JP2003014017A - アクチュエータ用電磁ブレーキ機構 - Google Patents
アクチュエータ用電磁ブレーキ機構Info
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- 239000011800 void material Substances 0.000 abstract 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/102—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction brakes
- H02K7/1021—Magnetically influenced friction brakes
- H02K7/1023—Magnetically influenced friction brakes using electromagnets
- H02K7/1025—Magnetically influenced friction brakes using electromagnets using axial electromagnets with generally annular air gap
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電磁ブレーキ機構が取り付けられるアクチュ
エータの端部から突出する、回転軸または中空軸の長さ
が、従来のものより短くできる。 【解決手段】 アクチュエータ２の固定部２ａ側に固着
されるとともに、励磁コイル巻線１４を有するヨーク部
材１５からなる電磁ブレーキ本体１３と、該電磁ブレー
キ本体１３が形成する磁気回路中に、空隙を介して配設
されるとともに、アクチュエータ回転軸２ｂに固着さ
れ、アーマチュア１９を有するブレーキ可動部材１６
と、該ブレーキ可動部材１６を前記電磁ブレーキ本体１
３から離間させるように付勢するばね部材１８とからな
る電磁ブレーキ機構１１であって、前記アクチュエータ
固定部２ａと前記電磁ブレーキ本体１３との間に、前記
ブレーキ可動部材１６が配設されるようにするものであ
る。
エータの端部から突出する、回転軸または中空軸の長さ
が、従来のものより短くできる。 【解決手段】 アクチュエータ２の固定部２ａ側に固着
されるとともに、励磁コイル巻線１４を有するヨーク部
材１５からなる電磁ブレーキ本体１３と、該電磁ブレー
キ本体１３が形成する磁気回路中に、空隙を介して配設
されるとともに、アクチュエータ回転軸２ｂに固着さ
れ、アーマチュア１９を有するブレーキ可動部材１６
と、該ブレーキ可動部材１６を前記電磁ブレーキ本体１
３から離間させるように付勢するばね部材１８とからな
る電磁ブレーキ機構１１であって、前記アクチュエータ
固定部２ａと前記電磁ブレーキ本体１３との間に、前記
ブレーキ可動部材１６が配設されるようにするものであ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アクチュエータ用
電磁ブレーキ機構に関し、特に、取り付けようとする前
記アクチュエータ端から突出する、中空状又は中実状の
回転軸の長さが短いものに好適な電磁ブレーキ機構に関
する。ここで、前記アクチュエータとは、電気的アクチ
ュエータに限らず、流体圧、例えば油圧などにより駆動
される回転軸を有するアクチュエータ等を含むものであ
る。
電磁ブレーキ機構に関し、特に、取り付けようとする前
記アクチュエータ端から突出する、中空状又は中実状の
回転軸の長さが短いものに好適な電磁ブレーキ機構に関
する。ここで、前記アクチュエータとは、電気的アクチ
ュエータに限らず、流体圧、例えば油圧などにより駆動
される回転軸を有するアクチュエータ等を含むものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のアクチュエータ用励磁作
動型電磁ブレーキ機構としては、例えば、図４に示され
るものがある。すなわち、図４において、励磁作動型電
磁ブレーキ１は、電気モータ２の固定子２ａに固着さ
れ、励磁コイル巻線４を有するヨーク部材５からなる電
磁ブレーキ本体３と、中空状のモータ回転軸２ｂに固定
された固定部材（ブレーキハブ）７により図示しないば
ねを介して固着されるブレーキ可動部材としてのアーマ
チュア６とからなる。該アーマチュア６は、前記ばねの
撓みだけ軸方向に移動できるようになっている。なお、
１０はブレーキカバー、３０は、前記中空状のモータ回
転軸２ｂを貫通する中空管である。
動型電磁ブレーキ機構としては、例えば、図４に示され
