CN213999553U

CN213999553U - 一种防松脱式机器人放置机架

Info

Publication number: CN213999553U
Application number: CN202023130951.0U
Authority: CN
Inventors: 汤文玉; 沙伟昌
Original assignee: Foshan Deliqi Electromechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Foshan Deliqi Electromechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2020-12-23
Filing date: 2020-12-23
Publication date: 2021-08-20
Anticipated expiration: 2030-12-23

Abstract

本实用新型公开了一种防松脱式机器人放置机架，涉及机器人技术领域，包括底板，底板的顶部固定安装有控制箱，控制箱的内部固定安装有多个液压柱，液压柱的底端贯穿底板并固定安装有固定座，控制箱的内部固定安装有电机，电机的顶活动安装有螺纹杆，螺纹杆的外部活动连接有螺纹套筒，螺纹套筒的顶部固定安装有安装板。该防松脱式机器人放置机架，通过在底板的底部设置支撑柱、行走轮，使该放置机架方便移动，设置控制箱、液压柱、固定座、连接板组成位置固定装置，液压柱推动固定座接触地面，将该放置机架支撑起来，对该放置机架进行位置固定，固定效果好，相互配合下，使该放置机架可以移动、固定，使用效果更好。

Description

一种防松脱式机器人放置机架

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种防松脱式机器人放置机架。

背景技术

随着社会发展，机器人在工业制造领域中的应用越来越多，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，为了更好地使用机器人，根据机器人的使用状况，需要机器人放置机架进行辅助工作。

在中国实用新型专利申请号：CN201822085890.7中公开有一种机器人底座，该机器人底座，包括支撑底板、支撑顶板、四根支撑竖方通管、下横方通管及上横方通管；支撑竖方通管的一端分别垂直焊接在支撑底板的中部，且支撑竖方通管的另一端分别焊接在支撑顶板的四个角。该机器人底座，在使用过程中，其直接将支撑底板放置在地面上，没有设置移动装置，不方便进行移动、固定，使用不方便，通过螺丝将机器人固定在顶板上，不方便对机器人进行拆卸、安装、放置，使用不方便的缺点。

因此，提出一种防松脱式机器人放置机架来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种防松脱式机器人放置机架，以解决上述背景技术中提出的现有的器人放置机架，直接将支撑底板放置在地面上，没有设置移动装置，不方便进行移动、固定，使用不方便，通过螺丝将机器人固定在顶板上，不方便对机器人进行拆卸、安装、放置，使用不方便的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种防松脱式机器人放置机架，包括底板，所述底板的顶部固定安装有控制箱，所述控制箱的内部固定安装有多个液压柱，所述液压柱的底端贯穿底板并固定安装有固定座，所述控制箱的内部固定安装有电机，所述电机的顶活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外部活动连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部开设有多个滑槽，所述滑槽的内部一端均固定安装有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有固定架，所述夹持板的顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部活动连接有螺杆，所述螺杆的底部安装有固定板。

优选的，所述底板的底部固定安装有多个支撑柱，所述支撑柱的底部均固定安装有行走轮，多个所述支撑柱的数量为四个，四个所述支撑柱呈矩形阵列分布。

优选的，多个所述液压柱数量为四个，四个所述液压柱呈矩形阵列分布，四个所述液压柱之间固定连接有连接板。

优选的，所述安装板与底板之间固定安装有多个伸缩液压杆，多个所述伸缩液压杆矩形阵列分布。

优选的，多个所述滑槽的数量为四个，四个所述滑槽呈环形阵列分布，所述滑块与滑槽表面贴合，所述滑块与滑槽均为T型结构。

优选的，所述固定架倾倒的U型结构，所述固定架的一侧固定连接有夹持板。

优选的，所述螺纹孔与螺杆相互适配，所述螺杆的顶部固定安装有把手。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种防松脱式机器人放置机架，具备以下有益效果：

1、该防松脱式机器人放置机架，通过在底板的底部设置支撑柱、行走轮，使该放置机架方便移动，设置控制箱、液压柱、固定座、连接板组成位置固定装置，液压柱推动固定座接触地面，将该放置机架支撑起来，对该放置机架进行位置固定，固定效果好，相互配合下，使该放置机架可以移动、固定，使用效果更好。

2、该防松脱式机器人放置机架，通过设置安装板、滑槽、电动推杆、滑块、固定架和夹持板组成固定夹持装置，通过电动推杆运行带动固定架和夹持板进行移动，对机器人进行固定夹持，便对机器人进行拆卸、安装、放置，设置螺纹孔、螺杆、固定板和把手组成防松脱结构，与固定架配合对机器人的底座进行上下夹持，提升固定效果，防止机器人在使用过程中脱落，使用更安全。

