JP4558573B2 - 直動アクチュエータの停止保持装置 - Google Patents
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Description
2 シャフト型リニアモータ
2A シャフトモータ本体
2B 停止保持装置
3 移動テーブル
4 モータ可動子
5 磁極シャフト
6 ブレーキ本体
7 グリップパー
7A,7B グリップアーム
7a,7b 加圧把持面
8 停止保持ブロック
9,10 固定ブロック
11 連結軸
12 ステータ
13 励磁コイル
14 アーマチュア
15 ブレーキばね
16 挿通孔
17 スライダ案内溝
18 スライダ
19 上部側板ばね部材(ライニング材)
19a,19b 係止部
20 下部側板ばね部材(ライニング材)
20a,20b 係止部
21,22 牽引リング
21a,22a フランジ部
23,24 固定リング
23a,24a フランジ部
25 固定ボルト
26 張力調整用の通孔
27 張力調整用のねじ孔
28 張力調整ねじ
Claims (3)
- シャフト型リニアモータ駆動で移動テーブルを磁極シャフトに沿って直線往復移動させると共に、ブレーキ作動によって所望位置に停止保持する装置であって、ブレーキ作動又はブレーキ解放作動を行うブレーキ本体と、ブレーキ本体によって開閉操作される一対のグリップアームを磁極シャフトと対向状に設けたグリッパーとで停止保持ブロックが構成され、停止保持ブロックの両側には移動テーブルに連結し且つ磁極シャフトを挿通させた各固定ブロックを連結させ、各グリップアーム間には磁極シャフトの外周と所定間隙を保持した状態で円弧状の板ばね部材によるライニング材を設け、このライニング材の両端を各固定ブロックで支持して軸方向の外側へ張力を付与させ、各グリップアームが閉じた際にライニング材を介して磁極シャフトを加圧把持させることを特徴とする直動アクチュエータの停止保持装置。
- 前記両端の各固定ブロック側には、板ばね部材によるライニング材に対して張力を可変できる張力調整部を設けた請求項1に記載した直動アクチュエータの停止保持装置。
- 前記板ばね部材によるライニング材の内面には、摩擦係数を0.2程度に設定したコーティング処理を施す請求項1又は2に記載した直動アクチュエータの停止保持装置。
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JP2005128875A JP4558573B2 (ja) | 2005-04-27 | 2005-04-27 | 直動アクチュエータの停止保持装置 |
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