FI124983B - Vaimennusjärjestely hissin nostokoneiston koneistojarrun avautumisäänen vaimentamiseksi, hissin nostokoneisto ja hissi - Google Patents

Vaimennusjärjestely hissin nostokoneiston koneistojarrun avautumisäänen vaimentamiseksi, hissin nostokoneisto ja hissi Download PDF

Info

Publication number
FI124983B
FI124983B FI20136055A FI20136055A FI124983B FI 124983 B FI124983 B FI 124983B FI 20136055 A FI20136055 A FI 20136055A FI 20136055 A FI20136055 A FI 20136055A FI 124983 B FI124983 B FI 124983B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
brake
damping
anchor
elevator
arrangement
Prior art date
Application number
FI20136055A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20136055A (fi
Inventor
Mika Olkkonen
Antti Saarelainen
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20136055A priority Critical patent/FI124983B/fi
Priority to EP20140188256 priority patent/EP2868617A1/en
Priority to US14/525,330 priority patent/US20150114762A1/en
Priority to CN201410858426.0A priority patent/CN104692276A/zh
Application granted granted Critical
Publication of FI20136055A publication Critical patent/FI20136055A/fi
Publication of FI124983B publication Critical patent/FI124983B/fi
Priority to HK15111790.2A priority patent/HK1211013A1/xx

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/06—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect
    • B66D5/08—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect embodying blocks or shoes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/24—Operating devices
    • B66D5/30—Operating devices electrical
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D13/00—Friction clutches
    • F16D13/76—Friction clutches specially adapted to incorporate with other transmission parts, i.e. at least one of the clutch parts also having another function, e.g. being the disc of a pulley
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/0006—Noise or vibration control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/0006—Noise or vibration control
    • F16D65/0012—Active vibration dampers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

