CN113579725A - 一种定位移载装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定位移载装置，包括定位机构、过渡支撑板、动力设备以及固定机架，定位机构包括活动夹紧块和夹紧复位部件，定位机构对应设有用于联动活动夹紧块移动的第一联动机构，固定机架上对应安装有用于与第一联动机构配合使用的第二联动机构，过渡支撑板带动第一联动机构经过第二联动机构时，第二联动机构与经过其的第一联动机构接触并组成凸轮机构，凸轮机构将过渡支撑板的移动动作传递给活动夹紧块并带动活动夹紧块移动至松开产品的位置，过渡支撑板带动第一联动机构离开第二联动机构时，活动夹紧块在夹紧复位部件的复位力作用下移动至夹紧产品的位置。本发明中，活动夹紧块不需要单独设置驱动设备，结构精妙，简单实用，降低设备成本。
Description
技术领域
本发明属于产品定位移载技术领域，具体涉及一种定位移载装置。
背景技术
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。在产品装配或检测过程中，有时需要移载产品到标准作业位置进行下一步加工，需要夹紧产品，此时就需要一种定位移载装置。现有技术中定位移载装置一般包括用于定位产品的定位机构和用于带动定位机构经过上下料工位与非上下料工位的动力设备，定位机构安装于一过渡支撑板上，过渡支撑板连接动力设备的动力输出端，动力设备的机身安装于一固定机架上，定位机构包括相对过渡支撑板可移动的活动夹紧块和驱动活动夹紧块夹紧产品的夹紧复位部件，活动夹紧块设置夹紧动力设备，夹紧动力设备需要设置一些线路，在过渡支撑板移动的同时，会带动夹紧动力设备移动。现有技术中的活动夹紧动力设备设于过渡支撑板上，不但需要投入大量的设备资金，而且定位移载装置占用空间大，重量大，容易出线线路缠绕的问题。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于如何减少定位移载装置的设备资金投入，占用空间以及重量，更重要的是防止出线线路缠绕的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种定位移载装置，包括用于定位产品的定位机构和用于带动所述定位机构经过上下料工位与非上下料工位的动力设备，所述定位机构安装于一过渡支撑板上，所述过渡支撑板连接所述动力设备的动力输出端，所述动力设备的机身安装于一固定机架上，所述定位机构包括相对所述过渡支撑板可移动的活动夹紧块和驱动所述活动夹紧块夹紧产品的夹紧复位部件，
所述定位机构对应设有用于联动所述活动夹紧块移动的第一联动机构，所述固定机架上安装有用于与所述第一联动机构配合使用的第二联动机构，所述第二联动机构与所述上下料工位一一对应，
所述动力设备带动某个所述定位机构经过某个所述上下料工位时，某个所述上下料工位所对应的第二联动机构与某个所述定位机构所对应的第一联动机构接触并组成凸轮机构，所述过渡支撑板和所述凸轮机构将所述动力设备的运动传动给某个所述定位机构的活动夹紧块并带动某个所述定位机构的活动夹紧块移动至松开产品的位置，所述动力设备带动某个所述定位机构离开某个所述上下料工位时，某个所述定位机构的活动夹紧块在其夹紧复位部件的复位力作用下移动至夹紧产品的位置。
作为进一步改进，所述定位移载装置为转盘式多工位定位移载装置，所述过渡支撑板为转盘，所述动力设备为电机，所述动力设备带动所述转盘旋转，所述转盘上安装有围绕所述转盘的旋转中心线均布设置的多个所述定位机构。
作为进一步改进，所述第一联动机构包括与所述活动夹紧块相对固定的平移从动件、可升降的连接于所述过渡支撑板上的纵向凸轮以及与所述纵向凸轮相对固定的升降从动件，所述第二联动机构为横向凸轮，所述过渡支撑板的移动动作带动所述升降从动件经过并接触所述横向凸轮，所述横向凸轮导向所述升降从动件上升或下降，所述升降从动件的上升或下降动作带动所述纵向凸轮上升或下降，所述纵向凸轮的上升或下降动作导向所述平移从动件平移，所述平移从动件的平移动作带动所述活动夹紧块进行平移并松开产品。
作为进一步改进，所述定位机构包括多个所述活动夹紧块，所述第一联动机构包括多个所述平移从动件、一个所述纵向凸轮以及一个所述升降从动件，所述纵向凸轮的上升或下降动作导向多个所述平移从动件平移，多个所述平移从动件的平移动作带动多个所述活动夹紧块进行平移并松开产品。
作为进一步改进，所述定位机构包括两个所述活动夹紧块和一个固定夹紧块，两个所述活动夹紧块沿相互垂直的方向移动，所述固定夹紧块呈L形，所述固定夹紧块具有垂直设置的两直条部，所述两直条部分别正对两个所述活动夹紧块。
作为进一步改进，所述平移从动件、所述纵向凸轮、所述升降从动件以及所述横向凸轮均设于所述过渡支撑板的下方，所述横向凸轮驱动所述升降从动件上升，所述升降从动件的上升动作带动所述纵向凸轮进行上升，所述纵向凸轮的上升动作驱动所述平移从动件进行平移。
作为进一步改进，所述第一联动机构还包括升降复位部件，所述过渡支撑板的移动动作带动所述第一联动机构离开所述第二联动机构时，所述纵向凸轮和所述升降从动件在所述升降复位部件的复位作用力下释放所述平移从动件。
作为进一步改进，所述纵向凸轮为棱台，所述棱台的其中一个梯形面为第一凸轮接触面，所述平移从动件与所述第一凸轮接触面接触，所述横向凸轮为梯形体，所述梯形体的依次连接的上坡面、平面以及下坡面为第二凸轮接触面，所述升降从动件与所述第二凸轮接触面接触。
作为进一步改进，所述平移从动件设有相对其可转动的第一滚轮，所述平移从动件通过所述第一滚轮滚动接触所述纵向凸轮，所述升降从动件设有相对其可转动的第二滚轮，所述升降从动件通过所述第二滚轮滚动接触所述横向凸轮。
作为进一步改进，所述动力设备带动每个所述定位机构经过两个所述上下料工位，所述动力设备带动每个所述定位机构经过的非上下料工位为点胶工位和保压工位。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1)本发明公开的定位移载装置，通过夹紧复位部件的复位作用力提供夹紧产品的力，通过动力设备、过渡支撑板以及凸轮机构的配合提供松开产品的力，活动夹紧块不需要单独设置夹紧动力设备，减少定位移载装置的设备资金投入，占用空间以及重量，更重要的是防止出现线路缠绕；
2)本发明公开的定位移载装置，通过将定位移载装置设置为转盘式多工位定位移载装置，可实现多工位同步工作，提高了生产效率；
3)本发明公开的定位移载装置，通过将第一联动机构设置包括升降从动件、纵向凸轮以及平移从动件，将第二联动机构设置为横向凸轮，第一联动机构与横向凸轮接触时可以同时驱动多个平移从动件移动，进而驱动向不同方向移动的多个活动夹紧块同步移动；
4)本发明公开的定位移载装置，通过设置固定夹紧块，并将固定夹紧块设置为L形，简化了定位机构的结构；
5)本发明公开的定位移载装置，通过将横向凸轮、升降从动件、纵向凸轮以及平移从动件设置在过渡支撑板的下方，不会影响过渡支撑板上方的定位机构的工作，整个机构结构更加紧凑合理；
6)本发明公开的定位移载装置，通过设置升降复位部件，纵向凸轮和升降从动件的运动更加可靠稳固。
7)本发明公开的定位移载装置，纵向凸轮为棱台，满足纵向凸轮升降时驱动平移从动件的工作要求，横向凸轮为梯形体，满足升降从动件旋转时被横向凸轮气动的工作要求；
8)本发明公开的定位移载装置，通过设置第一滚轮和第二滚轮，平移从动件与纵向凸轮的摩擦力减小，有利于二者相对运动，升降从动件与横向凸轮的摩擦力减小，有利于二者相对运动；
9)本发明公开的定位移载装置，通过设置上料工位、下料工位、点胶工位以及保压工位，满足定位移载装置用于产品组装时的工作要求。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1为本发明公开的定位移载装置的俯视图；
图2为本发明公开的定位移载装置的轴视图。
