JPH0899780A - ロープ式リニアモータエレベーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、故障発生時にかご内の乗客をより
安全確実に救出できるようにするとともに、作業員に対
する安全性を向上させることを目的とするものである。 【構成】 コンペンシーブ１３と一体に回転するブレー
キホイール１５を設け、また制動力解放機構２４を有す
る制動装置１７をブレーキホイール１５に対して設け、
さらにコンペンシーブ１３を手動により回転させるため
のハンドル２５をコンペンシーブ１３の回転軸に連結
し、故障発生時に、ピット１ａ内で制動装置１７の制動
力を解除し、かごを任意の方向に容易に移動させること
ができるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ロープ式リニアモー
タエレベーターに関し、特にそのブレーキの構造に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は例えば特開平５−１４７８５４号
公報に示された従来のロープ式リニアモータエレベータ
ーを示す構成図である。図において、１は昇降路、２は
昇降路１の天井部に設けられている滑車、３は滑車２に
巻き掛けられている主索、４は主索３の一端部に吊り下
げられている第１移動体であり、ここではリニアモータ
が搭載された釣合重りである。５は主索３の他端部に吊
り下げられている第２移動体であり、ここではかごであ
る。６は第１移動体４に設けられている救出手段、７は
救出手段６に接続されているワイヤロープである。

【０００３】図７は図６の要部を拡大して示す構成図で
ある。図において、８は昇降路１に設けられ第１移動体
４の昇降を案内するレール、９は第１移動体４に上下に
間隔をおいて搭載されている２組の制動機構、１０は制
動機構９の制動力を解放するための解放機構であり、こ
の解放機構１０には、救出手段６が連結されている。ま
た、解放機構１０は、２本の部材が中間部の枢着部１１
を中心に回動可能にＸ字状に配置されている。さらに、
枢着部１１は上下の制動機構９の間に配置され、Ｘ字状
の端部が制動機構９の制動腕にそれぞれ対向して配置さ
れている。

【０００４】次に、動作について説明する、エレベータ
ーに故障が発生して異常停止したとすると、図６に示す
ように、昇降路１のピット１ａに作業員が入ってワイヤ
ロープ７を引き下げる。これによって、解放機構１０の
Ｘ字状の下端部が引き下げられ、Ｘ字状の解放機構１０
の上下端部の幅が狭まることにより制動機構９の制動腕
が相互に開離して制動力が解除される。これにより、第
１移動体４及び第２移動体５の両者の重い方が下降する
ので、この動きを利用して乗場に対応した位置で制動機
構９を再び制動動作させて、かご内の乗客を乗場へ救出
する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来のロープ式リニアモータエレベーターにおいて
は、異常停止したかご内の乗客を救出する際に、かごが
最寄りの乗場に移動するまで、第１移動体４及び第２移
動体５の重い方を下降させるだけであるため、作業員の
操作は熟練を要するという問題点があった。特に、第２
移動体５に乗客が定員一杯乗り込んでいる場合には、不
用意にワイヤロープ７を引いたまま固定すると、作業員
がワイヤロープ７とともに引っ張り上げられる危険もあ
った。

【０００６】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題としてなされたものであり、故障発生時
に、かご内の乗客をより安全確実に救出することができ
るとともに、作業員に対する安全性を向上させることが
できるロープ式リニアモータエレベーターを得ることを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るロ
ープ式リニアモータエレベーターは、主索の両端部に吊
り下げられ、リニアモータの駆動力により昇降路内を昇
降する第１及び第２移動体と、両端部が第１及び第２移
動体に接続されているコンペンロープと、昇降路のピッ
ト内に設けられているとともに、コンペンロープが巻き
付けられているコンペンシーブと、このコンペンシーブ
と一体に回転するブレーキホイールと、手動により制動
力を解除するための制動力解放機構を有し、ブレーキホ
イールを制動する制動装置と、コンペンシーブに着脱自
在に連結され、手動によりコンペンシーブを回転させる
ための回転操作装置とを備えたものである。

【０００８】請求項２の発明に係るロープ式リニアモー
タエレベーターは、第１コンペンシーブと第２コンペン
シーブとから構成されたコンペンシーブを使用し、これ
らの第１及び第２コンペンシーブ間に、コンペンロープ
を少なくとも１回以上巻回したものである。

【０００９】請求項３の発明に係るロープ式リニアモー
タエレベーターは、コンペンシーブの回転軸の端部に、
回転操作機構を連結するための連結部を形成したもので
ある。

