CN212100869U - 一种载具盖开关设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载具盖开关设备，包括底座；旋转组件：包括转轴和转盘，转轴设置在底座上，转盘与转轴连接，转盘以转轴为旋转中心旋转；载具单元：包括载具定位机构和开盖机构，载具定位机构固定在转盘上，以支撑载具，开盖机构设置在载具定位机构的一侧，以移动载具上的载具盖；凸轮组件：与开盖机构连接，并控制开盖机构移动载具盖。在转盘上同时设置载具定位机构和开盖机构，根据转盘转动的情况，控制开盖机构运动实现对载具定位机构上的载具盖进行移动，自动开启载具盖的目的，而开盖机构直接通过凸轮组件控制，无需其他机械结构驱动，结构巧妙，节省了零部件，也节省了设备的空间，降低了设备生产成本。

Description

一种载具盖开关设备

技术领域

本实用新型属于电池生产技术领域，特别涉及一种载具盖开关设备。

背景技术

现有电池组装生产过程中工序复杂繁多，在组装生产过程中常常需要用到载具，在使用载具时，需要将载具盖打开，用完之后需要将载具盖关闭。现有的生产车间里，常常由于车间工位空间有限，同时安装载具盖开启机械手以及载具盖关闭机械手会占据较大工位空间，给车间空间造成紧张情况发生。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型目的在于提供了一种载具盖开关设备，包括：

底座；

旋转组件：包括转轴和转盘，所述转轴设置在底座上，所述转盘与转轴连接，所述转盘以所述转轴为旋转中心旋转；

多个围绕所述转轴布置的载具单元：包括载具定位机构和开盖机构，所述载具定位机构固定在转盘上，以支撑载具，所述开盖机构设置在所述载具定位机构的一侧，以移动所述载具上的载具盖；

凸轮组件：与所述开盖机构的从动结构接触配合，并用于控制所述开盖机构在上下及前后方向移动所述载具盖。

可选的，所述开盖机构包括平移结构、升降结构和支撑架，所述平移结构和所述升降结构分别设置在所述支撑架上，所述平移结构控制所述载具盖沿水平方向上移动，所述升降结构控制所述载具盖沿重力方向移动。

可选的，所述平移结构包括沿水平方向设置的第一移动件、设置在所述第一移动件第一端的取件结构和设置在所述第一移动件第二端的第一从动结构，所述支撑架上设置有第一控制件，所述第一控制件与所述第一移动件连接，以控制所述第一移动件沿着水平方向往复移动。

可选的，所述第一控制件包括同轴固定成一体的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的齿数大于所述第二齿轮，所述第一移动件包括第一移动部和第二移动部，所述第一移动件第一端位于所述第一移动部上，所述第一移动件第二端位于所述第二移动部上，所述第一移动部设有与所述第一齿轮啮合的第一齿条，所述第二移动部设有与所述第二齿轮啮合的第二齿条。

可选的，所述升降结构包括支柱、弹性件、第二从动结构和套在所述支柱上、并与所述转盘固定连接的导套，所述弹性件设置在所述导套和支撑架之间，所述第二从动结构设置在所述支撑架上。

可选的，所述凸轮组件包括第一凸轮组件和第二凸轮组件，所述第一凸轮组件与所述第二凸轮组件分别与所述转轴连接，所述第一凸轮组件与所述第一从动结构接触配合，以根据所述转轴的转动角度控制所述平移结构在水平方向移动的距离，所述第二凸轮组件与所述第二从动结构接触配合，以根据所述转轴的旋转角度控制所述升降结构在重力方向移动的距离。

可选的，所述第一凸轮组件包括上下设置的上层凸轮和下层凸轮，所述上层凸轮和下层凸轮的外轮廓上设置有凹凸结构，所述下层凸轮通过所述凹凸结构控制处于下层位置的第一从动结构在水平方向的移动距离，所述上层凸轮通过所述凹凸结构控制升高至上层位置的第一从动结构在水平方向的移动距离。

可选的，所述上层凸轮外轮廓上的凹凸结构和所述下层凸轮外轮廓上的凹凸结构相互错开，以适配所述平移结构位于不同高度位置上的不同水平位移。

可选的，所述载具定位机构上设置有可沿重力方向上下伸缩的推块，以限制所述载具安放的位置。

本实用新型的有益效果为：在转盘上同时设置载具定位机构和开盖机构，根据转盘转动的情况，控制开盖机构运动实现对载具定位机构上的载具盖进行移动，自动开启载具盖的目的，而开盖机构直接通过凸轮组件控制，无需其他机械结构驱动，结构巧妙，节省了零部件，也节省了设备的空间，降低了设备生产成本。