Vaimennusjärjestely hissin nostokoneiston koneistojarrun avautumisäänen vaimentamiseksi, hissin nostokoneisto ja hissi
Keksinnön ala
Keksintö liittyy erityisesti hisseissä käytettäviin koneistojarruihin ja näiden toteuttamiseen.
Teknistä taustaa
Hissien nostokoneistoissa käytetään jarrulaitteena tavallisesti nostokoneiston pyörivään osaan mekaanisesti kytkeytyvää koneistojarrua.
Koneistojarru voi olla rakenteeltaan esimerkiksi rumpujarru tai levyjarru. Koneistojarru aktivoidaan katkaisemalla jarrun sähkömagneetin virransyöttö. Koneistojarrussa on tavallisesti jousia, jotka jarrun aktivoituessa painavat jarrupalalla varustetun ankkuriosan vasten pyörivän osan jarrupintaa jarruttamaan nostokoneiston pyörivän osan liikettä.
Jarru avataan syöttämällä virtaa jarrun sähkömagneettiin. Jarru avautuu, kun sähkömagneetti vetää jarrupalan irti nostokoneiston pyörivän osan jarrupinnasta jousien aikaansaamaa työntövoimaa vastustamalla. Ajon aikana sähkömagneettiin on kytkettynä virta, jolloin jarru on auki ja hissikori voi liikkua ylös tai alas hissikuilussa. Hissin jarrutoteutus voi olla esimerkiksi sellainen, että samaan nostokoneistoon kuuluu kaksi tai useampia koneistojarruja. Sähkömagneetin virran pienentyessä jousen kohdistama voima ylittää lopulta sähkömagneetin vetovoiman, ja jarru aktivoituu. Voimien epätasapainon vuoksi jarrupala iskeytyy kiinni koneiston pyörivän osan jarrupintaan. Jarrun avautuessa sähkömagneetti taas kohdistaa ankkuriosaan jousivoimalle vastakkaissuuntaisen voiman. Sähkömagneetin ankkuriosaan kohdistaman voiman kasvaessa jousivoimaa suuremmaksi runko-osan ja ankkuriosan välinen ilmaväli sulkeutuu, ja ankkuriosa iskeytyy kiinni runko-osaan.
Jarrun metallisten osien iskeytyminen toisiaan vasten jarrun aktivoituessa tai avautuessa saattaa aiheuttaa häiritsevää ääntä. Ääniongelmaa on pyritty poistamaan lisäämällä esimerkiksi runko-osan ja ankkuriosan väliseen ilmaväliin erillinen vaimennin, joka jarrun ollessa auki estää suoran kontaktin runko-osan ja ankkuriosan metallipintojen kesken. Vaimennin voidaan tehdä elastisesta materiaalista, kuten kumista tai polyuretaanista; vaimennin voidaan toteuttaa myös erillisellä tähän tarkoitukseen mitoitetulla jousella, kuten kierrejousella tai lautasjousella.
Runko-osan ja ankkuriosan välinen ilmaväli voi vaihdella esimerkiksi vaimentimen valmistustoleranssien vuoksi. Sähkömagneetin vetovoima pienenee ilmavälin kasvaessa, jolloin jarrun avaaminen / auki pitäminen vaatii entistä enemmän virtaa. Yleisesti ottaen tehohäviöt jarrun sähkömagneetin kelassa lisääntyvät ilmavälin kasvaessa. Tehohäviöiden kasvaessa jarrun toimintalämpötila nousee.
Vaimentimen aikaansaama vaimennusvoima voi myös heikentyä jarrun eliniän myötä; esimerkiksi polyuretaanista tehdyn vaimentimen vaimennusvoima saattaa vähitellen pienentyä jarrun korkean lämpötilan vuoksi. Jousen vaimennusvoima taas voi pienentyä muun muassa väsymisen johdosta. Vaimennusvoiman pienentyessä vaimentimen toimintakyky, ts. kyky vaimentaa jarrun ääntä heikkenee. Tällainen jarru tunnetaan esimerkiksi hakijan kansainvälisen patenttihakemusjulkaisun W0 2012/152998 A2 johdanto-osasta.
Koneistojarruja tunnetaan myös japanilaisista patenttihakemusjulkaisuista JP 2011099534 A, JP 2012163142 A, JP 2008120524 A sekä JP 2004076899 A, kansainvälisestä patenttihakemusjulkaisusta WO 2012/168552 AI sekä kiinalaisesta hyödyllisyysmallihakemusjulkaisusta CN 201588896 U.
Keksinnön tehtävä
Keksinnön ensimmäisenä tehtävä on tarjota patenttihakemusjulkaisussa WO 2012/152998 A2 kuvatulle hissin nostokoneiston käyttöjarrun avautumisäänen vaimennusjärjestelylle vaihtoehtoinen vaimennusjärjestely, jota voidaan käyttää kyseisen vaimennusjärjestelyn asemesta tai lisänä.
Keksinnön toisena tehtävänä on pidentää hissin nostokoneiston käyttöjarrun avautumisäänen vaimennusjärjestelyn käyttöikää.