其中，1、定位机构；11、活动夹紧块；12、固定夹紧块；2、动力设备；21、皮带组件；3、过渡支撑板；31、U形支架；4、固定机架；5、第一联动机构；51、平移从动件；52、纵向凸轮；53、升降从动件；54、升降复位部件；55、第一滚轮；56、第二滚轮；6、第二联动机构；61、横向凸轮；62、凸轮支架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供作为进一步改进说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、部件和/或它们的组合。在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接,也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。
以下为用于说明本发明的一较佳实施例，但不用来限制本发明的范围。
实施例一
参见图1和图2，如其中的图例所示，一种定位移载装置，包括用于定位产品的定位机构1和用于带动定位机构1经过上下料工位与非上下料工位的动力设备2，定位机构1安装于一过渡支撑板3上，过渡支撑板3连接动力设备2的动力输出端，动力设备2的机身安装于一固定机架4上，定位机构1包括相对过渡支撑板3可移动的活动夹紧块11和驱动活动夹紧块11夹紧产品的夹紧复位部件(图中未示出)，
定位机构1对应设有用于联动活动夹紧块11移动的第一联动机构5，固定机架4上安装有用于与第一联动机构5配合使用的第二联动机构6，第二联动机构6与上下料工位一一对应，
动力设备2带动某个定位机构1经过某个上下料工位时，某个上下料工位所对应的第二联动机构6与某个定位机构1所对应的第一联动机构5接触并组成凸轮机构，过渡支撑板3和凸轮机构将动力设备2的运动传动给某个定位机构1的活动夹紧块11并带动某个定位机构1的活动夹紧块11移动至松开产品的位置，动力设备2带动某个定位机构1离开某个上下料工位时，某个定位机构1的活动夹紧块11在其夹紧复位部件的复位力作用下移动至夹紧产品的位置。
上文中，通过夹紧复位部件的复位作用力提供夹紧产品的力，通过转盘旋转配合凸轮机构提供松开产品的力，活动夹紧块不需要单独设置驱动设备，结构精妙，简单实用，降低设备成本。
本实施例中优选的实施方式，上述定位移载装置为转盘式多工位定位移载装置，过渡支撑板3为转盘，动力设备2为电机，转盘上安装有围绕转盘的旋转中心线均布设置的多个定位机构1。
本实施例中优选的实施方式，第一联动机构5包括与活动夹紧块11相对固定的平移从动件51、可升降的连接于过渡支撑板3上的纵向凸轮52以及与纵向凸轮52相对固定的升降从动件53，第二联动机构6包括横向凸轮61和凸轮支架62，过渡支撑板3的移动动作带动升降从动件53经过并接触横向凸轮61，横向凸轮61导向升降从动件53上升或下降，升降从动件53的上升或下降动作带动纵向凸轮52上升或下降，纵向凸轮52的上升或下降动作导向平移从动件51平移，平移从动件51的平移动作带动活动夹紧块11进行平移并松开产品。
上文中，通过将第一联动机构设置包括升降从动件、纵向凸轮以及平移从动件，将第二联动机构设置为横向凸轮，第一联动机构与横向凸轮接触时可以同时驱动多个平移从动件移动，进而驱动向不同方向移动的多个活动夹紧块移动。在其他实施例中还可以是：凸轮与从动件的安装位置交换设置，只要可以实现运动传递即可。
本实施例中优选的实施方式，定位机构1包括多个活动夹紧块11，第一联动机构5包括多个平移从动件51、一个纵向凸轮52以及一个升降从动件53，纵向凸轮52的上升或下降动作导向多个平移从动件51平移，多个平移从动件51的平移动作带动多个活动夹紧块11进行平移并松开产品。
上文中，通过设置多个活动夹紧块，可更加方便的取放产品。一般的产品至少要夹持三个地方才能保证夹紧产品，多个活动夹紧块移动到松开产品位置后，可以轻松方便的取放产品。
本实施例中优选的实施方式，定位机构1包括两个所活动夹紧块11和一个固定夹紧块12，两个活动夹紧块11沿相互垂直的方向移动，固定夹紧块12呈L形，固定夹紧块12具有垂直设置的两直条部，两直条部分别正对两个活动夹紧块11。
