CN114834556B - 一种磁力吸附分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吸附装置，具体涉及一种磁力吸附分离装置，磁力吸附分离装置包括过渡件，过渡件上设有连接结构，连接结构用于与被固定物体固定相连；变磁力结构，包括支撑座，支撑座上设有磁体，磁体可吸附于所述过渡件上；所述磁体为永磁体，永磁体活动设于所述支撑座上，变磁力结构包括驱动件，驱动件用于驱动所述永磁体相对于过渡件动作以改变永磁体与过渡件之间的磁力大小，进而实现永磁体与过渡件的吸附和分离；或者所述磁体为电磁铁，通过控制电磁铁得失电以控制电磁铁与过渡件的吸附和分离。根据不同材质、结构的被固定物体来选取和改变过渡件中连接结构的类型，扩大了磁力吸附分离装置的适用范围，提高了其通用性。

Description

一种磁力吸附分离装置

技术领域

本发明涉及一种吸附装置，具体涉及一种磁力吸附分离装置。

背景技术

授权公告号为CN211809942U的中国实用新型专利公开了一种磁力吸附分离装置及爬壁机器人，其中的磁力吸附分离装置包括支撑座，支撑座上安装有伸缩机构，伸缩机构包括可直线往复移动的直动件，直动件和支撑座的其中一个上设有永磁体，另一个用来与被吸附物体顶压配合。吸附固定时，永磁体与被吸附物体接触实现固定；分离时，永磁体与被吸附物体分离。

现有技术的磁力吸附分离装置自身可以实现吸附和分离，使用较为方便，但是存在的问题在于：受限于永磁体的特性，被吸附物体只能是可被磁吸的物体，对于其他材质的物体，比如砖墙墙面、高空的玻璃等无法被永磁体进行吸附，导致现有的磁力吸附分离装置适用范围较窄，通用性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁力吸附分离装置，以解决现有技术中磁力吸附分离装置适用范围较窄、通用性较差的技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的磁力吸附分离装置的技术方案是：一种磁力吸附分离装置，包括：

过渡件，过渡件上设有连接结构，连接结构用于与被固定物体固定相连；

变磁力结构，包括支撑座，支撑座上设有磁体，磁体可直接或间接地吸附于所述过渡件上；

所述磁体为永磁体，永磁体活动设于所述支撑座上，变磁力结构包括驱动件，驱动件用于驱动所述永磁体相对于过渡件动作以改变永磁体与过渡件之间的磁力大小，进而实现永磁体与过渡件的吸附和分离；

或者所述磁体为电磁铁，通过控制电磁铁得失电以控制电磁铁与过渡件的吸附和分离。

有益效果是：通过在变磁力结构与被固定物体之间设置过渡件，过渡件上的连接结构与被固定物体相连，同时过渡件可以与变磁力结构磁吸附和分离。与现有技术中磁体直接吸附在被固定物体上相比，本发明的磁力吸附分离装置可以根据不同材质、结构的被固定物体来选取和改变过渡件中连接结构的类型，同时达到变磁力结构可以受控分离的目的，扩大了磁力吸附分离装置的适用范围，提高了其通用性。