Ensimmäinen tehtävistä pystytään ratkaisemaan itsenäisen patenttivaatimuksen 1 tai rinnakkaisen itsenäisen patenttivaatimuksen 2 mukaisen hissin nostokoneiston käyttöjarrun avautumisäänen vaimennusjärjestelyn avulla, rinnakkaisen itsenäisen patenttivaatimuksen 5 mukaisen hissin nostokoneiston käyttöjarrun avulla ja toisen rinnakkaisen itsenäisen patenttivaatimuksen 6 mukaisen hissin avulla.
Toinen tehtävistä pystytään ratkaisemaan itsenäisen patenttivaatimuksen 1 tai rinnakkaisen itsenäisen patenttivaatimuksen 2 mukaisen hissin nostokoneiston käyttöjarrun avautumisäänen vaimennusjärjestelyn avulla, rinnakkaisen itsenäisen patenttivaatimuksen 5 mukaisen hissin nostokoneiston käyttöjarrun avulla ja toisen rinnakkaisen itsenäisen patenttivaatimuksen 6 mukaisen hissin avulla.
Epäitsenäiset patenttivaatimukset kuvaavat hissin nostokoneiston käyttöjarrun avautumisäänen vaimennusjärjestelyn ja hissin edullisia suoritusmuotoja.
Keksinnön edut
Keksinnön ensimmäisen aspektin mukainen vaimennusjärjestely hissin nostokoneiston sähkömagneetilla avattavan koneistojarrun runko-osan ja ankkuriosan välisen avautumisäänen vaimentamiseksi käsittää i) lukumäärän koneistojarrun runko-osaan magnetointikelan ympärille koneistettuja kanavia ja näitä vastaavasti ankkuriosaan koneistettuja kanavia, joihin kanaviin on kiinnitysten avulla kiinnitetty ainakin yksi vaimennuselementti, erityisesti a) vaimennusjousi, b) lautasjousi ja/tai c) lisävaimennin, ja ii) koneistojarrun ainakin yhden työjousen, joka on konfiguroitu pitämään vaimennuselementtejä esijännitettynä. Tämän lisäksi ainakin yksi vaimennuselementti on sovitettu työjousen kanssa samaan ja/tai peräkkäiseen kanavaan siten, että vaimennuselementti ja työjousi ovat keskenään sarjassa. Tämän suoritusmuodon mukaisen vaimennusjärjestelyn voimansäätö on helpommin toteutettavissa verrattuna seuraavassa kappaleessa esitettyyn vaihtoehtoiseen vaimennusjärjestelyyn. Kanavien ja niihin kiinnitettyjen vaimennuselementtien avulla pystytään paremmin hallitsemaan ankkuriosan spatiaalinen orientaatio. Erityisesti lautastyyppistä ankkuriosaa (vrt. käytetty viitenumero 2 piirustuksissa) käytettäessä tunnetun tekniikan mukaisesti toteutettu vaimennusjärjestelyllä ankkuriosa pyrkii usein liikkumaan yksi reuna (eli epätasaisesti) edellä kohti sähkömagneettia. Nyt keksityn vaimennusjärjestelyn ansiosta erityisesti lautastyyppisen ankkuriosan epätasainen liikkuminen kohti sähkömagneettia pystytään paremmin välttämään.
Vaihtoehtoisesti vaimennusjärjestely hissin nostokoneiston sähkömagneetilla avattavan koneistojarrun runko-osan ja ankkuriosan välisen avautumisäänen vaimentamiseksi käsittää i) lukumäärän koneistojarrun runko-osaan magnetointikelan ympärille koneistettuja kanavia, joihin kanaviin on kiinnitysten avulla kiinnitetty ainakin yksi vaimennuselementti, joka on sijoitettu runko-osaan siten, että vaimennuselementti ei ulotu ankkuriosaan, ja ii) koneistojarrun ainakin yhden työjousen, joka on konfiguroitu pitämään vaimennuselementtejä esijännitettynä. Tämän lisäksi ainakin yksi vaimennuselementti on sovitettu työjousen kanssa samaan ja/tai peräkkäiseen kanavaan siten, että vaimennuselementti ja työjousi ovat keskenään sarjassa. Tämän suoritusmuodon toteutuskustannukset ovat pienemmät kuin edellisessä kappaleessa kuvatun vaihtoehtoisen vaimennusj ärj estelyn.
Kummankin vaimennusjärjestelyn avulla pystytään vaimennus toteuttamaan vaimennuselementtien avulla. Tämä on etu tekniikan tasoon verrattuna, sillä vaimennuselementtien jousivakio pysyy vakiona tyypillisessä koneistojarrun tyypillisessä käyttölämpötilassa.
Jarruäänen vaimentamiseksi vaimenninelementtinä käytetään yleensä elastomeeripohjaisia materiaaleja, jos kansainvälisessä patenttihakemusjulkaisussa W0 2012/152998 A2 kuvattu ratkaisu ei ole käytössä. Polyuretaania käytettäessä polyuretaanin kovuus vaikuttaa vaimennusvoimaan. Keksijät tietävät, että samasta materiaalista saatu kovuus voi poiketa 5 yksikköä Shore A -kovuusasteikolla. Tällöin vaimenninelementin jousiominaisuudet muuttuvat merkittävästi.
