JP4890573B2 - ワーク位置決め装置 - Google Patents
ワーク位置決め装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4890573B2 JP4890573B2 JP2009016569A JP2009016569A JP4890573B2 JP 4890573 B2 JP4890573 B2 JP 4890573B2 JP 2009016569 A JP2009016569 A JP 2009016569A JP 2009016569 A JP2009016569 A JP 2009016569A JP 4890573 B2 JP4890573 B2 JP 4890573B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- workpiece
- roller
- base member
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 66
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 10
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 8
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 claims description 7
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 8
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000007750 plasma spraying Methods 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 2
- 238000007751 thermal spraying Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 229910000828 alnico Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005121 nitriding Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002910 rare earth metals Chemical group 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
18,18が嵌合されている。ブッシュ18,18は、ローラ軸6の軸方向略中央の部分を回転可能に軸承する軸受けである。
2 ベースプレート(ベース部材)
2a 吸着面
3 磁石ユニット(磁石部材の一部)
4,5 ブラケット(磁石部材の一部)
6 ローラ軸(磁石部材の一部)
7 ローラフォロワ(ローラ部材)
8 作動リンク(作動部材)
9,101 カム溝
9a 押動斜面
9b,102b,103b 補助斜面
10 ガイドブロック(支持部材の一部)
11 ガイドレール(支持部材の一部)
12 支持基盤(支持部材の一部)
14,15 空気圧シリンダ(駆動装置)
18 ブッシュ(磁石部材の一部)
30 永久磁石
101a 始端部
101b 終端部
101c 折曲部(始端部と終端部の中間位置)
102a,103a 押動斜面
θ,θ1,θ2 傾斜角(傾斜角度)
Claims (3)
- 強磁性体で形成されるワークを位置決めさせるワーク位置決め装置において、
ワークを当接させる吸着面が設けられるベース部材と、
そのベース部材に最接近した状態にあって当該ベース部材から所定の隙間を隔てて配置され、そのベース部材の反吸着面側に対する接近方向および遠離方向へ往復移動可能に形成されると共に永久磁石で形成される磁石部材と、
その磁石部材に回転可能に連結されるローラ部材と、
そのローラ部材の外周面が当接され前記磁石部材の往復移動方向と傾斜して交わる傾斜面であって、前記ベース部材から遠離方向に移動する前記磁石部材の進行方向側に向けて設けられる押動斜面と、
その押動斜面が設けられその押動斜面の傾斜方向及び前記磁石部材の移動方向とは異なる一の往復移動方向へ移動可能に形成される作動部材と、
その作動部材の往復移動方向とは異なる方向へその作動部材が動くことを規制するようにその作動部材を支持する支持部材と、
その支持部材により支持される前記作動部材を往復移動させるための駆動力を付与するとともに、制御装置により制御可能に形成される駆動装置とを備えており、
その駆動装置の動作が制御手段により制御されることで前記作動部材を位置制御し、前記磁石部材と前記ベース部材との間隔を調節して前記吸着面の吸着力を調節するものであることを特徴とするワーク位置決め装置。 - 前記磁石部材には永久磁石が複数設けられており、
その複数の永久磁石は、前記磁石部材の縦方向に正磁極と負磁極とが交互に並設され、且つ、前記永久磁石の横方向にも正磁極と負磁極とが交互に並設されていることを特徴とする請求項1記載のワーク位置決め装置。 - 前記磁石部材は、前記ベース部材から遠離する場合に略鉛直下方へ移動可能で、且つ、前記ベース部材へ接近する場合に略鉛直上方へ移動可能に形成されており、
前記作動部材は、前記磁石部材の往復移動方向に対して直交する略水平方向へ移動可能に形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のワーク位置決め装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009016569A JP4890573B2 (ja) | 2009-01-28 | 2009-01-28 | ワーク位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009016569A JP4890573B2 (ja) | 2009-01-28 | 2009-01-28 | ワーク位置決め装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004104768A Division JP4344272B2 (ja) | 2004-03-31 | 2004-03-31 | ワーク位置決め装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009113200A JP2009113200A (ja) | 2009-05-28 |
JP4890573B2 true JP4890573B2 (ja) | 2012-03-07 |
