CN220807465U - 一种机器人的驱动臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人的驱动臂，包括基座，所述基座的顶部贯穿安装有旋转组件，所述旋转组件用于转变驱动臂主体的角度，本实用新型通过设置有旋钮，当驱动臂转向失灵，工作人员可以将两个支柱向靠近基座底部的一侧按压，带动三角块向靠近基座底部的一侧移动并使三角块从圆槽的内侧移出，工作人员通过推动支柱使得驱动臂主体旋转，工作人员可以用手将两个锁杆从侧槽和侧孔内侧抽出，启动气缸，气缸的伸缩端在外力作用下推动驱动臂主体向向基座的顶部移动，进而使得驱动臂主体得竖直位置升高，能够适用于多种工作需求，提高了工作能力。

Description

一种机器人的驱动臂

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人的驱动臂。

背景技术

驱动臂是在充电机器人工作过程中必不可少的装置之一，其具备一些与人或生物相似的智能能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人驱动臂通常指具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的可编程的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分，这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动或平移运动，进行常规的充电作业。

专利文件：CN215358445U，一种机器人驱动臂装置，上述打孔定位模具主要考虑如何通过工作台、安装块、滑杆、滑块、安装座、底座、驱动臂本体、安装盒、导向杆、竖板、限位块、拉杆、限位板和弹簧的配合使用，具备方便拆卸机器人驱动臂的优点，能够有效解决现有的机器人驱动臂装置，多为一个整体，不方便拆卸机器人驱动臂，从而容易增加检修难度的问题。

现有的打孔定位模具存在的缺陷是：没有考虑如何在驱动臂转向失灵的情况下使驱动臂改变工作方向，降低了功能性的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人的驱动臂，以解决上述背景技术中不便于在驱动臂转向失灵的情况下使驱动臂改变工作方向，功能性低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人的驱动臂，包括基座，所述基座的顶部贯穿安装有旋转组件，所述旋转组件用于转变驱动臂主体的角度；

所述旋转组件包括轴承，所述轴承的内侧安装有转盘，所述转盘的顶部安装有驱动臂主体，所述转盘的底部开设有圆槽，所述圆槽的内侧安装有若干个齿牙，所述转盘的顶部贯穿开设有两个通孔，两个所述通孔的内侧分别嵌合放置有一个支柱，所述基座的顶壁底部安装有两个弹簧，两个所述弹簧的底部安装有锁盘，所述锁盘的内侧安装有三角块。

优选的，所述支柱的底部与锁盘的底壁顶部相接触。

优选的，所述三角块的顶部与齿牙啮合。

优选的，所述基座的底部安装有圆筒。

优选的，所述圆筒的顶部贯穿开设有低槽，低槽的底壁顶部安装有两个气缸，气缸的伸缩端靠近圆筒的一侧开设有三个侧槽。

优选的，所述圆筒的两侧分别贯穿开设有一个侧孔。

优选的，所述侧孔和其中一个侧槽的内侧嵌合放置有锁杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置有旋转组件，当驱动臂转向失灵，工作人员可以将两个支柱向靠近基座底部的一侧按压，支柱在外力作用下带动锁盘向靠近基座底部的一侧移动，锁盘在外力作用下使弹簧拉伸，锁盘在外力作用下带动三角块向靠近基座底部的一侧移动并使三角块从圆槽的内侧移出，解除对转盘的限制，工作人员通过推动支柱使得转盘旋转，转盘在外力作用下带动驱动臂主体旋转，从而达到在驱动臂转向失灵的情况下使驱动臂改变工作方向的目的，提高了功能性。

2、本实用新型通过安装有挡板，工作人员可以用手将两个锁杆从侧槽和侧孔内侧抽出，锁杆在外力作用下向远离圆筒的一侧移动，解除对气缸的限制，工作人员启动气缸，气缸的伸缩端在外力作用下推动基座向基座的顶部移动，基座通过轴承推动转盘带动驱动臂主体向向基座的顶部移动，进而使得驱动臂主体得竖直位置升高，能够适用于多种工作需求，提高了工作能力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的锁盘结构示意图；

图3为本实用新型的基座截面示意图；

图4为本实用新型的转盘截面示意图；

图5为本实用新型的圆筒截面示意图。

图中：1、基座；2、轴承；3、转盘；4、驱动臂主体；5、齿牙；6、支柱；7、弹簧；8、锁盘；9、三角块；10、通孔；11、圆槽；12、圆筒；13、低槽；14、气缸；15、侧槽；16、侧孔；17、锁杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1、图3和图5，本实用新型提供一种实施例：一种机器人的驱动臂；