Testeissä nykyisin käytössä olevat materiaalit ovat osoittautuneet lämpötilaherkiksi. Käytetyt materiaalit vanhenevat nopeasti yli 70 C lämpötiloissa. Muita tunnettuja lämpötilasta riippuvia ominaisuuksia ovat kovuus alhaisessa lämpötilassa (kovuus aiheuttaa häiritsevää jarruääntä) ja lämpölaajeneminen (lämpölaajeneminen aiheuttaa jarrun roikkumista).
Elastomeeri- tai polyuretaanipohjaisen koneistojarrun koko joudutaan siis toteuttamaan varsin suurena, jotta koneistojarrun odotettavissa olevaksi käyttöiäksi saadaan riittävän pitkä aika.
Keksinnön ensimmäisen aspektin mukaista vaimennusjärjestelyä käytettäessä vaimennusjousten ominaisuudet ovat paremmin tunnettuja. Koneistojarrua voidaan käyttää kuumempana, jolloin sen kokoa voidaan pienentää. Lisäksi jarruääni saattaa pysyä vakiona koko koneistojarrun käyttöajan.
Kanavaan asennettua vaimenninelementtiä käyttämällä saavutetaan tiukempi ei-lämpötilariippuvainen koneistojarrun magneettinen mitoitus. Samalla pystytään paremmin välttämään koneistojarrun roikkuminen kuumana ja häiritsevä jarruääni kylmänä.
Vaimennusjärjestely käsittää lisäksi koneistojarrun ainakin yhdellä työjousella, joka on konfiguroitu pitämään vaimenninelementtejä esijännitettynä, pystytään vaimenninjousten käyttöikää ja samalla koko vaimennusjärjestelyn käyttöikää lisäämään. Vaatimuksen 1 tai 2 mukaisella vaimennuselementin ja työjousen sarjaankytkennällä pystytään vaimennus mitoittamaan kunkin työjousen jousivakion erojen suhteen niin, että vaimennusjärjestely vaikuttaa halutun toleranssialueen rajoissa riittävän yhdenmukaisesti kaikilla sarjaankytketyillä vaimennuselementeillä ja työjousilla (tai ainakin suurimmalla osalla näistä).
Toisin sanoen, vaimennusjouset esijännitetään työjousen jousivoiman avulla, jolloin vaimennusjouset eivät koskaan ole kuormittamattomana. Ratkaisu parantaa vaimennusjousten elinikää: esijännittämätön jousi saattaa tuhoutua 30.000 - 40.000 iskun jälkeen. Tekniikan tason mukaista ratkaisua käytettäessä mekaaninen vaimennusjousi olisi siis vaurioitunut melko nopeasti syklisessä kuormituksessa kuorman vapautuessa.
Kun ainakin osa ankkuriosaan koneistetuista kanavista jatkuu ankkuriosan lävitse jatkuvana kanavana, ja jossa näin jatkuvaan kanavaan on asennettu kiristysväline vaimennusjousien esijännityksen säätämiseksi, saadaan vaimennusvoimaa säädettyä, edullisimmin vaimenninelementtikohtaisesti, ja näin voidaan parantaa vaimenninelementtien toimintaa. Samalla koko vaimennusjärjestelyn toimintaa on mahdollista optimoida. Näin voidaan jarrulautaselle tai jarrurummulle saada parempi liikekontrolli.
Edullisen näkökohdan mukaisesti vaimennusjärjestely voi lisäksi käsittää nostokoneiston pyörivään osaan kiinnitetyn jarrurummun.
Keksinnön toisen aspektin mukainen hissin nostokoneiston koneistojarru käsittää runko-osan, runko-osasta ilmavälin päähän asennetun runko-osaan nähden liikuteltavan ankkuriosan, joka on liikuteltavissa runko-osassa olevan sähkömagneetin avulla runko-osaa kohti koneistojarrun avaamiseksi ja runko-osan ja ankkuriosan välissä vaikuttavan yhden tai useamman työjousen avulla koneistojarrun sulkemiseksi. Lisäksi hissin nostokoneiston koneistojarru käsittää jonkin keksinnön ensimmäisen aspektin mukaisen vaimennusjärjestelyn runko-osan ja ankkuriosan välisen avautumisäänen vaimentamiseksi.
Keksinnön kolmannen aspektin mukainen hissi käsittää nostokoneiston, jossa on ainakin yksi pyörivä osa, sekä keksinnön toisen aspektin mukaisen koneistojarrun, jossa koneistojarru on konfiguroitu jarruttamaan nostokoneiston pyörivän osan liikettä.