るものがある。すなわち、図４において、励磁作動型電
磁ブレーキ１は、電気モータ２の固定子２ａに固着さ
れ、励磁コイル巻線４を有するヨーク部材５からなる電
磁ブレーキ本体３と、中空状のモータ回転軸２ｂに固定
された固定部材（ブレーキハブ）７により図示しないば
ねを介して固着されるブレーキ可動部材としてのアーマ
チュア６とからなる。該アーマチュア６は、前記ばねの
撓みだけ軸方向に移動できるようになっている。なお、
１０はブレーキカバー、３０は、前記中空状のモータ回
転軸２ｂを貫通する中空管である。
【０００３】そして、図示しない電源により、前記励磁
コイル巻線４が励磁されると、前記電磁ブレーキ本体３
が動作して、前記アーマチュア６が前記ばねの付勢力に
抗して前記ヨーク部材５方向に吸引され、該ヨーク部材
５に固着される摩擦板８に接触する。そのため、摩擦に
よって制動力が発生し、前記回転軸２ｂの回転を停止さ
せる。前記励磁コイル巻線４の無励磁のときは、前記ば
ねの付勢力により前記アーマチュア６を前記電磁ブレー
キ本体３から離間させ、前記回転軸２ｂをブレーキ動作
から解放させている。
コイル巻線４が励磁されると、前記電磁ブレーキ本体３
が動作して、前記アーマチュア６が前記ばねの付勢力に
抗して前記ヨーク部材５方向に吸引され、該ヨーク部材
５に固着される摩擦板８に接触する。そのため、摩擦に
よって制動力が発生し、前記回転軸２ｂの回転を停止さ
せる。前記励磁コイル巻線４の無励磁のときは、前記ば
ねの付勢力により前記アーマチュア６を前記電磁ブレー
キ本体３から離間させ、前記回転軸２ｂをブレーキ動作
から解放させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の励磁作動型電磁ブレーキ機構１にあっては、
前記電気モータ６の端部側における各部材の配置構成
が、前記電気モータ２の端部から前記電磁ブレーキ本体
３、前記ばねに付勢されるアーマチュア６および前記モ
ータ回転軸２ｂに固着される固定部材７の順に配列され
るため、該電気モータ２の端部から突出する前記モータ
回転軸２ｂの長さの長いものが必要とされていたという
問題点があった。
うな従来の励磁作動型電磁ブレーキ機構１にあっては、
前記電気モータ６の端部側における各部材の配置構成
が、前記電気モータ２の端部から前記電磁ブレーキ本体
３、前記ばねに付勢されるアーマチュア６および前記モ
ータ回転軸２ｂに固着される固定部材７の順に配列され
るため、該電気モータ２の端部から突出する前記モータ
回転軸２ｂの長さの長いものが必要とされていたという
問題点があった。
【０００５】特に、前記モータ回転軸６が中空軸の場
合、該中空軸が長くなるため、その加工時の内外径の精
度確保、材料費や加工費においても不利になるほか、前
記電磁ブレーキ本体３の励磁コイル巻線４の大きさが、
前記回転軸または中空軸２ｂの外径に左右されるという
問題点があった。
合、該中空軸が長くなるため、その加工時の内外径の精
度確保、材料費や加工費においても不利になるほか、前
記電磁ブレーキ本体３の励磁コイル巻線４の大きさが、
前記回転軸または中空軸２ｂの外径に左右されるという
問題点があった。
【０００６】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的は前記問題点を解消し、取り付けられるアクチ
ュエータの端部から突出する、回転軸または中空軸の長
さが、従来のものより短くてすみ、中空軸の場合、加工
時の外径または内外径の精度が確保し易く、材料費や加
工費が安価なアクチュエータ用電磁ブレーキ機構を提供
することにある。
その目的は前記問題点を解消し、取り付けられるアクチ
ュエータの端部から突出する、回転軸または中空軸の長
さが、従来のものより短くてすみ、中空軸の場合、加工
時の外径または内外径の精度が確保し易く、材料費や加
工費が安価なアクチュエータ用電磁ブレーキ機構を提供
することにある。
【０００７】本発明の他の目的は、前記電磁ブレーキ本
体の励磁コイル巻線の大きさが、前記回転軸または中空
軸の外径に左右されず、ブレーキの動作力が増加できる
アクチュエータ用無励磁作動型電磁ブレーキを提供する
ことにある。
体の励磁コイル巻線の大きさが、前記回転軸または中空
軸の外径に左右されず、ブレーキの動作力が増加できる
アクチュエータ用無励磁作動型電磁ブレーキを提供する
ことにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の構成は、アクチュエータの固定部側に固着さ
れるとともに、コイル巻線を有するヨーク部材からなる