上文中，通过设置固定夹紧块，并将固定夹紧块设置为L形，简化了定位机构的结构。上文中的固定夹紧块分别设置在矩形的两个相邻侧边上，两个活动夹紧块分别设置在矩形的另两个相邻侧边上，为定位机构的常用设置方式，在此不进行细述。
本实施例中优选的实施方式，平移从动件51、纵向凸轮52、升降从动件53以及横向凸轮61均设于过渡支撑板3的下方，横向凸轮61驱动升降从动件53上升，升降从动件53的上升动作带动纵向凸轮52进行上升，纵向凸轮52的上升动作驱动平移从动件51进行平移。
上文中，通过将横向凸轮、升降从动件、纵向凸轮以及平移从动件设置在过渡支撑板的下方，不会影响过渡支撑板上方的操作，整个机构结构更加紧凑合理。在其他实施例中，还可以设置在过渡支撑板的上方或侧方，但是结构不够紧凑合理，不建议如此设置。
本实施例中优选的实施方式，过渡支撑板3的底部设有用于安装纵向凸轮和升降从动件的U形支架31。
上文中，U形支架可以稳固的安装纵向凸轮和升降随动部件。
本实施例中优选的实施方式，第一联动机构5还包括升降复位部件54，过渡支撑板3的移动动作带动第一联动机构5离开第二联动机构6时，纵向凸轮52和升降从动件53在升降复位部件54的复位作用力下释放平移从动件51。
上文中，通过设置升降复位部件，纵向凸轮和升降从动件的运动更加可靠稳固。在其他实施例中，还可以是纵向凸轮和升降从动件在自重作用下下降。
本实施例中优选的实施方式，纵向凸轮52为棱台，棱台的其中一个梯形面为第一凸轮接触面，平移从动件51与第一凸轮接触面接触，横向凸轮61为梯形体，梯形体的依次连接的上坡面、平面以及下坡面为第二凸轮接触面，升降从动件53与第二凸轮接触面接触。
上文中，纵向凸轮为棱台，满足纵向凸轮升降时驱动平移从动件的工作要求，本实施例中的棱台为四棱台。横向凸轮为梯形体，满足升降从动件旋转时被横向凸轮气动的工作要求。在其他实施例中也可以不设置下坡面，但会导致纵向凸轮和升降从动件忽然下落，对部件造成损坏。
本实施例中优选的实施方式，平移从动件51设有相对其可转动的第一滚轮55，平移从动件51通过第一滚轮55滚动接触纵向凸轮52，升降从动件53设有相对其可转动的第二滚轮56，升降从动件53通过第二滚轮56滚动接触横向凸轮61。
上文中，通过设置第一滚轮和第二滚轮，平移从动件与纵向凸轮的摩擦力减小，有利于二者相对运动，升降从动件与横向凸轮的摩擦力减小，有利于二者相对运动。在其他实施例中还可以是不设置第一滚轮和第二滚轮，采用滑动接触的方式，但是该种方式容易造成摩擦力过大，难以相对运动的问题。
本实施例中优选的实施方式，动力设备2带动每个定位机构1经过两个上下料工位，动力设备2带动每个定位机构1经过的非上下料工位为点胶工位和保压工位。
上文中，通过设置放料工位、取料工位、点胶工位以及保压工位，满足转盘式多工位承载装置用于产品组装的工作要求。
本实施例中优选的实施方式，动力设备2通过皮带组件21带动转盘旋转。
下面介绍上述定位移载装置最优实施方式中其中一个定位机构的工作过程：
(1)转盘带动定位机构旋转到放料工位停止，定位机构的第一联动机构与固定机架上的第二联动机构接触，活动夹紧块移动到松开产品的位置，通过机械手或人工将产品放到定位机构处；
(2)转盘带动定位机构继续旋转，定位机构的第一联动机构离开固定机架上的第二联动机构，活动夹紧块移动到夹紧产品的位置；
(3)转盘带动定位机构旋转到点胶工位停止，点胶设备对定位机构处的产品进行点胶；
(4)转盘带动定位机构旋转到保压工位停止，进行保压；
(5)转盘带动定位机构旋转到取料工位停止，定位机构的第一联动机构与固定机架上的第二联动机构接触，活动夹紧块移动到松开产品的位置，通过机械手或人工将产品取走；
(6)转盘带动定位机构继续旋转，定位机构的第一联动机构离开固定机架上的第二联动机构，活动夹紧块移动到夹紧产品的位置，回到步骤(1)。