【００１０】請求項４の発明に係るロープ式リニアモー
タエレベーターは、第１及び第２コンペンシーブ間の寸
法を調整可能に構成したものである。

【００１１】

【作用】請求項１の発明においては、故障発生時に、制
動力解放機構を手動操作して制動装置の制動力を解除
し、回転操作装置によりコンペンシーブを任意の方向へ
回転させ、乗客を救出可能な位置に第１及び第２移動体
を昇降させる。

【００１２】請求項２の発明においては、第１及び第２
コンペンシーブ間にコンペンロープを１回以上巻回する
ことにより、制動能力と救出操作時のトラクション能力
とを確保する。

【００１３】請求項３の発明においては、コンペンシー
ブの回転軸の端部に、回転操作装置の連結部を形成する
ことにより、回転操作装置の連結を容易にする。

【００１４】請求項４の発明においては、第１及び第２
コンペンシーブ間の寸法を調整することにより、コンペ
ンロープの伸びに対応する。

【００１５】

【実施例】以下、この発明の実施例を図について説明す
る。図１はこの発明の一実施例によるロープ式リニアモ
ータエレベーターのピット内の状態を示す側面図であ
り、図６及び図７と同一又は相当部分には同一符号を付
し、その説明を省略する。

【００１６】図において、１２は両端部が第１及び第２
移動体４，５ににそれぞれ取り付けられているコンペン
ロープ、１３，１４はそれぞれピット１ａ内に設けられ
ている第１及び第２コンペンシーブであり、これらコン
ペンシーブ１３，１４には、コンペンロープ１２が１回
以上巻回されている。１５は第１コンペンシーブ１３と
一体構造のブレーキホイール、１６は第１コンペンシー
ブ１３の回転軸の端部に設けられている連結部、１７は
ブレーキホイール１５を制動する制動装置、１８は第１
コンペンシーブ１３との相対距離を変える第２コンペン
シーブ１４の張力調整部であり、第２コンペンシーブ１
４は、張力調整部１８に沿って上下動可能になってい
る。

【００１７】図２は図１の制動装置１７を示す平面図で
ある。図において、１９はピン１９ａを軸に回動可能な
一対のブレーキ腕、２０はブレーキ腕１９の先端部に固
着されブレーキホイール１５に接離するブレーキライニ
ング、２１はブレーキライニング２０がブレーキホイー
ル１５に接する方向へブレーキ腕１９を付勢する制動ば
ね、２２はブレーキ腕１９に取り付けられているプラン
ジャ、２３はプランジャ２２を吸引してブレーキライニ
ング２０をブレーキホイール１５から開離させる電磁コ
イル、２４はこの制動装置１７の制動力を手動により解
除するための制動力解放機構である。

【００１８】また、連結部１６には、図３及び図４に示
すような回転操作装置としてのハンドル２５が連結され
る。このハンドル２５の中央部には、連結部１６に嵌合
する嵌合部２５ａが設けられている。

【００１９】次に、動作について説明する。図５は図１
のロープ式リニアモータエレベーターに故障が発生して
異常停止した場合の救出動作を説明するための構成図で
ある。故障が発生して異常停止した場合、ピット１ａ内
に作業員が入って、ハンドル２５を連結部１６に連結し
た後、制動力解放機構２４の操作により制動力を解除す
る。これにより、ハンドル２５の操作で第１コンペンシ
ーブ１３を任意の方向へ回転させることができるように
なり、第１及び第２移動体４，５には制動装置が搭載さ
れていないことから、第２移動体５、即ちかごを任意の
位置に容易に移動させることが可能となり、乗客を安全
かつ迅速に救出することができる。また、作業員に対す
る安全性も向上する。

【００２０】さらに、第１及び第２コンペンシーブ１
３，１４にコンペンロープ１２を１回又は２回掛けるよ
うにした（いわゆるフルラップ方式）ので、通常運転時
に十分な制動力を確保することができるとともに、乗客
救出時に十分なトラクション能力を確保することができ
る。さらにまた、コンペンシーブ１３，１４相互間の距
離を変更できる手段、即ち張力調整部１８を設けたの
で、コンペンロープ１２の伸びにも容易に対応すること
ができ、適正な張力をコンペンロープ１２に常に付与す
ることができる。

