JPS5965628A - 制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ばねの押付力によって制動力を発生する制
動装置に関するものである。

ばねの押付力によって制動力を発生する制動装置は、駆
動力が解かれると作動して移動体を所定の位置に制止さ
せるもので、エレベータ、クレーン及びウィンチ等の装
置で多用されている。このような装置は通常電力を動力
源としているため。

停電になると停止する。この場合、装置によっては停電
が解消する壕で長時間停止したまま放置させておくこと
ができず、制動装置の制動力を解いて移動体を所定の位
置まで移動さぜる非常運転装置が設けられるものがある
。

例えば、エレベータでは制動装置は巻上機に一体的に取
り付けられており、かごを昇降させる駆動力がなくなる
と作動してかごを制止させている。

そして９通常はかごが各階に着床すると作動するもので
あるが、停電になると直ちに作動するため。

かごを階間に止めることがある。そして９乗客をかご内
に閉じ込めてし甘い、いわゆるかんずめ状態にすること
がある。いったんかんずめ状態になると電源が復活する
か、又は、外部から救出される葦で長時間閉じ込められ
るのが普通である。ところで、建物の階高は通常２７メ
ートルから３７メートルで短かい距離であること、及び
９巻上機に巻き掛けられた主索を介して一方にかごが１
寸だ、他方につり合おもりが吊持されてつるべ式に構成
された場合であっても、荷重がバランスすることは極め
て稀であり、制動装置さえ解放すればかごは上下いずれ
かの方向へ動くことに着目して。

従来は、非常電源によってコイルを付勢して制動力を解
き、かごとつり合おもりとのアンバランスによってかご
を昇降させ、かごが所定の速度に達するとブレーキコイ
ルを消勢して制動力を作用させ、かごをいったん停止さ
せる。このような駆動を繰り返して最寄階へかごを着床
させて乗客を救出していた。

しか１−カから、上記エレベータにおいては、ブレーキ
コイルが付勢されたとき制動力がなくなるので、かごに
多人数が乗り、かごとつり合おもりの荷重のアンバラン
スが大きい場合はブレーキの解放が短時間であっても速
度が高くなり過ぎることがあった。特に主索をドラムに
巻き取ってかごを昇降させる巻胴式エレベータは、つり
合おもりがないため、ブレーキが解放されるとほぼ自由
落下に近い状態で加速し、高速に達するものである。

そのように高速になると９次に制動力が作用したときに
主索と巻上機が大きく滑って巻上機を傷つけるという不
具合があった。

との発明は上記不具合点に鑑みなされたものであり９回
転力が作用している回転体にブレーキばねの付勢力によ
って摩擦体を押し付けて制動力を発生させ、この制動力
によって上記回転体を制止させる制動装置において９回
転体の通常運転時に付勢される解放手段によシ上記ブレ
ーキばねの付勢力に抗して上記摩擦体を離反させ、上記
回転体に与えられている上記制動力を解消させると共に
。

回転体の非常運転時に付勢される軽減手段によ多上記ブ
レーキばねによる摩擦体への押付力を軽減させて回転体
に与えられている制動力を減少させるようにして、上記
回転体が上記回転力によって回転したとき、上記軽減さ
れた制動力を作用させて過速回転を防止し、制止時の回
転エネルギによる影響を減少させることを目的とするも
のである。

第１図及び第２図はこの発明の一実施例で、エレベータ
に適用した場合を示す。

まず、第１図において、（１）はかご、　（１ａ）はか
と（１）の下部外側に設けられた位置スイッチ、（２）
は主索（３）を介してかと（１）を吊持する巻上機、　
　（２ａ、）はこの巻上機（２）を駆動する電動機、（
４）は巻上機（２）を介して主索（３）につるべ式に吊
持されたつり合おもシ。

（５）はかと（１）によってサービスされる１階、　（
５ａ）はかと（１）が１階（５１Ｋ着床したとき位置ス
イッチ（１ａ）を作動させる１階着床カム、（６）はか
と（１）によってサービスされる２階、　（６ａ）はか
と（１）が２階（６）に着床したとき位置スイッチ（１
ａ）を作動させる２階着床カムである。

