CN115156889A - 一种汽车横向稳定杆连接杆总成安装防尘套装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车横向稳定杆连接杆总成安装防尘套装置，涉及汽车制造技术领域。包括升降机构、套入机构、定位底座和工作台，升降机构设置在工作台上，套入机构设置在升降机构上，定位底座对应安装在套入机构的下方，套入机构包括驱动底板、转盘、若干夹持装置、第一伺服电机和辅助推进装置，转盘设置在驱动底板上，转盘与驱动底板转动连接，转盘的边缘设置有第一伺服电机，第一伺服电机与转盘驱动连接，转盘上均匀设置有圆弧槽，驱动底板的底端均匀设置有导向槽，导向槽的顶端设置有长孔，导向槽中设置有夹持装置，夹持装置的顶端贯穿长孔设置在圆弧槽中，夹持装置与转盘驱动连接，本发明提高了连接杆总成防尘套安装效率。

Description

一种汽车横向稳定杆连接杆总成安装防尘套装置

技术领域

本发明属于汽车制造技术领域，具体涉及一种汽车横向稳定杆连接杆总成安装防尘套装置。

背景技术

横向稳定杆是汽车悬架中的一种辅助弹性元件，横向稳定杆的功用是防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾，尽量使车身保持平衡，目的是减少汽车横向侧倾程度和改善平顺性，横向稳定杆实际上是一个横置的扭杆弹簧，在功能上可以看成是一种特殊的弹性元件。当车身只作垂直运动时，两侧悬架变形相同，横向稳定杆不起作用，当汽车转弯时，车身侧倾，两侧悬架跳动不一致，外侧悬架会压向稳定杆，稳定杆就会发生扭曲，杆身的弹力会阻止车轮抬起，从而使车身尽量保持平衡，起到横向稳定的作用。

横向稳定杆通过连接杆固定在左右悬挂的下托臂或减震器滑柱上，连接杆多通过球销结构装配，并采用安装防尘套的方式对连接杆总成内部进行保护，其结构如图1所示，其防尘套的安装工艺为：防尘套套入、安装卡簧、上口推入，但由于防尘套为橡胶材质，不易定位和夹持，故现有的连接杆总成在防尘套套入工序多借助专用工装配合人工进行安装，由操作者将防尘套下口挤入球形座中，安装效率低，且安装过程中容易出现安装不到位的情况。

因此，如何提供一种能够自动完成汽车横向稳定杆连接杆总成防尘套套入安装的装置，成为本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种能够自动完成汽车横向稳定杆连接杆总成防尘套安装的装置，本发明结构简单，能够通过夹持装置实现实现对防尘套的准确夹持安装，避免了防尘套安装不到位的情况，安装效率高。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：包括升降机构、套入机构、定位底座和工作台，所述升降机构设置在工作台上，所述套入机构设置在升降机构上，所述定位底座对应安装在套入机构的下方，所述套入机构包括驱动底板、转盘、若干夹持装置、第一伺服电机和辅助推进装置，所述转盘设置在驱动底板上，所述转盘与驱动底板转动连接，所述转盘的边缘设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机与转盘驱动连接，所述转盘上均匀设置有圆弧槽，所述驱动底板的底端均匀设置有导向槽，所述导向槽的顶端设置有长孔，所述导向槽中设置有夹持装置，所述夹持装置的顶端贯穿长孔设置在圆弧槽中，所述夹持装置与转盘驱动连接。

进一步的，还包括导向套，所述导向套为锥形结构，所述导向套的内端设置有球销定位腔，所述球销定位腔的上方设置有排气孔。

进一步的，所述夹持装置包括从动滑块、第一安装板、第二安装板、勾爪、推进气缸和夹持块，所述从动滑块的顶端设置有圆形凸起，所述圆形凸起的外侧设置有轴承，所述从动滑块通过轴承与圆弧槽滑动连接，所述从动滑块的底端两侧分别设置有第一安装板和第二安装板，所述勾爪设置在第一安装板上，勾爪的斜面上设置有导向孔，所述推进气缸设置在第二安装板上，所述推进气缸的顶杆设置有夹持块，所述夹持块通过导向孔贯穿勾爪。

进一步的，所述辅助推进装置包括顶升气缸和推进块，所述顶升气缸设置在驱动底板的顶端，所述顶升气缸为双行程气缸，所述驱动底板的中心设置有圆心孔，所述顶升气缸的顶杆穿过圆心孔安装有推进块。

