CN209668221U - 一种双行程机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双行程机构，其包括底板、连接板、运料板、安装于底板的第一气缸以及安装于连接板的第二气缸，第一气缸的活塞杆连接连接板并驱动连接板沿第一方向移动，第二气缸的活塞杆连接运料板并驱动运料板沿第一方向移动。当第一气缸与第二气缸同时处于缩回状态时，运料板处于初始位置；当第一气缸处于伸出状态第二气缸处于缩回状态时，运料板到达第一行程位置；当第一气缸和第二气缸同时处于伸出状态时，运料板到达第二行程位置。运料板用于搬运工件或安装取放机构，由此实现对三个点位工件的取放。并且该双行程机构的结构紧凑，安装占用空间小，成本低。并能根据实际需求设置第一气缸与第二气缸的行程，行程选择更加灵活，适用范围广。

Description

一种双行程机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种双行程机构。

背景技术

随着生产制造业自动化程度的提升，在各类生产加工中，机械操作取代了人工操作，实现了全自动生产线。在机械设备对工件进行取放时，有时需对工件进行分类，即同一机构实现三个点位的取放，在目前常用的双行程结构中，主要有两种实现方案：第一种是双行程气缸，该种气缸体积较大、安装使用不方便，且型号固定，特殊行程需定制。第二种是利用电机驱动丝杆、同步轮等机构进行传动，来实现多段行程的动作。该方案成本高、体积大、且功能有冗余。

因此，有必要提供一种新的双行程机构来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种双行程机构，旨在解决现有双行程机构结构复杂和体积大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的双行程机构，其包括底板、连接板、运料板、第一气缸以及第二气缸，所述第一气缸的缸体安装于所述底板上，所述第一气缸的活塞杆连接所述连接板并用于驱动所述连接板相对所述底板沿第一方向移动，所述第二气缸的缸体安装于所述连接板上，所述第二气缸的活塞杆连接所述运料板并用于驱动所述运料板相对所述底板沿所述第一方向移动。

优选地，所述底板上安装有沿所述第一方向延伸的导轨，所述连接板上设置有第一滑块，所述运料板上设置有第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述导轨滑动连接。

优选地，所述导轨数量为两个，两个所述导轨沿第二方向间隔设置，所述第二方向垂直于所述第一方向。

优选地，所述第一气缸与所述第二气缸沿第三方向间隔设置，所述第三方向垂直于所述第一方向及所述第二方向。

优选地，所述双行程机构还包括第一限位组件，所述第一限位组件包括安装在所述底板上的第一液压缓冲器，所述连接板上设置有第一限位块，所述第一限位块用于与第一液压缓冲器配合将所述连接板限位于第一位置。

优选地，所述双行程机构还包括第二限位组件，所述第二限位组件包括安装在所述底板上的第二液压缓冲器，所述运料板上设置有第二限位块，所述第二限位块用于与第二液压缓冲器配合将所述运料板限位于第二位置。

优选地，所述双行程气缸还包括第一安装座和第二安装座，所述第一气缸的缸体通过所述第一安装座安装于所述底板上，所述第二气缸的缸体通过所述第二安装座安装于所述连接板上。

优选地，所述第一气缸的活塞杆与所述连接板通过第一浮动接头连接，所述第二气缸的活塞杆与所述运料板通过第二浮动接头连接。

优选地，所述连接板与所述运料板沿所述第一方向依次设置，且所述连接板与所述运料板之间设置有缓冲垫。

优选地，所述运料板上开设有减重孔。

本实用新型技术方案中，当第一气缸与第二气缸同时处于缩回状态时，运料板处于初始位置；当第一气缸处于伸出状态时，第一气缸的活塞杆带动连接板沿第一方向移动，由于第二气缸的缸体安装在连接板上，且第二气缸的活塞杆连接运料板，连接板沿第一方向移动能同时带动第二气缸和运料板沿第一方向移动，使运料板到达第一行程位置；当第一气缸和第二气缸同时处于伸出状态时，运料板在第一行程位置的基础上进一步沿第一方向移动，使运料板到达第二行程位置。运料板用于安装外部的取放机构，由此实现对三个点位，即初始位置、第一行程位置以及第二行程位置的物品的取放，并且该双行程机构的结构紧凑，使用时及安装占用空间小，成本低。本实施例双行程机构能根据实际需求设置第一气缸与第二气缸的行程，行程选择更加灵活，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中双行程机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中双行程机构处于初始位置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中双行程机构处于第一行程位置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中双行程机构处于第二行程位置的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				110	底板	210	连接板
310	运料板	311	减重孔
				410	第一气缸	420	第一安装座
510	第二气缸	520	第二安装座
				610	导轨	620	第一滑块
630	第二滑块	710	第一限位组件
				711	第一液压缓冲器	712	第一限位块
720	第二限位组件	721	第二液压缓冲器
				722	第二限位块	810	第一浮动接头
820	第二浮动接头	910	缓冲垫