電磁ブレーキ本体と、該電磁ブレーキ本体が形成する磁
気回路中に、空隙を介して配設されるとともに、アクチ
ュエータ回転軸に固着され、磁性部材を有するブレーキ
可動部材と、前記ブレーキ可動部材を前記電磁ブレーキ
本体から離間させるように付勢するばね部材とからなる
電磁ブレーキ機構において、次のとおりである。
の本発明の構成は、アクチュエータの固定部側に固着さ
れるとともに、コイル巻線を有するヨーク部材からなる
電磁ブレーキ本体と、該電磁ブレーキ本体が形成する磁
気回路中に、空隙を介して配設されるとともに、アクチ
ュエータ回転軸に固着され、磁性部材を有するブレーキ
可動部材と、前記ブレーキ可動部材を前記電磁ブレーキ
本体から離間させるように付勢するばね部材とからなる
電磁ブレーキ機構において、次のとおりである。
【０００９】前記アクチュエータ固定部と前記電磁ブレ
ーキ本体との間に、前記ブレーキ可動部材が配設される
アクチュエータ用電磁ブレーキ機構である。
ーキ本体との間に、前記ブレーキ可動部材が配設される
アクチュエータ用電磁ブレーキ機構である。
【００１０】前記アクチュエータ固定部と前記電磁ブレ
ーキ本体との間に、前記ブレーキ可動部材を配設すると
ともに、前記磁気回路中に、前記コイル巻線による磁気
方向と、逆方向の磁気方向を有する永久磁石を配設し、
前記コイル巻線を励磁するとき、前記ブレーキ可動部材
を前記電磁ブレーキ本体から離間させるアクチュエータ
用電磁ブレーキ機構である。
ーキ本体との間に、前記ブレーキ可動部材を配設すると
ともに、前記磁気回路中に、前記コイル巻線による磁気
方向と、逆方向の磁気方向を有する永久磁石を配設し、
前記コイル巻線を励磁するとき、前記ブレーキ可動部材
を前記電磁ブレーキ本体から離間させるアクチュエータ
用電磁ブレーキ機構である。
【００１１】また、アクチュエータの固定部側に固着さ
れるとともに、コイル巻線を有するヨーク部材からなる
電磁ブレーキ本体と、該電磁ブレーキ本体が形成する磁
気回路中に、空隙を介して配設される磁性部材と、アク
チュエータ回転軸に固着されるブレーキ可動部材と、前
記ブレーキ可動部材を前記電磁ブレーキ本体から離間さ
せるように付勢するばね部材とからなる電磁ブレーキ機
構において、前記アクチュエータ固定部と前記電磁ブレ
ーキ本体との間に、前記ブレーキ可動部材を配設すると
ともに、前記磁気回路中に、前記磁性部材を、前記回転
軸の回転方向には拘束され、該回転軸方向には移動自在
に前記電磁ブレーキ本体に配設し、前記コイル巻線が無
励磁のとき、前記ばね部材により、前記磁性部材を前記
ブレーキ可動部材側に押圧するアクチュエータ用電磁ブ
レーキ機構である。
れるとともに、コイル巻線を有するヨーク部材からなる
電磁ブレーキ本体と、該電磁ブレーキ本体が形成する磁
気回路中に、空隙を介して配設される磁性部材と、アク
チュエータ回転軸に固着されるブレーキ可動部材と、前
記ブレーキ可動部材を前記電磁ブレーキ本体から離間さ
せるように付勢するばね部材とからなる電磁ブレーキ機
構において、前記アクチュエータ固定部と前記電磁ブレ
ーキ本体との間に、前記ブレーキ可動部材を配設すると
ともに、前記磁気回路中に、前記磁性部材を、前記回転
軸の回転方向には拘束され、該回転軸方向には移動自在
に前記電磁ブレーキ本体に配設し、前記コイル巻線が無
励磁のとき、前記ばね部材により、前記磁性部材を前記
ブレーキ可動部材側に押圧するアクチュエータ用電磁ブ
レーキ機構である。
【００１２】前記アクチュエータの回転軸が、中空軸で
あるアクチュエータ用電磁ブレーキ機構である。
あるアクチュエータ用電磁ブレーキ機構である。
【００１３】本発明は以上のように構成されているの
で、取り付けられるアクチュエータの端部から突出す
る、回転軸または中空軸の長さが、従来のものより短い
もので、従来と同様のブレーキ動作が得られる。特に、
前記中空軸の場合、該中空軸が短くてすむため、その加
工時の内外径の精度を確保し易く、加工費や材料費も安
価にすることができる。
で、取り付けられるアクチュエータの端部から突出す
る、回転軸または中空軸の長さが、従来のものより短い
もので、従来と同様のブレーキ動作が得られる。特に、
前記中空軸の場合、該中空軸が短くてすむため、その加
工時の内外径の精度を確保し易く、加工費や材料費も安
価にすることができる。
【００１４】さらに、前記回転軸が中実状（全体が無垢
状）の回転軸の場合、前記電磁ブレーキ本体の中心軸を
該回転軸が貫通しないため、励磁コイル巻線の大きさ
が、該回転軸の外径によって左右されることなく、該電
磁ブレーキ本体の大きさを大きくして、大きな制動力を