进一步的，所述升降机构包括支架、直线导轨、第二伺服电机、丝杠和滑块，所述支架安装在工作台上，所述直线导轨设置在支架前端面的两侧，所述驱动底板安装在直线导轨上，所述驱动底板与直线导轨滑动连接，所述第二伺服电机设置在支架的顶端，第二伺服电机的输出轴与丝杠的一端固定连接，丝杠的另一端与工作台转动连接，所述滑块套装在丝杠上并与丝杠驱动连接，所述滑块与驱动底板固定连接。

进一步的，所述定位底座包括底部安装板、定位块和支撑块，所述定位块和支撑块设置在底部安装板上，所述定位块位于套入机构的正下方，所述定位块上设置有U型豁口，用于连接杆总成的定位，所述支撑块位于定位块的后方，所述支撑块上开设有凹型槽，用于连接杆总成的支撑限位。

进一步的，还包括接近开关，所述接近开关设置在定位块U型豁口的对侧，用于检测连接杆总成是否放置到位。

进一步的，还包括PLC，所述PLC设置在工作台下方的柜体中，所述第一伺服电机、第二伺服电机和接近开关均与PLC电路连接，所述推进气缸和顶升气缸通过电磁阀与PLC电路连接。

本发明的有益效果为：本发明结构简单，通过辅助推进装置能够对防尘套的位置进行定位，通过夹持装置能够保证防尘套底端均匀涨开，套入连接杆总成中，避免防尘套出现安装不到位的情况，同时提高了防尘套的安装效率。

附图说明

图1为现有的汽车连接杆总成结构示意图；

图2为本发明主体结构示意图；

图3为本发明提取转盘结构示意图；

图4为本发明夹持装置示意图；

图5为本发明导向套结构示意图；

图6为本发明防尘套放置位置示意图；

图7为本发明定位底座结构示意图；

图8为本发明导向套放置示意图；

图9为本发明防尘套安装示意图。

其中，1.连杆；2.球销座；3.球销；4.防尘套；401.防尘套上口；402.防尘套下口402；5.球销凸台；6.球销杆；7.工作台；8.支架；9.直线导轨；10.丝杠；11.滑块；12.驱动底板；13.转盘；14.第一伺服电机；15.第二伺服电机；16.圆弧槽；17.导向槽；18.圆形凸起；19.轴承；20.从动滑块；21.第一安装板；22.第二安装板；23.勾爪；24.推进气缸；25.夹持块；26.顶升气缸；27.推进块；28.底部安装板；29.定位块；30.支撑块；31.U型豁口；32.接近开关；33.导向套；34.球销定位腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1和图6所示，连接杆总成包括连杆1，连杆1的两端焊接有球销座2，球销座2的顶端外侧设置有环形的安装槽，球销座2中安装有球销3及其他辅助球销3摆动的部件，球销3的上端设置有球销凸台5和球销杆6，球销杆6上设置有螺纹，连接杆总成通过球销杆6安装在横向稳定杆上，球销凸台5的作用在于限位，限定球销杆6的安装深度，防尘套下口402安装在球销座2的安装槽中，防尘套上口401设置在球销凸台5的下方，球销凸台5也限制了防尘套上口401的脱出，一般还会在球销座2安装完防尘套4后再在安装槽内安装卡簧，避免防尘套下口402的脱开。

如图2-8所示，本发明公开了一种汽车横向稳定杆连接杆总成安装防尘套装置，包括升降机构、套入机构、定位底座和工作台7，升降机构设置在工作台7上，套入机构设置在升降机构上，定位底座对应安装在套入机构的下方，套入机构包括驱动底板12、转盘13、若干夹持装置、第一伺服电机14和辅助推进装置，转盘13设置在驱动底板12上，转盘13与驱动底板12转动连接，转盘13的边缘设置有第一伺服电机14，第一伺服电机14与转盘13驱动连接，转盘13上均匀设置有圆弧槽16，驱动底板12的底端均匀设置有导向槽17，导向槽17的顶端设置有长孔，导向槽17中设置有夹持装置，夹持装置的顶端贯穿长孔设置在圆弧槽16中，夹持装置与转盘13驱动连接。

