的转动圈数的圈数传感器，以及响应于圈数传感器的信号来调整所对应的卷扬机构的转动速度的控制模块。

通过上述技术方案，本实用新型采用卷扬机构及多倍率滑轮组对配重块进行升降，在增加柔索缠绕倍率的情况下，配重块的升降速度可以得到显著降低，配重块提升的平稳性可以显著提高。并且，配重在升降过程中，不会出现冲击，从而减少对整车受力结构件的损害，保证整车运行的安全。另外，本实用新型通过设置分动箱，可以使同一个配重块提升单元上的各个卷扬机构保持同步；还通过设置同步控制组件，可以使转台两侧的两个配重块提升单元保持同步。因此，本实用新型可以杜绝配重块升降过程中出现“单边”现象，防止造成配重块倾覆的严重后果。藉此，可以进一步提高配重块提升的平稳性。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据现有技术的配重块提升机构的结构示意图；

图2是根据本实用新型的一种实施方式的配重块提升单元的结构示意图，示出配重块未提升时的状态；

图3是图2中所示的实施方式的配重块提升单元的结构示意图，示出配重块提升到位时的状态；

图4是沿图2中的A方向进行观察的配重块提升单元的结构示意图；

图5是本实用新型的另一种实施方式的示意图。

附图标记说明

1  结构件    11  第一锁销板

2  卷扬机构  3   柔索

4  配重块    41  第二锁销板

500  滑轮

51   定滑轮      52  动滑轮  520  动滑轮的转轴

6    圈数传感器  7   拉板    8    锁销孔

9    夹持件      10  分动箱  100  液压马达

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

参考图2和图3，本实用新型提供一种配重块提升单元。根据本实用新型的实施例，该配重块提升单元包括安装在结构体1上的定滑轮51和与定滑轮51配合使用的跨设在定滑轮51上的柔索3。根据本实用新型的实施例，配重块提升单元还包括卷扬机构2，该卷扬机构2用作驱动源。柔索3的一端连接至卷扬机构2，通过卷扬机构2收放柔索3可以实现起升和降落配重块4。另外，配重块提升单元还包括设置在配重块4上的动滑轮52，动滑轮52和定滑轮51组成滑轮组，柔索3的另一端绕过动滑轮52后固定连接在结构体1上。藉由上述结构，本实用新型采用卷扬机构2及多倍率滑轮组对配重进行升降，配重块4的升降速度可以得到显著降低，升降的平稳性可以显著提高。

进一步，根据本实用新型的实施例，配重块提升单元还包括拉板7。该拉板7铰接在配重块4和动滑轮52之间。具体地，拉板7的一端与配重块4铰接，另一端与动滑轮52的转轴520铰接。即，拉板7和动滑轮52的侧面彼此贴合后一并与动滑轮52的转轴520铰接。这样，可以降低动滑轮52与配重块4之间的连接刚性，从而减小设备的变形和磨损。

另外，根据本实用新型的实施例，配重块提升单元还包括机械锁定结构。具体地，在结构体1上设置有第一锁销板11，在配重块4上设置有第二锁销板41。第一锁销板11和第二锁销板41上分别开设有锁销孔8。当配重块提升单元将配重块4从图2所示的位置起升至图3所示的位置时，第一锁销板11上的锁销孔8和第二锁销板41上的锁销孔8能够对正。这样可以通过使用锁销穿过锁销孔8而将结构体1和配重块4进行机械锁定，以使结构体1和起升到位的配重块4之间的相对位置更加稳固。

另外，根据本实用新型的实施例，将柔索3的另一端固定连接在夹持件9上，并将夹持件9与结构体1铰接。这样，可以提高柔索3与结构体1之间的连接可靠性。另外，在配重块4的起升过程中，由于夹持件9能够相对于结构体1进行灵活的转动，因此可以减小柔索3的磨损。

参考图2至图4，根据本实用新型的实施例，配重块提升单元设置多组滑轮组。其中，各组滑轮组分别由不同的卷扬机构2驱动。也就是说，滑轮组的数量和卷扬机构2的数量相对应。更具体地，配重块提升单元包括分动箱10。分动箱10的输入端连接液压马达100，分动箱10的输出端连接各个卷扬机构2。也就是说，分动箱10的输入端连接有公共动力源液压马达100，分动箱10的输出端连接有多个对称的负载。通过分动箱10，可以将液压马达100的动力均匀地分配给各个卷扬机构2，从而防止各组滑轮组在起升过程中出现不同步现象。