確保することができる。また、前記回転軸が中空軸の場
合、前記電磁ブレーキ本体の中心部分に形成する貫通穴
の径を、前記中空軸の外径にあわせることなく、該中空
軸内を、ねじ部材、例えば、ボールねじ、滑りねじ、軸
部材及び管部材などの貫通部材が貫通する場合、該貫通
するねじ部材の外径近くまで小さくすることができ、そ
の分、前記励磁コイル巻線を大きくすることができる。
状）の回転軸の場合、前記電磁ブレーキ本体の中心軸を
該回転軸が貫通しないため、励磁コイル巻線の大きさ
が、該回転軸の外径によって左右されることなく、該電
磁ブレーキ本体の大きさを大きくして、大きな制動力を
確保することができる。また、前記回転軸が中空軸の場
合、前記電磁ブレーキ本体の中心部分に形成する貫通穴
の径を、前記中空軸の外径にあわせることなく、該中空
軸内を、ねじ部材、例えば、ボールねじ、滑りねじ、軸
部材及び管部材などの貫通部材が貫通する場合、該貫通
するねじ部材の外径近くまで小さくすることができ、そ
の分、前記励磁コイル巻線を大きくすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の好
適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。 ［第１実施例］ 図１は、本発明のアクチュエータ用電
磁ブレーキ機構の第１実施例を示す無励磁作動型の電磁
ブレーキ機構の断面図で、励磁コイル巻線に電流を流し
た励磁状態の場合である。なお、図３と同一部材には同
一符号を付して、その説明を省略する。
適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。 ［第１実施例］ 図１は、本発明のアクチュエータ用電
磁ブレーキ機構の第１実施例を示す無励磁作動型の電磁
ブレーキ機構の断面図で、励磁コイル巻線に電流を流し
た励磁状態の場合である。なお、図３と同一部材には同
一符号を付して、その説明を省略する。
【００１６】図１において、アクチュエータ用無励磁作
動型電磁ブレーキ１１は、モータ２の固定子２ａ端部
に、四隅にスペーサ１２を介して取り付けられる電磁ブ
レーキ本体１３と、前記モータ２の中空状のモータ回転
軸２ｂに固着されたブレーキ可動部材１６とからなる。
動型電磁ブレーキ１１は、モータ２の固定子２ａ端部
に、四隅にスペーサ１２を介して取り付けられる電磁ブ
レーキ本体１３と、前記モータ２の中空状のモータ回転
軸２ｂに固着されたブレーキ可動部材１６とからなる。
【００１７】前記電磁ブレーキ本体１３は、前記回転軸
２ｂの中心軸を中心に環状に形成されるヨーク部材１５
を有し、その内部に、同様に環状に巻回される励磁コイ
ル巻線１４が配設されるとともに、該ヨーク部材１５内
の磁路中に、同様に環状に形成され、回転軸方向に磁化
された環状の永久磁石２０が埋設されている。
２ｂの中心軸を中心に環状に形成されるヨーク部材１５
を有し、その内部に、同様に環状に巻回される励磁コイ
ル巻線１４が配設されるとともに、該ヨーク部材１５内
の磁路中に、同様に環状に形成され、回転軸方向に磁化
された環状の永久磁石２０が埋設されている。
【００１８】また、前記ブレーキ可動部材１６は、前記
モータ回転軸２ｂの端部に固定される固定部材（ブレー
キハブ）１７と、該固定部材１７に、固定ねじ１７ａ，
１７ａにより固定された板ばね１８を介して固着され
る、環状のアーマチュア１９とからなり、前記アクチュ
エータ固定子２ａと前記電磁ブレーキ本体１３との間に
配設されている。
モータ回転軸２ｂの端部に固定される固定部材（ブレー
キハブ）１７と、該固定部材１７に、固定ねじ１７ａ，
１７ａにより固定された板ばね１８を介して固着され
る、環状のアーマチュア１９とからなり、前記アクチュ
エータ固定子２ａと前記電磁ブレーキ本体１３との間に
配設されている。
【００１９】前記アーマチュア１９は、前記板ばね１８
の撓みだけ軸方向に移動できるようになっており、該ア
ーマチュア１９が接触する、前記電磁ブレーキ本体１３
側の前記ヨーク部材１５の当接面には、摩擦板８が固着
されている。
の撓みだけ軸方向に移動できるようになっており、該ア
ーマチュア１９が接触する、前記電磁ブレーキ本体１３
側の前記ヨーク部材１５の当接面には、摩擦板８が固着
されている。
【００２０】図１の前記励磁コイル巻線１４に電流を流
して、前記ヨーク部材１５が励磁状態のときは、該励磁
コイル巻線１４による磁気方向と、前記永久磁石２０の
磁気方向とが互いに逆方向で、その強さがほぼ同程度に
しているため、互いに打ち消しあって吸引力がなくな
り、前記アーマチュア６が前記板ばね１８の付勢力によ
