CN209699096U - 一种便于调整角度的工业机器人连接底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及连接底座领域，公开了一种便于调整角度的工业机器人连接底座，解决了现有的机器人连接底座角度调节不方便的，现提出如下方案，其包括底板和固定板，所述底板的顶部开设有安装孔，安装孔的底部内壁上转动连接有转轴，转轴的外壁上等距的开设有多个卡槽，底板的一侧外壁上螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱的一端延伸至安装孔的内部，且螺纹柱位于安装孔内部的一端转动连接有限位块，限位块靠近转轴的一侧固定有多个卡齿，且卡齿与卡槽相啮合。本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，不仅解决了现有的机器人连接底座角度调节不方便的问题，而且方便调节机器人连接底座的方向，易于推广使用。

Description

一种便于调整角度的工业机器人连接底座

技术领域

本实用新型涉及连接底座领域，尤其涉及一种便于调整角度的工业机器人连接底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，经常能会出现在多个地方进行使用的情况，因而工业机器人的底座就显得非常重要，因而需要一种工业机器人连接底座。

但是现有的工业机器人连接底座在使用时仍然存在一定缺陷，现有的工业机器人连接底座虽然简单的根据需要进行操作的加工件的位置调整工业机器人的角度，但是通常大多是死板的上下左右的进行调整角度，无法调整一些倾斜角度，而且无法使得大多数的工业机器人适用于同一个底座，通常是一个工业机器人对应一个底座，花费成本较高，且装置的设计大多复杂麻烦，原理不方便操作，且无法做到小能耗大输出，因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型提出的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，解决了现有的机器人连接底座角度调节不方便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括底板和固定板，所述底板的顶部开设有安装孔，安装孔的底部内壁上转动连接有转轴，转轴的外壁上等距的开设有多个卡槽，底板的一侧外壁上螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱的一端延伸至安装孔的内部，且螺纹柱位于安装孔内部的一端转动连接有限位块，限位块靠近转轴的一侧固定有多个卡齿，且卡齿与卡槽相啮合，螺纹柱的另一端固定有转盘，转轴的一端延伸至安装孔的外部，且转轴位于安装孔外部的一端固定有安装板，安装板的顶部两侧均开设有两个滑槽，四个滑槽的内部均滑动连接有滑块，四个滑块的顶部均固定有固定柱，四个固定柱的顶部均开设有收纳孔，收纳孔的内部设有伸缩柱，伸缩柱的一端延伸至收纳孔的外部，四个伸缩柱的一侧开设有连接孔，所述固定板的两侧均固定有两个固定轴，四个伸缩柱分别位于固定板的两侧，四个固定轴的一端分别延伸至四个伸缩柱上的连接孔的内部，固定轴与伸缩柱转动连接，固定板的底部中心铰接有支撑柱，支撑柱的底部与安装板的顶部固定连接，固定板的顶部固定有固定座，固定座为圆环装结构，固定座的外壁上螺纹连接有多个第一螺栓，多个第一螺栓的一端均延伸至固定座的内部。

优选的，所述安装板的两侧均开设有两组螺栓孔，每组螺栓孔中螺栓孔的数量为多个，四组螺栓孔分别位于四个滑槽的一侧，滑块靠近螺栓孔的一侧开设有固定孔，固定孔的内部螺纹连接有第二螺栓，第二螺栓的一端贯穿其中一个螺栓孔延伸至安装板的外部。

优选的，所述限位块远离转轴的一侧固定有限位柱，安装孔的一侧内壁上开设有限位孔，限位柱的一端延伸至限位孔的内部。

优选的，所述固定柱的两侧均螺纹连接有第三螺栓，第三螺栓的一端延伸至收纳孔的内部与伸缩柱的外壁相接触。

本实用新型中：

1、通过安装孔、转盘、螺纹柱、限位柱、限位孔、转轴、下午内块和安装板之间的配合，达到便于调节固定板方向的目的；

2、通过固定柱、伸缩柱、滑槽、滑块、第二螺栓、第三螺栓、支撑柱、固定轴和连接孔之间的配合，达到便于调节固定板倾斜角度的目的。

本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，不仅解决了现有的机器人连接底座角度调节不方便的问题，而且方便调节机器人连接底座的方向，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的正视图。

图4为本实用新型的转轴与限位块的结构示意图。

图中标号：1底板、2安装孔、3转轴、4滑槽、5收纳孔、6固定柱、7伸缩柱、8固定座、9第一螺栓、10固定板、11支撑柱、12滑块、13限位柱、14限位孔、15转盘、16螺纹柱、17限位块、18第二螺栓、19固定孔、20安装板、21第三螺栓、22连接孔、23固定轴、24螺栓孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括底板1和固定板10，底板1的顶部开设有安装孔2，安装孔2的底部内壁上转动连接有转轴3，转轴3的外壁上等距的开设有多个卡槽，底板1的一侧外壁上螺纹连接有螺纹柱16，螺纹柱16的一端延伸至安装孔2的内部，且螺纹柱16位于安装孔2内部的一端转动连接有限位块17，限位块17靠近转轴3的一侧固定有多个卡齿，且卡齿与卡槽相啮合，螺纹柱16的另一端固定有转盘15，转轴3的一端延伸至安装孔2的外部，且转轴3位于安装孔2外部的一端固定有安装板20，安装板20的顶部两侧均开设有两个滑槽4，四个滑槽4的内部均滑动连接有滑块12，四个滑块12的顶部均固定有固定柱6，四个固定柱6的顶部均开设有收纳孔5，收纳孔5的内部设有伸缩柱7，伸缩柱7的一端延伸至收纳孔5的外部，四个伸缩柱7的一侧开设有连接孔22，固定板10的两侧均固定有两个固定轴23，四个伸缩柱7分别位于固定板10的两侧，四个固定轴23的一端分别延伸至四个伸缩柱7上的连接孔22的内部，固定轴23与伸缩柱7转动连接，固定板10的底部中心铰接有支撑柱11，支撑柱11的底部与安装板20的顶部固定连接，固定板10的顶部固定有固定座8，固定座8为圆环装结构，固定座8的外壁上螺纹连接有多个第一螺栓9，多个第一螺栓9的一端均延伸至固定座8的内部。