Family
ID=40780899
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009016569A Expired - Lifetime JP4890573B2 (ja) | 2009-01-28 | 2009-01-28 | ワーク位置決め装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4890573B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011177746A (ja) | 2010-03-01 | 2011-09-15 | Kobe Steel Ltd | クランプ確認システム、溶接ロボットシステム、クランプ治具制御装置およびクランプ確認方法 |
KR101138721B1 (ko) | 2012-02-14 | 2012-04-24 | 주식회사 에큐원 | 커팅장치용 자동언로딩장치 |
JP6893890B2 (ja) * | 2018-01-30 | 2021-06-23 | Pacraft株式会社 | 脱酸素剤位置決め装置及び方法、並びに包装機 |
CN112607379B (zh) * | 2020-12-02 | 2022-06-28 | 吉林省百浪汽车装备技术有限公司 | 一种白车身顶盖工件翻面机构 |
CN114834556B (zh) * | 2021-02-02 | 2023-02-28 | 临颍县爬杆机器人有限公司 | 一种磁力吸附分离装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS468316Y1 (ja) * | 1966-08-27 | 1971-03-24 | ||
JPS6165741A (ja) * | 1984-09-05 | 1986-04-04 | Kanetsuu Kogyo Kk | 永久磁石チヤツク |
JPH0322250A (ja) * | 1990-06-01 | 1991-01-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カートリッジ着脱装置 |
JPH09262733A (ja) * | 1996-03-28 | 1997-10-07 | Mitsubishi Chem Corp | 原盤の保持装置 |
ITMI20011886A1 (it) * | 2001-09-10 | 2003-03-10 | Tecnomagnete Spa | Paletta magnetica di ancoraggio di pezzi ferromagnetici per la lavorazione da macchine utensili ad asse dell'utensile orizzantale |
-
2009
- 2009-01-28 JP JP2009016569A patent/JP4890573B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009113200A (ja) | 2009-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4344272B2 (ja) | ワーク位置決め装置 | |
JP4890573B2 (ja) | ワーク位置決め装置 | |
JP5833927B2 (ja) | 工具をクランプするための装置 | |
KR100726460B1 (ko) | 선형액츄에이터 및 그 가공방법 | |
JP5764845B2 (ja) | インチワーム式アクチュエータ | |
CN1254838A (zh) | Mri用磁场发生器、该发生器及其磁铁单元的组装方法 | |
JP6337205B2 (ja) | 磁性体保持装置 | |
KR101733415B1 (ko) | 정지 장치 및 보조 정지 유닛 | |
US7710225B2 (en) | Actuator | |
JP4521009B2 (ja) | ワークテーブル移動装置 | |
JP5747481B2 (ja) | 板材の突合わせ溶接方法及び装置 | |
EP1594214A1 (en) | Driving unit | |
JP2010188436A (ja) | ロック機能付き把持装置 | |
JP4684160B2 (ja) | コンプライアンスモジュール | |
JP5594132B2 (ja) | 把持装置 | |
JP2007269445A (ja) | ワークの搬送装置 | |
JPH01271133A (ja) | ワーク搬送装置 | |
JP2002254398A (ja) | 移動装置 | |
CN101386142A (zh) | 基于变磁通的两自由度超高频响超精密刀具伺服装置 | |
JP4870595B2 (ja) | 磁気式動力伝達装置 | |
JP4207433B2 (ja) | 突き合わせ溶接装置 | |
JP2008126396A (ja) | マイクロロボット | |
JP4558573B2 (ja) | 直動アクチュエータの停止保持装置 | |
JP6252262B2 (ja) | レーザー溶接方法、およびレーザー溶接装置 | |
JP5440982B2 (ja) | 部品振り分け装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20110621 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110714 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110816 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111017 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20111019 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111115 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111214 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4890573 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141222 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |