CN210172875U - 一种焊接机器人的移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及移动装置技术领域，具体为一种焊接机器人的移动装置，包括移动底座，移动底座的顶面设置有外延立板，外延立板的表面设置有斜撑板，移动底座的外壁上设置有固定座，且移动底座的底面设置有放置槽，放置槽的顶面设置有导向螺杆，导向螺杆的底端设置有垫板，且导向螺杆的杆体上套设有升降板，升降板的底面设置有万向轮，且升降板的底面设置有把手，且升降板的顶面开设有对接螺孔，移动底座的顶面设置螺接有下压螺杆；有益效果为：本实用新型提出的焊接机器人的移动装置隐藏安装在焊接机器人的底座内，通过升降板下降使万向轮着地，便于推行焊接机器人，省时省力，使用后将升降板上移，万向轮隐藏至放置槽中。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动装置相关技术领域，具体为一种焊接机器人的移动装置。
背景技术
随着社会发展的不断进步，焊接机器人已经被广泛运用到造船、造车等领域的实际生产中，由于焊接机器人重量大，在搬运时常通过其他设备吊运，但在空间狭小的车间内不便于搬运设备的进入，于是对焊接机器人移动时就非常麻烦，通过人力搬运，不仅费时费力，且存在倾倒的隐患；为此，本实用新型提出一种焊接机器人的移动装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人的移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人的移动装置，包括移动底座，所述移动底座的顶面设置有外延立板，所述外延立板的表面设置有斜撑板，移动底座的外壁上设置有固定座，且移动底座的底面设置有放置槽，所述放置槽的顶面设置有导向螺杆，所述导向螺杆的底端设置有垫板，且导向螺杆的杆体上套设有升降板，所述升降板的底面设置有万向轮，且升降板的底面设置有把手，且升降板的顶面开设有对接螺孔，移动底座的顶面设置螺接有下压螺杆。
优选的，外延立板呈“L”形圆弧板结构，外延立板设置有三个，三个外延立板等距离等大小呈圆周形沿着移动底座的顶面边缘排列分布，且外延立板的水平板的底面上开设有对接槽，斜撑板呈三角形板状结构，斜撑板设置有两个，两个斜撑板关于外延立板的圆弧面的中心对称分布。
优选的，所述固定座呈直角三棱柱框体结构，固定座的底面上开设有预留孔，且固定座设置有三个，三个固定座与三个外延立板错位分布。
优选的，所述放置槽呈圆形柱体结构，升降板呈圆环形柱体结构，升降板的内环面与导向螺杆螺接，垫板的圆形板状结构，垫板的板面直径大于升降板的内环直径，万向轮设置有多个，多个万向轮呈圆周形排列在升降板的底面上，且把手与万向轮一一对应分布。
优选的，所述对接螺孔呈圆孔形结构，对接螺孔设置有多个，多个对接螺孔呈圆周形排列在升降板的顶面上，下压螺杆设置有三个，三个下压螺杆与三个固定座对应分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型提出的焊接机器人的移动装置隐藏安装在焊接机器人的底座内，通过升降板下降使万向轮着地，便于推行焊接机器人，省时省力，使用后将升降板上移，万向轮隐藏至放置槽中；
2.本实用新型提出的焊接机器人的移动装置在移动底座上加设外延立板，便于配合外设的千斤顶配合使用将移动底座抬升，然后人们从移动底座底部转动升降板将万向轮着地，最后将千斤顶下降后撤离，便于推行焊接机器人。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型移动底座结构示意图；
图3为本实用新型外延立板结构示意图。
图中：移动底座1、外延立板2、斜撑板3、固定座4、放置槽5、导向螺杆6、垫板7、升降板8、万向轮9、把手10、对接螺孔11、下压螺杆12。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机器人的移动装置，包括移动底座1(型号为IRB1410的焊接机器人焊接在移动底座1上，且IRB1410的焊接机器人重量为225kg)，移动底座1的顶面焊接有外延立板 2，外延立板2的表面焊接有斜撑板3，外延立板2呈“L”形圆弧板结构，外延立板2设置有三个，三个外延立板2等距离等大小呈圆周形沿着移动底座 1的顶面边缘排列分布，且外延立板2的水平板的底面上开设有对接槽，斜撑板3呈三角形板状结构，斜撑板3设置有两个，两个斜撑板3关于外延立板2 的圆弧面的中心对称分布，将千斤顶的上端对接在外延立板2的水平板的对接槽中，抬升千斤顶，三个千斤顶同时顶升三个外延立板2，确保了移动底座 1抬升时的平衡性，避免焊接机器人倾倒，斜撑板3避免外延立板2的弯折处断裂；
移动底座1的外壁上焊接有固定座4，固定座4呈直角三棱柱框体结构，固定座4的底面上开设有预留孔，且固定座4设置有三个，三个固定座4与三个外延立板2错位分布，在固定座4的预留孔处借助电钻向地面开孔，并借助膨胀管对固定座4固定，避免焊接机器人使用时倾倒；
且移动底座1的底面设置有放置槽5，放置槽5的顶面焊接有导向螺杆 6，导向螺杆6的底端焊接有垫板7，且导向螺杆6的杆体上套设有升降板8，升降板8的底面焊接有万向轮9(型号为DS40A1UC，承重为400kg)，放置槽5呈圆形柱体结构，升降板8呈圆环形柱体结构，升降板8的内环面与导向螺杆6螺接，垫板7的圆形板状结构，垫板7的板面直径大于升降板8的内环直径，万向轮9设置有多个，多个万向轮9呈圆周形排列在升降板8的底面上，且把手10与万向轮9一一对应分布，且升降板8的底面焊接有把手 10，从移动底座1底部的放置槽5处，手握把手10转动升降板8，升降板8 沿着导向螺杆6向下移动，直到万向轮9与地面接触，垫板7防止升降板8与导向螺杆6脱离；
且升降板8的顶面开设有对接螺孔11，移动底座1的顶面设置螺接有下压螺杆12，对接螺孔11呈圆孔形结构，对接螺孔11设置有多个，多个对接螺孔11呈圆周形排列在升降板8的顶面上，下压螺杆12设置有三个，三个下压螺杆12与三个固定座4对应分布，旋拧下压螺杆12，将下压螺杆12贯穿移动底座1的顶面螺接在对接螺孔11的内部，对升降板8下压支撑，升降板8的底面与垫板7接触时，升降板8顶面的对接螺孔11与下压螺杆12垂直对应分布。