作为进一步优化的方案，所述驱动件具有直线输出端，驱动件的所述直线输出端与所述支撑座中的其中一个上固设有所述永磁体，另一个用于在分离时与所述过渡件顶压配合。

作为进一步优化的方案，所述驱动件包括丝杠螺母机构，丝杠螺母机构包括固设于支撑座上的电机。

作为进一步优化的方案，所述驱动件包括电控动力源；

磁力吸附分离装置包括固设于支撑座上的电池，电池与电控动力源之间设有控制器。

有益效果是：磁力吸附分离装置自带电池，在将磁力吸附分离装置送至高空时，不需要携带电源线，防止电线乱飞的情况发生。

作为进一步优化的方案，所述支撑座上还设有太阳能板，太阳能板与所述电池相连。

有益效果是：对于长时间供电的方式，尤其是电磁铁需要保持通电状态的情况而言，自带太阳能板能够延长其续航时间，提高续航能力。

作为进一步优化的方案，所述控制器内置有无线接收器，以实现远程遥控。

有益效果是：控制器内置有无线接收器，不需要携带控制线，现场更加整洁。

作为进一步优化的方案，磁力吸附分离装置包括电池，电池与所述电磁铁相连，电池与电磁铁之间设有控制器。

作为进一步优化的方案，磁力吸附分离装置包括磁力座，磁力座包括摆动布置于内部的所述永磁体；

所述驱动件为驱动该永磁体往复摆动的摆动电机。

作为进一步优化的方案，所述过渡件为铁板，铁板的一侧用于与所述磁体配合吸附，另一侧设有所述连接结构；

所述连接结构为涂于铁板相应侧的胶层。

有益效果是：连接结构为胶层，能够适用于大多数材质的被固定物体。

作为进一步优化的方案，所述支撑座包括框架以及扣装于框架上的盖体；

所述永磁体、驱动件或者电磁铁置于所述框架内。

有益效果是：永磁体、驱动件或者电磁铁置于框架内，能够防止雨雪等侵蚀永磁体、驱动件或者电磁铁，有效保护零部件。

附图说明

图1为本发明磁力吸附分离装置实施例1的示意图；

图2为本发明磁力吸附分离装置实施例4的示意图；

图3为本发明磁力吸附分离装置实施例9的示意图（图中未显示铁板、粘贴胶）。

附图标记说明：

101、支撑座；1011、框架；1012、盖体；1013、安装壁；102、电池；103、控制器；104、电机；105、丝杠；106、丝母；107、永磁体；108、顶压面；109、太阳能板；201、铁板；202、粘贴胶；300、摆动电机；400、磁力座。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明所提供的磁力吸附分离装置的具体实施例1：

如图1所示，本实施例中提供的磁力吸附分离装置能够固定在被固定物体的表面并在需要分离时实现遥控远程分离。

磁力吸附分离装置包括支撑座101，支撑座101作为各零部件的安装基础。支撑座101包括框架1011和封装在框架1011一端的盖体1012，盖体1012分体地固定在框架1011上，具体可以采用螺栓连接的方式。磁力吸附分离装置还包括丝杠螺母机构，丝杠螺母机构包括固定安装在框架1011上的电机104，还包括固定在电机104输出轴上的丝杠105，丝杠螺母机构还包括与丝杠105配合的丝母106，丝母106导向滑动装配在框架1011中。具体地，在框架1011包括沿图1上下方向延伸的安装壁1013，安装壁1013将框架1011内的空间左右分开。电机104位于安装壁1013的右侧，电机104的左端通过螺钉固定在安装壁1013上。在安装壁1013上开有左右贯通的导向孔，丝母106沿左右方向导向滑动装配在安装壁1013的导向孔中，通过电机104、丝杠105和丝母106的配合，实现丝母106的左右移动。

如图1所示，在框架1011的左端端部开设有凹槽，该凹槽与安装壁1013中的导向孔连通，磁力吸附分离装置包括位于该凹槽内的永磁体107，永磁体107固定在丝母106上，随丝母106可以进行左右移动。此处，永磁体107、丝杠螺母机构均置于框架1011内部。

为使本实施例中的磁力吸附分离装置能够固定在不同材质的被固定物体上，提高其通用性，本实施例的磁力吸附分离装置还包括铁板201，铁板201的一面被吸附在永磁体107上，另一面有粘贴胶202，此处，如图1所示，铁板201的面积较大，能够覆盖整个支撑座101的左端。使用时，电机104控制永磁体107伸出，吸附在铁板201上，铁板201的另一面通过粘贴胶202固定在被固定物体（不限于是铁物体，可以为玻璃等其他材质的物体）上。应当说明的是，本实施例中的磁力吸附分离装置不具备自行走的功能，当应用于高空环境时，需要用爬升设备或者无人机送至高空。当支撑座101需要由被固定物体上分离时，将铁板201留在被固定物体上，分离铁板201与永磁体107，具体地，电机104受控反向转动，永磁体107相对于支撑座101向右移动，使支撑座101靠近铁板201，直至支撑座101左端的顶压面108顶在铁板201上，继续转动，电机104带动永磁体107与铁板201分离，实现支撑座101与铁板201的分离，支撑座101以及其上的部件可以重复使用，而铁板201留在被固定物体上。

