JP3500402B2 - リニアアクチュエータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種制御機器、電
子機器、工作機械、鉄道車両等に使用されるリニアアク
チュエータに関し、特に鉄道車両やエレベータのブレー
キに用いて好適なリニアアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】電気エネルギーを電磁作用によって往復
運動エネルギーに変換するリニアアクチュエータとして
は、従来から種々提案されている。例えば、実用新案登
録第２５９６８５７号（以下、先行技術という）に記載
された可動磁石式アクチュエータは、軸線方向に着磁さ
れ同極どうしが対向する少なくとも２つ永久磁石と、こ
れらの永久磁石の間に介在された中間部磁性体とに貫通
軸体を貫通させてこれらを一体化することにより磁石可
動体を構成し、この磁石可動体を軸受部材によって軸線
方向に摺動自在に支持し、この軸受部材に前記永久磁石
の外周を取り囲む少なくとも３連のコイルを配設し、こ
れらのコイルを隣り合うコイルどうしの対向端面に同極
が発生するように通電励磁することにより、前記磁石可
動体を軸線方向へ移動させるようにしている。また、こ
の可動磁石式アクチュエータは、永久磁石の同極対向側
の磁束分布を有効利用し推力の増大化を図るために、中
央のコイルを両側２つのコイルよりも幅広に形成してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た先行技術に記載された可動磁石式アクチュエータは、
円筒状ヨークの内周にコイルを絶縁樹脂等の絶縁部材に
よって固着し、隣接するコイル間に絶縁部材を介在させ
ているので、コイルの磁路の透磁率が低く、磁石可動体
に作用する推力を大きくすることができないという問題
があった。また、磁石可動体には同極を対向させて配設
された永久磁石のみであるため、磁束密度の垂直成分の
分布が山形になり、推力リップル（推力変動）が発生し
易い。何故なら、大きな推力を得るために永久磁石の着
磁力が非常に大きいアクチュエータの場合、スラスト方
向に移動する磁石可動体が電磁コイルの磁場内において
安定した位置に位置しようとする抵抗力が大きく、推力
による磁石可動体の円滑な移動ができないからである。
さらに、従来のアクチュエータは、通電によって急激に
作動するため、車両等のジャーク（加速度の変化する割
合）を徐々に変化させる必要がある場合には適用するこ
とができない。例えば、一般に鉄道車両などの乗物に用
いられる制動装置は、急激な制動による車両の停止では
なく、徐々に減速度を高める必要があるため、上記アク
チュエータをそのまま使用することができず、適宜な機
構ないし手段を設けて磁石可動体の移動速度を調整する
必要がある。

【０００４】本発明は上記した従来の問題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、大きな
推力と円滑な作動が得られるようにしたリニアアクチュ
エータを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の発明は、同一軸線上に少なくともいずれか一方
が他方に対して軸線方向に相対移動可能に配設された非
磁性材料からなる第１、第２の部材と、前記第１の部材
の外周に極性方向を９０°ずつ回転させて並設された複
数個の永久磁石と、前記第２の部材に前記永久磁石の外
周を取り囲むように配設され、隣り合うコイルどうしの
対向端面に同極が発生するように励磁される複数個の電
磁コイルと、内周面中央に前記各電磁コイルを収納する
環状溝が形成された筒状体からなるコイル用ヨークと、
前記電磁コイルの非励磁時において前記第１、第２の部
材のうち少なくともいずれか一方を移動させて非励磁位
置に保持するばねと、前記ばねによって移動される前記
第１の部材または前記第２の部材の移動を制限するスト
ッパとを備えたものである。