本实用新型能达到上述效果的具体原理及其它优势可参见实施例所描述，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的一种载具盖开关设备的一种实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的一种载具盖开关设备的一种实施例的去掉第二凸轮组件的结构示意图。

图3是本实用新型的一种载具盖开关设备的一种实施例的平移结构的示意图。

图4是本实用新型的一种载具盖开关设备的一种实施例的载具定位机构的结构示意图。

图5是本实用新型的一种载具盖开关设备的一种实施例的局部结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如无特殊的说明，本申请如有涉及描述“上、下、底、顶、垂直、竖直、俯视、水平、顶、底”等方向的词汇均为基于附图所示的方向，不能理解为对本实用新型的技术方案的限制。

参考附图1至图5所示。本实用新型的一种实施例所述的一种载具盖开关设备，用于在电池组装生产工艺过程中用到的载具的载具盖进行开启和关闭。

所述一种载具盖开关设备包括一种载具盖开关设备，包括底座100、旋转组件200、载具单元300和凸轮组件400，所述底座100安装在固定面上，例如地面，或者主机机台上，旋转组件200包括转轴210和转盘220，转轴210设置在底座100上，转盘220与转轴210连接，优选的方案为转盘220的中心位置与转轴210连接，以使转盘220以转轴210为旋转中心进行旋转。载具单元300设置有多个，多个载具单元300围绕所述转轴210布置，载具单元300包括载具定位机构310和开盖机构320，载具定位机构310用于支撑载具500，载具定位机构310固定设置在转盘220上，开盖机构320也设置在转盘220上，但是位于对应的载具定位机构310的一侧，以移动载具500上的载具盖510，一种优选的方案为，开盖机构320与载具定位机构310相对设置，开盖机构320靠近转轴210区域，载具定位机构310设置在转盘220的边缘位置。在本申请中，凸轮组件400与开盖机构320的从动结构接触配合，并用于控制开盖机构320在上下及前后方向移动载具盖510。

本申请中，在转盘220上同时设置载具定位机构310和开盖机构320，根据转盘220转动的角度情况，控制开盖机构320运动实现对载具定位机构310上的载具盖510进行移动，自动开启载具盖510的目的，而开盖机构320直接通过凸轮组件400控制，无需其他机械结构驱动，结构巧妙，节省了零部件，也节省了设备的空间，降低了设备生产成本。

在一实施例中，请参阅图3，开盖机构320包括平移结构321、升降结构322和支撑架323，所述平移结构321和所述升降结构322分别设置在所述支撑架323上，所述平移结构321控制所述载具盖510沿水平方向上移动，所述升降结构322控制所述载具盖510沿重力方向移动。在一实施例中，所述平移机构321可以是通过可伸缩机械手的方式推动载具500上的载具盖510移动，实现载具500的开启和关闭。

在另一实施例中，平移结构321具体包括：沿水平方向设置的第一移动件3211、设置在所述第一移动件3211第一端的取件结构3212和设置在所述第一移动件3211第二端的第一从动结构3213，所述支撑架323上设置有第一控制件3231，所述第一控制件3231与所述第一移动件3211连接，以控制所述第一移动件3211沿着水平方向往复移动。

第一控制件3231可以有多种结构，例如气缸，限位块等，在一实施例中，所述第一控制件为齿轮结构，在一实施例中，该齿轮结构为同轴固定成一体的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的齿数大于所述第二齿轮，所述第一移动件3211包括第一移动部和第二移动部，第一移动件3211第一端位于第一移动部上，第一移动件3211第二端位于第二移动部上，第一移动部设有与第一齿轮啮合的第一齿条32111，第二移动部设有与第二齿轮啮合的第二齿条。所述齿轮与所述齿条啮合以控制所述第一移动件3211沿着所述齿条延伸方向往复移动。

在一实施例中，支撑架323上设置有一通孔，第一移动件3211穿过该通孔，使位于第一移动件3211的第一端的取件结构3212朝向载具500一侧，第一移动件3211的第二端朝向转轴210一侧。在本申请中取件结构3212可以为夹紧载具盖510的机械手，也可以是其他的结构，在一实施例中，取件结构3212为插销结构，在载具盖510上设置有供所述插销结构伸入的通孔，当插销结构插入到通孔内时，随着升降结构322的上升，整个第一移动件3211也一起上升，从而抬起该载具盖510，再随着第一移动件3211再水平方向上的移动，从而移动载具盖510，达到开启或关闭载具500的目的。优选的，为了能够使载具盖510能够平稳被移动，设置有两个插销结构，在载具盖510上也对应设置有两个通孔，两个插销结构分别插入到独赢的通孔中，完成载具盖510移动。