本实施例中，如图1所示，框架1011内固定安装有电池102和控制器103，电池102、控制器103以及电机104依次相连，电池102为电机104的转动提供电源，控制器103控制通电线路的通断以及电机104的转动方向。此处，控制器103内置有无线接收器，控制器103可以接受无线信号，实现远程遥控控制，尤其是当磁力吸附分离装置处于高空时，采用远程遥控控制和自带电池102的方式能够避免携线移动，使用更加方便。

本实施例中，铁板201一侧的粘贴胶202形成位于铁板201一侧的胶层，胶层用来粘贴到被固定物体上，胶层形成连接结构。

本实施例中，电机104形成了能够推动永磁体107动作的电控动力源，电控动力源与电池102相连。

本实施例中，丝杠螺母机构形成能够推动永磁体107动作的驱动件，驱动件有直线输出端，永磁体107固定在直线输出端上。

铁板201在使用时位于被固定物体与永磁体107之间，永磁体107通过铁板201与被固定物体固定相连，铁板201形成过渡件。磁力吸附分离装置中除了过渡件和连接结构之外的部分形成变磁力结构。本实施例中变磁力是通过改变永磁体107与过渡件之间的距离来实现的。

本发明磁力吸附分离装置的具体实施例2：

实施例1中，永磁体和驱动件均位于框架内。本实施例中，永磁体和驱动件可以位于框架外部。

本发明磁力吸附分离装置的具体实施例3：

实施例1中，连接结构为设于过渡件上的胶层。本实施例中，连接结构的形式根据被固定物体的材质和结构形式进行改变。比如连接结构为固设于过渡件上挂钩，挂钩可以钩挂住城市墙体立面，或者可以是真空吸盘，可以吸附在城市玻璃幕墙表面。

而过渡件的形状和材质也可以根据实际情况进行改变，比如过渡件可以为块体，而材质可以为钴、镍等金属材质或者合金材质。

本发明磁力吸附分离装置的具体实施例4：

如图2所示，实施例1中，永磁体是沿直线方向靠近和远离铁板的，且永磁体是直接吸附在铁板上。本实施例中，磁力吸附分离装置包括支撑座101，支撑座101上固定安装有磁力座400，磁力座400的结构为现有技术，其中转动安装有条形的永磁体，通过转动永磁体的磁极方向来改变磁力大小，具体地，本实施例中，磁力座400中永磁体的转动轴线平行于铁板。其中，磁力座永磁体是通过导磁体间接地吸附在铁板上的。为驱动磁力座400中的永磁体转动，磁力吸附分离装置还包括摆动电机300，摆动电机300的位置和布置形式根据实际情况进行调整。

同样地，磁力吸附分离装置还包括电池102和控制器103，对摆动电机300进行供电和控制。

本发明磁力吸附分离装置的具体实施例5：

实施例1中，变磁力结构中的驱动件有直线输出端，永磁体沿直线方向靠近和远离过渡件。本实施例可以选取其他具有直线输出端的驱动件，比如可以为电磁推杆、液压缸、气压缸等，也可以通过连杆机构驱动永磁体移动。

本发明磁力吸附分离装置的具体实施例6：

实施例1中，实施例1中，驱动件有直线输出端，永磁体沿直线方向靠近和远离过渡件。本实施例中，驱动件具有摆动输出端，比如驱动件包括电机固定安装在电机输出轴上的拐臂，而永磁体固定在拐臂的末端。与过渡件吸附时，驱动件将永磁体摆动至过渡件处，分离时，驱动件驱动永磁体反向摆动。

本发明磁力吸附分离装置的具体实施例7：

实施例1中，驱动件中直线输出端上固定有永磁体，而支撑座用来与过渡件顶压配合。本实施例中，永磁体固定在支撑座的端部，吸附时，永磁体直接吸附在过渡件上，分离时，驱动件的直线输出端顶压过渡件，当顶压力大于磁吸附力时，过渡件与永磁体分离。

