CN111843886A - 一种旋转载具机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种旋转载具机构，包括机架、载具单元以及夹紧单元，载具单元包括载具和第一驱动设备，夹紧单元包括活动组件，每个活动组件包括活动部件和第二驱动设备，活动部件通过弹性部件连接于载具上，且活动部件与一联动部件A相对固定，弹性部件的复位作用力方向与活动部件靠近产品的移动方向相同，第二驱动设备的机身安装于机架上，且第二驱动设备与一联动部件B相对固定。本发明中，一方面，弹性部件具有缓冲作用，可保证产品不被夹伤，另一方面，第二驱动设备的动作实现了产品夹紧和松开的自动化，不需要手动操作，更重要的是，第二驱动设备安装于机架上，不需要设置复杂的气路，且载具结构更加简单，重量减小，旋转稳定性更高。
Description
技术领域
本发明涉及产品加工检测领域，具体涉及一种旋转载具机构。
背景技术
在产品装配或检测过程中，有时需要将产品放置在载具上，需要夹紧产 品，且需要旋转产品到标准作业位置进行下一步加工，此时就需要一种旋转载具机构。现有技术中旋转载具机构一般包括机架、载具单元以及夹紧单元，载具单元包括载具和电机，载具支撑于产品下侧并且绕竖直方向可旋转的连接于机架上，第一驱动设备的机身安装于机架上，第一驱动设备的动力输出端带动载具旋转，夹紧单元包括多个夹紧装置，至少一个所述夹紧装置为活动组件，每个活动组件包括活动部件和第二驱动设备，活动部件设于产品外周并且沿靠近或远离产品的方向可移动的连接于载具上，第二驱动设备的机身安装于载具上，第二驱动设备的动力输出端带动活动部件移动。由于第二驱动设备需要设置一些线路，在载具旋转的同时，会带动第二驱动设备旋转，而为了使线路不随载具旋转，要设置滑环。现有技术中的第二驱动设备设于载具上，不但使得载具结构很复杂，而且重量很大，转动的平稳性会受到影响。
发明内容
本发明的目的是提供一种旋转载具机构，载具结构简单，重量小，转动平稳性高，且更换载具更为方便。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种旋转载具机构，包括：
机架；
载具单元，其包括载具和第一驱动设备，所述载具支撑于产品下侧并且绕竖直方向可旋转的连接于所述机架上，所述第一驱动设备的机身安装于所述机架上，所述第一驱动设备的动力输出端带动所述载具旋转；
夹紧单元，其包括多个夹紧装置，至少一个所述夹紧装置为活动组件，每个所述活动组件包括活动部件和第二驱动设备，所述活动部件设于产品外周并且沿靠近或远离产品的方向可移动的连接于所述载具上；
所述活动部件通过弹性部件连接于所述载具上，且所述活动部件与一联动部件A相对固定，所述弹性部件的复位作用力方向与所述活动部件靠近产品的移动方向相同，所述第二驱动设备的机身安装于所述机架上，且所述第二驱动设备与一联动部件B相对固定，
一种工作状态下，所述载具静止，同一所述活动组件中，所述第二驱动设备带动所述联动部件B推动所述联动部件A以带动所述活动部件克服所述弹性部件的复位作用力沿远离产品的方向移动；
另一种工作状态下，所述载具静止，同一所述活动组件中，所述第二驱动设备带动所述联动部件B脱离所述联动部件A以使所述弹性部件的复位作用力带动所述活动部件沿靠近产品的方向移动。
进一步的，所述联动部件A与所述联动部件B中，其中一者设有斜面，另一者设有绕水平方向可转动的滚轮，所述斜面与所述滚轮滚动配合，所述第二驱动设备带动所述联动部件B上升或下降以推动所述联动部件A平移。
进一步的，所述第二驱动设备设于所述载具的下方，所述第二驱动设备带动所述联动部件B上升并推动所述联动部件A平移。
进一步的，所述联动部件A设有所述斜面，所述联动部件B设有所述滚轮。
进一步的，所述第二驱动设备为气缸。
进一步的，同一所述夹紧单元的多个夹紧装置中，两者为所述活动组件，其余为固定装置，所述固定装置包括设于产品外周的定位柱部件。
进一步的，所述第一驱动设备为电机。
进一步的，所述弹性部件连接于所述载具与所述联动部件A之间。
进一步的，每个所述活动部件设有间隔距离布置并与产品外周接触的多个夹紧头。
进一步的，所述载具可快拆式连接于所述机架上。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明公开的旋转载具机构，通过弹性部件的复位作用力提供夹紧产品的力，通过安装于机架上并与活动部件可分开联动的第二驱动设备提供松开产品的力，一方面，弹性部件具有缓冲作用，可保证产品不被夹伤，另一方面，第二驱动设备的动作实现了产品夹紧和松开的自动化，不需要手动操作，更重要的是，第二驱动设备安装于机架上，不需要设置复杂的气路，且载具结构更加简单，重量减小，旋转稳定性更高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开的旋转载具机构的主视图；