【０００６】 第２の発明は、上記第１の発明におい
て、前記電磁コイルに位相をずらして通電し順次励磁す
るものである。

【０００７】

【０００８】

【０００９】 第３の発明は、上記第１または第２の発
明において、前記第２の部材内に粘性流体を封入したも
のである。

【００１０】本発明において、電磁コイルは通電によっ
て隣り合うものどうしの対向端面が同極になるように励
磁され、永久磁石との磁気作用により、第１、第２の部
材を軸線方向に相対移動させる。この場合、第１、第２
の部材は、互いに離間または接近する方向に移動する可
動体を構成するかまたはいずれか一方のみが移動する可
動体を構成し、他方が固定されているものであってもよ
い。電磁コイルを収納するヨークは、磁気回路を形成し
磁束の漏洩を少なくするので、大きな推力が得られる。
永久磁石は極性方向を９０°ずつ回転させて並設されて
いるので、磁束密度垂直成分の分布が台形となり、同極
を対向させて配置した場合に比べて推力リップルは小さ
い。電磁コイルを位相をずらして順次通電励磁すると、
徐々に制動することができる。ばねとしては、例えば圧
縮コイルばねが用いられ、非励磁時において第１、第２
の部材を相対的に反対方向に付勢し、非励磁位置に保持
する。粘性流体は、第１、第２の部材が相対的に移動す
ると、第２の部材内を移動する。このときの粘性抵抗に
より第１、第２の部材の急激な移動を抑制する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係るリ
ニアアクチュエータをドラムブレーキ装置に用いた一実
施の形態を示す制動解放時（励磁時）の正面図、図２は
制動解放時の断面図、図３は制動時（非励磁時）の断面
図、図４は永久磁石の断面図、図５（ａ）、（ｂ）は電
磁コイルの外観斜視図および断面図、図６（ａ）、
（ｂ）は通電直後と制動状態における磁束の流れを示す
図である。

【００１２】図１において、ドラムブレーキ装置１は、
リニアアクチュエータ２と、ドラム等の被制動回転体３
を挟んで対向する左右一対の回動アーム４Ａ，４Ｂと、
これらの回動アーム４Ａ，４Ｂの回動支点寄りにそれぞ
れ取付けられ、リニアアクチュエータ２の非励磁時にお
いて前記被制動回転体３の外周に押し付けられる摩擦部
材５，５等によって構成されている。被制動回転体３
は、モータハウジング７から突出する回転軸６の突出端
部に取付けられている。回動アーム４Ａ，４Ｂの基端
は、支持軸８によってそれぞれ回動自在に枢支され、揺
動端が前記リニアアクチュエータ２にそれぞれ連結され
ている。なお、リニアアクチュエータ２は、モータハウ
ジング７にガイドされている。

【００１３】図２〜図５において、前記リニアアクチュ
エータ２は、軸線を一致させて配設され互いに接近離間
する方向に移動自在な第１、第２の部材１０，１１と、
これらの第１、第２の部材１０，１１にそれぞれ設けら
れた１３個の永久磁石１２（１２ａ〜１２ｍ）および６
個の電磁コイル１３（１３ａ〜１３ｆ）と、第１、第２
の部材１０，１１を互いに反対方向に付勢することによ
り前記電磁コイル１３の非励磁時において図３に示す互
いに接近した非制動位置（非励磁位置）に保持するばね
（以下、制動ばねという）１４等を備え、この非励磁状
態において前記回動アーム４Ａ，４Ｂを閉方向に回動さ
せて前記摩擦部材５，５を被制動回転体３の外周に押し
付けることにより被制動回転体３を制動している。

【００１４】前記第１の部材１０は、ステンレス鋼等の
非磁性材料によって形成された可動軸で、前記第２の部
材１１内に一端部を外部に突出させた状態で収納され、
両端部が第２の部材１１に設けた軸受孔１５，１６によ
って摺動自在に支持されている。軸受孔１５から外部に
突出する突出端部１０ａは、一方の回動アーム４Ａの揺
動端に揺動可能に連結されている。軸受孔１５は第２の
部材１１の一端部を貫通するように形成されている。ま
た、第１の部材１０の突出端部１０ａ寄りには、前記第
２の部材１１内に位置する大径部１７が一体に設けら
れ、突出端部１０ａとは反対側の内端１０ｂ寄りには、
ナット１９が雄ねじ部１８に螺合することによって設け
られており、このナット１９と前記大径部１７との間の
外周部分に前記永久磁石１２ａ〜１２ｍが密接して装着
されている。

【００１５】前記永久磁石１２ａ〜１２ｍはリング状に
形成され、前記第１の部材１０の軸線方向に並設されて
いる。また、永久磁石１２ａ〜１２ｍは全て同一の外径
と内径を有するが、その極性の方向（Ｎ極からＳ極への
方向）が第１の部材１０の軸線（Ｘ軸方向）を含む同一
面内において直交するＺ軸に対して９０°ずつ順番に回
転するように着磁されている。例えば、図２に示すよう
に左端の磁石１２ａは内周がＮ極、外周がＳ極になるよ
うにラジアル方向に着磁され、左端から２番目の磁石１
２ｂは左端がＳ極、右端がＮ極となるように軸線方向に
着磁され、さらに左端から３番目の磁石１２ｃは外周が
Ｎ極、内周がＳ極になるようにラジアル方向に着磁され
ている。ここで、本実施の形態においては永久磁石１２
ａ〜１２ｍの極性をＺ軸に対して反時計方向に９０°ず
つ回転させて着磁したものを配設しているが、時計方向
に９０°ずつ回転させて着磁したものであってもよい。
そして、両端の永久磁石１２ａ，１２ｍは、他の磁石１
２ｂ〜１２ｌよりも長さが短く形成されている。なお、
永久磁石１２ａ，１２ｍの軸線方向の長さは１０ｍｍ、
永久磁石１２ｂ〜１２ｌの軸線方向の長さは２０ｍｍで
ある。