次に第２図はエレベータの巻上機に装着された制動装置
を示し、第１図と同符号は同−又は相当部分を示す。図
中、００は固定体である巻上機（２）の本体、ａ３はこ
の本体Ｕに軸支され、主索（３）が巻き掛けられたつな
車、（１渇は本体αυに軸支され、電動機（２ａ）に結
合されてつな車Ｈに回転力を伝える回転軸で、かご（１
）とつシ合おも、！７ｆ４１とのアンバランスによる回
転力が作用している。（１４１はこの回転軸０涌に固設
されたブレーキ車からなる回転体、　（１４９はこのブ
レーキ車０４を把持して制動させる一対のブレーキシュ
ーからなる摩擦体、αｅは下端部が軸（１６ａ）を介し
て回動自在に本体０υに取シ付けられ。

中間部に軸（１６ｂ）を介してブレーキシューα９がそ
れぞれ取シ付けられて立設された一対のブレーキレバー
、　Ｃ７）は一端が本体αυに固定され、それぞれブレ
ーキレバーＯＱの上端部を遊貫して水平方向に延在する
一対のブレーキロッド、０秒はこのブレーキロッド（ｌ
ηが挿通されて一端部がそれぞれ係止され他端部でブレ
ーキレバー００を第２図の矢印Ａ方向へ常時押している
一対のブレーキばね、０９はＬ字状に形成され、屈曲部
で軸（１９ａ）を介して本体（１９に回動自在に取り付
けられた一対のカムで、それぞれ上記り字の一辺がブレ
ーキレバー（＋匂に固設された突起部翰に当接されてい
る。＋２１）は本体０９の上部に上下動可能な状態で立
設された磁性体からなるプランジャで、下面がカム（１
１の他辺端に当接して常時上方へ押し上げられている。

（２乃は本体Ｉ内に収納され、プランジャＱυの周囲に
遊貫された管状の電磁コイルからなるブレーキコイルで
１通常の電源で付勢されてプランジャＱＤを下方へ移動
させるものである。（ハ）は一端が軸（２３ａ）を介し
て回動自在にブレーキレバー（ＩＩＳＫ取シ付けられた
一対の補助ブレーキレバーで、はぼ中央部に形成された
孔（２３ｂ）を通してブレーキロッドａη及びブレーキ
ばねθのが遊貫され、爪（２３ｃ）をブレーキレバーＯ
Ｑの頂部に当接させて立設されている。Ｃ４は一端がブ
レーキロッド０ηの他端にそれぞれ係止され。

他端が補助ブレーキレバーりに当接した一対の補助ブレ
ーキばねで、爪（２３Ｃ）　ｑ介してブレーキレバー（
Ｉ［９を第２図の矢印Ａ方向へ常時押しているものであ
る。（ハ）はＬ字状に形成され、屈曲部で軸（２５ａ）
を介してプランジャＩ２１）の上部の本体０υに回動自
在に取り付けられた一対の補助カムで、それぞれ上記り
字の一辺が補助ブレーキレバー（ハ）に固設された突起
部翰に当接されている。勾は補助カム（ハ）の上部に上
下動可能り状態で立設された磁性体からなる補助プラン
ジャで、下面が補助カム（ハ）の他辺端に当接して常時
上方へ押し上げられている。０階は本体（ＩＤ内に収納
され、補助プランジャ勾の周囲に遊貫された管状の補助
ブレーキコイルで。

非常電源により付勢されて補助プランジャ（ハ）を下方
へ移動させるものである。なお、上記カムＨ。

プランジャＱυ及びブレーキコイル（イ）は解放手段（
至）を構成し、ブレーキ車Ｉとブレーキシューθ程との
保合を解いて制動力を解消させるものである。筐た。補
助ブレーキレバー（ハ）、突起部（イ）、補助カム（ハ
）、補助プランジャ（５）及び補助ブレーキコイル（２
）は軽減手段（３１）を構成し、補助ブレーキばね０４
）によるブレーキシュー（１つの押付力を軽減させて制
動力を減少させるものである。

上記のとおシ構成されたエレベータの制動装置において
、平常運転時は補助ブレーキコイル弼は消勢されたま捷
でちゃ、補助ブレーキばねＣ４は補助レバー（ハ）、軸
（２３ａ、）及び爪（２３ｃ）を介してブレーキレバー
Ｑｌｉ）を第２図の矢印Ａ方向へ常時押しているもので
ある。

