JPH02158591A - エレベーター用巻上機のブレーキ装置及びそれを用いたエレベーター - Google Patents

エレベーター用巻上機のブレーキ装置及びそれを用いたエレベーター

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JPH02158591A JP63307843A JP30784388A JPH02158591A JP H02158591 A JPH02158591 A JP H02158591A JP 63307843 A JP63307843 A JP 63307843A JP 30784388 A JP30784388 A JP 30784388A JP H02158591 A JPH02158591 A JP H02158591A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエレベータ−用巻上機のブレーキ装置及びそれ
を用いたエレベータ−に係り、特に制動体を回転方向に
弾性支持せしめたエレベータ−用巻上機のブレーキ装置
及びそれを用いたエレベータ−に関する。
〔従来の技術〕
一般にエレベータ−は、駆動用電動機により駆動される
巻上機のシーブに乗かごとつり合おもりをロープを介し
てつるべ状に吊り下げている。そして、エレベータ−の
停止中はブレーキ装置が作動状態にあり、乗かごとつり
合おもりとの重量差によって生じる不平衡トルクがブレ
ーキＭｌにより静止保持されている。この状態でブレー
キを開放してエレベータ−を起動すると、不平衡トルク
により起動ショックが発生する。
そこで、この起動ショックを軽減・させるために、エレ
ベータ−の起動に際しては、予めブレーキ装置に加わっ
ているブレーキトルク（不平衡トルク）に見合うトルク
（起動補償トルク）を電動機に発生させた後、ブレーキ
装置を解放する方式が従来から採用されている。
このような起動補償を行う場合には、エレベータ−停止
中の不平衡トルクに基づくブレーキトルクを検出する必
要がある。
ブレーキトルクの検出方法としては、従来は、ブレーキ
装置の制動体を弾性体を介して支持し回転方向の変位を
検出していた。
（特開昭５７−１１８０号公報） 〔発明が解決しようとする課題〕 上記従来構成のエレベータ−用巻上機のブレーキ装置は
、ブレーキトルクの検出精度を高めるために前記弾性体
のばね定数を低く設定すると、僅かなブレーキトルクに
も前記弾性体が容易に感応して変形し、制動体が所定の
角度回転変位する。
しかし、エレベータ−の乗かとに定員数に近い乗客が乗
込んで大きいブレーキトルクが作用した場合には、前記
弾性体が急激に変形して制動体がストッパーに激突し、
その際のショックが乗かご内の乗客に不要な不安感を与
えることになる。
一方、制動体がストッパーに激突するのを避けるように
、前記弾性体のばね定数を高く設定すると、ブレーキト
ルクの検出精度が低下し、正確なブレーキトルクの検出
ができずに良好な起動補償ができない間コがあった。
本発明の目的は、乗かご内の乗客にショックを感じさせ
ることなく、ブレーキトルクの検出精度を高めることが
できるエレベータ−用巻上機のブレーキ装置を提供する
ことにある。
また、本発明の他の目的は、信頼性の高いエレベータ−
用巻上機のブレーキ装置を提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的は、巻上機の回転軸を利用して取付けた回転体
に制動体を接触及び非接触させて制動力を発生及び解除
するようにしたエレベータ−用巻上機のブレーキ装置に
おいて、前記制動体を、ばね定数が低い第１の領域とば
ね定数が高い第２の領域との非線形特性を有する弾性体
を介して固定部材に支持すると共に、前記第１の領域で
巻上機停止時に前記制動体に作用する不平衡トルクによ
る回転変位を検出する変位検出手段を設けたのでする。
さらに本発明は、前記第１の領域から第２の領域の範囲
で巻上機駆動時に前記制動体に作用するトルクによる回
