JPH04365772A - エレベータ用制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータのかごを制動
するエレベータ用制動装置に関し、主に自走式エレベー
タに利用される制動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的なエレベータとしては巻上式（ト
ラクション式）エレベータが知られている。この巻上式
エレベータは図３及び図４に示す如く昇降路上部に設け
た巻上機１を駆動源とする方式で、その巻上機１は、駆
動モータ２と、この回転軸と同軸線的に連結されて正逆
回転駆動されるメインシーブ３とからなるが、このメイ
ンシーブ３に複数本の主ロープ４が回転摩擦駆動可能に
巻き掛けられ、この主ロープ４を介し図示しないかごと
つり合いおもりをつるべ式に昇降させるようになってい
る。

【０００３】こうした巻上式エレベータの制動装置は、
前記巻上機１の駆動モータ２とメインシーブ３との相互
の軸を連結するフランジ状のブレーキドラム５と、この
ブレーキドラム５の周面を左右から挟み込む状態に配す
る一対のブレーキパッド６と、これらのブレーキパッド
６をブレーキドラム５に接離可能に支持する左右一対の
回動支持アーム７と、これら左右の回動支持アーム７相
互のフリー端側部に貫通するロッド８と、このロッド８
を介し該左右回動支持アーム７を相互に引き寄せる圧縮
ばね９とが設けられいる。また一方前記巻上機１の駆動
モータ２の上部にソレノイド１０が設けられていると共
に、このソレノイド１０の可動鉄心１０ａと前記左右の
回動支持アーム７相互に連結してリンク１１が設けられ
ている構成である。

【０００４】そして、エレベータかごを昇降させる時は
、ソレノイド１０を付勢して、リンク１１を介し左右の
回動支持アーム７相互を圧縮ばね９に抗し押し開き、左
右のブレーキパッド６をブレーキドラム５から離してブ
レーキ解除し、巻上機１を所望の回転方向に運転制御す
る。最寄階にかごを停止したいときは、着床手段と強調
しながら、前記ソレノイド１０を消勢させることにより
、圧縮ばね９で左右の回動支持アーム７を介しブレーキ
パッド６をブレーキドラム５に圧接してブレーキ力を得
てかごを停止する。

【０００５】ところで、近年にあっては、前記主ロープ
４を用いない特開平２−２６１７８９号公報に示されて
いるような自走式エレベータが提案されている。即ち、
図５において、かご２０がエレベータ昇降路２１内をガ
イドレール２２、２３を介し上下動可能に設けられてい
る。このかご２０の側面部にリニアモータの２次導体２
４が設けられている一方、これと対向する昇降路２１内
壁にリニアモータの一次コイル２５が配列して設けられ
、そのリニアモータの２次導体２４と一次コイル２５と
の間に発生する推進力によりかご２０を昇降駆動する構
成である。

【０００６】こうした自走式エレベータの場合、かご２
０が巻上式エレベータの如く巻上機と主ロープを使用し
ないで自走するので、図３及び図４に示した制動装置を
用いることができない。このために自走式エレベータで
はかご２０自身に制動装置を設けておく必要がある。

【０００７】この自走式エレベータの制動装置は図６に
示す如く、かごの下部に取り付けられたソレノイド３０
と、このソレノイド３０の可動鉄心３０ａと連動するリ
ンク３１と、このリンク３１に枢支連結された左右一対
の鋏形状のレバー３２と、その左右の一対のレバー３２
間に介在された圧縮ばね３３とを備えてなり、その左右
のレバー３２の先端対向面にガイドレール２３を両側か
ら挟み込むブレーキパット３４が取り付けられている。

