CN206154178U - 定位夹紧机构及其接触部件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位夹紧机构，其包括：底座(10)、接触部件(11)、弹簧(13)和定位装置(14)，其中，所述底座上开设有沉槽(101)，所述接触部件(11)装于该沉槽中，所述弹簧(13)装在所述接触部件的底部与所述底座(10)的底板之间，所述定位装置装于所述底座的上表面上，其特征在于，所述接触部件包括第一部分(111)和第二部分(112)，该第一部分的上表面是与待定位产品接触的接触面，其形状为仿形曲面，仿造待定位产品的接触面。本实用新型能针对接触面为曲面的待定位产品进行精确定位，由此进一步提高自动化设备组装产品的精度和效率，提高产品的质量。

Description

定位夹紧机构及其接触部件

技术领域

本实用新型属于自动化机构领域，尤其涉及一种定位夹紧机构及其接触部件，它们主要针对兼有弯曲接触面和局部小面积平面的产品。

背景技术

长时间以来，由于自身的优势和社会发展等因素，自动化技术不断发展，自动化行业的规模也日渐壮大。越来越多的企业把产品生产的各个环节诉诸于自动化解决方案。对于电子产品行业尤其是这样。举一例来说，对用户而言最重要的莫过于电子产品的显示模块。目前，由于对精度的要求，相当比例的电子产品在生产过程中，其屏幕的组装是依靠自动化设备自动完成或者操作员借助根据待组装产品特制的定位机构完成的。显然，无论是利用设备进行组装还是手工组装，都离不开定位夹紧机构的帮助。由此可见，定位夹紧机构的设计对于产品尤其是电子产品的生产影响很大，高精度的定位夹紧机构常常能使得产品的质量得到可靠的保证，而产品的质量对于企业和客户而言意义重大。

目前，因为需要夹持的产品与夹紧机构的接触面多是平面，所以常用的定位夹紧机构能够满足一般的产品的定位需求。而常用的定位夹紧机构对于弯曲接触面的产品的夹持效果并不理想，这显然影响到了产品出厂时的合格率和整体质量，进一步影响到客户的使用体验和企业的信誉及发展。现将常用的夹紧机构的缺点分述如下：在定位方面，当我们把产品放在一个平台上，曲面接触面使得定位机构很难使产品保持指定的姿态以便组装及检测，产品姿态的变化就影响到了其定位；举例来说，对于需要工业摄像机拍照确定位置的产品部件，如果姿态是倾斜的，相机捕捉到的图像就不是端正的，在将图像转化为尺寸时也就不是准确的尺寸。在夹紧方面，当要把一个产品部件和另一个产片部件组装在一起的时候，一般的做法是将其中一个部件固定不懂而移动另一个部件使之配合在一起，这就涉及到产品的夹紧问题；如果接触面是曲面，普通的夹紧机构往往很难做到将产品部件牢牢固定。以上是自动化领域经常遇到的问题，因此需要一种符合要求的定位夹紧机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决当被夹持产品的接触面为曲面时产品的定位和夹紧问题。即提供一种可靠的定位夹紧结构，这种结构能够有效地对弯曲接触面产品进行准确地定位以及夹紧。

本实用新型是通过如下技术方案来实现上述目的：

1、本实用新型提供一种定位夹紧机构，其包括：底座(10)、接触部件(11)、弹簧(13)和定位装置(14)，其中，所述底座上开设有沉槽(101)，所述接触部件(11)装于该沉槽中，所述弹簧(13)装在所述接触部件的底部与所述底座(10)的底板之间，所述定位装置装于所述底座的上表面上，其特征在于，所述接触部件包括第一部分(111)和第二部分(112)，该第一部分的上表面是与待定位产品接触的接触面，其形状为仿形曲面，仿造待定位产品的接触面。

2、在上述方案1中，上述接触部件(11)的第一部分和第二部分可以为一体成型的一体结构。

3、在上述方案中，上述接触部件(11)的第二部分可为圆柱形。

4、在上述方案中，沿着上述底座(10)开设沉槽的方向，可在上述接触部件(11)中设有多个通孔。

5、在上述方案中，可在上述底座(10)的底部开设有通孔(103)，该通孔可与负压气源相通。

6、在上述方案中，上述底座(10)上可开设有定位销孔(102)，可在上述接触部件(11)上沿着沉槽的开设方向设有U形孔(115)，销钉(12)穿过所述定位销孔(12)并穿过该U形孔。

7、另外，本实用新型还提供一种用于定位夹紧机构中的接触部件(11)，其包括第一部分(111)和第二部分(112)，其中，该第一部分的上表面为仿形曲面，该仿形曲面接触待代为的产品组件，该第二部分支撑所述第一部分；所述第一部分和第二部分上，沿着垂直于所述上表面的方向开设有通孔；所述接触部件能够与安装它的底座之间形成活塞－汽缸型的气密结构。