転変位を検出する変位検出手段を設けたのである。
〔作用〕
非線形特性を有する第１の領域は、ばね定数が低く設定
しであるので、僅かなブレーキトルクによっても変形す
るので、ブレーキトルクの検出精度は向上し、また第２
の領域はばね定数を高く設定しであるので、乗かとに定
員近い乗客が乗ってブレーキトルクが大きくなっても制
動時に弾性体が急激に変形してストッパーに激突するこ
とは避けられる。
このほか、巻上機駆動中は一第１の領域の範囲で弾性体
が変形しているが、異常時にそれを越えるトルクが発生
することがあり、弾性体は第１の領域から第２の領域の
範囲で変形する。それを第１の領域から第２の領域に設
けた変位検出手段で検出するようにしたので、異常を検
出することができる。
〔実施例〕
以下本発明の一実施例を第１図〜第４図について説明す
る。一端に乗かと１を連結し他端につり合おもり２を連
結したロープ３は１巻上機４のシーブ５に巻掛けられて
いる。巻上機４は、能動用電動機６と減速機７と前記シ
ーブ５とよりなり、減速Ｉａ７から突出した回転軸８に
ブレーキ装置９が連結されている。ブレーキ装置９は第
３図、第４図に示すように、減速機７の箱枠に取付けら
れ前記回転軸８を貫通する基台１０を有している。
この基台１０は回転軸８の貫通端側に筒状部１０Ｔを有
し、この筒状部１０Ｔの外表面に軸受１１を介して制動
体を構成する第１の揺動ディスク１２を前記回転軸８と
同心的に支持している。また、この第１の揺動ディスク
１２の回転軸８端側の端面１２Ｅに隣接して回転体であ
るディスク１３が位置している。このディスク１３は前
記回転軸８端に嵌着されたボス１４の外周に形成された
スプライン１５に嵌合されて軸方向にのみ移動できるよ
うに支持され、かつ両面にライニング１６を固設してい
る。そして、このディスク１３を前記第１の揺動ディス
ク１２とによって挾むように制動体を構成する第２の揺
動ディスク１７が位置している。この第２の揺動ディス
ク１７は、磁性材よりなり、隣接する電磁コイル１８Ａ
と継鉄１８Ｂとにより構成される電磁石１８によって前
記ディスク１３から引離され、また前記継鉄１８Ｂとの
間に設けた制動ばね１９によって前記ディスク１３を押
圧するように動作する。また、前記第２の揺動ディスク
１７と前記電磁コイル１８Ａを内蔵した前記継鉄１８Ｂ
とはガイドピン２ｏによって保持され、少なくとも前記
第２の揺動ディスク１７は軸方向の移動が自由となるよ
うに保持されている。このガイドピン２０の一端部は、
前記第１の揺動ディスク１２を貫通して係合しており。
他端は前記継鉄１８Ｂを貫通してナツト２１を螺合して
いる。このナツト２１の螺合状態を変えることにより、
前記第１の揺動ディスク１２と前記第２の揺動ディスク
１７との隙間を調整することができる。
一方、前記第１の揺動ディスク１２は前記第２の揺動デ
ィスク１７よりも大径に形成され、この外径側に軸方向
に貫通する大径の係合穴２２と小径のストッパー穴２３
とを全周３個所に設けている。そして、夫々の前記スト
ッパー穴２３は前記基台１０側に面して開口している。
これらのストッパー穴２３に対向する前記基台１０には
、夫々係合ピン２４が軸方向に沿い前記第１の揺動ディ
スク１２の係合穴２２内に向って立設されている。
これらの係合ピン２４は、前記各係合穴２２内の位置に
小径保持部２４Ａを有し、その先端にはさらに小径のね
じ部２４Ｂを有している。そして、１本の係合ピン２４
の小径保持部２４．　Ａには、前記ストッパー穴２３よ
り大径の座２７Ａ、２７Ｂを両側に配置し、はぼ前記係
合穴２２と同径の第１の筒状ゴム２５（第２図）が嵌着
されている。
残る２本の係合ピン２４の小径保持部２４Ａには第４図
に詳細を示すように、前記ストッパー穴２３より大径の
座２７Ａ、２７Ｂを両側に配置し、前記係合穴２２と隙
間Ｏｒをもつ第２の筒状ゴム２６が嵌着されている。そ
して、３本の係合ピン２４と前記ストッパー穴２３とは
夫々隙間Ｇ２をもって貫通しており、前記第２の筒状ゴ
ム２Ｇと係合穴２２との隙間Ｇ１は前記隙間Ｇ２より小