Tehokkaasti vaimennusjärjestely toimii, jos keksinnön kolmannen aspektin mukaisessa hississä koneistojarrun vaimennusjärjestely on keksinnön toisen aspektin mukainen ja jos koneistojarrun ainakin yksi työjousi on jarrun ollessa suljettuna konfiguroitu painamaan ankkuriosaa nostokoneiston pyörivässä osassa olevaa jarrupintaa vasten.
Piirustusluettelo
Keksintöä esitellään seuraavassa yksityiskohtaisemmin piirustuksessa FIG 4 esitetyn esimerkinomaisen suoritusmuodon avulla. Piirustuksista esittää: FIG 1 poikkileikkausta I - I piirustuksessa FIG 2 esitetystä hissin nostokoneiston koneistojarrusta; FIG 2 erästä hissin nostokoneiston koneistojarrua; FIG 3 vaihtoehtoista tunnettua koneistojarrun avautumisäänen vaimennusjärjestelyä; ja FIG 4 keksinnön mukaista vaimennusjärjestelyä.
Samat tunnusmerkit viittaavat samoihin teknisiin tunnusmerkkeihin kaikissa FIG.
Keksinnön yksityiskohtainen kuvaus FIG 2 esittää hakijan patenttihakemusjulkaisusta W0 2012/152998 A2 tunnettua hissin nostokoneiston koneistojarrua 20. Hissin nostokoneiston koneistojarrun 20 poikkileikkaus I-I on esitettynä piirustuksessa FIG 1.
Hissin nostokoneiston koneistojarrun 20 runko-osa 1 kiinnitetään nostokoneiston paikallaan pysyvään koneistorunkoon kiinnityskorvakkeista 14. Runko-osassa 1 on sähkömagneetti, johon kuuluu magnetointikela 5 sekä kelasydän 6, joka on mieluiten tehty raudasta.
Koneistojarrun 20 ankkuriosa 2 on tuettu liikkuvasti runko-osaan 1 pultilla 15 ja pultissa 15 olevalla hoikilla 12 siten, että ankkuriosa 2 pääsee liikkumaan määrättyä liikerataansa pitkin runko-osan 1 suhteen. Liikuttamalla hoikkia 12 pulttia 15 pitkin voidaan ankkuriosan 2 liikkeen pituutta säätää ja näin voidaan säätää myös ankkuri osan 2 ja runko-osan 1 välissä olevan ilmavälin 10 suuruutta.
Työjousi 4, joita voi olla useampia, kohdistaa työntövoiman runko-osan 1 ja ankkuriosan 2 välille siten, että koneistojarru 20 on aktivoituneena jarruttamaan nostokoneiston pyörivän osan liikettä, kun jouset 4 painavat ankkuriosaa 2 nostokoneiston pyörivän osan jarrurumpua 13 vasten.
Työjousen 4 toiminta-alue on mitoitettu siten, että työjousen 4 tai kaikkien työjousien 4 yhdessä aikaansaama työntövoima on vakio ankkuriosan 2 liikeradan suhteen tai työntövoima muuttuu vain vähän ankkuriosan 2 sijainnin muuttuessa.
Koneistojarru 20 avataan syöttämällä virtaa sähkömagneetin magnetointikelaan 5; magnetointikelassa 5 kulkeva virta aikaansaa vetovoiman kelasydämen 6 ja magnetoituvasta materiaalista tehdyn ankkuriosan 2 magneettisydämen 3 välille vetäen ankkuriosan 2 irti jarrurummusta 13 työjousen 4 tai työjousien 4 työntövoimaa vastustamalla.
Koneistojarrun 20 avautuessa ja ankkuriosan 2 lähtiessä liikkeelle kohti runko-osaa 1 sähkömagneetin ankkuriosaan 2 kohdistama vetovoima alkaa kasvaa, koska koneistojarrun 20 magneettipiirin ilmaväli 10 kelasydämen 6 ja magneettisydämen 3 välissä alkaa samalla pienentyä. Kasvavan vetovoiman vuoksi ankkuriosan 2 kineettinen energia pyrkii muodostumaan suureksi, jolloin ankkuriosa 2 iskeytyisi äänekkäästi 5 vasten koneistojarrun 20 runko-osaa 1. Äänen vaimentamiseksi tekniikan tason mukaisissa koneistojarruissa 20 käytetään vaimenninelementtiä, joka, kuten FIG 1 ja kansainvälisessä patenttihakemusjulkaisussa WO 2012/152998 A2 esitetyssä tapauksessa, voidaan toteuttaa vaimennuslevynä 7, tai kuten FIG 3 esitetyssä tapauksessa ankkuriosan 2 alapuolelle järjestetyn vaimennusjousen 4 avulla. FIG 4 esittää keksinnön mukaista hissin koneistojarrun 20 vaimennusjärjestelyn 40 ensimmäistä suoritusmuotoa. Keksinnön mukaisessa vaimennusjärjestetyssä 40 ei ole välttämättä tarpeen olla vaimennuslevyä 7 (vrt. FIG 1), vaan se voidaan jättää pois.
Vaimennusjärjestely 40 toteutetaan koneistamalla hissin nostokoneiston koneistojarrun 20 runko-osaan 1 lukumäärä kanavia 45 magnetointikelan 5 ympärille. Kelasydän 6, holkki 12 ja pultti 15 ovat magnetointikelan 5 sisällä entiseen tapaan.
Kuhunkin kanavaan 45 sijoitetaan työjousi 4 ja yksi tai useampi vaimenninelementti, esimerkiksi vaimennusjousi 47, lisävaimennin 50 ja/tai lautasjousi 51.