在一实施例中，所述升降结构322包括支柱3221、弹性件3222、第二从动结构3223和套在所述支柱3221、并与所述转盘220固定连接的导套，所述弹性件3222设置在所述导套和支撑架323之间，以为沿重力方向往复移动的所述支撑架323蓄力，所述第二从动结构3223设置在所述支撑架323上。在一实施例中，支柱3221设置在地面或者其他机体平台上，当支撑架323整个被抬起上升时弹性件3222被拉伸，支撑架323受到一个向下的拉力，当支撑架323上升到一定的高度时，若对支撑架323撤销向上的拉力，在弹性件3222向下的拉力的作用下，支撑架323下降。在一实施例中，为了让支撑架323上升和下降过程中更为平稳，设置有两个支柱3221，两个弹性件3222，分别位于支撑架323的对称侧，例如位于第一移动件3211的两侧。

在一实施例中，所述凸轮组件400包括第一凸轮组件410和第二凸轮组件420，所述第一凸轮组件410与所述第二凸轮组件420分别与所述转轴210连接，在一实施例中的优选方案为第一凸轮组件410和第二凸轮组件420都以转轴210为中心，例如固定在转轴210上。通过接收转轴210转动的角度信息，来控制平移结构321和升降结构322。

在一实施例中，所述第一凸轮组件410与所述第一从动结构321接触配合，以根据所述转轴210的转动角度控制所述平移结构321在水平方向移动的距离，所述第二凸轮组件420与所述第二从动结构3223接触配合，以根据所述转轴210的旋转角度控制所述升降结构322在重力方向移动的距离。

在一实施例中，第一凸轮组件410包括上下设置的上层凸轮411和下层凸轮412，所述上层凸轮411和下层凸轮412的外轮廓上设置有凹凸结构，所述下层凸轮412通过所述凹凸结构控制处于下层位置的第一从动结构3213在水平方向的移动距离，所述上层凸轮411通过所述凹凸结构控制升高至上层位置的第一从动结构3213在水平方向的移动距离，这样，无论平移结构321是运动到下层还是上层，都能保证第一从动接哦古3213与第一凸轮组件410接触到。

在一实施例中，所述上层凸轮411外轮廓上的凹凸结构和所述下层凸轮412外轮廓上的凹凸结构相互错开，以适配所述平移结构位于不同高度位置上的不同水平位移。

在一实施例中，请参阅图5，第二凸轮组件420为以转轴210为中心轴的圆盘结构，但是其不跟随转轴210旋转，而是固定的结构，在第二凸轮组件420面向底座100的一侧有环状轨道，第二从动结构3223在转盘220的带动下沿着该环状轨道移动。在本申请中，第二凸轮组件420的边缘位置为高低起伏结构，该环状轨道沿着第二凸轮组件420的边缘设置也为高低起伏结构，第二从动结构3223因环形轨道的高低起伏结构带动支撑架323上升或下降，例如，当第二从动结构3223运动到较低位置421时，表示第二凸轮组件420的边界位置距离转盘220较近，第二从动结构3223带动支撑架323在较为靠近转盘220位置移动，当第二从动结构运动到较高位置422时，表示第二凸轮组件420的边界位置距离转盘220较远，第二从动结构3223带动支撑架323在较为远离转盘220位置移动，即带动支撑架323上升，以此结构实现开盖结构320的上升和下降。

在一实施例中，所述载具单元300设置有多个，分别等距离间隔设置在所述转盘220上。转轴210转动前设定一个初始位置，当转轴210控制转盘220转动时，针对该初始位置可计算出转盘220及安装在其上的载具单元300转动的角度。

在一实施例中，所述载具定位机构310上设置有可沿重力方向上下伸缩的推块311，以限制所述载具安放的位置。在载具定位机构310靠近转盘220一侧设置有定位块312，以将载具定位装置310在转盘220上进行定位，同时，在载具定位机构310的两侧边设置有限位块块313，以限制载具定位机构310在转盘220的位置。

