CN212553834U - 一种用于工业机器人的可调节式底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于工业机器人的可调节式底座，包括底座本体，所述底座本体包括底座，所述底座的顶部焊接有固定座，所述固定座的内部设置有固定挂耳，所述固定挂耳的一端焊接在底座上，所述固定挂耳上安装有电动推杆，所述电动推杆的底部焊接有挂耳一，所述挂耳一通过固定轴安装在固定挂耳上，所述电动推杆上安装有活动杆，所述活动杆的顶部安装有固定板，所述固定板上开有滑槽，所述固定板上设置有开槽，该用于工业机器人的可调节式底座通过电动推杆推动固定板进行上下移动，从而完成高度的调整，当不同位置处的电动推杆的高度不同完成倾斜角度的调整，根据不同情况下进行调整使用，使用便捷。

Description

一种用于工业机器人的可调节式底座

技术领域

本实用新型涉及可调节式底座领域，具体为一种用于工业机器人的可调节式底座。

背景技术

目前，工业机器人是自动执行工作的机器装置，随着工业科技的不管发展，机器人的工业应用越来越广泛，被广泛应用到诸多领域，工业机器人在使用使处于高速运转状态，要求机器人底座安装固定牢固；传统的工业机器人主要包括底座高度、角度不可调节，无法满足实际生产需求，不能调节的底座难以适应生产需求，导致生产效率低，生产成本高，并且由于机器人自重较大，不便于左右移动，使用不方便，功能单一。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于工业机器人的可调节式底座，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构新颖，使用的同时能够通过电动推杆推动固定座进行高度与倾斜角度的调整，使用便捷。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于工业机器人的可调节式底座，包括底座本体，所述底座本体包括底座，所述底座的顶部焊接有固定座，所述固定座的内部设置有固定挂耳，所述固定挂耳的一端焊接在底座上，所述固定挂耳上安装有电动推杆，所述电动推杆的底部焊接有挂耳一，所述挂耳一通过固定轴安装在固定挂耳上，所述电动推杆上安装有活动杆，所述活动杆的顶部安装有固定板，所述固定板上开有滑槽，所述固定板上设置有开槽，所述开槽的内部安装有齿轮，所述固定板的顶部安装有安装板，所述安装板的底部焊接有固定杆，所述固定杆上焊接有限位板，所述安装板通过固定杆和限位板安装在滑槽的内部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述活动杆的顶部焊接有挂耳二，所述固定板的底部焊接有连接挂耳，所述挂耳二与连接挂耳通过转动轴相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装板的底部连接安装有直齿条，所述直齿条与齿轮相配合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑槽的内壁上设置有限位槽，所述限位槽与限位板相配合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定板的底部安装有电机，所述电机通过安装座安装在固定板上，所述电机上设置有输出轴，所述输出轴的一端安装在齿轮上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座上设置有螺纹孔，所述安装板上设置有安装孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种用于工业机器人的可调节式底座，包括底座；固定座；螺纹孔；固定挂耳；电动推杆；固定轴；活动杆；固定板；滑槽；安装板；安装孔；挂耳一；挂耳二；开槽；齿轮；固定杆；限位板；直齿条；电机；输出轴；安装座。

1.该用于工业机器人的可调节式底座通过电动推杆推动固定板进行上下移动，从而完成高度的调整，当不同位置处的电动推杆的高度不同完成倾斜角度的调整，根据不同情况下进行调整使用，使用便捷。

2.该用于工业机器人的可调节式底座通过电机带动齿轮与直齿条相配合，带动安装板进行左右移动，通过多方位的调整使本装置满足不同情况下的需求，功能多样。

3.该用于工业机器人的可调节式底座的形状为圆形形状，结构简单，设计合理，通过圆形减少占地面积，使用便捷，功能多样。

附图说明

图1为本实用新型一种用于工业机器人的可调节式底座的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于工业机器人的可调节式底座的电动推杆和固定挂耳的结构示意图；