【０００８】そして、エレベータかごを走行させる時は
、ソレノイド３０の付勢によりリンク３１を介し左右の
レバー３２を圧縮ばね３３に抗し回動することで、該レ
バー３３の先端側のブレーキパッド３５をガイドレール
３４から離してブレーキ解除してかごを走行させる。 また走行中のかごを最寄階に停止させる時は、前記ソレ
ノイド３０を消勢し、圧縮ばね３３により左右のレバー
３３を介しブレーキパッド３５をガイドレール３４に圧
接してブレーキ力を得てかごを停止させる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来の自走式エレベータ用制動装置においては、かご制動
時のブレーキパット３４とガイドレール２３との間の摩
擦力（制動力）は、その両者の摩擦係数と圧縮ばね３３
の剛性のみによるために、かごを停止するのに必要な制
動力を得るのに非常に強力な圧縮ばね３３が必要である
と共に、その強力な圧縮ばね３３に抗し制動力解除を行
うソレノイド３０も非常に強力な大型のものが必要とな
り、その重量はソレノイド３０だけでも１０００ｋｇ程
度になってしまい、かご重量が非常の増大して、そのか
ごの走行運転制御が困難となる問題があった。

【００１０】本発明は、前記事情に着目してなされたも
ので、その目的とするところは、小型軽量でかごに容易
に取付けでき、しかも自己倍力機能を有して強力な制動
力を得ることができ、特に自走式エレベータに非常に有
効となるエレベータ用制動装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明のエレベータ用制
動装置は、前記目的を達成するために、かごに、ブレー
キ駆動手段と、このブレーキ駆動手段により互いに逆向
きに連動しながら回転してガイドレールを挟む一対のブ
レーキシューとを備え、且つその両ブレーキシューは回
転角の増加に伴い各々の回転軸からの曲率半径が大きく
なるレール接触曲面を有した構造としたことを特徴とす
る。

【００１２】

【作用】前記構成のエレベータ用制動装置によれば、か
ごに取付けられたブレーキ駆動手段の小さな起動力によ
り一対のブレーキシューが互いに逆向きに連動しながら
ガイドレールを両側から挟む状態に回動する。そしてそ
の両ブレーキシューのレール接触曲面がガイドレールの
両側に圧接し、その接触曲面とガイドレールと間の摩擦
力で制動力を得ると同時に、該摩擦力で両ブレーキシュ
ーが更に回転しようとする。ここでその両ブレーキシュ
ーの接触曲面は回転角の増加に伴い各々の回転軸からの
曲率半径が大きくなる構成であるので、ガイドレールに
与える垂直抗力が増大し、これに比例して制動力も更に
大きくなる。つまり小さなブレーキ起動力で持って一対
のブレーキシューが動作してガイドレールと共に自己倍
力機能を発揮して有して強力な制動力を得るようになる
。これで小型軽量のもであってもかごを確実に制動停止
できるようになる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明のエレベータ用制動装置の一実
施例を図１及び図２に示す。なお図中４０は図５に示し
たと同様の自走式エレベータのかご、４１はそのかご４
０を案内する左右のガイドレールである。前記かご４０
の下側部に本発明のエレベータ用制動装置が取付けられ
ている。

【００１４】その構成は、まずブレーキ駆動手段として
小型モータ４２と減速連動機構４３が設けられている。 前記小型モータ４２はかご４０の下面部に支持台４４を
介し固定されている。前記減速連動機構４３は、前記モ
ータ４２の回転軸に直結した小歯車４３ａと、これに噛
合した大歯車４３ｂと、これと同軸の小歯車４３ｃと、
これに噛合した連動歯車（大歯車）４３ｄと、この連動
歯車４３ｄと同径大で該連動歯車４３ｄと並列的に配し
て噛合した連動歯車４３ｅとから構成されている。なお
前記モータ軸に直結した歯車４３ａ以外の一連の歯車４
３ｂ〜４３ｅの軸は前記かご４０下部に図示しないブラ
ケットを介し支持されている。

【００１５】ここで、前記減速連動機構４３の一対の連
動歯車４３ｄ，４３ｅの回転軸４４，４５が前記ガイド
レール４１の両側に等間隔を存して並列状態にあり、こ
の両回転軸４４，４５にそれぞれブレーキシュー４６，
４７が取付けられている。この一対のブレーキシュー４
６，４７はガイドレール４１を挟んで対称形となる略扇
形の板カム状のもので、前記連動歯車４３ｄ，４３ｅの
回転に伴いそれらの回転軸４４，４５と一体に回転する
。つまりブレーキシュー４６，４７は互いに連動しなが
ら逆向きに同位相回転し、その外周のレール接触曲面４
６ａ，４７ａがガイドレール４１の両側面に接触して該
ガイドレール４１を挟み込むように配設されている。