综上所述并结合附图，本实用新型的载具盖开关设备的工作原理为：将载具放置在所述载具定位机构310上，并通过推块311进行限位。转盘220在转轴210的驱动下转动，所述载具单元300随所述转盘220运动而运动，当转盘220运动到第一预设位置，例如0-50°时，第一凸轮组件410中的下层凸轮412通过呈弧形凸起的结构推动第一从动结构3213，从而推动第一移动件3211向载具盖510方向移动，并最终用取件结构3212夹持住载具盖510；当转盘220运动到第二预设位置，例如50°-70°时，第二凸轮组件420通过第二从动结构3223控制整个支撑架323向上移动，由于平移结构设置在支撑架323上，也跟着一起向上移动，从而使取件结构3212带动载具盖510一起向上移动，使载具盖510从载具500的本体上脱离，实现开盖动作。当转盘220继续运动到第三预设位置，即70°-120°时，开盖机构320中的平移结构321随着第一凸轮组件410的上层凸轮411边缘平滑的凹槽结构，使整个平移结构321往转轴210方向移动，从而使载具盖510从载具500的本体的正上方撤离，方便其对载具本体内的电池进行相关操作。转盘220继续运动到第四预设位置时，例如运动到120°-170°时，平移结构321向载具500方向水平移动，直到重新位于载具本体的正上方，当转盘220继续旋转到第五预设位置，即170°-190°时，第二凸轮组件420控制支撑架323下降达到初始位置，从而使载具盖510又重新与载具本体扣合。当转盘220继续运动到第六预设位置，如190°-240°时，第一凸轮组件410的下层凸轮412控制平移结构321往转轴210方向移动，从而使取件结构3212脱离载具盖510，转盘220继续运动，当运动到第七预设位置，即240°-360°时，开盖机构320各个部件趋于原始状态，以便于下一个周期的动作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种载具盖开关设备，其特征在于，包括：

底座；

旋转组件：包括转轴和转盘，所述转轴设置在底座上，所述转盘与转轴连接，所述转盘以所述转轴为旋转中心旋转；

多个围绕所述转轴布置的载具单元：包括载具定位机构和开盖机构，所述载具定位机构固定在转盘上，以支撑载具，所述开盖机构设置在所述载具定位机构的一侧，以移动所述载具上的载具盖；

凸轮组件：与所述开盖机构的从动结构接触配合，并用于控制所述开盖机构在上下及前后方向移动所述载具盖。

2.根据权利要求1所述的载具盖开关设备，其特征在于，所述开盖机构包括平移结构、升降结构和支撑架，所述平移结构和所述升降结构分别设置在所述支撑架上，所述平移结构控制所述载具盖沿水平方向上移动，所述升降结构控制所述载具盖沿重力方向移动。

3.根据权利要求2所述的载具盖开关设备，其特征在于，所述平移结构包括沿水平方向设置的第一移动件、设置在所述第一移动件第一端的取件结构和设置在所述第一移动件第二端的第一从动结构，所述支撑架上设置有第一控制件，所述第一控制件与所述第一移动件连接，以控制所述第一移动件沿着水平方向往复移动。

4.根据权利要求3所述的载具盖开关设备，其特征在于，所述第一控制件3231包括同轴固定成一体的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的齿数大于所述第二齿轮，所述第一移动件3211包括第一移动部和第二移动部，所述第一移动件第一端位于所述第一移动部上，所述第一移动件第二端位于所述第二移动部上，所述第一移动部设有与所述第一齿轮啮合的第一齿条，所述第二移动部设有与所述第二齿轮啮合的第二齿条。

5.根据权利要求4所述的载具盖开关设备，其特征在于，所述升降结构包括支柱、弹性件、第二从动结构和套在所述支柱上、并与所述转盘固定连接的导套，所述弹性件设置在所述导套和支撑架之间，所述第二从动结构设置在所述支撑架上。

6.根据权利要求5所述的载具盖开关设备，其特征在于，所述凸轮组件包括第一凸轮组件和第二凸轮组件，所述第一凸轮组件与所述第二凸轮组件分别与所述转轴连接，所述第一凸轮组件与所述第一从动结构接触配合，以根据所述转轴的转动角度控制所述平移结构在水平方向移动的距离，所述第二凸轮组件与所述第二从动结构接触配合，以根据所述转轴的旋转角度控制所述升降结构在重力方向移动的距离。

7.根据权利要求6所述的载具盖开关设备，其特征在于，所述第一凸轮组件包括上下设置的上层凸轮和下层凸轮，所述上层凸轮和下层凸轮的外轮廓上设置有凹凸结构，所述下层凸轮通过所述凹凸结构控制处于下层位置的第一从动结构在水平方向的移动距离，所述上层凸轮通过所述凹凸结构控制升高至上层位置的第一从动结构在水平方向的移动距离。

8.根据权利要求7所述的载具盖开关设备，其特征在于，所述上层凸轮外轮廓上的凹凸结构和所述下层凸轮外轮廓上的凹凸结构相互错开。

9.根据权利要求1所述的载具盖开关设备，其特征在于，所述载具定位机构上设置有可沿重力方向上下伸缩的推块，以限制所述载具安放的位置。

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