CN209335615U - 机器人行走地轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人行走地轨，包括横轴底座，横轴底座的顶部安装有滑轨，固定座上开设有螺栓孔，横轴底座的两端部均安装有限位块，横轴底座的另一侧安装有滑槽，且滑槽与滑轨同轴向，第一滑动板与第二滑动板的外侧底端均安装有滑块，第二滑动板的外侧安装有驱动电机，驱动电机的一端安装有滚轮导轨齿条。本实用新型中驱动电机内嵌于第二滑动板内，且驱动电机位于滑槽内，能够节省驱动电机的占地面积，避免驱动电机受到外界碰撞受损，同时驱动电机产生的震动能够通过横轴底座一侧的固定座以及滑槽减小缓冲，加强了整个机器人行走导轨的结构稳定性，便于长久使用，通过滑轨与滑槽两个滑道的配合，使整个行走地轨稳定性更高。

Description

机器人行走地轨

技术领域

本实用新型涉及一种机器人技术领域，特别涉及机器人行走地轨。

背景技术

随着社会的发展，出现了机器人用来代替人工工作，工作效率更高，且节省了劳动成本，而在机器人进行工作的过程中会使用到机器人行走地轨来进行物料的运送，一般的行走地轨，占地面积大，且驱动电机安装在导轨的外部容易碰撞受损，驱动电机运行过程中产生的震动影响了整个行走地轨的结构稳定性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供机器人行走地轨，驱动电机内嵌于第二滑动板内，且驱动电机位于滑槽内，能够节省驱动电机的占地面积，避免驱动电机受到外界碰撞受损，同时驱动电机产生的震动能够通过横轴底座一侧的固定座以及滑槽减小缓冲，加强了整个机器人行走导轨的结构稳定性，便于长久使用，通过滑轨与滑槽两个滑道的配合，使整个行走地轨稳定性更高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机器人行走地轨，包括横轴底座，所述横轴底座的顶部安装有滑轨，所述横轴底座的一侧外表面安装有若干间距相等的固定座，所述固定座上开设有螺栓孔，所述横轴底座的两端部均安装有限位块，所述横轴底座的另一侧安装有滑槽，且滑槽与滑轨同轴向，所述滑轨的顶部安装有第一滑动板和第二滑动板，所述第一滑动板与第二滑动板之间安装有连接杆，所述第一滑动板与第二滑动板的内部中央均开设有通孔，所述第一滑动板与第二滑动板的外侧底端均安装有滑块，所述第二滑动板的外侧安装有驱动电机，所述驱动电机的一端安装有滚轮导轨齿条。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一滑动板与第二滑动板均通过滑块与滑轨滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电机与滚轮导轨齿条传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电机内嵌于第二滑动板内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一滑动板与第二滑动板通过连接杆相固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型中驱动电机内嵌于第二滑动板内，且驱动电机位于滑槽内，能够节省驱动电机的占地面积，避免驱动电机受到外界碰撞受损，同时驱动电机产生的震动能够通过横轴底座一侧的固定座以及滑槽减小缓冲，加强了整个机器人行走导轨的结构稳定性，便于长久使用，通过滑轨与滑槽两个滑道的配合，使整个行走地轨稳定性更高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图中：1、横轴底座；2、滑轨；3、固定座；4、螺栓孔；5、限位块；6、滑槽；7、第一滑动板；8、第二滑动板；9、连接杆；10、通孔；11、滑块；12、驱动电机；13、滚轮导轨齿条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

实施例1

如图1所示，本实用新型提供一种机器人行走地轨，包括横轴底座1，横轴底座1的顶部安装有滑轨2，横轴底座1的一侧外表面安装有若干间距相等的固定座3，固定座3上开设有螺栓孔4，横轴底座1的两端部均安装有限位块5，横轴底座1的另一侧安装有滑槽6，且滑槽6与滑轨2同轴向，滑轨2的顶部安装有第一滑动板7和第二滑动板8，第一滑动板7与第二滑动板8之间安装有连接杆9，第一滑动板7与第二滑动板8的内部中央均开设有通孔10，第一滑动板7与第二滑动板8的外侧底端均安装有滑块11，第二滑动板8的外侧安装有驱动电机12，驱动电机12的一端安装有滚轮导轨齿条13。