さく設定されている。また、各係合ピン２４のねじ部２
４Ｂには夫々ナツト２４Ｎが螺合されて、前記第１の筒
状ゴム２５Ｂが第２の筒状ゴム２６の抜止めをしている
。そして、前記第１の筒状ゴム２５のばね定数を第２の
筒状ゴム２６のばね定数より低く設定することにより、
第１の筒状ゴム２５が制動体（第１の揺動ディスク１２
．第２の揺動ディスク１７）を弾性的に支持する第１の
弾性体となり、第２の筒状ゴム２６が第２の弾性体とな
る。
このほか、前記第１の揺動ディスク１２の下部には第１
の突起部２８を設け、上部には第２の突起部２９を設け
ている。これらの突起部２８゜２９の回転方向に対向し
て夫々第１のマイクロスイッチ３０　（３０Ａ、３０Ｂ
）及び第２のマイクロスイッチ３１を固定部材（図示せ
ず）に設けている。そして、これら第１及び第２のマイ
クロスイッチ３０．３１の検出信号は即動用電動Ｉａ６
の運転を制御する制御装置３２にフィードバックされる
。前記第１のマイクロスイッチ３０は、前記突起部２８
の回転方向両側に位置して２個（３０Ａ。
３０Ｂ）を設けており、第２のマイクロスイッチ３１は
、前記突起部２９に設けた凹溝に対して回転方向に係合
するように１個設けてあり、第１のマイクロスイッチ３
０は第１の筒状ゴム２５が変位し始めた後動作し、第２
のマイクロスイッチ３１は第２の筒状ゴム２６が変形し
始めた後動作するように各突起部２８．２９との隙間を
設定している。
次に、上記構成のブレーキ装置の動作について説明する
。巻上機４が停止時は、電磁コイル１８Ａへの通電がし
ゃ断されており、第２の揺動ディスク１７は制動ばね１
９による押圧力によりディスク１３を第１の揺動ディス
ク１２側に押付けている。この第２の揺動ディスク１７
の押付力によりディスク１３の回転は止められ、シーブ
５の回転を停止させている。このシーブ５の停止時にお
いて、前記乗かご１側の重量と前記つり合おもり２側の
重量とがバランスしていれば、第１の筒状ゴム２５に変
形は生じず、当然筒１の揺動ディスク１２の回転方向へ
の変位はない。したがって、第１のマイクロスイッチ３
０は動作しない。
しかし、乗客の乗降により前記乗かと１と前記つり合お
もり２との重量バランスに差が生ずると、シーブ５に不
均衡トルクが生じ、これが回転軸８及びディスク１３を
介して第１の揺動ディスク１２を回転させ、第１の筒状
ゴム２５を変形させる。
小さい重量バランス差であれば第１の筒状ゴム２５で対
応できるが、大きい重量バランス差があると第１の揺動
ディスク１２はさらに回転し、第１の筒状ゴム２５をさ
らに変形させると共に第２の筒状ゴム２６と係合穴２２
との隙間Ｇ五をなくして第２の筒状ゴム２６をも変形さ
せ始める。この点が第５図における２１点である。さら
に回転変位が増加すると、係合ピン２４にストッパー穴
２３が衝突してそれ以上の回転変位はなくなる。
この点がＰｚ点である。
ここで、回転変位を検出する第１のマイクロスイッチ３
ｏは第５図における０点から２１点までの領域の０１点
で動作するように設定してあり、第２のマイクロスイッ
チ３１はＰＩ点から２２点までの領域の０２点で動作す
るように設定しである。また、回転変位０１点及び０２
点に対応する弾性力Ｆｌ、Ｆ２はブレーキトルクに相当
する。
次に、第１図及び第６図をもとにエレベータ−の運転状
態とブレーキ装置との関係を説明する。
いま１乗かと１がつり合おもり２より重い状態で停止し
ているとすると、ブレーキ装置９は反時計方向（ＣＣＶ
）のトルクを受け、第１の筒状ゴム２５を変形させて変
位し、第１の・マイクロスイッチ３０　Ｂ　１ｊｔＯＮ
する。この状態でエレベータ−の起動指令が発生すると
、制御装置３２により起動補償が開始され、ブレーキ装
置９が作動したままで駆動用電動機６はブレーキトルク
を減少するような時計方向（ＣＷ）の電動機トルクを発
生する。それによりブレーキ装置９の反時計方向（ＣＣ
Ｗ）の変位は減少され、変位がなくなった時点で第１の
マイクロスイッチ３０ＢはＯＦＦする。
この時、何等かの原因で乗かと１が振動し、ブレーキト