り、前記ヨーク部材１５から離間し、ブレーキ動作を解
除している。
して、前記ヨーク部材１５が励磁状態のときは、該励磁
コイル巻線１４による磁気方向と、前記永久磁石２０の
磁気方向とが互いに逆方向で、その強さがほぼ同程度に
しているため、互いに打ち消しあって吸引力がなくな
り、前記アーマチュア６が前記板ばね１８の付勢力によ
り、前記ヨーク部材１５から離間し、ブレーキ動作を解
除している。
【００２１】次いで、前記励磁コイル巻線１４に流す電
流を停止すると、前記ヨーク部材１５は無励磁状態とな
って、前記永久磁石２０の磁化力のみが残る。このた
め、前記アーマチュア１９が、前記板ばね１８の付勢力
に抗して前記ヨーク部材１５方向に吸引され、該ヨーク
部材１５に固着される摩擦板８に接触する。そのため、
摩擦によって制動力が発生してブレーキ動作し、前記回
転軸２ｂの回転を停止させる。
流を停止すると、前記ヨーク部材１５は無励磁状態とな
って、前記永久磁石２０の磁化力のみが残る。このた
め、前記アーマチュア１９が、前記板ばね１８の付勢力
に抗して前記ヨーク部材１５方向に吸引され、該ヨーク
部材１５に固着される摩擦板８に接触する。そのため、
摩擦によって制動力が発生してブレーキ動作し、前記回
転軸２ｂの回転を停止させる。
【００２２】［第２実施例］ 図２は、本発明のアクチ
ュエータ用電磁ブレーキ機構の第２実施例を示す励磁作
動型の電磁ブレーキ機構の断面図で、励磁コイル巻線に
電流を流していない無励磁状態の場合である。図２の励
磁作動型の電磁ブレーキ機構２１は、図１の前記永久磁
石２０が配設されていない場合を示し、図１と同一部材
には同一符号を付して、その説明を省略する。
ュエータ用電磁ブレーキ機構の第２実施例を示す励磁作
動型の電磁ブレーキ機構の断面図で、励磁コイル巻線に
電流を流していない無励磁状態の場合である。図２の励
磁作動型の電磁ブレーキ機構２１は、図１の前記永久磁
石２０が配設されていない場合を示し、図１と同一部材
には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００２３】図２の電磁ブレーキ機構２１において、前
記励磁コイル巻線１４に電流を流して、前記ヨーク部材
１５を励磁状態にするときは、該ヨーク部材１５の磁化
力により、前記アーマチュア１９が、前記板ばね１８の
付勢力に抗して前記ヨーク部材１５方向に吸引され、該
ヨーク部材１５に固着される摩擦板８に接触する。その
ため、摩擦によって制動力が発生してブレーキ動作し、
前記回転軸２ｂの回転を停止させる。
記励磁コイル巻線１４に電流を流して、前記ヨーク部材
１５を励磁状態にするときは、該ヨーク部材１５の磁化
力により、前記アーマチュア１９が、前記板ばね１８の
付勢力に抗して前記ヨーク部材１５方向に吸引され、該
ヨーク部材１５に固着される摩擦板８に接触する。その
ため、摩擦によって制動力が発生してブレーキ動作し、
前記回転軸２ｂの回転を停止させる。
【００２４】次いで、前記励磁コイル巻線１４に流す電
流を停止すると、前記ヨーク部材１５は無励磁状態とな
って、前記アーマチュア６が前記板ばね１８の付勢力に
より、前記ヨーク部材１５から離間して、ブレーキ動作
を解除する。
流を停止すると、前記ヨーク部材１５は無励磁状態とな
って、前記アーマチュア６が前記板ばね１８の付勢力に
より、前記ヨーク部材１５から離間して、ブレーキ動作
を解除する。
【００２５】［第３実施例］ 図３は、本発明のアクチ
ュエータ用電磁ブレーキ機構の第３実施例を示す無励磁
作動型の電磁ブレーキ機構の断面図で、励磁コイル巻線
に電流を流した励磁状態の場合である。なお、図１と同
一部材には同一符号を付して、その説明を省略する。
ュエータ用電磁ブレーキ機構の第３実施例を示す無励磁
作動型の電磁ブレーキ機構の断面図で、励磁コイル巻線
に電流を流した励磁状態の場合である。なお、図１と同
一部材には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００２６】図３において、アクチュエータ用無励磁作
動型電磁ブレーキ３１は、モータ２の固定子２ａ端部
に、四隅にスペーサ１２を介して取り付けられる電磁ブ
レーキ本体３３と、前記モータ２の中空状のモータ回転
軸２ｂに固着されたブレーキ可動部材３６とからなる。
動型電磁ブレーキ３１は、モータ２の固定子２ａ端部
に、四隅にスペーサ１２を介して取り付けられる電磁ブ
レーキ本体３３と、前記モータ２の中空状のモータ回転
軸２ｂに固着されたブレーキ可動部材３６とからなる。
【００２７】前記電磁ブレーキ本体３３は、前記回転軸