工作原理：实际工作时，焊接机器人固定在移动底座1的顶面上，将千斤顶的上端对接在外延立板2的水平板的对接槽中，抬升千斤顶，三个千斤顶同时顶升三个外延立板2，确保了移动底座1抬升时的平衡性，避免焊接机器人倾倒，然后从移动底座1底部的放置槽5处，手握把手10转动升降板8，升降板8沿着导向螺杆6向下移动，直到万向轮9与地面接触，接着旋拧下压螺杆12，将下压螺杆12贯穿移动底座1的顶面螺接在对接螺孔11的内部，对升降板8下压支撑，升降板8的底面与垫板7接触时，升降板8顶面的对接螺孔11与下压螺杆12垂直对应分布，然后将千斤顶下降后撤离，此时推行焊接机器人前行即可，省事省力，到达转移地点后，再次借助千斤顶对外延立板2支撑，然后向上旋拧下压螺杆12，并将万向轮9回收至放置槽5内部，此时下降千斤顶并撤走，在固定座4的预留孔处借助电钻向地面开孔，并借助膨胀管对固定座4固定，避免焊接机器人使用时倾倒。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种焊接机器人的移动装置，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的顶面设置有外延立板(2)，所述外延立板(2)的表面设置有斜撑板(3)，移动底座(1)的外壁上设置有固定座(4)，且移动底座(1)的底面设置有放置槽(5)，所述放置槽(5)的顶面设置有导向螺杆(6)，所述导向螺杆(6)的底端设置有垫板(7)，且导向螺杆(6)的杆体上套设有升降板(8)，所述升降板(8)的底面设置有万向轮(9)，且升降板(8)的底面设置有把手(10)，且升降板(8)的顶面开设有对接螺孔(11)，移动底座(1)的顶面设置螺接有下压螺杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的移动装置，其特征在于：所述外延立板(2)呈“L”形圆弧板结构，外延立板(2)设置有三个，三个外延立板(2)等距离等大小呈圆周形沿着移动底座(1)的顶面边缘排列分布，且外延立板(2)的水平板的底面上开设有对接槽，斜撑板(3)呈三角形板状结构，斜撑板(3)设置有两个，两个斜撑板(3)关于外延立板(2)的圆弧面的中心对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的移动装置，其特征在于：所述固定座(4)呈直角三棱柱框体结构，固定座(4)的底面上开设有预留孔，且固定座(4)设置有三个，三个固定座(4)与三个外延立板(2)错位分布。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的移动装置，其特征在于：所述放置槽(5)呈圆形柱体结构，升降板(8)呈圆环形柱体结构，升降板(8)的内环面与导向螺杆(6)螺接，垫板(7)的圆形板状结构，垫板(7)的板面直径大于升降板(8)的内环直径，万向轮(9)设置有多个，多个万向轮(9)呈圆周形排列在升降板(8)的底面上，且把手(10)与万向轮(9)一一对应分布。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的移动装置，其特征在于：所述对接螺孔(11)呈圆孔形结构，对接螺孔(11)设置有多个，多个对接螺孔(11)呈圆周形排列在升降板(8)的顶面上，下压螺杆(12)设置有三个，三个下压螺杆(12)与三个固定座(4)对应分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921009385.2U CN210172875U (zh) | 2019-07-01 | 2019-07-01 | 一种焊接机器人的移动装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921009385.2U CN210172875U (zh) | 2019-07-01 | 2019-07-01 | 一种焊接机器人的移动装置 |
Publications (1)
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| CN210172875U true CN210172875U (zh) | 2020-03-24 |
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| CN201921009385.2U Active CN210172875U (zh) | 2019-07-01 | 2019-07-01 | 一种焊接机器人的移动装置 |
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| CN (1) | CN210172875U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113514618A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-10-19 | 江苏标普检测科技有限公司 | 一种工业固废处理设备的废气排放检测装置 |
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2019
- 2019-07-01 CN CN201921009385.2U patent/CN210172875U/zh active Active
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| CN113514618A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-10-19 | 江苏标普检测科技有限公司 | 一种工业固废处理设备的废气排放检测装置 |
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