本发明还包括导向套33，导向套33为锥形结构，导向套33的内端设置有球销定位腔34，球销定位腔34略大于球销杆6的尺寸，球销定位腔34的上方设置有排气孔，球销定位腔34的设置，用于导向套33在放置到连接杆总成时的定位，排气孔的设置，用于保持防尘套4安装时内部的压强，由于防尘套4在安装时，防尘套上口401是在导向套33上逐渐涨开向下拉动的，防尘套上口401处于密封状态，如不进行排气，在防尘套4安装后可能由于内部空气过多，致使刚安装到位的防尘套下口402从球销座2的安装槽中脱出。

如图4所示，夹持装置包括从动滑块20、第一安装板21、第二安装板22、勾爪23、推进气缸24和夹持块25，从动滑块20的顶端设置有圆形凸起，圆形凸起的外侧设置有轴承19，从动滑块20通过轴承19与圆弧槽16滑动连接，从动滑块20的底端两侧分别设置有第一安装板21和第二安装板22，勾爪23设置在第一安装板21上，勾爪23为斜向设置，勾爪23的斜面上设置有导向孔，推进气缸24设置在第二安装板22上，推进气缸24的顶杆设置有夹持块25，第一安装板21与从动滑块20垂直设置，第二安装板22斜向设置，设置的角度要能够保证夹持块25能够在伸出时抵靠在勾爪23的顶端，夹持块25通过导向孔贯穿勾爪23，勾爪23与夹持块25构成了一套勾起夹紧机构。

辅助推进装置包括顶升气缸26和推进块27，顶升气缸26设置在驱动底板12的顶端，顶升气缸26为双行程气缸，驱动底板12的中心设置有圆心孔，顶升气缸26的顶杆穿过圆心孔安装有推进块27，推进块27的底端设置有套入孔，套入孔的尺寸略大于导向套锥面处最大外径尺寸，能够在推动防尘套上口401的同时避免导向套33卡入推进块27中。

升降机构包括支架8、直线导轨9、第二伺服电机15、丝杠10和滑块11，支架8安装在工作台7上，直线导轨9设置在支架8前端面的两侧，驱动底板12安装在直线导轨9的滑动块上，驱动底板12与直线导轨9滑动连接，第二伺服电机15设置在支架8的顶端，第二伺服电机15的输出轴与丝杠10的一端固定连接，丝杠10的另一端与工作台7转动连接，滑块11套装在丝杠10上并与丝杠10驱动连接，滑块11与驱动底板12固定连接。

如图7所示，定位底座包括底部安装板28、定位块29和支撑块30，定位块29和支撑块30设置在底部安装板28上，定位块29位于套入机构的正下方，定位块29设置有定位槽，用于球销座2的安装定位，定位块29上设置有U型豁口31，用于连接杆总成的定位，支撑块30位于定位块29的后方，支撑块30上开设有凹型槽，用于连接杆总成的支撑限位，定位块29上还安装有接近开关32，接近开关32设置在定位块U型豁口31的对侧，用于检测连接杆总成是否放置到位。

本发明在工作台7下方的柜体中设置有PLC，第一伺服电机14、第二伺服电机15和接近开关32均与PLC电路连接，推进气缸24和顶升气缸26通过电磁阀与PLC电路连接，通过PLC控制伺服电机和气缸的运行，实现防尘套下口402安装的精准控制。

本发明的工作原理为：

倚靠夹持机构对防尘套下口402边缘进行勾拉、夹紧和张开，通过升降机构的位置变化实现防尘套下口402的套入。其具体操作步骤为：首先在连接杆总成上安装导向套33，导向套33通过球销定位腔34套装在球销上，然后将防尘套4放置在导向套33上，将放置完防尘套4的连接杆总成安装在定位底座上，定位底座上的接近开关32检测到连接杆总成后，升降机构带动套入机构开始下降，下降到略低于防尘套下口402的位置停止，辅助推进装置启动，顶升气缸26带动推进块27对防尘套上口401进行一个推动定位，保证防尘套4都处于同一位置，从动滑块20开始向内滑动，此时夹持块25和推进气缸24处于收缩状态(避免影响勾爪的勾入)，使勾爪23勾入到防尘套下口402，升降装置略微上升与防尘套下口402平行，保证勾爪23伸入到防尘套下口402内，推进气缸24启动，带动夹持块25顶紧勾住的防尘套下口402边缘，此时防尘套下口402边缘已被勾起夹紧，升降机构和从动滑块20开始同步运转，顶升气缸26也开始第二段行程的推进，同步使防尘套4从导向套33向下拉动的同时，使防尘套下口402张口，当防尘套4到达球销座2的安装槽处时，推进气缸24收缩复位，防尘套下口402收缩至球销座2的安装槽中，防尘套下口402套入完成，其他工位依次复位。