【００１６】図２および図３において、前記第２の部材
１１は、ステンレス鋼等の非磁性材料からなる４つの円
筒部材１１ａ〜１１ｄによって一端が開放する筒状体に
形成され、前記第１の部材１０とは反対方向に移動する
可動体を構成するもので、前記第１の部材１０を移動自
在に収納するとともにオイル等の粘性流体２６が封入さ
れている。前記４つの円筒部材１１ａ〜１１ｄは、軸線
を一致させて嵌合し、複数個のボルト２７によって一体
的に連結されている。これらの円筒部材１１ａ〜１１ｄ
の接合面には、粘性流体２６の漏洩を防止するために図
示しないシール部材が介在されている。また、左端の円
筒部材１１ａの軸受孔１５は、粘性流体２６の漏洩を防
止するためにシール部材２８によって液密に封止されて
いる。さらに、円筒部材１１ａの内部と前記第１の部材
１０の大径部１７との間には、前記制動ばね１４が弾装
されており、これによって第１の部材１０を図２におい
て右方へ、第２の部材１１を左方へ付勢している。右端
の円筒部材１１ｄは、第２の部材１１の閉塞端を形成す
るもので、他方の回動アーム４Ｂの揺動端が揺動可能に
連結されている。また、円筒部材１１ｄの内部には、前
記第１の部材１０の内端１０ｂ側を摺動自在に支持する
前記軸受孔１６が形成されている。この軸受孔１６は不
貫通孔からなり、内部には前記第１の部材１０を左方へ
付勢する衝撃吸収用ばねとして機能する圧縮コイルばね
２９が組み込まれている。この圧縮コイルばね２９のば
ね力は、前記制動ばね１４に比べて十分に小さく設定さ
れている。さらに軸受孔１６の開口には、前記ナット１
９が当たることにより第１の部材１０の右方への移動を
制限するストッパ３０が配設されている。

【００１７】前記電磁コイル１３ａ〜１３ｆは、前記永
久磁石１２の外周を取り囲むように前記円筒部材１１ｃ
の内周にコイル用ヨーク３３を介して軸線方向に並設さ
れている。また、電磁コイル１３ａ〜１３ｆは、通電時
に隣り合うコイルどうしの対向端面に同極が発生するよ
うに励磁されるもので、このため隣り合うものどうしの
コイルの巻線方向が交互に反対方向になるように巻回さ
れて図示しない直流電源に直列（または並列）に接続さ
れている。この場合、隣り合う電磁コイル１３ａと１３
ｂ、１３ｃと１３ｄ、１３ｅと１３ｆの対向端面がＮ極
で、電磁コイル１３ｂと１３ｃ、１３ｄと１３ｅの対向
端面がＳ極になるように励磁される。そして、電磁コイ
ル１３ａ〜１３ｆは、リニアアクチュエータ２が組み立
てられて第１の部材１０のナット１９を制動ばね１４に
よってストッパ３０に圧接した状態において、図３およ
び図６（ａ）に示すようにラジアル方向に着磁された永
久磁石１２ｃ、１２ｅ，１２ｇ，１２ｉ，１２ｋ，１２
ｍとそれぞれ対向するように第２の部材１１内に配設さ
れている。

【００１８】前記コイル用ヨーク３３は、図５に示すよ
うに機械構造用炭素鋼材等の磁性材料によって内フラン
ジ３１ａを有する円筒体に形成された第１ヨーク３１
と、同じく同一材料によって円板状に形成され第１ヨー
ク３１の内周に嵌合する第２ヨーク３２とからなり、こ
の第２ヨーク３２と前記第１ヨーク３１の内周および前
記内フランジ３１ａとで前記電磁コイル１３を収納する
環状溝３４を形成している。コイル用ヨーク３３の軸線
方向の長さは４０ｍｍ、板厚は１０ｍｍ、電磁コイル１
３の軸線方向の長さは２０ｍｍである。