包括圆筒12，基座1的底部安装有圆筒12；

圆筒12能够为基座1提供支撑；

在使用此装置前，工作人员可以将此驱动臂运输并安装在至指定工作地点，使圆筒12在其他设备的支撑下能够为此驱动臂提供稳固支撑，从而为后续工作做好准备。

请参阅图1、图2、图3和图4所示，一种机器人的驱动臂；

包括基座1，基座1的顶部贯穿安装有旋转组件，旋转组件用于转变驱动臂主体4的角度，旋转组件包括轴承2，轴承2的内侧安装有转盘3，转盘3的顶部安装有驱动臂主体4，转盘3的底部开设有圆槽11，圆槽11的内侧安装有若干个齿牙5，转盘3的顶部贯穿开设有两个通孔10，两个通孔10的内侧分别嵌合放置有一个支柱6，基座1的顶壁底部安装有两个弹簧7，两个弹簧7的底部安装有锁盘8，锁盘8的内侧安装有三角块9，支柱6的底部与锁盘8的底壁顶部相接触，三角块9的顶部与齿牙5啮合；

轴承2能够为转盘3提供旋转支撑，转盘3能够为驱动臂主体4提供支撑，转盘3能够为圆槽11提供开设空间，圆槽11能够为齿牙5提供支撑，转盘3能够为通孔10提供支撑，通孔10能够为支柱6通过移动支撑，基座1能够通过弹簧7为锁盘8提供支撑，锁盘8能够为三角块9提供支撑；

当驱动臂转向失灵，工作人员可以将两个支柱6向靠近基座1底部的一侧按压，支柱6在外力作用下带动锁盘8向靠近基座1底部的一侧移动，锁盘8在外力作用下使弹簧7拉伸，锁盘8在外力作用下带动三角块9向靠近基座1底部的一侧移动并使三角块9从圆槽11的内侧移出，解除对转盘3的限制，工作人员通过推动支柱6使得转盘3旋转，转盘3在外力作用下带动驱动臂主体4旋转，从而达到在驱动臂转向失灵的情况下使驱动臂改变工作方向的目的，提高了功能性。

请参阅图1、图3和图5所示，一种机器人的驱动臂；

包括低槽13，圆筒12的顶部贯穿开设有低槽13，低槽13的底壁顶部安装有两个气缸14，气缸14的伸缩端靠近圆筒12的一侧开设有三个侧槽15，圆筒12的两侧分别贯穿开设有一个侧孔16，侧孔16和其中一个侧槽15的内侧嵌合放置有锁杆17；

圆筒12能够为低槽13提供开设空间，低槽13能够为两个气缸14提供支撑，气缸14的伸缩端能够为三个侧槽15提供开设空间，圆筒12能够为侧孔16提供开设空间，侧孔16和其中一个侧槽15能够为锁杆17提供放置空间；

工作人员可以用手将两个锁杆17从侧槽15和侧孔16内侧抽出，锁杆17在外力作用下向远离圆筒12的一侧移动，解除对气缸14的限制，工作人员启动气缸14，气缸14的伸缩端在外力作用下推动基座1向基座1的顶部移动，基座1通过轴承2推动转盘3带动驱动臂主体4向向基座1的顶部移动，进而使得驱动臂主体4得竖直位置升高，能够适用于多种工作需求，提高了工作能力。

工作原理：在使用该装置前应先检查该装置是否存在影响使用的问题，当车辆泊车到位以后，机器人自动感知车辆已停好，会自动与车辆建立连接，并自动打开充电小门。充电机器人通过视觉系统自动定位充电口的空间位姿，得到充电口的空间位姿后，机械臂根据充电口的空间位姿坐标（X、Y、Z、Rx、Ry、Rz）自动将充电枪头对准充电口并实施插入动作，直至充电枪插接到位为止。在充电过程中，机械臂一直保持充电枪的可靠连接状态，直至充满电以后，机械臂自动进行拔枪操作，完成整个充电过程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种机器人的驱动臂，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）的顶部贯穿安装有旋转组件，所述旋转组件用于转变驱动臂主体（4）的角度；

所述旋转组件包括轴承（2），所述轴承（2）的内侧安装有转盘（3），所述转盘（3）的顶部安装有驱动臂主体（4），所述转盘（3）的底部开设有圆槽（11），所述圆槽（11）的内侧安装有若干个齿牙（5），所述转盘（3）的顶部贯穿开设有两个通孔（10），两个所述通孔（10）的内侧分别嵌合放置有一个支柱（6），所述基座（1）的顶壁底部安装有两个弹簧（7），两个所述弹簧（7）的底部安装有锁盘（8），所述锁盘（8）的内侧安装有三角块（9）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动臂，其特征在于：所述支柱（6）的底部与锁盘（8）的底壁顶部相接触。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动臂，其特征在于：所述三角块（9）的顶部与齿牙（5）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动臂，其特征在于：所述基座（1）的底部安装有圆筒（12）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人的驱动臂，其特征在于：所述圆筒（12）的顶部贯穿开设有低槽（13），低槽（13）的底壁顶部安装有两个气缸（14），气缸（14）的伸缩端靠近圆筒（12）的一侧开设有三个侧槽（15）。

6.根据权利要求5所述的一种机器人的驱动臂，其特征在于：所述圆筒（12）的两侧分别贯穿开设有一个侧孔（16）。

7.根据权利要求6所述的一种机器人的驱动臂，其特征在于：所述侧孔（16）和其中一个侧槽（15）的内侧嵌合放置有锁杆（17）。