２ｂの中心軸を中心に環状に形成されるヨーク部材３５
を有し、その内部に、同様に環状に巻回される励磁コイ
ル巻線３４が配設されるとともに、該ヨーク部材３５内
側の空間にコイルばね３８が配設されており、該コイル
ばね３８の付勢力により、前記ヨーク部材３５に設けら
れたピン４０で案内される環状のアーマチュア３９を、
前記ブレーキ可動部材３６側に付勢している。したがっ
て、前記アーマチュア３９は、前記電磁ブレーキ本体３
３の磁気回路中に、前記回転軸２ｂの回転方向には拘束
され、該回転軸２ｂ方向には移動自在に前記電磁ブレー
キ本体３３に配設されている。
２ｂの中心軸を中心に環状に形成されるヨーク部材３５
を有し、その内部に、同様に環状に巻回される励磁コイ
ル巻線３４が配設されるとともに、該ヨーク部材３５内
側の空間にコイルばね３８が配設されており、該コイル
ばね３８の付勢力により、前記ヨーク部材３５に設けら
れたピン４０で案内される環状のアーマチュア３９を、
前記ブレーキ可動部材３６側に付勢している。したがっ
て、前記アーマチュア３９は、前記電磁ブレーキ本体３
３の磁気回路中に、前記回転軸２ｂの回転方向には拘束
され、該回転軸２ｂ方向には移動自在に前記電磁ブレー
キ本体３３に配設されている。
【００２８】また、前記ブレーキ可動部材３６は、前記
モータ回転軸２ｂの端部に固定される固定部材（ブレー
キハブ）１７と、該固定部材１７に固着されるブレーキ
摺動板４１とからなり、前記アクチュエータ固定子２ａ
と前記電磁ブレーキ本体３３との間に配設されている。
モータ回転軸２ｂの端部に固定される固定部材（ブレー
キハブ）１７と、該固定部材１７に固着されるブレーキ
摺動板４１とからなり、前記アクチュエータ固定子２ａ
と前記電磁ブレーキ本体３３との間に配設されている。
【００２９】前記アーマチュア３９は、前記コイルばね
３８の撓みだけ軸方向に移動できるようになっているた
め、該コイルばね３８の付勢力により前記ブレーキ可動
部材３６側のブレーキ摺動板４１に当接、摺動するよう
になっている。なお、４２は、前記モータ回転軸２ｂの
中空部内を貫通する駆動用ねじ軸である。
３８の撓みだけ軸方向に移動できるようになっているた
め、該コイルばね３８の付勢力により前記ブレーキ可動
部材３６側のブレーキ摺動板４１に当接、摺動するよう
になっている。なお、４２は、前記モータ回転軸２ｂの
中空部内を貫通する駆動用ねじ軸である。
【００３０】図３の前記励磁コイル巻線３４に電流を流
して、前記ヨーク部材３５が励磁状態のときは、該ヨー
ク部材３５の磁化力により、前記アーマチュア３９が、
前記コイルばね３８の付勢力に抗して前記ヨーク部材３
５側に吸引され、前記ブレーキ可動部材３６側のブレー
キ摺動板４１から離間して、ブレーキ動作を解除してい
る。
して、前記ヨーク部材３５が励磁状態のときは、該ヨー
ク部材３５の磁化力により、前記アーマチュア３９が、
前記コイルばね３８の付勢力に抗して前記ヨーク部材３
５側に吸引され、前記ブレーキ可動部材３６側のブレー
キ摺動板４１から離間して、ブレーキ動作を解除してい
る。
【００３１】次いで、前記励磁コイル巻線３４に流す電
流を停止すると、前記ヨーク部材３５は無励磁状態とな
って、前記アーマチュア３９は、前記コイルばね３８の
付勢力により前記ブレーキ可動部材３６側に付勢され、
前記ブレーキ摺動板４１に当接して、摺動する。そのた
め、この摩擦によって制動力が発生してブレーキ動作
し、前記回転軸２ｂの回転を停止させる。
流を停止すると、前記ヨーク部材３５は無励磁状態とな
って、前記アーマチュア３９は、前記コイルばね３８の
付勢力により前記ブレーキ可動部材３６側に付勢され、
前記ブレーキ摺動板４１に当接して、摺動する。そのた
め、この摩擦によって制動力が発生してブレーキ動作
し、前記回転軸２ｂの回転を停止させる。
【００３２】なお、本発明の技術は前記実施の形態にお
ける技術に限定されるものではなく、同様な機能を果た
す他の態様の手段によってもよく、また本発明の技術は
前記構成の範囲内において種々の変更、付加が可能であ
る。
ける技術に限定されるものではなく、同様な機能を果た
す他の態様の手段によってもよく、また本発明の技術は
前記構成の範囲内において種々の変更、付加が可能であ
る。
【００３３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明の
アクチュエータ用電磁ブレーキ機構によれば、アクチュ
エータ固定部と電磁ブレーキ本体との間に、ブレーキ可
動部材が配設されるので、取り付けられるアクチュエー
タの端部から突出する、回転軸または中空軸の長さが、