Ensimmäisen suoritusmuodon mukaisesti myös ankkuriosaan 2 voidaan koneistaa kutakin kanavaa 45 vastaava kanava 42, joka jatkuu kapeampana kanavana 49 ankkuriosan 2 alapuolelle. Toisen suoritusmuodon mukaisesti kanaviin 45 on kiinnitysten 43 avulla kiinnitetty ainakin yksi vaimenninelementti (vrt. yllä), joka on sijoitettu siten runko-osaan 1, että vaimennusjousi ei ulotu ankkuriosaan 2. FIG 4 sisältää keksimämme, molempien suoritusmuotojen yhteydessä käytettävissä olevat toteutusvaihtoehdot A, B, C ja D.
Toteutusvaihto A:
Kanavaan 45 kiinnitetyn työjousen 4 päässä, mieluiten alapuolella, on kova elastomeeri- tai polyuretaanipohjainen lisävaimennin 50.
Toteutusvaihtoehto B:
Kanavaan 45 kiinnitetyn työjousen 4 päässä, mieluiten alapuolella, on lautasjousi 51.
Toteutusvaihtoehto A ja B toteutetaan edullisimmin ilman ohjainta. Toteutusvaihtoehdot A ja B eivät välttämättä tulisi toimimaan. Olemme keksineet myös arvelumme mukaan paremmat toteutusvaihtoehdot C ja D:
Toteutusvaihtoehto C:
Kanavaan 45 kiinnitetyn työjousen 4 sisään on järjestetty ohjaintappi 49. Ohjaintappi 49 on tuettuna, ympäröitynä tai kiinnitettynä ankkuriosaan 2 tehtyyn kanavaan 42 kiinnityksen 43 avulla. Kiinnitys 43 voi sisältää lisävaimentimen 51 tai olla lisävaimennin 51.
Työjousen 4 päässä on vaimennusjousi 47 (esim. nippu lautasj ousia) . Näin pystymme paremmin kompensoimaan työjousten 4 toleranssista aiheutuvaa ankkuriosan 2 kohdittain erilaista avautumiskäyttäytymistä.
Toteutusvaihtoehto D:
Kanavaan 45 kiinnitetyn työjousen 4 sisään on järjestetty ohjaintappi 49. Ohjaintappi 49 kulkee ankkuriosaan 2 tehtyä kanavaa pitkin. Ohjaintapin 49 kiristyspultti 48 tulee edullisimmin ankkuriosan 2 lävitse. Ohjaintappi 49 on tuettuna, ympäröitynä tai kiinnitettynä ankkuriosaan 2 tehtyyn kanavaan 42 kiinnityksen 43 avulla. Kiinnitys 43 voi sisältää lisävaimentimen tai olla lisävaimennin.
Vaimennusjousi 47 kiinnitetään kanavissa 45, 42 kulloistenkin kiinnitysten 43 avulla sekä runko-osaan 1 että ankkuriosaan 2. Kiinnitysten 43 avulla vaimennusjousien 47 esijännitystä voidaan säätää kiristämällä tai löysäämällä kiristyspulttia 48.
Yhteenvetona kaikille toteutusvaihtoehdoille A - D, verrattuna kansainvälisessä patenttihakemusjulkaisussa WO 2012/152998 A2 kuvattuun ratkaisuun, koneistojarrun 20 vaimenninelementit on nyt siis toteutettu integroituna työjousipakkaan.
Voimme toteuttaa vaimennusjärjestelyn 40 käyttämällä mitä tahansa toteutusvaihtoehdoista A - D ensimmäisen tai toisen suoritusmuodon mukaisesti, tai mitä tahansa näiden yhdistelmää. Tällöin vaimennusjärjestelyyn 40 sisältyvien kanava 45 -vaimennusjousi -yhdistelmien lukumäärä voidaan valita tarvittavaksi. Tarvittavaksi lukumääräksi voidaan käyttökelpoisesti valita mitä tahansa kahden ja noin kymmenen välillä.
Keksintö ei ole rajoitettu yllä esitettyjen toteutusvaihtoehtojen A - D mukaisiin vaimenninelementteihin. Vaimenninelementteinä voidaan käyttää vaimennusjousia 47, lisävaimentimia 50 tai lautasjousia 51 kaikissa eri toteutuksissa, erityisesti siis myös toteutusvaihtoehdossa D.
Keksinnön ei pidä ymmärtää tarkoitetun olevan rajoitettu ainoastaan oheisiin patenttivaatimuksiin, vaan tulee ymmärtää sen sisältävän kaikki niiden lailliset ekvivalentit ja esitettyjen suoritusmuotojen yhdistelmät.
Luettelo käytetyistä viitenumeroista: 1 runko-osa 2 ankkuriosa 3 magneettisydän 4 työjousi 5 magnetointikela 6 kelasydän 7 vaimennuslevy 8 kelasydämen ilmavälin 10 puoleinen vastinpinta 9 ankkuriosan magneettisydämen 3 ilmavälin 10 puoleinen vastinpinta 10 ilmaväli 12 holkki 13 jarrurumpu 14 kiinnityskorvake 15 pultti 20 koneistojarru 39 vaimennusjousi 40 vaimennusjärjestely 42 kanava 43 kiinnitys 45 kanava 47 vaimennusjousi (esim. nippu lautasjousia) 48 kiristyspultti 49 ohjaintappi 50 lisävaimennin 51 lautasjousi

