CN113815019A - 一种便于调整角度的机器人连接底座 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种便于调整角度的机器人连接底座，涉及机器人固定底座领域。该便于调整角度的机器人连接底座，包括固定座，所述固定座的上端套接有安装座，所述固定座的内部设置有可升降的调节装置，所述调节装置的上端和安装座的下端固定连接，所述安装座的上端滑动设置有夹持件，所述安装座的上端设置有转动板，所述固定座的上部为球面套筒，所述安装座的下端为球面座，所述球面套筒和球面座配合，并构成球窝结构，所述球面套筒的上端固定连接有连接段，所述连接段的上端边缘等角度设置有滑槽，所述转动板的上端边缘等角度设置有弧线孔，所述夹持件的中部和弧线孔滑动配合。本发明方便调节角度，同时机器人的固定简单。

Description

一种便于调整角度的机器人连接底座

技术领域

本发明涉及机器人固定底座技术领域，具体为一种便于调整角度的机器人连接底座。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

采用机器人进行生产作业时，需要将机器人安装在安装座上。现有的机器人连接座，功能单一，结构简单。不能够根据实际的场所进行调节，尤其是机器人安装角度的调节。同时现有机器人固定在连接底座上，大多采用若干螺栓进行固定，使得机器人的检修、更换效率低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于调整角度的机器人连接底座，解决了现有机器人连接底座不能调节、安装效率低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种便于调整角度的机器人连接底座，包括固定座，所述固定座的上端套接有安装座，所述固定座的内部设置有可升降的调节装置，所述调节装置的上端和安装座的下端固定连接，所述安装座的上端滑动设置有夹持件，所述安装座的上端设置有转动板，所述夹持件的上部贯穿转动板；

所述固定座的上部为球面套筒，所述安装座的下端为球面座，所述球面套筒和球面座配合，并构成球窝结构；

所述球面套筒的上端固定连接有连接段，所述连接段的上端边缘等角度设置有滑槽，所述夹持件的下部和滑槽滑动配合，所述转动板的上端边缘等角度设置有弧线孔，所述夹持件的中部和弧线孔滑动配合。

优选的，所述球面套筒的下端固定连接有底板，所述底板的边缘等角度设置有若干固定孔。

优选的，所述调节装置的下部为液压缸、上部为连接板，所述液压缸的下端和底板固定连接，所述连接板的上端和球面座的下端固定连接。

优选的，所述液压缸的上端延伸设置有液压杆，所述液压杆的上端固定连接有球形连接头，所述连接板的下端固定连接有球套，所述球形连接头和球套配合。

优选的，所述夹持件包括滑块，所述滑块和滑槽滑动配合，所述滑块的上端抵住转动板的下端面，所述滑块的上端固定连接有滑杆，所述滑杆和弧线孔滑动配合，所述滑杆的上端固定连接有扣压块。

优选的，所述滑块的内部设置有一个腔室，且腔室中设置有推杆，所述推杆从滑块的下端延伸出，所述推杆的下端为球面。

优选的，所述滑块的内部腔室设置有弹簧，所述弹簧的下端抵住推杆，所述弹簧的上端抵住腔室内壁。

优选的，所述转动板的下部内侧壁依次设置有光滑段和第一配合段，所述光滑段位于第一配合段的下方，所述连接段的侧壁设置有第二配合段，所述第一配合段和第二配合段配合。

优选的，所述连接段的上端中部设置有放置台，所述放置台从转动板的中部露出。

(三)有益效果

本发明提供了一种便于调整角度的机器人连接底座。具备以下有益效果：

1、本发明，采用球面套筒和球面座的球窝结构，并通过多个调节装置进行控制，具有两个自由度的调节，同时调节简单。

2、本发明，采用转动板、夹持件的方式固定机器人，旋转转动板，夹持件固定机器人，机器人固定简单快速。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的爆炸示意图；