本发明磁力吸附分离装置的具体实施例8：

实施例1中，控制器内置有无线接收器，实现远程遥控。本实施例中，控制器可以为线控式的结构，具体地，需要在控制器上接线。一般地，若采用线控的方式，则电池也不再配备，直接接市电或者将电池布置在地面上，操作人员在地面进行控制。

本发明磁力吸附分离装置的具体实施例9：

如图3所示，磁力吸附分离装置长时间时电池的电量无法满足分离的要求，为此，本实施例中，在支撑座101的顶部固定安装有太阳能板109，太阳能板109与电池相连，向电池供电。

本发明磁力吸附分离装置的具体实施例10：

实施例1中，变磁力结构包括永磁体和驱动件。本实施例中，变磁力结构中的磁体为电磁铁，电磁铁有电磁线圈，通过电磁线圈的通断来改变电磁铁的磁力大小。吸附时，电磁线圈通电使电磁铁与过渡件吸附在一起，电磁线圈保持通电，分离时，电磁线圈断电使电磁铁与过渡件分离。

最后需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁力吸附分离装置，其特征在于：包括：

过渡件，过渡件上设有连接结构，连接结构用于与被固定物体固定相连；

变磁力结构，包括支撑座（101），支撑座（101）上设有磁体，磁体可直接或间接地吸附于所述过渡件上；

所述磁体为永磁体（107），永磁体（107）活动设于所述支撑座（101）上，变磁力结构包括驱动件，驱动件用于驱动所述永磁体（107）相对于过渡件动作以改变永磁体（107）与过渡件之间的磁力大小，进而实现永磁体（107）与过渡件的吸附和分离；

或者所述磁体为电磁铁，通过控制电磁铁得失电以控制电磁铁与过渡件的吸附和分离。

2.根据权利要求1所述的磁力吸附分离装置，其特征在于：所述驱动件具有直线输出端，驱动件的所述直线输出端与所述支撑座（101）中的其中一个上固设有所述永磁体（107），另一个用于在分离时与所述过渡件顶压配合。

3.根据权利要求2所述的磁力吸附分离装置，其特征在于：所述驱动件包括丝杠（105）螺母机构，丝杠（105）螺母机构包括固设于支撑座（101）上的电机（104）。

4.根据权利要求1或2或3所述的磁力吸附分离装置，其特征在于：所述驱动件包括电控动力源；

磁力吸附分离装置包括固设于支撑座（101）上的电池（102），电池（102）与电控动力源之间设有控制器（103）。

5.根据权利要求4所述的磁力吸附分离装置，其特征在于：所述支撑座（101）上还设有太阳能板（109），太阳能板（109）与所述电池（102）相连。

6.根据权利要求4所述的磁力吸附分离装置，其特征在于：所述控制器（103）内置有无线接收器，以实现远程遥控。

7.根据权利要求1所述的磁力吸附分离装置，其特征在于：磁力吸附分离装置包括电池（102），电池（102）与所述电磁铁相连，电池（102）与电磁铁之间设有控制器（103）。

8.根据权利要求1或2或3所述的磁力吸附分离装置，其特征在于：磁力吸附分离装置包括磁力座（400），磁力座（400）包括摆动布置于内部的所述永磁体（107）；

所述驱动件为驱动该永磁体（107）往复摆动的摆动电机（300）。

9.根据权利要求1或2或3所述的磁力吸附分离装置，其特征在于：所述过渡件为铁板（201），铁板（201）的一侧用于与所述磁体配合吸附，另一侧设有所述连接结构；

所述连接结构为涂于铁板（201）相应侧的胶层。

10.根据权利要求1或2或3所述的磁力吸附分离装置，其特征在于：所述支撑座（101）包括框架（1011）以及扣装于框架（1011）上的盖体（1012）；

所述永磁体（107）、驱动件或者电磁铁置于所述框架（1011）内。

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