かご（１）を昇降させるには、まず、ブレーキコイル翰
を付勢してプランジャＱ９を下降させてカム（２）を第
２図の矢印Ｃ方向へ回転させ、ブレーキばねＯ８及び補
助ブレーキはね（財）に抗してブレーキレバー（ｌＳを
第２図の矢印り方向へ移動させる。この移（９） 動によってブレーキシュー（ｌ！１９とブレーキ車＋１
４１との保合を解いて制動力を消滅させ、軸（１３１の
回転を可能とする。電動機（２ａ）の付勢によって軸０
及びつな車ａ邊が回転し、主索（３）を介してかと（１
）を昇降させる。かご（１１が目的階に着床すると、ブ
レーキコイル（ハ）が消勢され、プランジャ？＋１が上
昇するのでブレーキばね０樽及び補助ブレーキばね（財
）はブレーキレバーＯｅを第２図の矢印Ａ方向へ押して
ブレーキシュー０９をブレーキ車Ｉに押し付け、制動力
を発生させてかと（１）を所定の位置に保持する。

次に、かんずめ状態を救出するだめの非常運転について
述べると、かごｆｉｌが１階（５）と２階（６）の中間
に停止して乗客かと（１）に閉じ込められたとする。

ブレーキコイル（イ）を消勢した′−１１にして、非常
電源により補助ブレーキコイル（ハ）を付勢する。補助
プランジャ（５）は補助ブレーキコイル（至）に吸引さ
れて下降し、補助カム（ハ）を第２図の矢印Ｅ方向へ回
転させる。そして補助ブレーキばねｆｆ１４）に抗して
。

補助ブレーキレバーＱｌを第２図の矢印Ｆ方向へ移動さ
せる。爪（２３ｃ）はブレーキレバーθｅから離れ（１
０） るので、ブレーキレバー（ＩＱはブレーキばねθ樽の押
付力と補助ブレーキばね０４）の一部の押付力によって
付勢されてブレーキシューａ！９をブレーキ車Ｉに押し
付ける。このときの押付力は上記平常運転時の押付力よ
シも小さいので、制動力は軽減されたものとなる。この
とき、かご（１）がつり合おもり（４）よりも軽く、こ
の荷重のアンバランスによる回転力によってブレーキ車
（ロ）がブレーキシュー１ツに摺擦しながら回転する。

そして、かご（１）が徐々に上昇して位置スイッチ（１
ａ）が２階着床カム（６ａ）と係合して作動する。この
位置スイッチ（１ａ）の作動によって補助ブレーキコイ
ル弼の付勢回路（図示しない）が開放されて補助ブレー
キコイル（２）が消勢され、補助プランジャ（財）が上
昇する。そして、補助ブレーキレバー（ハ）は補助ブレ
ーキばね（財）に押されて第２図の矢印Ｇ方向へ移動し
、爪（２３ｃ）をブレーキレバー（ｌ［９に当接させる
。補助ブレーキばね（至）は全押付力をブレーキレバー
（Ｉｅに作用させてブレーキばねＨと共にブレーキシュ
ー（１９をブレーキ車０４）に押し付けて制動力を発生
させ９回転軸（１３を（１１） 制止させてからかと（１）を２階（６）に着床させ停止
させる。乗客は戸を開くことによってかと（１）から２
階（６）へ脱出することができる。

かご（１）の方がつシ合おもシ（４）よりも重い場合も
補助ブレーキコイル（至）を付勢することによりかと（
１）を下降させて１階（５）へ着床させ２乗客をかと（
１）から脱出させることができる。

上記実施例によれば２通常運転時はブレーキばね（２）
と補助ブレーキばねＱ４の全押付力をブレーキレバー０
０に作用させてブレーキシュー（ＩＱをブレーキ車（Ｌ
４）に押し付け、この押付力によって制動力を発生させ
て回転軸（Ｉ罎を制止させ、かつ、非常運転時は上記補
助ブレーキばねＱくによる上記ブレーキレバーＯｅへの
押付力を軽減することによりブレーキシュー（１５１と
ブレーキ車α荀の制動力を減少させるようにしたので、
非常運転時の際に制動力を減少させて回転軸α渇を回転
させたとしてもこれが高速に達するようなことはない。

第３図はこの発明の他の実施例を示し、一対のカム翰に
それぞれ第１のプランジャ（２１ａ）及び第（１２） ２のプランジャ（２１１１）を独立に係合させ、かつ。

上記第１のプランジャ（２１ａ）　Ｋ遊貫された第１の
ブレーキコイル（２２ａ）及び第２のプランジャ（２１
ｔｌ）に遊貫された第２のブレーキコイル（２２１））
を設け。

平常運転時は第１のブレーキコイル（２２ａ）及び第２
のブレーキコイル（２２ｂ）を同時に付勢して第１のプ
ランジャ（２１ａ）及びＭ２のプランジャ（２１１＋）
を下降させ、一対のカム（１１を同時に回転させて一対
のブレーキシューａ！９とブレーキ車ａ４との保合を解
いて制動力を消滅させ回転軸ａｊを回転させるものであ
る。