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型中对“上”、“下”、“左”、“右”、等方位的描述以图1中所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提出一种双行程机构，旨在解决现有双行程机构结构复杂和体积大的问题。

在本实用新型一具体实施中，如图1所示，双行程机构包括底板110、连接板210、运料板310、第一气缸410以及第二气缸510，第一气缸410的缸体安装于底板110上，第一气缸410的活塞杆连接连接板210并用于驱动连接板210相对底板110沿第一方向移动，第二气缸510的缸体安装于连接板210上，第二气缸510的活塞杆连接运料板310并用于驱动运料板310相对底板110沿第一方向移动。在该技术方案中，第一方向为如图1所示的上下方向，当第一气缸410与第二气缸510同时处于缩回状态时，运料板310处于初始位置(如图2)；当第一气缸410处于伸出状态时，第一气缸410的活塞杆带动连接板210沿上下方向移动，由于第二气缸510的缸体安装在连接板210上，且第二气缸510的活塞杆连接运料板310，连接板210沿上下方向移动能同时带动第二气缸510和运料板310沿上下方向移动，使运料板310到达第一行程位置(如图3)；当第一气缸410和第二气缸510同时处于伸出状态时，运料板310在第一行程位置的基础上进一步沿上下方向移动，使运料板310到达第二行程位置(如图4)。运料板310用于安装外部的取放机构，由此实现对三个点位，即初始位置、第一行程位置以及第二行程位置的物品的取放，并且该双行程机构的结构紧凑，使用时及安装占用空间小，成本低。本实施例双行程机构能根据实际需求设置第一气缸410与第二气缸510的行程，行程选择更加灵活，适用范围广。

具体地，如图2所示，第一气缸410的缸体通过第一安装座420与底板110固定连接，第二气缸510的缸体通过第二安装座520与连接板210固定连接。本实施例中，第一气缸410和第二气缸510可选用现有技术中的笔芯气缸，第一安装座420可方便第一气缸410与底板110的安装与拆卸，第二安装座520可方便和第二气缸510与连接板210的安装与拆卸。

在优选的实施例中，如图1所示，底板110上安装有沿上下方向延伸的导轨610，连接板210上设置有第一滑块620，运料板310上设置有第二滑块630，第一滑块620和第二滑块630均与导轨610滑动连接。第一滑块620以及第二滑块630与导轨610配合的结构能降低连接板210和运料板310被驱动时的启动动力，使连接板210和运料板310移动过程更加平稳；当第一气缸410或第二气缸510行程偏长时，导轨610能为连接板210和运料板310的移动起到良好的导向作用，并对连接板210和运料板310起到支撑作用。并且，当第一气缸410和第二气缸510均为单杆气缸时，导轨610的导向作用可限制连接板210和运料板310偏移，使第一气缸410和第二气缸510的活塞杆只能沿上下方向进行伸缩移动而不发生偏移。

如图1所示，本实施例中，导轨610数量优选为两个，两个导轨610沿第二方向间隔设置，第二方向垂直于第一方向，且两个导轨610的安装方向一致。如图1所示，第二方向为左右方向，连接板210和运料板310在两个导轨610的对应位置沿上下方向至少设置一组滑块。因导轨610自身特性，单个导轨610进行导向会使得导轨610磨损速率过快，因此导轨610成对使用以降低导轨610的磨损速率。且当双行程机构的底板110水平固定使用时，连接板210承载第二气缸510，运料板310承载工件或安装夹取机构，成对安装的导轨610能提高承重能力。

其中，运料板310上可以开设减重孔311，以降低运料板310的自身重量，进而减轻双行程机构的重量。同理，连接板210也可以开孔或开槽。如图1所示，在优选的实施例中，连接板210上方开设有U形开口，在降低自重的同时避开第一气缸410的安装位置，便于观察第一气缸410的运作，方便第一气缸410的保养或故障确认及维修。

如图1和图4所示，连接板210与运料板310沿上下方向依次设置，且在连接板210与运料板310之间设置缓冲垫910。当第二气缸510的活塞杆收回时，活塞杆带动运料板310向上移动，在连接板210与运料板310之间设置缓冲垫910可以避免运料板310与连接板210发生刚性碰撞。具体地，缓冲垫910可安装于连接板210的下侧和/或运料板310的上侧，缓冲垫910可以选用现有技术中的橡胶垫、硅胶垫等。

如图1和图3所示，第一气缸410与第二气缸510沿第三方向间隔设置，第三方向垂直于第一方向和第二方向。在具体的实施例中，如图1所示，第三方向为前后方向，连接板210与底板110间存在间隙，该间隙可用于安装第一气缸410，第一气缸410的活塞杆与连接板210连接，连接板210的U形开口避开第一气缸410的安装位置。第二气缸510安装在连接板210的前侧面上，并且第二安装座520固定于第二气缸510的缸体的下端。由此实现第一气缸410与第二气缸510沿前后方向的间隔设置，使整个双行程机构的结构紧凑，实现双行程功能的同时，在一定范围控制整个双行程机构的体积，拓宽了适用范围。