8、上述方案7中的定位夹紧机构中的接触部件(11)的第二部分最好为圆柱形。

9、上述方案7和8中的第一部分和第二部分为一体成型的一体结构。

10、上述方案中，第一部分和第二部分上沿着垂直于所述上表面的方向上可开设有通孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型针对现有定位夹紧机构的缺点进行了重新设计，解决了现有定位夹紧机构无法准确定位和按照希望的方式夹紧产品的问题。

按照本实用新型，用于调整位置的外力可直接作用于产品本身而不是借助载台等方式，因此定位的精度将会得到较大提高。

此外，按照本实用新型，可以不针对特定曲面的产品，即针对不同曲面的产品，本结构只需要更改接触部件的尺寸和外形即可通用。

可见，本实用新型的应用将会在一定程度上提高自动化设备组装产品的精度和效率，进一步保证产品的质量。

附图说明

下面结合附图说明本实用新型的实施例，以更清楚、完整地理解本实用新型的技术方案。附图中：

图1-A示出本实用新型定位夹紧机构未放置产品的立体示意图；

图1-B示出本实用新型定位夹紧机构未放置产品的俯视图；

图1-C示出本实用新型定位夹紧机构未放置产品的A-A剖视图；

图1-D示出本实用新型定位夹紧机构未放置产品的B-B剖视图；

图2-A示出本实用新型定位夹紧机构放置待定位产品的立体示意图；

图2-B示出本实用新型定位夹紧机构放置待定位产品的俯视图；

图2-C示出本实用新型定位夹紧机构放置产品的A-A剖视图；

图2-D示出本实用新型定位夹紧机构放置产品的B-B剖视图；

图3是本实用新型接触部件实施例之一的立体图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种定位夹紧机构，其不同于现有的定位加紧机构的地方在于，本实用新型的定位夹紧机构能够精确地夹紧接触面为曲面的产品。

如图1-A到1-D所示，本实用新型实施例之一的定位夹紧机构包括底座10、接触部件11、弹簧13和定位装置14。

在图1-A到1-D所示的实施例中，底座10为立方体结构，是固定其他结构部件的基座。

如图1-A、1-C和1-D所示，从底座10的上表面的中心开始，向下开设有圆形沉槽101。而且，沿底座10的左右方向、在底座10的上下大约中心的位置上，还开设有定位销孔102。

如图1A、1C和1D所示，接触部件11装在底座10的沉槽101中。弹簧13装在接触部件11的底部，设于接触部件11和底座10的底板之间。

参看图3，接触部件11包括两部分，即，第一部分(图3中的上部)111和第二部分112(图3中的下部)。上述第一部分111和第二部分112最好一体成型，当然，分开制作之后将他们联接在一起也可以。如图3所示，第一部分111的上表面是要与待定位产品的表面接触的接触面，因此，该上表面的形状为仿形表面，其仿造待定位产品的接触面。第二部分112支撑着第一部分111，其为普通的圆柱形。

进一步，如图3所示，接触部件11的上表面为仿形曲面，其为接触待定位产品的表面。该仿形曲面可以是例如柱面的凹面、碟形曲面等等各种曲面形状，最好按照待定位产品的曲面形状仿形。

根据待定位产品的曲面形状，本实用新型的接触部件可以拆卸、更换，以适应待定位的产品的曲面。

如图1-D所示，本实用新型的定位装置包括第一部分141和第二部分142，其中，第一部分141固定安装在底座10的上表面上，但第二部分142可以相对于第一部分141直线运动，以夹紧或松开待定位的产品。

安装定位装置的方法可以采用现有常用的安装方法，比如，可通过螺栓连接在底座10上，这样可通过调节螺栓的预紧力实现对产品组件30的夹紧。在此不再赘述。另外，驱动定位装置的第二部分142相对于第一部分141运动的驱动装置，在现有技术中也有很多，可以是电动机、气动装置或液压装置。该驱动装置可以安装到第一部分141中，也可以安装在底座10上。

参看图1-C或1-D可见，接触部件11装在底座10的沉槽101中，类似于接触部件11和底座10一起形成了活塞和汽缸结构。如上所述，在接触部件11下部装有弹簧13，其位于接触部件11和底座10的底板之间，可以让接触部件11在底座10的沉槽101中作活塞运动。此外，如图1-B所示，在接触部件11中设有多个通孔115。

如图1-C或1-D可见，在底座10的底部设有通孔103。该通孔103底与负压气源相连。该通孔103还与接触部件11中的通孔115联通。

此外，如图1-C所示，销钉12穿入底座10的定位销孔102中，且穿过接触部件11的第二部分上的U形通孔116，由此限制接触部件11在第二部分112的周向上的运动。