従来のものより短くすることができる。特に、前記回転
軸が中空軸の場合、該中空軸が短くてすむため、その加
工時の内外径の精度を確保し易く、材料費や加工費が安
価になる。もちろん、前記回転軸も、その加工時の外径
の精度を確保し易く、材料費や加工費が安価になる。ま
た、特に、前記電磁ブレーキ本体のコイル巻線の大きさ
が、前記回転軸または中空軸の外径によって影響され
ず、ブレーキの動作力が増加することができるという効
果を奏する。
アクチュエータ用電磁ブレーキ機構によれば、アクチュ
エータ固定部と電磁ブレーキ本体との間に、ブレーキ可
動部材が配設されるので、取り付けられるアクチュエー
タの端部から突出する、回転軸または中空軸の長さが、
従来のものより短くすることができる。特に、前記回転
軸が中空軸の場合、該中空軸が短くてすむため、その加
工時の内外径の精度を確保し易く、材料費や加工費が安
価になる。もちろん、前記回転軸も、その加工時の外径
の精度を確保し易く、材料費や加工費が安価になる。ま
た、特に、前記電磁ブレーキ本体のコイル巻線の大きさ
が、前記回転軸または中空軸の外径によって影響され
ず、ブレーキの動作力が増加することができるという効
果を奏する。
【図１】本発明のアクチュエータ用電磁ブレーキ機構の
第１実施例を示す無励磁作動型の電磁ブレーキ機構の断
面図で、励磁コイル巻線に電流を流した励磁状態の場合
である。
第１実施例を示す無励磁作動型の電磁ブレーキ機構の断
面図で、励磁コイル巻線に電流を流した励磁状態の場合
である。
【図２】本発明の第２実施例を示す励磁作動型の電磁ブ
レーキ機構の断面図で、励磁コイル巻線に電流を流して
いない無励磁状態の場合である。
レーキ機構の断面図で、励磁コイル巻線に電流を流して
いない無励磁状態の場合である。
【図３】本発明の第３実施例を示す無励磁作動型の電磁
ブレーキ機構の断面図で、励磁コイル巻線に電流を流し
た励磁状態の場合である。
ブレーキ機構の断面図で、励磁コイル巻線に電流を流し
た励磁状態の場合である。
【図４】従来のアクチュエータ用励磁作動型電磁ブレー
キ機構を示す断面図である。
キ機構を示す断面図である。
１，２１ 励磁作動型電磁ブレーキ（電磁ブレーキ）
２ モータ
２ａ 固定子
２ｂ 回転軸
８ 摩擦板
１１，３１ 無励磁作動型電磁ブレーキ（電磁ブレー
キ） １２ スペーサ １３，３３ 電磁ブレーキ本体 １４，３４ 励磁コイル巻線 １５，３５ ヨーク部材 １６，３６ ブレーキ可動部材 １７ 固定部材（ブレーキハブ） １７ａ 固定ねじ １８ 板ばね １９，３９ アーマチュア ２０ 永久磁石 ３８ コイルばね ４０ ピン ４１ ブレーキ摺動板
キ） １２ スペーサ １３，３３ 電磁ブレーキ本体 １４，３４ 励磁コイル巻線 １５，３５ ヨーク部材 １６，３６ ブレーキ可動部材 １７ 固定部材（ブレーキハブ） １７ａ 固定ねじ １８ 板ばね １９，３９ アーマチュア ２０ 永久磁石 ３８ コイルばね ４０ ピン ４１ ブレーキ摺動板
Claims (4)
- 【請求項１】 アクチュエータの固定部側に固着される
とともに、コイル巻線を有するヨーク部材からなる電磁
ブレーキ本体と、該電磁ブレーキ本体が形成する磁気回
路中に、空隙を介して配設されるとともに、アクチュエ
ータ回転軸に固着され、磁性部材を有するブレーキ可動
部材と、前記ブレーキ可動部材を前記電磁ブレーキ本体
から離間させるように付勢するばね部材とからなる電磁
ブレーキ機構において、 前記アクチュエータ固定部と前記電磁ブレーキ本体との
間に、前記ブレーキ可動部材が配設されることを特徴と
するアクチュエータ用電磁ブレーキ機構。 - 【請求項２】 アクチュエータの固定部側に固着される
とともに、コイル巻線を有するヨーク部材からなる電磁
ブレーキ本体と、該電磁ブレーキ本体が形成する磁気回
路中に、空隙を介して配設されるとともに、アクチュエ
ータ回転軸に固着され、磁性部材を有するブレーキ可動
部材と、前記ブレーキ可動部材を前記電磁ブレーキ本体
から離間させるように付勢するばね部材とからなる電磁
ブレーキ機構において、 前記アクチュエータ固定部と前記電磁ブレーキ本体との
間に、前記ブレーキ可動部材を配設するとともに、前記
磁気回路中に、前記コイル巻線による磁気方向と、逆方
向の磁気方向を有する永久磁石を配設し、前記コイル巻
線を励磁するとき、前記ブレーキ可動部材を前記電磁ブ
レーキ本体から離間させることを特徴とするアクチュエ
ータ用電磁ブレーキ機構。 - 【請求項３】 アクチュエータの固定部側に固着される
とともに、コイル巻線を有するヨーク部材からなる電磁
ブレーキ本体と、該電磁ブレーキ本体が形成する磁気回