【００１９】前記第２の部材１１の内部で開放端側と閉
塞端側は、前記粘性流体２６が封入される室３６ａ，３
６ｂをそれぞれ形成している。また、これらの室３６
ａ，３６ｂは、前記永久磁石１２とコイル用ヨーク３３
との間に形成された磁気ギャップを介して互いに連通し
ている。

【００２０】このような構造からなるドラムブレーキ装
置１は、電磁コイル１３に通電している状態において被
制動回転体３の制動を解放し、通電を停止すると被制動
回転体３を制動する無励磁作動型のブレーキ装置を構成
する。すなわち、図３に示すように通電を停止した非励
磁時においては、永久磁石１２と電磁コイル１３との間
に電磁作用が生じず、制動ばね１４のばね力によって第
１の部材１０を右方へ、第２の部材１１を左方へそれぞ
れ移動させ、ナット１９がストッパ３０に当接してい
る。この状態において、第１、第２の部材１０，１１が
揺動端に連結された左右一対の回動アーム４Ａ，４Ｂ
は、閉方向に回動して摩擦部材５で被制動回転体３を挟
圧し、その摩擦力によって被制動回転体３を制動する。

【００２１】摩擦部材５により被制動回転体３を制動し
た状態において、電磁コイル１３ａ〜１３ｆは上記した
通りラジアル方向に着磁された永久磁石１２ｃ、１２
ｅ，１２ｇ，１２ｉ，１２ｋ，１２ｍとそれぞれ対向
し、各電磁コイル１３ａ〜１３ｆを収納するコイル用ヨ
ーク３３の内フランジ３１ａと第２ヨーク３２は軸線方
向に着磁された永久磁石１２ｂ，１２ｄ，１２ｆ，１２
ｈ，１２ｊ，１２ｌとそれぞれ対向している。

【００２２】電磁コイル１３ａ〜１３ｆに通電すると、
図３に示すように隣り合う２つの電磁コイル１３ａと１
３ｂ、１３ｃと１３ｄ、１３ｅと１３ｆの対向端面がＮ
極に、電磁コイル１３ｂと１３ｃ、１３ｄと１３ｅの対
向端面がＳ極になるようにそれぞれ励磁される。この磁
極は、通電状態において変わることはない。

【００２３】図６（ａ）は、通電直後における磁束の流
れを３個の電磁コイル１３ａ，１３ｂ，１３ｃについて
示したものである。この図から明らかなように、左端の
電磁コイル１３ａの磁束φ１は、コイル用ヨーク３３の
Ｎ極−永久磁石１２ｅ−永久磁石１２ｄ−永久磁石１２
ｃ−コイル用ヨーク３３のＳ極を通り、ヨーク内部を通
ってＮ極に至る閉ループを形成する。左端から２番目の
電磁コイル１３ｂの磁束φ２は、コイル用ヨーク３３の
Ｎ極−永久磁石１２ｅ−永久磁石１２ｆ−永久磁石１２
ｇ−コイル用ヨーク３３のＳ極を通り、ヨーク内部を通
ってＮ極に至る閉ループを形成する。左端から３番目の
電磁コイル１３ｃの磁束φ３は、コイル用ヨーク３３の
Ｎ極−永久磁石１２ｉ−永久磁石１２ｈ−永久磁石１２
ｇ−コイル用ヨーク３３のＳ極を通り、ヨーク内部を通
ってＮ極に至る閉ループを形成する。