ルクが変動してブレーキ装置９が揺動しても、所定のブ
レーキトルクまで第１のマイクロスイッチ３０　（３０
Ａ、３０Ｂ）は誤動作することなく、駆動用電動機６も
起動補償トルクを一定ｔこ保持している。
そして、所定のブレーキトルクに達したら、ブレーキ装
置９のブレーキ力を開放すれば、乗かと１は衝撃なく走
行し始める。乗かご１が走行し始めた後は、第１のマイ
クロスイッチ３０の変位検出回路は切離される。
以上は、乗かと１が重い場合であるが、つり合おもり２
が重い場合には、第１のマイクロスイッチ３０ＡのＯＮ
−〇ＦＦにより上述と同じ状態が行われる。
一方、第２のマイクロスイッチ３１は、起動補償時の信
号としては使用せず１乗かと１の走行時に作動する回路
構成となっており、しかも所定の時間以上継続した信号
のみに動作するようにしたのである。即ち、ブレーキ装
置９に何等かの異常例えば第２の揺動ディスク１７とガ
イドピン２０との固渋や電磁石１８と第２の揺動ディス
ク１７との間に異物が混入するなどして半眼着状態にな
った場合、それを検知して乗かご１の走行を停止させる
ようにしたのである。仮に、乗かと１の走行中に第２の
揺動ディスク１７が電磁石１８に半眼着状態となり、デ
ィスク１３とが接触すると、その摩擦力によりブレーキ
トルクが発生してブレーキ装置９は第１の筒状ゴム２５
及び第２の筒状ゴム２６を変形させて回転変位する。
この回転変位は第２のマイクロスイッチ３１をＯＮさせ
、その検出信号にもとづき制御装置３２を介して駆動用
電動機６を停止させる。乗かと１を停止させず、第２の
揺動ディスク１７とディスク１３とが接触したまま走行
を続けると、ライニング１６が異常摩耗して制動力が低
下し、最悪の場合制動不能に至る。
ところで、前記第１のマイクロスイッチ３０はばね定数
の低い第１の筒状ゴム２５の変形によす動作するように
しであるので、検出精度は高く、所定のブレーキトルク
を低く設定できるので、良好な起動補償が行え、起動時
の衝撃を押えることができる。
また、アンバランストルクが最大値に近い積載条件の乗
かと１を停止させる際１．ブレーキ装置９を動作させる
と、第１の筒状ゴム２５だけでは容易に変形して係合ピ
ン２４とストッパー穴２３とが激突し１乗客に停止時の
ショックを与えるが。
上述のように第２の筒状ゴム２６が存在するため、これ
が緩衝作用をなして前記係合ピン２４とストッパー穴２
３との激突をなくし、乗客に与えるショックを防止する
ことができる。
以上説明したように、本発明実施例によれば、ブレーキ
トルクの検出精度を高めると同時に、乗かご停止時に乗
客にショックを与えることはなくなる。
このほか、前記実施例によれば１乗かと１の昇降時にお
けるブレーキ装置９の異常を検出できるので、ブレーキ
装置９の信頼性を向上することができる。尚、ブレーキ
装置９の異常を検出する第２のマイクロスイッチ３１が
作動する領域として第２の筒状ゴム２６が変形し始めた
後の第１の揺動ディスク１２の変位を検出するようにし
たが、前記第１の筒状ゴム２６の変形による第１の揺動
ディスク１２の変位を検出するようにしてもよい。
さらにまた、前記実施例においては、ばね定数の低い第
１の筒状ゴム２５を係合穴２２に隙間なく嵌込し、ばね
定数の高い第２の筒状ゴム２６を係合穴２２に隙間Ｇ１
をもって嵌入したが、第１の筒状ゴム２５と第２の筒状
ゴム２６のばね定数を同じにして、係合穴２２との隙間
の関係を上述のようにしても同じ効果を奏する。即ち、
まず第１の筒状ゴム２５を変形させ、次に変形の進んだ
第１の筒状ゴム２５に加えて第２の筒状ゴム２６を変形
させることにより、ばね定数を非線形に変化させること
ができる。ところで、前記ばね定数は第５図に示すよう
に、直線的に変化する特性を有する以外に、２点鎖線で
示すように１曲線的に変化する特性を有するものでも、
力に対する変位量が大きく変化する部分があれば第１の
領域と第２の領域とを有する非線形特性と云うことがで
きる。
また、前記実施例において、第１及び第２の変位検出手