附图说明

图1为本实用新型放置机架结构的立体示意图；

图2为本实用新型放置机架结构的正剖示意图；

图3为本实用新型固定座结构的立体示意图；

图4为本实用新型图2中A区结构的放大示意图。

图中：1、底板；2、支撑柱；3、行走轮；4、控制箱；5、液压柱；6、固定座；7、连接板；8、电机；9、螺纹杆；10、螺纹套筒；11、安装板；12、伸缩液压杆；13、滑槽；14、电动推杆；15、滑块；16、固定架；17、夹持板；18、螺纹孔；19、螺杆；20、固定板；21、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种防松脱式机器人放置机架，包括底板1，底板1的底部固定安装有多个支撑柱2，支撑柱2的底部均固定安装有行走轮3，多个支撑柱2的数量为四个，四个支撑柱2呈矩形阵列分布，使放置机架方便移动，底板1的顶部固定安装有控制箱4，控制箱4的内部固定安装有多个液压柱5，液压柱5的底端贯穿底板1并固定安装有固定座6，多个液压柱5数量为四个，四个液压柱5呈矩形阵列分布，四个液压柱5之间固定连接有连接板7，使固定更加稳定，通过在底板1的底部设置支撑柱2、行走轮3，使该放置机架方便移动，设置控制箱4、液压柱5、固定座6、连接板7组成位置固定装置，液压柱5推动固定座6接触地面，将该放置机架支撑起来，对该放置机架进行位置固定，固定效果好，相互配合下，使该放置机架可以移动、固定，使用效果更好，控制箱4的内部固定安装有电机8，电机8的顶活动安装有螺纹杆9，螺纹杆9的外部活动连接有螺纹套筒10，螺纹套筒10的顶部固定安装有安装板11，安装板11与底板1之间固定安装有多个伸缩液压杆12，多个伸缩液压杆12矩形阵列分布，辅助安装板11进行升降，安装板11的顶部开设有多个滑槽13，滑槽13的内部一端均固定安装有电动推杆14，电动推杆14的一端固定连接有滑块15，多个滑槽13的数量为四个，四个滑槽13呈环形阵列分布，滑块15与滑槽13表面贴合，滑块15与滑槽13均为T型结构，提升夹持稳定性，滑块15的顶部固定安装有固定架16，固定架16倾倒的U型结构，固定架16的一侧固定连接有夹持板17，夹持板17的顶部开设有螺纹孔18，螺纹孔18的内部活动连接有螺杆19，螺杆19的底部安装有固定板20，螺纹孔18与螺杆19相互适配，螺杆19的顶部固定安装有把手21，通过设置安装板11、滑槽13、电动推杆14、滑块15、固定架16和夹持板17组成固定夹持装置，通过电动推杆14运行带动固定架16和夹持板17进行移动，对机器人进行固定夹持，便对机器人进行拆卸、安装、放置，设置螺纹孔18、螺杆19、固定板20和把手21组成防松脱结构，与固定架16配合对机器人的底座进行上下夹持，提升固定效果，防止机器人在使用过程中脱落，使用更安全。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理：使用时，通过位于底板1底部的支撑柱2、行走轮3，使该放置机架移动到待使用位置，通过设置控制箱4、液压柱5、固定座6、连接板7组成位置固定装置，液压柱5推动固定座6接触地面，将该放置机架支撑起来，对该放置机架进行位置固定，固定效果好，放置机架固定完毕后通过将待放置的机器人放置到安装板11上，通过设置安装板11、滑槽13、电动推杆14、滑块15、固定架16和夹持板17组成固定夹持装置，通过电动推杆14运行带动固定架16和夹持板17进行移动，对机器人进行固定夹持，便对机器人进行拆卸、安装、放置，设置螺纹孔18、螺杆19、固定板20和把手21组成防松脱结构，与固定架16配合对机器人的底座进行上下夹持，提升固定效果，防止机器人在使用过程中脱落，使用更安全，固定完毕后，可以通过电机8、螺纹杆9、螺纹套筒10和伸缩液压杆12之间相互配合，对该放置机架放置板的高度进行调节，使该放置机架使用更加方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种防松脱式机器人放置机架，包括底板（1）和夹持板（17），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定安装有控制箱（4），所述控制箱（4）的内部固定安装有多个液压柱（5），所述液压柱（5）的底端贯穿底板（1）并固定安装有固定座（6），所述控制箱（4）的内部固定安装有电机（8），所述电机（8）的顶活动安装有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）的外部活动连接有螺纹套筒（10），所述螺纹套筒（10）的顶部固定安装有安装板（11），所述安装板（11）的顶部开设有多个滑槽（13），所述滑槽（13）的内部一端均固定安装有电动推杆（14），所述电动推杆（14）的一端固定连接有滑块（15），所述滑块（15）的顶部固定安装有固定架（16），所述夹持板（17）的顶部开设有螺纹孔（18），所述螺纹孔（18）的内部活动连接有螺杆（19），所述螺杆（19）的底部安装有固定板（20）。

2.根据权利要求1所述的一种防松脱式机器人放置机架，其特征在于：所述底板（1）的底部固定安装有多个支撑柱（2），所述支撑柱（2）的底部均固定安装有行走轮（3），多个所述支撑柱（2）的数量为四个，四个所述支撑柱（2）呈矩形阵列分布。

3.根据权利要求1所述的一种防松脱式机器人放置机架，其特征在于：多个所述液压柱（5）数量为四个，四个所述液压柱（5）呈矩形阵列分布，四个所述液压柱（5）之间固定连接有连接板（7）。

4.根据权利要求1所述的一种防松脱式机器人放置机架，其特征在于：所述安装板（11）与底板（1）之间固定安装有多个伸缩液压杆（12），多个所述伸缩液压杆（12）矩形阵列分布。

5.根据权利要求1所述的一种防松脱式机器人放置机架，其特征在于：多个所述滑槽（13）的数量为四个，四个所述滑槽（13）呈环形阵列分布，所述滑块（15）与滑槽（13）表面贴合，所述滑块（15）与滑槽（13）均为T型结构。

6.根据权利要求1所述的一种防松脱式机器人放置机架，其特征在于：所述固定架（16）倾倒的U型结构，所述固定架（16）的一侧固定连接有夹持板（17）。

7.根据权利要求1所述的一种防松脱式机器人放置机架，其特征在于：所述螺纹孔（18）与螺杆（19）相互适配，所述螺杆（19）的顶部固定安装有把手（21）。