图3为本发明的夹持件爆炸示意图；

图4为本发明的调节装置爆炸示意图；

图5为本发明的转动板连接结构示意图。

其中，1、固定座；2、安装座；3、转动板；4、夹持件；5、调节装置；11、底板；12、球面套筒；21、球面座；22、连接段；23、滑槽；24、放置台；31、弧线孔；32、光滑段；33、第一配合段；41、推杆；42、弹簧；43、滑块；44、滑杆；45、扣压块；51、液压缸；52、液压杆；53、球形连接头；54、球套；55、连接板；

221、第二配合段。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-5所示，本发明实施例提供一种便于调整角度的机器人连接底座，包括固定座1，用于固定地面，固定座1的上端套接有安装座2，用于安装机器人，安装座2可相对于固定座1发生位置变化，固定座1的内部设置有可升降的调节装置5，调节装置5优选数量为三个，在满足调节需要下，数量最少，同时又为安装座2提供稳定的支撑，调节装置5的上端和安装座2的下端固定连接，通过联动设置调节装置5，使得安装座2的上端面具有两个旋转的自由度，即设定垂直于安装座2上端面的方向为Z轴，则安装座2上端面上为X轴和Y轴，在调节装置5的控制下，安装座2上端平面可以绕X轴和/或Y轴发生转动，利于机器人固定在安装座2倾斜设置的需要，安装座2的上端滑动设置有夹持件4，夹持件4用于固定机器人的底部，安装座2的上端设置有转动板3，夹持件4的上部贯穿转动板3。

固定座1的上部为球面套筒12，安装座2的下端为球面座21，球面套筒12和球面座21配合，并构成球窝结构，即安装座2可以绕球面座21和球面套筒12共同的球形发生转动，即可以改变安装座2倾斜状态。

球面套筒12的上端固定连接有连接段22，连接段22的上端边缘等角度设置有滑槽23，滑槽23为直线形，且所有的滑槽23围绕连接段22的上端中心圆形阵列分布，夹持件4的下部和滑槽23滑动配合，即夹持件4在滑槽23中滑动，即靠近或者远离连接段22的上端中心运动，转动板3的上端边缘等角度设置有弧线孔31，弧线孔31的数量和滑槽23的数量一致，弧线孔31的也是圆形阵列分布设置，并且阵列中心和滑槽23的阵列中心相同，夹持件4的中部和弧线孔31滑动配合，故在旋转转动板3时，转动板3上的弧线孔31的位置发生变换，并推动夹持件4在滑槽23中滑动。

球面套筒12的下端固定连接有底板11，底板11的边缘等角度设置有若干固定孔，用于固定整个连接底座，可采用螺栓穿过固定孔，将其固定，同时本连接底座用于固定机器人的底部，也具有底板结构，即具有突出的边缘，用于夹持件4的固定操作。

调节装置5的下部为液压缸51、上部为连接板55，液压缸51的下端和底板11固定连接，连接板55的上端和球面座21的下端固定连接，液压缸51的上端延伸设置有液压杆52，向液压缸51中注入液压油，液压杆52伸出，抽出液压油，液压杆52缩回，同时此处采用液压的形式进行升降处理，也可采用电动缸等其他方式进行升降，液压杆52的上端固定连接有球形连接头53，连接板55的下端固定连接有球套54，球形连接头53和球套54配合，实现万向连接，满足固定座2调节需求。

夹持件4包括滑块43，滑块43和滑槽23滑动配合，滑块43的上端抵住转动板3的下端面，滑块43的上端固定连接有滑杆44，滑杆44和弧线孔31滑动配合，滑杆44的上端固定连接有扣压块45，在转动板3旋转过程中，扣压块45向同一个公共点发生远离或者靠近，即在固定机器人时，可将机器人固定在连接底座上端中心部。

滑块43的内部设置有一个腔室，且腔室中设置有推杆41，推杆41从滑块43的下端延伸出，推杆41的下端为球面，减小摩擦阻力，滑块43的内部腔室设置有弹簧42，弹簧42的下端抵住推杆41，弹簧42的上端抵住腔室内壁，即弹簧42和推杆41的作用，将滑块43以及滑块43上方的部件支撑起，也实现滑块43的上端和转动板3的下端面接触。