段として夫々マイクロスイッチを用いたが、例えば光セ
ンサーや磁気等を利用した検出手段であってもよい。こ
のほか、第１の変位検出手段は第１の揺動ディスク１２
の近傍に設けたが。
例えば第１の変位検出手段としてエンコーダを用い、こ
れを駆動用電動機６の回転軸に取付けて、第１の揺動デ
ィスク１２の回転変位としてとらえてもよい。
上記実施例はブレーキ装置９として、ディスク型のブレ
ーキ装置を一例として説明したが、回転ドラムに制動台
を押当てて制動するドラム型のブレーキ装置にも適用で
きるのは勿論である。
さらに、上記実施例は、巻上機４としてシーブ５に乗か
と１を吊るロープ３を巻掛けたものを説明したが、巻胴
にロープを巻付けて乗かと１を昇降させる巻胴型の巻上
機としてもよい。
次に、第７図及び第８図により本発明の他の実施例を説
明する。
ブレーキ装置９は、減速機７の箱枠に固定された基台１
０に対し軸受１１で回転支持されており。
このブレーキ装置９が第１の揺動ディスク１２゜ディス
ク１３．第２の揺動ディスク１７及び電磁石１８で構成
され、第１の揺動ディスク１２と基台１０との関係及び
第１の揺動ディスク１２と第２の揺動ディスク１７．電
磁石１８との関係が第２〜４図に示す実施例と同じよう
に構成されている。上記実施例と異なるのは、前記実施
例における第１の筒状ゴム２５に相当する部材を、コイ
ルばね３３とし、このコイルばね３３で支持した支持腕
３４に回転可能に支持した接触子３６を設け、この接触
子３６を第１の揺動ディスク１２に設けた突起部２８の
凹溝３７に係合させた点である。
尚、支持腕３４の一端は、ボルト３５によって基台１０
に軸受されている。
上記構成により、前記ブレーキ装置９の回転変位に対応
した回転方向の弾性力を与えることができ、前記実施例
と同様な効果が得られる。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明はエレベータ−用巻上機のブ
レーキ装置において、制動体を、ばね定数が低い第１の
領域とばね定数が高い第２の領域との非線形特性を有す
る弾性体を介して固定部材に支持し、前記第１の領域で
巻上機停止時に前記制動体に作用する不平衡トルクによ
る回転変位を検出する変位検出手段を設けたので、巻上
機停止時における前記不平衡トルクの検出精度を高める
ことができると共に、定員に近い乗客が乗込んだ乗かと
が停止に至る際に制動体がストッパーに激突するのを防
止することができるので、乗客にショックを与えること
はなくなる。
さらに、乗かご昇降中におけるブレーキ装置の異常を制
動体の変位でとらえる変位検出手段を設けたので、ブレ
ーキ装置の信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるエレベータ−用巻上機のブレーキ
装置を示す概略構成図、第２図は本発明によるエレベー
タ−用巻上機のブレーキ装置の一実施例を示す正面図、
第３図は第２図の■−■線に沿う断面図、第４図は第３
図の一部拡大図、第５図はブレーキ装置の回転変位と弾
性力との関係を示す特性図、第６図は第１図に示すエレ
ベータ−の運転状態を示す運転チャート図、第７図は本
発明ニヨルエレベーター用巻上磯のブレーキ装置の他の
実施例を示す正面図、第８図は第７図■−■線に沿う断
面図である。 １・・乗かご、２・・・つり合おもり、３・・・ロープ
、４・・・巻上機、５・・・シーブ、６・・・駆動用電
動機、７・・・減速機、８・・・回転軸、９・・・ブレ
ーキ装置看、１ｏ・・・基台、１１・・・軸受、１２・
・・第１の揺動ディスク（制動体）、１３・・・ディス
ク（回転体）、１７・・・第２の揺動ディスク（制動体
）、１８・・・ｆｆｉ磁石、２５・・・第１の筒状ゴム
、２６・・・第２の筒状ゴム、３０・・・第１のマイク
ロスイッチ（第１の変位検出手段）、３１・・・第２の
マイクロスイッチ（第２の変位−検出手段）、３２・・
・制御装置。 第１図 第２図 乗かご クリ合おもり ロープ 巻上機 駆動用電動機 回転軸 ブレーキ装置 第１の筒状ゴム 第２の筒状ゴム ２８　突起部 ２９　　　＃ ３０＠＋のマイクロスイッチ ３！　第２のマイクロスイッチ ０Ａ ＋２　第１の揺動デノツク　２６　第２の筒状ゴム　　