Claims (7)

1. Vaimennusjärjestely (40) hissin nostokoneiston sähkömagneetilla (5, 6, 2) avattavan koneistojarrun (20) runko-osan (1) ja ankkuriosan (2) välisen avautumisäänen vaimentamiseksi, tunnettu siitä, että: - vaimennusjärjestely (40) käsittää: a) lukumäärän koneistojarrun (20) runko-osaan (1) magnetointikelan (5) ympärille koneistettuja kanavia (45) ja näitä vastaavasti ankkuriosaan (2) koneistettuja kanavia (42), joihin kanaviin (42, 45) on kiinnitysten (43) avulla kiinnitetty ainakin yksi vaimennuselementti (47, 50, 51), ja b) koneistojarrun (20) ainakin yhden työjousen (4), joka on konfiguroitu pitämään vaimennuselementtejä (47, 50, 51) esij ännitettynä; ja lisäksi siitä, että: - ainakin yksi vaimennuselementti (47, 50, 51) on sovitettu työjousen (4) kanssa samaan ja/tai peräkkäiseen kanavaan (45, 42) siten, että vaimennuselementti (47, 50, 51) ja työjousi (4) ovat keskenään sarjassa.
2. Vaimennusjärjestely (40) hissin nostokoneiston sähkömagneetilla (5, 6, 2) avattavan koneistojarrun (20) runko- osan (1) ja ankkuriosan (2) välisen avautumisäänen vaimentamiseksi, tunnettu siitä, että: - vaimennusjärjestely (40) käsittää: a) lukumäärän koneistojarrun (20) runko-osaan (1) magnetointikelan (5) ympärille koneistettuja kanavia (45), joihin kanaviin (45) on kiinnitysten (43) avulla kiinnitetty ainakin yksi vaimennuselementti (47, 50, 51), joka on sijoitettu siten runko-osaan (1), että vaimennuselementti ei ulotu ankkuriosaan (2), ja b) koneistojarrun (20) ainakin yhden työjousen (4), joka on konfiguroitu pitämään vaimennuselementtejä (47, 50, 51) esijännitettynä; ja lisäksi siitä, että: - ainakin yksi vaimennuselementti (47, 50, 51) on sovitettu työjousen (4) kanssa samaan ja/tai peräkkäiseen kanavaan (45, 42) siten, että vaimennuselementti (47, 50, 51) ja työjousi (4) ovat keskenään sarjassa.
3. Vaatimuksen 1 mukainen vaimennusjärjestely (40), jossa ainakin osa ankkuriosaan (2) koneistetuista kanavista (42) jatkuu ankkuriosan (2) lävitse jatkuvana kanavana (49), ja jossa näin jatkuvaan kanavaan (49) on asennettu kiristysväline (48) vaimennuselementtien (47, 50, 51) esijännityksen säätämiseksi.
4. Jonkin vaatimuksen 1-3 mukainen vaimennusjärjestely (40), joka lisäksi käsittää nostokoneiston pyörivään osaan kiinnitetyn j arrururamun (13).
5. Hissin nostokoneiston koneistojarru (20), tunnettu siitä, että koneistojarru (20) käsittää - runko-osan (1); - runko-osasta (1) ilmavälin (10) päähän asennetun runko-osaan (1) nähden liikuteltavan ankkuriosan (2), joka on liikuteltavissa runko-osassa (1) olevan sähkömagneetin (5, 6,) avulla runko-osaa (1) kohti koneistojarrun (20) avaamiseksi ja runko-osan (1) ja ankkuriosan (2) välissä vaikuttavan yhden tai useamman työjousen (4) avulla koneistojarrun (20) sulkemiseksi; ja - jonkin vaatimuksen 1-4 mukaisen vaimennusjärjestelyn (40) runko-osan (1) ja ankkuriosan (2) välisen avautumisäänen vaimentamiseksi.
6. Hissi, joka käsittää nostokoneiston, jossa on ainakin yksi pyörivä osa, sekä vaatimuksen 5 mukaisen koneistojarrun (20), jossa koneistojarru (20) on konfiguroitu jarruttamaan nostokoneiston pyörivän osan liikettä.
7. Vaatimuksen 6 mukainen hissi, jossa koneistojarrun (20) vaimennusjärjestely (40) on vaatimuksen 4 mukainen, ja jonka ainakin yksi työjousi (4) on jarrun ollessa suljettuna konfiguroitu painamaan ankkuriosaa (2) nostokoneiston pyörivässä osassa olevaa jarrupintaa vasten.
FI20136055A 2013-10-29 2013-10-29 Vaimennusjärjestely hissin nostokoneiston koneistojarrun avautumisäänen vaimentamiseksi, hissin nostokoneisto ja hissi FI124983B (fi)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20136055A FI124983B (fi) 2013-10-29 2013-10-29 Vaimennusjärjestely hissin nostokoneiston koneistojarrun avautumisäänen vaimentamiseksi, hissin nostokoneisto ja hissi
EP20140188256 EP2868617A1 (en) 2013-10-29 2014-10-09 Damping arrangement for damping the opening noise of a machinery brake of an elevator hoisting machine; an elevator hoisting machine, and an elevator
US14/525,330 US20150114762A1 (en) 2013-10-29 2014-10-28 Damping arrangement for damping the opening noise of a machinery brake of an elevator hoisting machine; an elevator hoisting machine, and an elevator
CN201410858426.0A CN104692276A (zh) 2013-10-29 2014-10-29 阻尼制动器的打开噪音的阻尼装置,电梯提升机及电梯
HK15111790.2A HK1211013A1 (en) 2013-10-29 2015-12-01 Damping arrangement for damping the opening noise of a machinery brake of an elevator hoisting machine, and an elevator