下面介绍本实用新型的上述实施例的工作方式。

如上所述，接触部件11的上表面为仿形曲面，是与待定位产品接触的接触面。接触部件11通过弹簧13连接在底座10的圆形沉槽之中，而且接触部件11和底板10之间接触配合紧密，因此形成一个气室。而此气室空间通过底座10底部的通孔103同负压气源相连，上面则通向和产品组件30接触的接触部件11的上表面(仿形曲面)。

此外，由于接触部件11通过销钉12穿过接触部件11第二部分112上的U形通孔而固定在底座10上，因此限制了接触部件11在底座10的圆形沉槽101中绕竖直方向旋转的自由度。由此，接触部件11只能作上下往复运动，即，当气室内为大气压时，接触部件11被弹簧13推出底座10的上部平面，而当气室内部为一定大小的负压时，接触部件11则会在压差的作用下压缩弹簧13。由图1-C可以看出，压差越大，弹簧13被压缩得越多。

图2-A到2-D为在图1-A到1-D的定位夹紧机构上放置了待定位产品时的示意图。如图2-C所示，待定位的产品组件30与接触部件11的接触面为接触部件11的上部曲面，而在曲面的外围是面积较小的平面。产品组件31是等待组装到组件30上的另一产品组件。

非工作状态下，如图1-A所示，当产品组件30没有放置到接触部件11上时，接触部件11轻微压缩弹簧13，此时，接触部件11的上表面高于底座10的上表面。

工作状态下，如图2-A和2-C所示，将产品组件30放置到接触部件11上后，通过底板10底部的通孔103向气室内部通入合适大小的负压，这时产品组件30由于压差的作用会紧贴接触部件11的仿形曲面。同时，因为压差的作用，产品组件30会连同接触部件11向下压缩弹簧13，直到底座10的上平面和产品组件30下表面的局部平面重合。此状态下，如果负压的大小合适，压差产生的作用力和接触部件11提供的支撑力可以使得产品组件30下表面的局部平面能够贴在底座10的上表面上，同时使其与底座10之间有相对较小的作用力。

然后，通过定位装置的第二部分142向着产品组件30运动，并给予一定的作用力，如此给产品组件进行定位。待产品组件30的定位完成后，增大负压，使产品组件30与底座10之间有相对较大的正压力，避免两者相对滑动，而另一产品组件31就可以被组装到产品组件30上。至此就完成了对产品组件30进行定位和夹紧的整个过程。

尽管已经参考某些示例性设置对本实用新型进行了描述，但是，应该理解的是，并不能将本实用新型局限于实施例的设置，因为在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以做出各种各样的修改。本实用新型只受所附权利要求的限定。

Claims (10)

1.一种定位夹紧机构，其包括：底座(10)、接触部件(11)、弹簧(13)和定位装置(14)，其中，所述底座上开设有沉槽(101)，所述接触部件(11)装于该沉槽中，所述弹簧(13)装在所述接触部件的底部与所述底座(10)的底板之间，所述定位装置装于所述底座的上表面上，其特征在于，所述接触部件包括第一部分(111)和第二部分(112)，该第一部分的上表面是与待定位产品接触的接触面，其形状为仿形曲面，仿造待定位产品的接触面。

2.如权利要求1所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述接触部件(11)的第一部分和第二部分为一体成型的一体结构。

3.如权利要求1所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述接触部件(11)的第二部分为圆柱形。

4.如权利要求1所述的定位夹紧机构，其特征在于，沿着所述底座(10)开设沉槽的方向，所述接触部件(11)中设有多个通孔。

5.如权利要求1所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述底座(10)的底部开设有通孔(103)，该通孔与负压气源相通。

6.如权利要求1所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述底座(10)上开设有定位销孔(102)，所述接触部件(11)上沿着沉槽的开设方向设有U形孔(115)，销钉(12)穿过所述定位销孔(102)并穿过该U形孔。

7.一种用于定位夹紧机构中的接触部件(11)，其包括第一部分(111)和第二部分(112)，其中，该第一部分的上表面为仿形曲面，该仿形曲面接触待定位产品，该第二部分支撑所述第一部分；所述第一部分和第二部分上，沿着垂直于所述上表面的方向开设有通孔；所述接触部件能够与安 装它的底座之间形成活塞－汽缸型的气密结构。

8.如权利要求7所述的用于定位夹紧机构中的接触部件(11)，其特征在于，所述第二部分为圆柱形。

9.如权利要求7或8所述的用于定位夹紧机构中的接触部件(11)，其特征在于，所述第一部分和第二部分为一体成型的一体结构。

10.如权利要求7或8所述的用于定位夹紧机构中的接触部件(11)，其特征在于，所述第一部分和第二部分上沿着垂直于所述上表面的方向开设有通孔。