　　）第１のマイクロスイッチ０Ｂ １８　電磁石　　　　　　　　２８　突起部　　　　　
　　　３】　　第２のマイクロスイッチ第 ３図 第４図 ７Ａ ９　ブレーキ装置 ＩＯ基台 １２第１の揺動ディスク １３デイスク ！７第２の揺動ディスク １８　　を磁石 ２２　　係合穴 ２３　　スト、バー穴 ２４　　係合ピ／ ２６　　第２の筒状ゴム ２８　　突起部 ２９　　　　〃 ３０　第１のマイクロスイッチ ３】　第２のマイクロスイッチ １０基　台　　　　　２３　　ストッパー穴＋２　　第
１の揺動ディスク　２４　　係合ピノ２２　　係合穴　
　　　　　２６　　第２の筒状ゴムＧｌ隙間 第 図 回転方向の弾性カニＦ 第 図 第 図 一一一一一時間 第 図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、ブレーキ装置の制動体を回転方向に変位可能に支持
    した支持部材に、初めは変形量が大きい第１の領域と、
    次に変形量が小さくなる第２の領域とを有する非線形特
    性を保持させたことを特徴とするエレベーター用巻上機
    のブレーキ装置。 ２、ブレーキ装置の制動体を回転方向に変位可能に支持
    した支持部材を、初めはばね定数が低い第１の領域と、
    次にばね定数が高くなる第２の領域とを有する非線形特
    性に構成したことを特徴とするエレベーター用巻上機の
    ブレーキ装置。 ３、ブレーキ装置の制動体を回転方向に変位可能に支持
    し支持部材を、初めは力に対する前記制動体の変位量が
    大きい第１の領域と、次に力に対する前記制動体の変位
    量が小さくなる第２の領域とを有するように構成したこ
    とを特徴とするエレベーター用巻上機のブレーキ装置。 ４、前記支持部材は、第１の弾性体と第２の弾性体より
    構成したことを特徴とする請求項１、２又は３記載のエ
    レベーター用巻上機のブレーキ装置。 ５、前記支持部材はゴムであることを特徴とする請求項
    １、２、３又は４記載のエレベーター用巻上機のブレー
    キ装置。 ６、前記支持部材はコイルばねであることを特徴とする
    請求項１、２、３又は４記載のエレベーター用巻上機の
    ブレーキ装置。 ７、前記第１の領域では前記第１の弾性体が変形し、前
    記第２の領域では前記第１の弾性体と前記第２の弾性体
    とが変形するように構成したことを特徴とする請求項４
    記載のエレベーター用巻上機のブレーキ装置。 ８、回転軸に取付けた回転体と、この回転体に対向する
    制動体とを備え、この制動体を回転方向に変位可能に弾
    性体を介して支持してなるブレーキ装置において、前記
    弾性体に非線形特性を保持させたことを特徴とするエレ
    ベーター用巻上機のブレーキ装置。 ９、前記回転体は軸方向にのみ移動可能に支持された回
    転ディスクであり、前記制動体は前記回転ディスクの両
    側に配置された第１の揺動ディスクと第２の揺動ディス
    クよりなり、前記第１の揺動ディスクと前記固定部材と
    の一方側には軸方向に突出する凸部を有し、他方側には
    前記凸部を係合する凹部を有し、この凸部と凹部との間
    に前記弾性体を介在させたことを特徴とする請求項８記
    載のエレベーター用巻上機のブレーキ装置。 １０、前記凸部と凹部との係合関係を同心上に夫々複数
    組設け、かつ前記各凸部には同じ外径と同じ特性を有す
    る前記弾性体を支持せしめると共に、前記複数組のうち
    の一部を、前記各弾性体と前記凹部との回転変位方向の
    隙間を大きく、残りを小さく形成したことを特徴とする
    請求項９記載のエレベーター用巻上機のブレーキ装置。 １１、巻上機の回転軸を利用して取付けられた回転体と
    、この回転体に接触及び非接触して制動力を発生及び解