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20136055 2013-10-29
FI20136055A FI124983B (fi) 2013-10-29 2013-10-29 Vaimennusjärjestely hissin nostokoneiston koneistojarrun avautumisäänen vaimentamiseksi, hissin nostokoneisto ja hissi

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20136055A FI20136055A (fi) 2015-04-15
FI124983B true FI124983B (fi) 2015-04-15

Family

ID=51903754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20136055A FI124983B (fi) 2013-10-29 2013-10-29 Vaimennusjärjestely hissin nostokoneiston koneistojarrun avautumisäänen vaimentamiseksi, hissin nostokoneisto ja hissi

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20150114762A1 (fi)
EP (1) EP2868617A1 (fi)
CN (1) CN104692276A (fi)
FI (1) FI124983B (fi)
HK (1) HK1211013A1 (fi)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107098286B (zh) 2016-02-22 2021-05-11 奥的斯电梯公司 电梯制动器和电梯制动器的减震垫更换方法
JP6797081B2 (ja) * 2017-06-15 2020-12-09 株式会社日立製作所 電磁ブレーキ装置、巻上機及びエレベーター
US11203510B2 (en) 2018-07-31 2021-12-21 Otis Elevator Company Electrohydraulic damper for elevator system
US11597633B2 (en) * 2018-08-22 2023-03-07 Kone Corporation Elevator safety brake, elevator and method for testing elevator safety brakes
EP3677539B1 (en) * 2019-01-07 2021-08-04 KONE Corporation An elevator machinery brake

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1920128A1 (de) * 1969-04-21 1970-11-05 Lenze Kg Maschf Hans Selbsttaetige Nachstellvorrichtung fuer Zweischeibenoder Lamellen-Federkraft-Kupplungen oder -Bremsen mit elektromagnetischer Loesung der Kupplung bzw. Lueftung der Bremse
US4285420A (en) * 1979-07-23 1981-08-25 Facet Enterprises, Inc. Air gap adjuster for electric clutches
JPH0645430B2 (ja) * 1988-12-07 1994-06-15 株式会社日立製作所 エレベーター用巻上機のブレーキ装置及びそれを用いたエレベーター
US4982825A (en) * 1989-05-11 1991-01-08 Sepal Torque and air gap adjustment mechanism for spring engaged brake or clutch
US5145035A (en) * 1991-04-15 1992-09-08 Otis Elevator Company Elevator disc brake
US5739610A (en) * 1995-04-11 1998-04-14 Otis Elevator Company Electro-magnetic device
JP2000220666A (ja) * 1999-02-01 2000-08-08 Tsubakimoto Chain Co 無励磁作動型電磁ブレーキの消音装置
WO2003002448A1 (fr) * 2001-06-29 2003-01-09 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Systeme de levage d'ascenseur et ascenseur
JP3947497B2 (ja) * 2003-06-27 2007-07-18 三菱電機株式会社 巻上機のブレーキ構造
WO2006049612A1 (en) * 2004-11-01 2006-05-11 Otis Elevator Company Elevator disk brake with damping
FI125108B (fi) 2011-05-12 2015-06-15 Kone Corp Jarru sekä menetelmä jarrun valmistamiseksi
FI20115547A0 (fi) * 2011-06-07 2011-06-07 Kone Corp Menetelmä ja järjestely jarrun säätämiseksi
US9663325B2 (en) * 2013-04-24 2017-05-30 Mitsubishi Electric Corporation Braking apparatus and elevator hoisting machine that uses same

Also Published As

Publication number Publication date
FI20136055A (fi) 2015-04-15
US20150114762A1 (en) 2015-04-30
CN104692276A (zh) 2015-06-10
EP2868617A1 (en) 2015-05-06
HK1211013A1 (en) 2016-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI124983B (fi) Vaimennusjärjestely hissin nostokoneiston koneistojarrun avautumisäänen vaimentamiseksi, hissin nostokoneisto ja hissi
US9376295B2 (en) Elevator brake device including permanent magnet bias to apply a braking force
US8151950B2 (en) Permanent magnet elevator disk brake
US7699145B2 (en) Elevator disk brake with damping
FI125108B (fi) Jarru sekä menetelmä jarrun valmistamiseksi
JP6807753B2 (ja) ブレーキ部材駆動機構
JP6405053B2 (ja) エレベータ用巻上機及びエレベータ
JP5611696B2 (ja) 消音機能を備えたブレーキ
ES2623078T3 (es) Accionador de freno de elevador que tiene un material con forma cambiante para control de freno
KR20210089642A (ko) 일체형 댐퍼 구조를 포함한 전기 기계식 개폐형 브레이크
JP2017030940A (ja) ブレーキ装置、巻上機及びエレベーター装置
JP2016034872A (ja) エレベータ用巻上機
EP2607291B1 (en) Electromagnetic actuator, brake arrangement comprising the electromagnetic actuator, and a method for reducing the energy consumption of the electromagnetic actuator
US11365773B2 (en) Multi-disc brake for a vehicle drive, and a vehicle drive
EP1897835A1 (en) Brake device for elevator
JP2004224531A (ja) エレベータのディスクブレーキ装置
JP6606029B2 (ja) エレベータ用巻上機、および、エレベータ装置
KR200444548Y1 (ko) 호이스트용 일체형 로터 및 이를 구비한 체인 호이스트
JP5465112B2 (ja) エレベーターのブレーキ装置
JP4558573B2 (ja) 直動アクチュエータの停止保持装置
EP1522757A1 (en) Electromagnetic brake
CZ2015689A3 (cs) Pružinová brzda pro výtahové motory
JP2006054949A (ja) 空気圧ブレーキ付きモータ

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 124983

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

MM Patent lapsed