图3为本实用新型一种用于工业机器人的可调节式底座的固定板的俯视结构示意图；

图4为本实用新型一种用于工业机器人的可调节式底座的安装板的底部结构示意图；

图5为本实用新型一种用于工业机器人的可调节式底座的电机的结构示意图；

图中：1、底座；2、固定座；3、螺纹孔；4、固定挂耳；5、电动推杆；6、固定轴；7、活动杆；8、固定板；9、滑槽；10、安装板；11、安装孔；12、挂耳一；13、挂耳二；14、开槽；15、齿轮；16、固定杆；17、限位板；18、直齿条；19、电机；20、输出轴；21、安装座。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于工业机器人的可调节式底座，包括底座本体，所述底座本体包括底座1，所述底座1的顶部焊接有固定座2，所述固定座2的内部设置有固定挂耳4，所述固定挂耳4的一端焊接在底座1上，所述固定挂耳4上安装有电动推杆5，所述电动推杆5的底部焊接有挂耳一12，所述挂耳一12通过固定轴6安装在固定挂耳4上，所述电动推杆5上安装有活动杆7，所述活动杆7的顶部安装有固定板8，所述固定板8上开有滑槽9，所述固定板8上设置有开槽14，所述开槽14的内部安装有齿轮15，所述固定板8的顶部安装有安装板10，所述安装板10的底部焊接有固定杆16，所述固定杆16上焊接有限位板17，所述安装板10通过固定杆16和限位板17安装在滑槽9的内部，通过电动推杆推动固定板进行上下移动，从而完成高度的调整，当不同位置处的电动推杆的高度不同完成倾斜角度的调整，根据不同情况下进行调整使用，使用便捷。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述活动杆7的顶部焊接有挂耳二13，所述固定板8的底部焊接有连接挂耳，所述挂耳二13与连接挂耳通过转动轴相连接，通过连接挂耳和挂耳相连接，满足不同方向移动。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装板10的底部连接安装有直齿条18，所述直齿条18与齿轮15相配合，通过齿轮带动直齿条进行移动。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑槽9的内壁上设置有限位槽，所述限位槽与限位板17相配合，限位槽对限位板进行固定，从而保证安装板的固定安装。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定板8的底部安装有电机19，所述电机19通过安装座21安装在固定板8上，所述电机19上设置有输出轴20，所述输出轴20的一端安装在齿轮15上，通过电机提供所需的动能。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座1上设置有螺纹孔3，所述安装板10上设置有安装孔11，通过螺纹孔将本装置固定在使用的位置，通过安装孔对机器人进行安装固定。

该装置通过外接电源为本装置内部的用电器提供所需的电能，当使用本装置时，首先将底座1通过螺纹孔3与螺钉相配合固定在使用位置，通过安装板10上的安装孔11对机器人进行安装，当安装完成后，根据不同情况下的使用情况对本装置的不同形态进行调整，当需要对安装板10的高度调整时，通过同时对电动推杆5上的活动杆7进行升起，升起的同时电动推杆5与固定座2的内壁相接触从而完成支撑，通过三点固定满足不同情况下的需求，在本装置中电动推杆5可用液压杆进行代替，均可以提供升降的功能，另外，当需要对固定板8和安装板10进行倾斜时，通过一处的电动推杆5带动活动杆7向下移动，另外两处的电动推杆5高度不便，使固定板8通过连接挂耳在挂耳二13上进行旋转调整，电动推杆5底部的挂耳一12通过固定轴6在固定挂耳4上进行倾斜，通过倾斜满足机器人的不同角度的调整，使用便捷，当需要对安装板10进行左右调整时，通过启动电机19带动齿轮15进行旋转，齿轮15旋转的同时对直齿条18提供动力，使安装板10通过固定杆16和限位板17在滑槽9内部进行移动，通过齿轮15与直齿条18配合移动，可以进行缓慢精准的调整，满足不同情况下的使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于工业机器人的可调节式底座，包括底座本体，其特征在于：所述底座本体包括底座(1)，所述底座(1)的顶部焊接有固定座(2)，所述固定座(2)的内部设置有固定挂耳(4)，所述固定挂耳(4)的一端焊接在底座(1)上，所述固定挂耳(4)上安装有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的底部焊接有挂耳一(12)，所述挂耳一(12)通过固定轴(6)安装在固定挂耳(4)上，所述电动推杆(5)上安装有活动杆(7)，所述活动杆(7)的顶部安装有固定板(8)，所述固定板(8)上开有滑槽(9)，所述固定板(8)上设置有开槽(14)，所述开槽(14)的内部安装有齿轮(15)，所述固定板(8)的顶部安装有安装板(10)，所述安装板(10)的底部焊接有固定杆(16)，所述固定杆(16)上焊接有限位板(17)，所述安装板(10)通过固定杆(16)和限位板(17)安装在滑槽(9)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的可调节式底座，其特征在于：所述活动杆(7)的顶部焊接有挂耳二(13)，所述固定板(8)的底部焊接有连接挂耳，所述挂耳二(13)与连接挂耳通过转动轴相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的可调节式底座，其特征在于：所述安装板(10)的底部连接安装有直齿条(18)，所述直齿条(18)与齿轮(15)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的可调节式底座，其特征在于：所述滑槽(9)的内壁上设置有限位槽，所述限位槽与限位板(17)相配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的可调节式底座，其特征在于：所述固定板(8)的底部安装有电机(19)，所述电机(19)通过安装座(21)安装在固定板(8)上，所述电机(19)上设置有输出轴(20)，所述输出轴(20)的一端安装在齿轮(15)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的可调节式底座，其特征在于：所述底座(1)上设置有螺纹孔(3)，所述安装板(10)上设置有安装孔(11)。

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