本实施例中，安装板20的两侧均开设有两组螺栓孔24，每组螺栓孔24中螺栓孔24的数量为多个，四组螺栓孔24分别位于四个滑槽4的一侧，滑块12靠近螺栓孔24的一侧开设有固定孔19，固定孔19的内部螺纹连接有第二螺栓18，第二螺栓18的一端贯穿其中一个螺栓孔24延伸至安装板20的外部，限位块17远离转轴3的一侧固定有限位柱13，安装孔2的一侧内壁上开设有限位孔14，限位柱13的一端延伸至限位孔14的内部，固定柱6的两侧均螺纹连接有第三螺栓21，第三螺栓21的一端延伸至收纳孔5的内部与伸缩柱7的外壁相接触。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

工作原理：调节固定板10的倾斜角度时，先将固定柱6上的第三螺栓21拧松，再将四个第二螺栓18的一端分别拧出固定孔19的内部，然后就可以改变固定板10的倾角，伸缩柱7伸缩的同时移动固定柱6，固定板10的倾斜角度确定好后，再将第二螺栓18的一端拧进固定孔19的内部，从而将固定柱6固定住，然后再将固定柱6上的第三螺栓21拧进，从而将伸缩柱7固定住，最终将固定板10的倾角固定住，转动转盘15，转盘15带动螺纹柱16转动，使得限位块17与转轴3分离，然后就可以转动安装板20，从而调节固定板10的方向，从而改变固定板10的倾斜方向，调节完成后再将螺纹柱3拧紧，限位块17上的卡齿卡进转轴3上的卡槽中，从而将转轴3固定住，由于螺栓孔24的的限定，每次固定柱6只能移动特定的长度，固定板10只能改变固定的倾角，机器人固定在固定座8里面，用第一螺栓9进行固定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括底板(1)和固定板(10)，其特征在于，所述底板(1)的顶部开设有安装孔(2)，安装孔(2)的底部内壁上转动连接有转轴(3)，转轴(3)的外壁上等距的开设有多个卡槽，底板(1)的一侧外壁上螺纹连接有螺纹柱(16)，螺纹柱(16)的一端延伸至安装孔(2)的内部，且螺纹柱(16)位于安装孔(2)内部的一端转动连接有限位块(17)，限位块(17)靠近转轴(3)的一侧固定有多个卡齿，且卡齿与卡槽相啮合，螺纹柱(16)的另一端固定有转盘(15)，转轴(3)的一端延伸至安装孔(2)的外部，且转轴(3)位于安装孔(2)外部的一端固定有安装板(20)，安装板(20)的顶部两侧均开设有两个滑槽(4)，四个滑槽(4)的内部均滑动连接有滑块(12)，四个滑块(12)的顶部均固定有固定柱(6)，四个固定柱(6)的顶部均开设有收纳孔(5)，收纳孔(5)的内部设有伸缩柱(7)，伸缩柱(7)的一端延伸至收纳孔(5)的外部，四个伸缩柱(7)的一侧开设有连接孔(22)，所述固定板(10)的两侧均固定有两个固定轴(23)，四个伸缩柱(7)分别位于固定板(10)的两侧，四个固定轴(23)的一端分别延伸至四个伸缩柱(7)上的连接孔(22)的内部，固定轴(23)与伸缩柱(7)转动连接，固定板(10)的底部中心铰接有支撑柱(11)，支撑柱(11)的底部与安装板(20)的顶部固定连接，固定板(10)的顶部固定有固定座(8)，固定座(8)为圆环装结构，固定座(8)的外壁上螺纹连接有多个第一螺栓(9)，多个第一螺栓(9)的一端均延伸至固定座(8)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于，所述安装板(20)的两侧均开设有两组螺栓孔(24)，每组螺栓孔(24)中螺栓孔(24)的数量为多个，四组螺栓孔(24)分别位于四个滑槽(4)的一侧，滑块(12)靠近螺栓孔(24)的一侧开设有固定孔(19)，固定孔(19)的内部螺纹连接有第二螺栓(18)，第二螺栓(18)的一端贯穿其中一个螺栓孔(24)延伸至安装板(20)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于，所述限位块(17)远离转轴(3)的一侧固定有限位柱(13)，安装孔(2)的一侧内壁上开设有限位孔(14)，限位柱(13)的一端延伸至限位孔(14)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于，所述固定柱(6)的两侧均螺纹连接有第三螺栓(21)，第三螺栓(21)的一端延伸至收纳孔(5)的内部与伸缩柱(7)的外壁相接触。