    除する制動体とを有し、前記巻上機停止時に前記制動体
    に作用する不平衡トルクによる回転変位を検出するため
    に前記制動体を弾性体を介して固定部材に支持したブレ
    ーキ装置を備えてなるエレベーターにおいて、前記弾性
    体は、ばね定数が低い第１の領域と、ばね定数が前記第
    １の領域より高い第２の領域とを有する非線形特性を有
    し、かつ前記回転変位の検出範囲を前記第１の領域とし
    たことを特徴とするエレベーター。 １２、巻上機の回転軸を利用して取付けられた回転体と
    、この回転体に接触及び非接触して制動力を発生及び解
    除する制動体とを有し、前記巻上機停止時に前記制動体
    に作用する不平衡トルクによる回転変位を検出するため
    に前記制動体を弾性体を介して固定部材に支持したブレ
    ーキ装置を備えてなるエレベーターにおいて、前記弾性
    体は、力に対する前記制動体の変位量が大きい第１の領
    域と、力に対する前記制動体の変位量が前記第１の領域
    よりも小さい第２の領域とを有する非線形特性を有し、
    かつ前記回転変位の検出範囲を第１の領域としたことを
    特徴とするエレベーター。 １３、巻上機の回転軸を利用して取付けた回転体に、制
    動体を接触及び非接触させて制動力を発生及び解除する
    ようにしたブレーキ装置を備えたエレベーターにおいて
    、前記制動体を、ばね定数が低い第１の領域とばね定数
    が高い第２の領域とを有する非線形特性の弾性体を介し
    て固定部材に支持すると共に、前記第１の領域に巻上機
    停止時に前記制動体に作用する不平衡トルクによる回転
    変位を検出する第１の変位検出手段を設け、かつ前記第
    １の領域から第２の領域の範囲に巻上機駆動時に前記制
    動体に作用するトルクによる回転変位を検出する第２の
    変位検出手段を設けたことを特徴とするエレベーター。 １４、前記巻上機は、両端に乗かごとつり合おもりとを
    連結したロープを巻掛けるシーブを有することを特徴と
    する請求項１３記載のエレベータ１５、前記巻上機は、
    一端に乗かごを連結したロープを巻付け、巻解く巻胴を
    有することを、特徴とする請求項１３記載のエレベータ
    ー。 １６、前記巻上機は突出する回転軸と、この回転軸を貫
    通させた基台とを有し、この基台は軸受を介して第１の
    揺動ディスクを前記回転軸と同心的に支持し、またこの
    第１の揺動ディスクはばね力によつて第１の揺動ディス
    ク側に押圧され電磁力によつて引離される第２の揺動デ
    ィスクを支持し、かつ前記回転軸は前記基台を貫通した
    位置に前記第１の揺動体と前記第２の揺動体との間に位
    置し軸方向に移動できるディスクを支持してなり、前記
    基台は前記第１の揺動ディスク側に突出する係合ピンを
    複数本備え、前記第１の揺動ディスクは前記係合ピンと
    係合する係合穴を有し、この係合穴内における前記係合
    ピンに前記弾性体を支持せしめたことを特徴とする請求
    項１３記載のエレベーター。 １７、前記第１の変位検出手段はエンコーダであること
    を特徴とする請求項１３記載のエレベータ１８、前記エ
    ンコーダは前記巻上機の駆動用電動機の電動機軸に取付
    けられていることを特徴とする請求項１７記載のエレベ
    ーター。 １９、前記第１の揺動ディスクの係合穴は、前記係合ピ
    ンの挿入側に小径穴を有し、前記係合ピンの前記係合穴
    内には前記小径穴より大きい大径部を有することを特徴
    とする請求項１６記載のエレベーター。 ２０、前記係合ピンと前記小径穴との隙間を、前記弾性
    体と前記係合穴との隙間より大きくしたことを特徴とす
    る請求項１９記載のエレベーター。
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