以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种定位移载装置，包括用于定位产品的定位机构和用于带动所述定位机构经过上下料工位与非上下料工位的动力设备，所述定位机构安装于一过渡支撑板上，所述过渡支撑板连接所述动力设备的动力输出端，所述动力设备的机身安装于一固定机架上，所述定位机构包括相对所述过渡支撑板可移动的活动夹紧块和驱动所述活动夹紧块夹紧产品的夹紧复位部件，
其特征在于，所述定位机构对应设有用于联动所述活动夹紧块移动的第一联动机构，所述固定机架上安装有用于与所述第一联动机构配合使用的第二联动机构，所述第二联动机构与所述上下料工位一一对应，
所述动力设备带动某个所述定位机构经过某个所述上下料工位时，某个所述上下料工位所对应的第二联动机构与某个所述定位机构所对应的第一联动机构接触并组成凸轮机构，所述过渡支撑板和所述凸轮机构将所述动力设备的运动传动给某个所述定位机构的活动夹紧块并带动某个所述定位机构的活动夹紧块移动至松开产品的位置，所述动力设备带动某个所述定位机构离开某个所述上下料工位时，某个所述定位机构的活动夹紧块在其夹紧复位部件的复位力作用下移动至夹紧产品的位置。
2.根据权利要求1所述的定位移载装置，其特征在于，所述定位移载装置为转盘式多工位定位移载装置，所述过渡支撑板为转盘，所述动力设备为电机，所述动力设备带动所述转盘旋转，所述转盘上安装有围绕所述转盘的旋转中心线均布设置的多个所述定位机构。
3.根据权利要求1所述的定位移载装置，其特征在于，所述第一联动机构包括与所述活动夹紧块相对固定的平移从动件、可升降的连接于所述过渡支撑板上的纵向凸轮以及与所述纵向凸轮相对固定的升降从动件，所述第二联动机构为横向凸轮，所述过渡支撑板的移动动作带动所述升降从动件经过并接触所述横向凸轮，所述横向凸轮导向所述升降从动件上升或下降，所述升降从动件的上升或下降动作带动所述纵向凸轮上升或下降，所述纵向凸轮的上升或下降动作导向所述平移从动件平移，所述平移从动件的平移动作带动所述活动夹紧块进行平移并松开产品。
4.根据权利要求3所述的定位移载装置，其特征在于，所述定位机构包括多个所述活动夹紧块，所述第一联动机构包括多个所述平移从动件、一个所述纵向凸轮以及一个所述升降从动件，所述纵向凸轮的上升或下降动作导向多个所述平移从动件平移，多个所述平移从动件的平移动作带动多个所述活动夹紧块进行平移并松开产品。
5.根据权利要求4所述的定位移载装置，其特征在于，所述定位机构包括两个所述活动夹紧块和一个固定夹紧块，两个所述活动夹紧块沿相互垂直的方向移动，所述固定夹紧块呈L形，所述固定夹紧块具有垂直设置的两直条部，所述两直条部分别正对两个所述活动夹紧块。
6.根据权利要求3所述的定位移载装置，其特征在于，所述平移从动件、所述纵向凸轮、所述升降从动件以及所述横向凸轮均设于所述过渡支撑板的下方，所述横向凸轮驱动所述升降从动件上升，所述升降从动件的上升动作带动所述纵向凸轮进行上升，所述纵向凸轮的上升动作驱动所述平移从动件进行平移。
7.根据权利要求3所述的定位移载装置，其特征在于，所述第一联动机构还包括升降复位部件，所述过渡支撑板的移动动作带动所述第一联动机构离开所述第二联动机构时，所述纵向凸轮和所述升降从动件在所述升降复位部件的复位作用力下释放所述平移从动件。
8.根据权利要求3所述的定位移载装置，其特征在于，所述纵向凸轮为棱台，所述棱台的其中一个梯形面为第一凸轮接触面，所述平移从动件与所述第一凸轮接触面接触，所述横向凸轮为梯形体，所述梯形体的依次连接的上坡面、平面以及下坡面为第二凸轮接触面，所述升降从动件与所述第二凸轮接触面接触。
9.根据权利要求3所述的定位移载装置，其特征在于，所述平移从动件设有相对其可转动的第一滚轮，所述平移从动件通过所述第一滚轮滚动接触所述纵向凸轮，所述升降从动件设有相对其可转动的第二滚轮，所述升降从动件通过所述第二滚轮滚动接触所述横向凸轮。
10.根据权利要求1所述的定位移载装置，其特征在于，所述动力设备带动每个所述定位机构经过两个所述上下料工位，所述动力设备带动每个所述定位机构经过的非上下料工位为点胶工位和保压工位。
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