非常時運転時は第１のブレーキコイル（２２ａ）のみ付
勢して第１のプランジャ（２１ａ）を下降させ。

対応する側のカム員を回転させて、一方のブレーキシュ
ーａ騰のみブレーキ車Ｉとの係合を解く。このためブレ
ーキ車ａ４と係合するのは一対のブレーキシュー０［有
］のうち一方のみとな勺、制動力は半減した値となる。

この制動力により回転軸０が過速になるのを阻止するこ
とができるものである。

この発明は９以上述べたとおシ１回転力が作用（１３） している回転体にブレーキばねの付勢力によって摩擦体
を押し付けて制動力を発生させ、この制動力によって上
記回転体を制止させる制動装置において２回転体の通常
運転時に付勢される解放手段により上記ブレーキばねの
付勢力に抗して上記摩擦体を離反させ、上記回転体に与
えられている制動力を解消させると共に１回転体の非常
運転時に付勢される軽減手段によりブレーキばねによる
摩擦体への押付力を軽減させて回転体に与えられている
制動力を減少させるようにしたので、非常運転の際に上
記回転体が回転力によって回転したとしても、上記軽減
された制動力が作用しているので、過速回転することは
なく、制止時の回転エネルギによる影響を減少させるこ
とができる効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの発明の一実施例を示し。 第１図はエレベータの構造を示す縦断面図、第２図は第
１図のエレベータの巻上機に装着された制動装置の正面
図、第３図はこの発明の他の実施例（１４） を示す第２図相当図である。 図において、（２）は巻上機、　（２ａ）は電動機、（
１υは本体（固定体）、０壕は回転軸、Ｑ４）はブレー
キ車（回転体）、０！９はブレーキシュー（摩擦体）ｉ
１８はブレーキばね、ＣＤはプランジャ、（ハ）は電磁
コイル、　ａ４１は補助ブレーキばね、（７）は解放手
段、　（３１）は軽減手段である。 なお２図中同一符号は、同一部分又は相当部分を示す。 代理人　葛野信− （１５） 　Ｉ　Ｂ ２＾ 卑　２　畠 ７ ｉ　Ｊ　色 特許庁長官殿 １．事件の表示　　　　社敵（昭５７−１７６５５３号
２、発明の名称　　　　制　動　装　置３、補正をする
者 事件との関係　　　ｔ１ミ許出１９（１人住　所　　　
　　束］；儲１３千代田区丸の内二丁［］２番３汗名　
称（６０１）　　　三菱電機株式会社代表者片１１１仁
八部 ４、代理人 住　所　　　　　東京都千代田区丸の内二丁ＩＴＩＺ番
３号５　補正の対象 図面 ６、補正の内存 図面中、「刃・１図」を添付別紙のとおシ補正する。 ７、添付書類の目録 （１）補正図面「第１図」　　　　　　　１通以上 （２）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　固定体に支持され２回転力が作用している回
   転体、この回転体対応部位に配設された摩擦体。 この摩擦体を上記回転体に押し付けて制動力を発生させ
   、上記回転体を制止させるブレーキばね。 上記回転体の通常運転時に付勢されて上記ブレーキばね
   の押付力に抗して上記摩擦体を離反させ。 上記回転体に与えられている制動力を解消させる解放手
   段、上記回転体の非常運転時に付勢されて上記ブレーキ
   ばねによる摩擦体の押付力を軽減させて上記回転体に与
   えられている制動力を減少させ、上記回転体が上記回転
   力によって回転するときの速度を抑える軽減手段を備え
   た制動装置。
2. （２）　　ブレーキばねを９それぞれが押し付は力を発
   生する複数のばねとし、軽減手段を、電磁コイルを付勢
   してプランジャを作動させ、上記複数のばねによる押付
   力の一部を解消させて制動力を減少させるものとしたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の制動装置。
3. （３）回転体は巻上機を駆動する電動機に直結された回
   転軸に設けられたブレーキ車とし、摩擦体をブレーキシ
   ューとし、ブレーキばねを、複数からなシ、それぞれが
   上記ブレーキシューを押し付けるばねとし、解放手段を
   、電磁コイルを付勢してプランジャを作動させることに
   より制動力を解消させるものとし、軽減手段を、上記複
   数のばねのうち、一部を上記ブレーキシューの押し付け
   から解くものとしたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の制動装置。