JP2009113200A - ワーク位置決め装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 空気圧シリンダ14,15が稼動されて、作動リンク8が図1(a)右方へ向けて水平移動されると、カム溝9は図1(a)右方へ移動され、ローラフォロワ7が押動斜面9aにより作動リンク8の移動方向へ押される。ローラフォロワ7はローラ軸6を中心に回転されながら略鉛直下方へ押動されて下降させられる。これによって、磁石ユニット3がベースプレート2から遠離され、吸着面2aの吸着力が弱められる。
【選択図】 図2
Description
18,18が嵌合されている。ブッシュ18,18は、ローラ軸6の軸方向略中央の部分を回転可能に軸承する軸受けである。
2 ベースプレート(ベース部材)
2a 吸着面
3 磁石ユニット(磁石部材の一部)
4,5 ブラケット(磁石部材の一部)
6 ローラ軸(磁石部材の一部)
7 ローラフォロワ(ローラ部材)
8 作動リンク(作動部材)
9,101 カム溝
9a 押動斜面
9b,102b,103b 補助斜面
10 ガイドブロック(支持部材の一部)
11 ガイドレール(支持部材の一部)
12 支持基盤(支持部材の一部)
14,15 空気圧シリンダ(駆動装置)
18 ブッシュ(磁石部材の一部)
30 永久磁石
101a 始端部
101b 終端部
101c 折曲部(始端部と終端部の中間位置)
102a,103a 押動斜面
θ,θ1,θ2 傾斜角(傾斜角度)
Claims (3)
- 強磁性体で形成されるワークを位置決めさせるワーク位置決め装置において、
ワークを当接させる吸着面が設けられるベース部材と、
そのベース部材の反吸着面側に対する接近方向および遠離方向へ往復移動可能に形成されると共に永久磁石で形成される磁石部材と、
その磁石部材に回転可能に連結されるローラ部材と、
そのローラ部材の外周面が当接され前記磁石部材の往復移動方向と傾斜して交わる傾斜面であって、前記ベース部材から遠離方向に移動する前記磁石部材の進行方向側に向けて設けられる押動斜面と、
その押動斜面が設けられその押動斜面の傾斜方向及び前記磁石部材の移動方向とは異なる一の往復移動方向へ移動可能に形成される作動部材と、
その作動部材の往復移動方向とは異なる方向へその作動部材が動くことを規制するようにその作動部材を支持する支持部材と、
その支持部材により支持される前記作動部材を往復移動させるための駆動力を付与する駆動装置と、
その駆動装置の動作を制御することで作動部材の位置制御し、前記磁石部材と前記ベース部材との間隔を調節して前記吸着面の吸着力を調節する制御装置とを備えていることを特徴とするワーク位置決め装置。 - 前記磁石部材には永久磁石が複数設けられており、
その複数の永久磁石は、前記磁石部材の縦方向に正磁極と負磁極とが交互に並設され、且つ、前記永久磁石の横方向にも正磁極と負磁極とが交互に並設されていることを特徴とする請求項1記載のワーク位置決め装置。 - 前記磁石部材は、前記ベース部材から遠離する場合に略鉛直下方へ移動可能で、且つ、前記ベース部材へ接近する場合に略鉛直上方へ移動可能に形成されており、
前記作動部材は、前記磁石部材の往復移動方向に対して直交する略水平方向へ移動可能に形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のワーク位置決め装置。
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