【００２４】ここで、ラジアル方向に着磁されている永
久磁石１２ｃ，１２ｅ，１２ｇは、電磁コイル１３ａ，
１３ｂ，１３ｃとそれぞれ対向し、コイル用ヨーク３３
のＮ，Ｓ極とは軸線方向にずれている。このため、電磁
コイル１３ａを通電励磁すると、永久磁石１２ｃと電磁
コイル１３ａとの間には矢印５０で示す吸引力と矢印５
１で示す斥力が生じる。永久磁石１２ｅ，１２ｇと電磁
コイル１３ｂ，１３ｃについても同様に吸引力と斥力が
生じる。したがって、永久磁石１２（１２ａ〜１２ｍ）
と電磁石１３（１３ａ〜１３ｆ）間に生じる前記吸引力
と斥力によって、永久磁石１２は図６（ｂ）に示すよう
に左方へ、電磁コイル１３は右方へ移動する。この結
果、第１の部材１０と第２の部材１１は、制動ばね１４
に抗して図２に示すように左方と右方へそれぞれ移動し
て一対の回動アーム４Ａ，４Ｂを開方向に回動させ、摩
擦部材５を被制動回転体３から離間させる。第１、第２
の部材１０，１１が互いに反対方向へ移動して、図６
（ｂ）に示すように電磁コイル１３ａ，１３ｂ，１３ｃ
・・・が軸線方向に着磁された永久磁石１２ｄ，１２
ｆ，１２ｈ・・・と対向し、各コイル用ヨーク３３がラ
ジアル方向に着磁された永久磁石１２ｃ，１２ｅ，１２
ｇ・・・とそれぞれ対向すると、ヨーク３３のＮ，Ｓ極
と永久磁石１２ｃ，１２ｅ，１２ｇ，１２ｈ・・・の対
向磁極との間の距離が最も短くなり、かつ異極どうしの
対向となって吸引力のみとなるので、第１、第２の部材
１０，１１はその位置で停止し、制動を解放した状態と
なる。

【００２５】このようなリニアアクチュエータ２におい
ては、電磁コイル１３をコイル用ヨーク３３によって収
納しているので、磁束の漏洩が少なく、大きな推力を得
ることができる。また、永久磁石１２は極性方向を９０
°ずつ回転させて並設されているので、磁束密度の垂直
成分の分布が台形となり、同極どうしを対向させて配設
した場合に比べて推力リップルを小さくすることができ
る。したがって、第１、第２の部材１０，１１を円滑に
作動させることができる。

【００２６】さらに、電磁コイル１３への通電を停止し
て制動を解放した状態から制動状態に切り替え、制動ば
ね１４の力により第１の部材１０を右方へ、第２の部材
１１を左方へ移動させたとき、この移動に伴い粘性流体
２６が他方の室３６ｂから永久磁石１２とコイル用ヨー
ク３３との間の磁気ギャップを通って一方の室３６ａへ
移動する。このとき、前記磁気ギャップは狭いため、粘
性流体２６の流体抵抗が大きくなり、第１、第２の部材
１０，１１の急激な移動を抑制する。したがって、ジャ
ークを徐々に変化させる必要がある鉄道車両用のブレー
キ装置、例えば異常事態が発生したときの緊急停止のた
めの非常用ブレーキ、常用ブレーキ装置が故障したとき
や停電したときなど緊急時に車両を制動する保安用ブレ
ーキ、常用ブレーキにより減速され停止した車両を保持
する停留ブレーキ等に用いて好適である。また、エレベ
ータのブレーキ装置にも用いることができる。

【００２７】なお、上記した実施の形態においては、第
１、第２の部材１０，１１を共に可動体とし、互いに反
対方向へ移動させる構成としたが、本発明はこれに何等
限定されるものではなく、いずれか一方のみを可動体と
し、他方を固定してもよい。例えば、永久磁石１２を備
えた第１の部材１０を可動体とすると、可動磁石式アク
チュエータとすることができる。その場合、軸線が被駆
動回転体３の中心を通るように第１の部材１０を下に向
けてリニアアクチュエータ２を垂直に配設し、第１の部
材１０の下端を左右一対の回動アーム４Ａ，４Ｂの揺動
端にリンク機構等を介して連結すると、第１の部材１０
の上下動に伴い両アーム４Ａ，４Ｂを開閉させることが
できる。