此时，如图9所示，防尘套下口402已经套入至球销座2的安装槽中，防尘套上口401套在导向套33内，此时，可依据此状态对卡簧进行安装，避免防尘套上口401推入到球销凸台下方后，由于防尘套4被挤压，圆周半径大于球销座安装槽的半径，卡簧无法安装，对于不需要安装卡簧的连接杆总成，只需将防尘套上口401顺着导向套33推入到球销凸台5下方(如图1所示处)，再取走导向套33即可。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种汽车横向稳定杆连接杆总成安装防尘套装置，其特征在于：包括升降机构、套入机构、定位底座和工作台，所述升降机构设置在工作台上，所述套入机构设置在升降机构上，所述定位底座对应安装在套入机构的下方，所述套入机构包括驱动底板、转盘、若干夹持装置、第一伺服电机和辅助推进装置，所述转盘设置在驱动底板上，所述转盘与驱动底板转动连接，所述转盘的边缘设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机与转盘驱动连接，所述转盘上均匀设置有圆弧槽，所述驱动底板的底端均匀设置有导向槽，所述导向槽的顶端设置有长孔，所述导向槽中设置有夹持装置，所述夹持装置的顶端贯穿长孔设置在圆弧槽中，所述夹持装置与转盘驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车横向稳定杆连接杆总成安装防尘套装置，其特征在于，还包括导向套，所述导向套为锥形结构，所述导向套的内端设置有球销定位腔，所述球销定位腔的上方设置有排气孔。

3.根据权利要求1所述的一种汽车横向稳定杆连接杆总成安装防尘套装置，其特征在于：所述夹持装置包括从动滑块、第一安装板、第二安装板、勾爪、推进气缸和夹持块，所述从动滑块的顶端设置有圆形凸起，所述圆形凸起的外侧设置有轴承，所述从动滑块通过轴承与圆弧槽滑动连接，所述从动滑块的底端两侧分别设置有第一安装板和第二安装板，所述勾爪设置在第一安装板上，勾爪的斜面上设置有导向孔，所述推进气缸设置在第二安装板上，所述推进气缸的顶杆设置有夹持块，所述夹持块通过导向孔贯穿勾爪。

4.根据权利要求3所述的一种汽车横向稳定杆连接杆总成安装防尘套装置，其特征在于：所述辅助推进装置包括顶升气缸和推进块，所述顶升气缸设置在驱动底板的顶端，所述顶升气缸为双行程气缸，所述驱动底板的中心设置有圆心孔，所述顶升气缸的顶杆穿过圆心孔安装有推进块。

5.根据权利要求4所述的一种汽车横向稳定杆连接杆总成安装防尘套装置，其特征在于，所述升降机构包括支架、直线导轨、第二伺服电机、丝杠和滑块，所述支架安装在工作台上，所述直线导轨设置在支架前端面的两侧，所述驱动底板安装在直线导轨上，所述驱动底板与直线导轨滑动连接，所述第二伺服电机设置在支架的顶端，第二伺服电机的输出轴与丝杠的一端固定连接，丝杠的另一端与工作台转动连接，所述滑块套装在丝杠上并与丝杠驱动连接，所述滑块与驱动底板固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车横向稳定杆连接杆总成安装防尘套装置，其特征在于，所述定位底座包括底部安装板、定位块和支撑块，所述定位块和支撑块设置在底部安装板上，所述定位块位于套入机构的正下方，所述定位块上设置有U型豁口，用于连接杆总成的定位，所述支撑块位于定位块的后方，所述支撑块上开设有凹型槽，用于连接杆总成的支撑限位。

7.根据权利要求6所述的一种汽车横向稳定杆连接杆总成安装防尘套装置，其特征在于，还包括接近开关，所述接近开关设置在定位块U型豁口的对侧，用于检测连接杆总成是否放置到位。

8.根据权利要求7所述的一种汽车横向稳定杆连接杆总成安装防尘套装置，其特征在于，还包括PLC，所述PLC设置在工作台下方的柜体中，所述第一伺服电机、第二伺服电机和接近开关均与PLC电路连接，所述推进气缸和顶升气缸通过电磁阀与PLC电路连接。

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