【００１６】しかも、その一対のブレーキシュー４６，
４７のレール接触曲面４６ａ，４７ａは、図示の如く回
転角の増加に伴い、各々の回転軸４４，４５からの曲率
半径がＲ１　，Ｒ２　，Ｒ３　と言った具合に漸次大き
くなる状態に構成されている。つまり、両ブレーキシュ
ー４６，４７のレール接触曲面４６ａ，４７ａは上端か
ら下端側方に行くに従って漸次各々の回転軸４４，４５
から遠くなる構成である。なおその曲率半径と各々の回
転軸４４，４５からガイドレール４１まで距離Ｌとの関
係はＲ１　＜Ｌ＜Ｒ２　＜Ｒ３　とされている。

【００１７】しかして、前述の構成の自走式エレベータ
の制動装置を作用を述べると、まずエレベータ運転制御
によりかご４０が走行中は、小型モータ４２が逆転して
いて、減速連動機構４３を介し一対のブレーキシュー４
６，４７を下方に回動させてガイドレール４１から離間
しておく。これでブレーキ力は一切かからず、かご４０
が自由に走行できる。

【００１８】ここで、かご４０の走行を制動して停止さ
せる場合には、ブレーキ駆動手段である小型モータ４２
が正転し、その小さな起動力が減速連動機構４３の一連
の歯車４３ａ〜４３ｅを介して回転軸４４，４５に伝わ
り、これで一対のブレーキシュー４６，４７が互いに逆
向きに連動しながら図２に矢印Ｃで示す方向（上方）に
回動し、その両者のレール接触曲面４６ａ，４７ａがガ
イドレール４１を両側から挟む状態に圧接し、その接触
曲面４６ａ，４７ａとガイドレール４１と間の摩擦力で
制動力を得る。この際にかご４０が矢印Ｄ方向に走行し
ていると、該接触曲面４６ａ，４７ａとガイドレール４
１と間の矢印Ｅ方向の摩擦力で両ブレーキシュー４６，
４７が更に矢印Ｃ方向に回転せしめられるようなモーメ
ントを受け、その両ガイドシュー４６，４７が矢印Ｃ方
向に回転が進む。ここでその両ブレーキシュー４６，４
７の接触曲面４６ａ，４７ａは矢印Ｃ方向の回転角の増
加に伴い各々の回転軸４４，４５からの曲率半径がＲ１
　，Ｒ２　，Ｒ３　と言った具合に漸次大きくなる構成
であるので、ガイドレール４１に与える垂直抗力が増大
し、これに比例して制動力も更に大きくなる。つまり小
さなブレーキ起動力で持って一対のブレーキシュー４６
，４７が動作してガイドレール４１と共に自己倍力機能
を発揮して有して強力な制動力を得るようになる。これ
で装置全体が小型軽量のものであってもかご４０を確実
に制動停止できるようになる。

【００１９】

【発明の効果】本考案のエレベータ用制動装置は、前述
した如く構成したから、小型軽量でかごに容易に取付け
でき、しかも自己倍力機能を有して強力な制動力を得る
ことができ、特に自走式エレベータに非常に有効となる
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエレベータ用制動装置の一実施例を示
す側面図。

【図２】同上実施例のエレベータ用制動装置のガイドレ
ールに対する一対のブレーキシューの関係を示す側面図
。

【図３】従来の巻上式エレベータの制動装置の側面図。

【図４】同上正面断面図。

【図５】従来の自走式エレベータの概略図。

【図６】従来の自走式エレベータ用制動装置の平面図。

【符号の説明】

４０…かご、４１…ガイドレール、４２…ブレーキ駆動
手段（小型モータ）、４４，４５…回転軸、４６，４７
…ガイドシュー、４６ａ，４７ａ…レール接触曲面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　かごに、ブレーキ駆動手段と、このブ
   レーキ駆動手段により互いに逆向きに連動しながら回転
   してガイドレールを挟む一対のブレーキシューとを備え
   、且つその両ブレーキシューは回転角の増加に伴い各々
   の回転軸からの曲率半径が大きくなるレール接触曲面を
   有した構造としたことを特徴とするエレベータ用制動装
   置。