【００２１】なお、上記実施例では連結部１６にハンド
ル２５を直接連結する例を示したが、例えば平歯車の組
み合せ又はウォーム歯車を組み合わせた減速機構を介し
て連結することも可能であり、手動による操作が容易に
なる。

【００２２】また、上記実施例では回転操作装置として
ハンドル２５を示したが、手動でコンペンシーブを回転
させることができれば、他のものであってもよい。さら
に、連結部の構造も上記実施例に限定されるものではな
い。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
ロープ式リニアモータエレベーターは、コンペンシーブ
と一体に回転するブレーキホイールを設け、また制動力
解放機構を有する制動装置をブレーキホイールに対して
設け、さらにコンペンシーブを手動により回転させるた
めの回転操作装置を用いるようにしたので、故障発生時
に、ピット内で制動装置の制動力を解除し、かごを任意
の方向に容易に移動させることができ、かご内の乗客を
より安全確実に救出することができるとともに、作業員
に対する安全性を向上させることができるなどの効果を
奏する。

【００２４】また、請求項２の発明のロープ式リニアモ
ータエレベーターは、第１コンペンシーブと第２コンペ
ンシーブとから構成されたコンペンシーブを使用し、こ
れらの第１及び第２コンペンシーブ間に、コンペンロー
プを少なくとも１回以上巻回したので、上記請求項１の
発明と同様の効果に加えて、通常運転時における十分な
制動能力と救出操作時の十分なトラクション能力とを確
保することができるという効果を奏する。

【００２５】さらに、請求項３の発明のロープ式リニア
モータエレベーターは、コンペンシーブの回転軸の端部
に、回転操作機構を連結するための連結部を形成したの
で、上記請求項１の発明と同様の効果に加えて、回転操
作装置の連結を容易にすることができるという効果を奏
する。

【００２６】さらにまた、請求項４の発明のロープ式リ
ニアモータエレベーターは、第１及び第２コンペンシー
ブ間の寸法を調整可能に構成したので、上記請求項２の
発明と同様の効果に加えて、コンペンロープの伸びに対
応して、適正な張力をコンペンロープに常時付与するこ
とができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施例によるロープ式リニアモ
ータエレベーターのピット内の状態を示す側面図であ
る。

【図２】 図１の制動装置を示す平面図である。

【図３】 図１の連結部へのハンドルの連結方法を示す
平面図である。

【図４】 図３のハンドルを示す正面図である。

【図５】 図１のロープ式リニアモータエレベーターに
おける乗客救出時の状態を示す構成図である。

【図６】 従来のロープ式リニアモータエレベーターの
一例を示す構成図である。

【図７】 図６の要部を拡大して示す構成図である。

【符号の説明】

１ 昇降路、１ａ ピット、３ 主索、４ 第１移動
体、５ 第２移動体、１２ コンペンロープ、１３ 第
１コンペンシーブ、１４ 第２コンペンシーブ、１５
ブレーキホイール、１６ 連結部、１７ 制動装置、２
４ 制動力解放機構、２５ ハンドル（回転操作装
置）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主索の両端部に吊り下げられ、リニアモ
   ータの駆動力により昇降路内を昇降する第１及び第２移
   動体と、 両端部が上記第１及び第２移動体に接続されているコン
   ペンロープと、 上記昇降路のピット内に設けられているとともに、上記
   コンペンロープが巻き付けられているコンペンシーブ
   と、 このコンペンシーブと一体に回転するブレーキホイール
   と、 手動により制動力を解除するための制動力解放機構を有
   し、上記ブレーキホイールを制動する制動装置と、 上記コンペンシーブに着脱自在に連結され、手動により
   上記コンペンシーブを回転させるための回転操作装置と
   を備えていることを特徴とするロープ式リニアモータエ
   レベーター。
2. 【請求項２】 コンペンシーブは、第１コンペンシーブ
   と第２コンペンシーブとから構成されており、これらの
   第１及び第２コンペンシーブ間に、コンペンロープが少
   なくとも１回以上巻回されていることを特徴とする請求
   項１記載のロープ式リニアモータエレベーター。
3. 【請求項３】 コンペンシーブの回転軸の端部に、回転
   操作機構を連結するための連結部が形成されていること
   を特徴とする請求項１又は請求項２記載のロープ式リニ
   アモータエレベーター。
4. 【請求項４】 第１及び第２コンペンシーブ間の寸法が
   調整可能に構成されていることを特徴とする請求項２記
   載のロープ式リニアモータエレベーター。