参考图4，根据本实用新型的实施例，配重块提升单元上设置有同步控制组件，用以控制配重块提升单元的同步性。前文中已经描述，通过设置分动箱10，可以使同一个配重块提升单元上的各个卷扬机构2保持同步。在本实施例中，通过设置同步控制组件，还可以实现一个配重块提升单元与其他配重块提升单元之间的同步性。

具体来讲，根据本实用新型的实施例，同步控制单元包括圈数传感器6。该圈数传感器6能够检测到卷扬机构2的转动圈数，并且发出电信号。同步控制单元还包括控制模块，该控制模块的输入端与圈数传感器6的输出端电连接，控制模块的输出端与卷扬机构2的转速调整电路电连接。藉此，控制模块能够响应于圈数传感器6的信号来调整卷扬机构2的转动速度，从而能够保证多个配重块提升单元具有同步性。

参考图5，根据本实用新型的实施例，每个滑轮组中包括多个定滑轮51和多个动滑轮52。其中，柔索3的另一端交替地绕过各个定滑轮51和动滑轮52后固定连接在结构体1上。图5中所示的箭头方向是卷扬机构2收起柔索3的方向。藉由每个滑轮组中包括多个定滑轮51和多个动滑轮52，可以增加柔索3与滑轮组的缠绕倍率，从而有效地提高配重块4的起升过程中的稳定性。

另一方面，本实用新型还提供一种工程机械，该工程机械包括上述的配重块提升单元，其中，结构体1为工程机械的转台。

根据本实用新型的实施例，转台的两侧对称地设置有两个配重块提升单元，每个所述配重块提升单元上都设置有上述同步控制组件，以保证两个配重块提升单元的同步性。藉由两个圈数传感器6可以分别检测两侧的卷扬机构2的转动速度，并通过控制模块可以相应地调整卷扬机构2的转动速度。从而有效保证两侧的配重提升单元的同步性，杜绝配重块4升降过程中出现“单边”现象而造成配重块倾覆的严重后果。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种配重块提升单元，包括安装在结构体(1)上的定滑轮(51)和跨设在所述定滑轮(51)上的柔索(3)，其特征在于，所述配重块提升单元还包括安装在所述结构体(1)上的卷扬机构(2)和安装在配重块(4)上的与所述定滑轮(51)组成滑轮组的动滑轮(52)，其中，所述柔索(3)的一端连接至所述卷扬机构(2)，另一端绕过所述动滑轮(52)后固定在所述结构体(1)上。

2.根据权利要求1所述的配重块提升单元，其特征在于，所述滑轮组有多组，各组所述滑轮组由不同的所述卷扬机构(2)驱动，并且

所述配重块提升单元还包括分动箱(10)，该分动箱(10)的输入端连接液压马达(100)，输出端连接各个所述卷扬机构(2)。

3.根据权利要求2所述的配重块提升单元，其特征在于，每个所述滑轮组中包括多个所述定滑轮(51)和多个所述动滑轮(52)，所述柔索(3)的所述另一端交替地绕过各个所述定滑轮(51)和所述动滑轮(52)后连接在所述结构体(1)上。

4.根据权利要求1所述的配重块提升单元，其特征在于，所述配重块提升单元还包括拉板(7)，所述拉板(7)的一端与所述配重块(4)铰接，另一端与所述动滑轮(52)的转轴(520)铰接。

5.根据权利要求1所述的配重块提升单元，其特征在于，所述配重块提升单元还包括连接在所述结构体(1)上的第一锁销板(11)和连接在所述配重块(4)上的第二锁销板(41)，所述第一锁销板(11)和第二锁销板(41)上分别开设有允许锁销穿过的锁销孔(8)。

6.根据权利要求1所述的配重块提升单元，其特征在于，所述柔索(3)的所述另一端固定连接在夹持件(9)上，该夹持件(9)与所述结构体(1)铰接。

7.根据权利要求1所述的配重块提升单元，其特征在于，所述配重块提升单元上设置有用于控制所述配重块提升单元的同步性的同步控制组件。

8.根据权利要求7所述的配重块提升单元，其特征在于，所述同步控制单元包括用于检测所述卷扬机构(2)的转动圈数的圈数传感器(6)，以及响应于所述圈数传感器(6)的信号来调整所述卷扬机构(2)的转动速度的控制模块。

9.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括权利要求1-6中任一项所述的配重块提升单元，其中，所述结构体(1)为所述工程机械的转台。

10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述转台的两侧对称地设置有两个配重块提升单元，每个所述配重块提升单元上设置有用于控制所述配重块提升单元的同步性的同步控制组件，

其中，所述同步控制组件包括用于检测所对应的所述卷扬机构(2)的转动圈数的圈数传感器(6)，以及响应于所述圈数传感器(6)的信号来调整所对应的所述卷扬机构(2)的转动速度的控制模块。