转动板3的下部内侧壁依次设置有光滑段32和第一配合段33，光滑段32位于第一配合段33的下方，连接段22的侧壁设置有第二配合段221，第一配合段33和第二配合段221配合，即在旋转转动板3时，在弹簧42和推杆41的支撑作用下，第二配合段221和位于光滑段32处，扣压块45动作至机器人下端边缘的上方，此时，未完全限制住机器人在Z轴方向的移动，需要按压转动板3，将第一配合段33压入第二配合段221处，实现转动板3和连接段22过盈配合，第一配合段33和第二配合段221均采用柔性材料的凸齿结构，即转动板3压住夹持件4向下运动，扣压块45扣压机器人下端边缘实现固定操作。

连接段22的上端中部设置有放置台24，放置台24从转动板3的中部露出，将机器人置于放置台24上进行固定操作。

工作原理：

调节：联动控制调节装置5的升降，从而控制安装座2的倾斜角度；

安装机器人：将机器人置于放置台24上，旋转转动板3，扣压块45靠向机器人移动，接着下压转动板3，实现转动板3和连接段22过盈配合，即转动板3压住夹持件4向下运动，扣压块45扣压机器人下端边缘实现固定操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种便于调整角度的机器人连接底座，其特征在于，包括固定座(1)，所述固定座(1)的上端套接有安装座(2)，所述固定座(1)的内部设置有若干可升降的调节装置(5)，所述调节装置(5)的上端和安装座(2)的下端固定连接，所述安装座(2)的上端滑动设置有夹持件(4)，所述安装座(2)的上端设置有转动板(3)，所述夹持件(4)的上部贯穿转动板(3)；

所述固定座(1)的上部为球面套筒(12)，所述安装座(2)的下端为球面座(21)，所述球面套筒(12)和球面座(21)配合，并构成球窝结构；

所述球面套筒(12)的上端固定连接有连接段(22)，所述连接段(22)的上端边缘等角度设置有滑槽(23)，所述夹持件(4)的下部和滑槽(23)滑动配合，所述转动板(3)的上端边缘等角度设置有弧线孔(31)，所述夹持件(4)的中部和弧线孔(31)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的机器人连接底座，其特征在于：所述球面套筒(12)的下端固定连接有底板(11)，所述底板(11)的边缘等角度设置有若干固定孔。

3.根据权利要求2所述的一种便于调整角度的机器人连接底座，其特征在于：所述调节装置(5)的下部为液压缸(51)、上部为连接板(55)，所述液压缸(51)的下端和底板(11)固定连接，所述连接板(55)的上端和球面座(21)的下端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于调整角度的机器人连接底座，其特征在于：所述液压缸(51)的上端延伸设置有液压杆(52)，所述液压杆(52)的上端固定连接有球形连接头(53)，所述连接板(55)的下端固定连接有球套(54)，所述球形连接头(53)和球套(54)配合。

5.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的机器人连接底座，其特征在于：所述夹持件(4)包括滑块(43)，所述滑块(43)和滑槽(23)滑动配合，所述滑块(43)的上端抵住转动板(3)的下端面，所述滑块(43)的上端固定连接有滑杆(44)，所述滑杆(44)和弧线孔(31)滑动配合，所述滑杆(44)的上端固定连接有扣压块(45)。

6.根据权利要求5所述的一种便于调整角度的机器人连接底座，其特征在于：所述滑块(43)的内部设置有一个腔室，且腔室中设置有推杆(41)，所述推杆(41)从滑块(43)的下端延伸出，所述推杆(41)的下端为球面。

7.根据权利要求6所述的一种便于调整角度的机器人连接底座，其特征在于：所述滑块(43)的内部腔室设置有弹簧(42)，所述弹簧(42)的下端抵住推杆(41)，所述弹簧(42)的上端抵住腔室内壁。

8.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的机器人连接底座，其特征在于：所述转动板(3)的下部内侧壁依次设置有光滑段(32)和第一配合段(33)，所述光滑段(32)位于第一配合段(33)的下方，所述连接段(22)的侧壁设置有第二配合段(221)，所述第一配合段(33)和第二配合段(221)配合。

9.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的机器人连接底座，其特征在于：所述连接段(22)的上端中部设置有放置台(24)，所述放置台(24)从转动板(3)的中部露出。

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