【００２８】また、本発明は無励磁作動型のブレーキ装
置に用いられるものに限らず、コイルの通電状態におい
て被制動回転体３を制動し、通電を停止すると被制動回
転体３の制動を解放する励磁作動型のブレーキ装置にも
用いることができる。この場合は、コイルへの通電方向
を切り替えることにより制動ばねが不要である。また、
例えば第２の部材１１の外周にフィンを設けて放熱効果
を高めるようにしたり、電磁コイル１３ａ〜１３ｆを順
次位相をずらして通電し励磁してもよい。位相を順次ず
らして通電した場合は、推力が小さくなり制動力を調整
することができるので、粘性流体を必要とせず急激な制
動トルクの上昇が緩和され、鉄道車両などの乗物に用い
られる制動装置のアクチュエータとして好適である。ま
た、制動ばね１４は、圧縮コイルばねに限らず引張りコ
イルばねであってもよく、第２の部材１１の外部に取付
けられるものであってもよい。さらに、第１ヨーク３１
の内フランジ３１ａの先端部と第２ヨーク３２の内周端
部を内側に折り曲げて電磁コイル１３の内周面を覆う延
長部を設けると、磁気回路内の磁束密度の変動が抑制さ
れ、リニアリティを改善することができる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るリニア
アクチュエータは、同一軸線上に少なくともいずれか一
方が他方に対して軸線方向に相対移動可能に配設された
非磁性材料からなる第１、第２の部材と、前記第１の部
材の外周に極性方向を９０°ずつ回転させて並設された
複数個の永久磁石と、前記第２の部材に前記永久磁石の
外周を取り囲むように配設され、隣り合うコイルどうし
の対向端面に同極が発生するように励磁される複数個の
電磁コイルと、内周面中央に前記各電磁コイルを収納す
る環状溝が形成された筒状体からなるコイル用ヨーク
と、前記電磁コイルの非励磁時において前記第１、第２
の部材のうち少なくともいずれか一方を移動させて非励
磁位置に保持するばねと、前記ばねによって移動される
前記第１の部材または前記第２の部材の移動を制限する
ストッパとで構成したので、第１、第２の部材を大きな
推力でその軸線方向に相対的に移動させることができ、
しかも推力リップルが小さく、円滑に作動させることが
できる。また、電磁コイルを順次位相をずらして通電励
磁すると、徐々に制動することができ、急激な制動トル
クの上昇を緩和することができる。

【００３０】また、本発明は、電磁コイルの非励磁時に
おいて第１、第２の部材の少なくともいずれか一方を移
動させるばねを備えているので、非励磁位置に安定した
状態で保持することができる。また、ヨークによって磁
束密度の漏洩を防止することができるので、より大きな
推力を得ることができる。

【００３１】さらに、本発明は、第２の部材内に粘性流
体を封入しているので、第１、第２の部材の相対的移動
時に粘性流体の粘性抵抗により第１、第２の部材の急激
な移動を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るリニアアクチュエータをドラム
ブレーキ装置に用いた一実施の形態を示す制動解放時
（励磁時）の正面図である。

【図２】 制動解放時の断面図である。

【図３】 制動時（非励磁時）の断面図である。

【図４】 永久磁石の断面図である。

【図５】 （ａ）、（ｂ）は電磁コイルの外観斜視図お
よび断面図である。

【図６】 （ａ）、（ｂ）は通電直後と制動状態におけ
る磁束の流れを示す図である。

【符号の説明】

１…ドラムブレーキ装置、２…リニアアクチュエータ、
３…被制動回転体、４Ａ，４Ｂ…回動アーム、５…摩擦
部材、１０…第１の部材、１１…第２の部材、１２（１
２ａ〜１２ｍ）…永久磁石、１３（１３ａ〜１３ｆ）…
電磁コイル、１４…制動ばね、２６…粘性流体、３３…
コイル用ヨーク、３４…環状溝。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 萩原 博 群馬県桐生市相生町２丁目678番地 小 倉クラッチ株式会社内 (72)発明者 斉藤 嘉一 群馬県桐生市相生町２丁目678番地 小 倉クラッチ株式会社内 (72)発明者 藤原 俊輔 東京都中央区京橋２丁目９番２号 東洋 電機製造株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−38501（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−122604（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−57211（ＪＰ，Ｕ) 実用新案登録2596857（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 41/00 H02K 33/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一軸線上に少なくともいずれか一方が
   他方に対して軸線方向に相対移動可能に配設された非磁
   性材料からなる第１、第２の部材と、 前記第１の部材の外周に極性方向を９０°ずつ回転させ
   て並設された複数個の永久磁石と、 前記第２の部材に前記永久磁石の外周を取り囲むように
   配設され、隣り合うコイルどうしの対向端面に同極が発
   生するように励磁される複数個の電磁コイルと、内周面中央に前記各電磁コイルを収納する環状溝が形成
   された筒状体からなる コイル用ヨークと、前記電磁コイルの非励磁時において前記第１、第２の部
   材のうち少なくともいずれか一方を移動させて非励磁位
   置に保持するばねと、 前記ばねによって移動される前記第１の部材または前記
   第２の部材の移動を制限するストッパと 、を備えた ことを特徴とするリニアアクチュエータ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のリニアアクチュエータに
   おいて、前記 電磁コイルに位相をずらして通電し順次励磁するこ
   とを特徴とするリニアアクチュエータ。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のリニアアクチュ
   エータにおいて、前記第２の部材内に粘性流体を封入した ことを特徴とす
   るリニアアクチュエータ。