路中に、空隙を介して配設される磁性部材と、アクチュ
エータ回転軸に固着されるブレーキ可動部材と、前記ブ
レーキ可動部材を前記電磁ブレーキ本体から離間させる
ように付勢するばね部材とからなる電磁ブレーキ機構に
おいて、 前記アクチュエータ固定部と前記電磁ブレーキ本体との
間に、前記ブレーキ可動部材を配設するとともに、前記
磁気回路中に、前記磁性部材を、前記回転軸の回転方向
には拘束され、該回転軸方向には移動自在に前記電磁ブ
レーキ本体に配設し、前記コイル巻線が無励磁のとき、
前記ばね部材により、前記磁性部材を前記ブレーキ可動
部材側に押圧することを特徴とするアクチュエータ用電
磁ブレーキ機構。 - 【請求項４】 前記アクチュエータの回転軸が、中空軸
であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいず
れかに記載のアクチュエータ用電磁ブレーキ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001192241A JP2003014017A (ja) | 2001-06-26 | 2001-06-26 | アクチュエータ用電磁ブレーキ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001192241A JP2003014017A (ja) | 2001-06-26 | 2001-06-26 | アクチュエータ用電磁ブレーキ機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003014017A true JP2003014017A (ja) | 2003-01-15 |
Family
ID=19030722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001192241A Pending JP2003014017A (ja) | 2001-06-26 | 2001-06-26 | アクチュエータ用電磁ブレーキ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003014017A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102097887A (zh) * | 2009-12-11 | 2011-06-15 | 山洋电气株式会社 | 直动致动器 |
| CN103115123A (zh) * | 2013-02-04 | 2013-05-22 | 哈尔滨东安发动机（集团）有限公司 | 滚珠丝杠的锁定装置 |
| CN106678211A (zh) * | 2017-01-11 | 2017-05-17 | 海安县帅博机电设备制造厂 | 一种盘式制动器 |
-
2001
- 2001-06-26 JP JP2001192241A patent/JP2003014017A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102097887A (zh) * | 2009-12-11 | 2011-06-15 | 山洋电气株式会社 | 直动致动器 |
| US20110140557A1 (en) * | 2009-12-11 | 2011-06-16 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Linear actuator |
| US8692428B2 (en) * | 2009-12-11 | 2014-04-08 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Linear actuator |
| CN103115123A (zh) * | 2013-02-04 | 2013-05-22 | 哈尔滨东安发动机（集团）有限公司 | 滚珠丝杠的锁定装置 |
| CN106678211A (zh) * | 2017-01-11 | 2017-05-17 | 海安县帅博机电设备制造厂 | 一种盘式制动器 |
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|---|---|---|---|
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| A02 | Decision of refusal |
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