进一步的，第一滑动板7与第二滑动板8均通过滑块11与滑轨2滑动连接，第一滑动板7与第二滑动板8都能够通过滑块11在滑轨2上进行横向滑动。

驱动电机12与滚轮导轨齿条13传动连接，在滚轮导轨齿条13的内侧安装有滚轮以及联轴器图中未标示出，驱动电机12通过联轴器以及滚轮带动滚轮导轨齿条13进行滚动，能够在滑槽6内进行运动。

驱动电机12内嵌于第二滑动板8内，且驱动电机12位于滑槽6内，能够节省驱动电机12的占地面积，避免驱动电机12受到外界碰撞受损，同时驱动电机12产生的震动能够通过横轴底座1一侧的固定座3以及滑槽6减小缓冲，加强了整个机器人行走导轨的结构稳定性，便于长久使用。

第一滑动板7与第二滑动板8通过连接杆9相固定，能够便于驱动电机12带动滚轮导轨齿条13运动后，带动第二滑动板8进行横向运动，第二横向滑动板8通过连接杆9进行推动第一滑动板7进行运动。

具体的，在第一滑动板7与第二滑动板8的内部中央均开设有通孔10，可用于放置设备，以及放置运输物料工件，驱动电机12带动滚轮导轨齿条13运动后，带动第二滑动板8进行横向运动，第二横向滑动板8通过连接杆9进行推动第一滑动板7进行运动，且驱动电机12位于滑槽6内，能够节省驱动电机12的占地面积，避免驱动电机12受到外界碰撞受损，同时驱动电机12产生的震动能够通过横轴底座1一侧的固定座3以及滑槽6减小缓冲，加强了整个机器人行走导轨的结构稳定性，便于长久使用。

本实用新型中驱动电机12内嵌于第二滑动板8内，且驱动电机12位于滑槽6内，能够节省驱动电机12的占地面积，避免驱动电机12受到外界碰撞受损，同时驱动电机12产生的震动能够通过横轴底座1一侧的固定座3以及滑槽6减小缓冲，加强了整个机器人行走导轨的结构稳定性，便于长久使用，通过滑轨2与滑槽6两个滑道的配合，使整个行走地轨稳定性更高。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.机器人行走地轨，包括横轴底座(1)，其特征在于，所述横轴底座(1)的顶部安装有滑轨(2)，所述横轴底座(1)的一侧外表面安装有若干间距相等的固定座(3)，所述固定座(3)上开设有螺栓孔(4)，所述横轴底座(1)的两端部均安装有限位块(5)，所述横轴底座(1)的另一侧安装有滑槽(6)，且滑槽(6)与滑轨(2)同轴向，所述滑轨(2)的顶部安装有第一滑动板(7)和第二滑动板(8)，所述第一滑动板(7)与第二滑动板(8)之间安装有连接杆(9)，所述第一滑动板(7)与第二滑动板(8)的内部中央均开设有通孔(10)，所述第一滑动板(7)与第二滑动板(8)的外侧底端均安装有滑块(11)，所述第二滑动板(8)的外侧安装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的一端安装有滚轮导轨齿条(13)。

2.根据权利要求1所述的机器人行走地轨，其特征在于，所述第一滑动板(7)与第二滑动板(8)均通过滑块(11)与滑轨(2)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的机器人行走地轨，其特征在于，所述驱动电机(12)与滚轮导轨齿条(13)传动连接。

4.根据权利要求1所述的机器人行走地轨，其特征在于，所述驱动电机(12)内嵌于第二滑动板(8)内。

5.根据权利要求1所述的机器人行走地轨，其特征在于，所述第一滑动板(7)与第二滑动板(8)通过连接杆(9)相固定。