其中，如图2所示，第一气缸410的活塞杆与连接板210通过第一浮动接头810连接，第二气缸510的活塞杆与运料板310通过第二浮动接头820连接。第一气缸410的缸体固定在底板110上，连接板210通过第一滑块620与导轨610滑动连接，即第一气缸410与连接板210均被有效定位，若第一气缸410的活塞杆与连接板210固定连接时，整个结构被过定位，因此使用第一浮动接头810用来消除第一气缸410与连接板210之间的安装误差，防止过定位。同理，第二浮动接头820用来消除第二气缸510与运料板310之间的安装误差，防止过定位。

此外，如图4所示，双行程机构还可以设置第一限位组件710，第一限位组件710包括安装在底板110左侧的第一液压缓冲器711，连接板210左侧设置有第一限位块712，第一限位块712用于与第一液压缓冲器711配合将连接板210限位于第一位置。当第一气缸410的活塞杆伸出时，活塞杆驱动连接板210向下移动，第一限位块712与第一液压缓冲器711接触，使第一液压缓冲器711发生弹性压缩，从而实现平稳减速，直至连接板210到达第一位置，同时连接板210通过带动安装在其上的第二气缸510从而使运料板310到达第一行程位置。设置限位组件能使气缸减速平缓，整个机构的运行更加稳定。同时第一液压缓冲器711的位置可调，方便该双行程机构在实际应用中调试运料板310的第一行程位置。

同理，双行程机构也可以设置第二限位组件720，第二限位组件720包括安装在底板110左侧的第二液压缓冲器721，运料板310左侧设置有第二限位块722，第二限位块722用于与第二液压缓冲器721配合将运料板310限位于第二位置，即第二行程位置。设置第二限位组件720能是第二气缸510减速平稳，对运料板310到达的第二位置进行限位，同时通过微调第二液压缓冲器721的位置实现对运料板310的第二行程位置进行调节。

在其他的实施例中，第一限位组件710和/或第二限位组件720也可以设置在右侧，并且也可将第一液压缓冲器711安装于连接板210，第一限位块712安装与底板110；将第二液压缓冲器721安装于运料板310，第二限位块722安装与底板110。如上述将第一液压缓冲器711和第一限位块712的安装位置进行互换，将第二液压缓冲器721和第二限位块722的安装位置进行互换，不影响限位组件的功能实现。

可以理解地，双行程机构还可以设置第三限位组件和第四限位组件，第三限位组件在第一气缸410缩回时对连接板210进行缓冲；第四限位组件在第二气缸510缩回时对运料板310进行缓冲。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种双行程机构，其特征在于，所述双行程机构包括底板、连接板、运料板、第一气缸以及第二气缸，所述第一气缸的缸体安装于所述底板上，所述第一气缸的活塞杆连接所述连接板并用于驱动所述连接板相对所述底板沿第一方向移动，所述第二气缸的缸体安装于所述连接板上，所述第二气缸的活塞杆连接所述运料板并用于驱动所述运料板相对所述底板沿所述第一方向移动。

2.如权利要求1所述的双行程机构，其特征在于，所述底板上安装有沿所述第一方向延伸的导轨，所述连接板上设置有第一滑块，所述运料板上设置有第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述导轨滑动连接。

3.如权利要求2所述的双行程机构，其特征在于，所述导轨数量为两个，两个所述导轨沿第二方向间隔设置，所述第二方向垂直于所述第一方向。

4.如权利要求3所述的双行程机构，其特征在于，所述第一气缸与所述第二气缸沿第三方向间隔设置，所述第三方向垂直于所述第一方向及所述第二方向。

5.如权利要求1-4中任一项所述的双行程机构，其特征在于，所述双行程机构还包括第一限位组件，所述第一限位组件包括安装在所述底板上的第一液压缓冲器，所述连接板上设置有第一限位块，所述第一限位块用于与第一液压缓冲器配合将所述连接板限位于第一位置。

6.如权利要求1-4中任一项所述的双行程机构，其特征在于，所述双行程机构还包括第二限位组件，所述第二限位组件包括安装在所述底板上的第二液压缓冲器，所述运料板上设置有第二限位块，所述第二限位块用于与第二液压缓冲器配合将所述运料板限位于第二位置。

7.如权利要求1-4中任一项所述的双行程机构，其特征在于，所述双行程气缸还包括第一安装座和第二安装座，所述第一气缸的缸体通过所述第一安装座安装于所述底板上，所述第二气缸的缸体通过所述第二安装座安装于所述连接板上。

8.如权利要求1-4中任一项所述的双行程机构，其特征在于，所述第一气缸的活塞杆与所述连接板通过第一浮动接头连接，所述第二气缸的活塞杆与所述运料板通过第二浮动接头连接。

9.如权利要求1-4中任一项所述的双行程机构，其特征在于，所述连接板与所述运料板沿所述第一方向依次设置，且所述连接板与所述运料板之间设置有缓冲垫。

10.如权利要求1-4中任一项所述的双行程机构，其特征在于，所述运料板上开设有减重孔。