图2为本发明公开的旋转载具机构的侧视图；
图3为本发明公开的旋转载具机构的俯视图；
图4为本发明公开的旋转载具机构的立体图。
其中，10、机架；21、载具；22、第一驱动设备；31、活动部件；32、第二驱动设备；33、联动部件A；34、联动部件B；35、斜面；36、滚轮；41、弹性部件；42、定位柱部件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参见图1至图4，如其中的图例所示，一种旋转载具机构，包括：
机架10；
载具单元，其包括载具21和第一驱动设备22，载具21支撑于产品下侧并且绕竖直方向可旋转的连接于机架10上，第一驱动设备22的机身安装于机架10上，第一驱动设备22的动力输出端带动载具21旋转；
夹紧单元，其包括多个夹紧装置，至少一个夹紧装置为活动组件，每个活动组件包括活动部件31和第二驱动设备32，活动部件31设于产品外周并且沿靠近或远离产品的方向可移动的连接于载具21上；
活动部件31通过弹性部件41连接于载具21上，且活动部件31与一联动部件A33相对固定，弹性部件41的复位作用力方向与活动部件31靠近产品的移动方向相同，第二驱动设备32的机身安装于机架10上，且第二驱动设备32与一联动部件B34相对固定，
一种工作状态下，载具21静止，同一活动组件中，第二驱动设备32带动联动部件B34推动联动部件A33以带动活动部件31克服弹性部件41的复位作用力沿远离产品的方向移动；
另一种工作状态下，载具21静止，同一活动组件中，第二驱动设备32带动联动部件B34脱离联动部件A33以使弹性部件41的复位作用力带动活动部件31沿靠近产品的方向移动。
本实施例中优选的实施方式，联动部件A33设有斜面35，联动部件B34设有绕水平方向可转动的滚轮36，斜面35与滚轮36滚动配合，第二驱动设备32设于载具21的下方，第二驱动设备32带动联动部件B34上升并推动联动部件A33平移。上述滚轮36采用轴承。
本实施例中优选的实施方式，第二驱动设备32为气缸。
本实施例中优选的实施方式，同一夹紧单元的多个夹紧装置中，两者为活动组件，其余为固定装置，固定装置包括设于产品外周的定位柱部件42。
本实施例中优选的实施方式，第一驱动设备22为电机。
本实施例中优选的实施方式，上述弹性部件连接于载具21与联动部件A33之间。
本实施例中优选的实施方式，每个活动部件31设有间隔距离布置并与产品外周接触的多个夹紧头31a。
本实施例中优选的实施方式，载具21可快拆式连接于机架10上。载具21方便换型。
下面介绍本发明的工作过程，包括如下步骤：
（1）载具21静止，同一活动组件中，第二驱动设备32带动联动部件B34推动联动部件A33以带动活动部件31克服弹性部件的复位作用力沿远离产品的方向移动,转到步骤（2）；
（2）将产品放置于载具21上并位于多个夹紧装置之间,转到步骤（3）；
（3）同一活动组件中，第二驱动设备32带动联动部件B34脱离联动部件A33以使弹性部件的复位作用力带动活动部件31沿靠近产品的方向移动,转到步骤（4）；
（4）第一驱动设备22带动载具21旋转设定角度,转到步骤（5）；
（5）载具21静止，开始进行加工或检测作业,转到步骤（6）；
（6）第一驱动设备22继续带动载具21旋转设定角度,转到步骤（7）；
（7）判断加工或检测作业是否完成，如是，则转到步骤（8），如否，则转回步骤（5）；
（8）载具21静止，同一活动组件中，第二驱动设备32带动联动部件B34推动联动部件A33以带动活动部件31克服弹性部件的复位作用力沿远离产品的方向移动,转到步骤（9）；
（9）将产品从载具21上取走。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种旋转载具机构，包括：
机架；
载具单元，其包括载具和第一驱动设备，所述载具支撑于产品下侧并且绕竖直方向可旋转的连接于所述机架上，所述第一驱动设备的机身安装于所述机架上，所述第一驱动设备的动力输出端带动所述载具旋转；
夹紧单元，其包括多个夹紧装置，至少一个所述夹紧装置为活动组件，每个所述活动组件包括活动部件和第二驱动设备，所述活动部件设于产品外周并且沿靠近或远离产品的方向可移动的连接于所述载具上；
其特征在于，所述活动部件通过弹性部件连接于所述载具上，且所述活动部件与一联动部件A相对固定，所述弹性部件的复位作用力方向与所述活动部件靠近产品的移动方向相同，所述第二驱动设备的机身安装于所述机架上，且所述第二驱动设备与一联动部件B相对固定，
一种工作状态下，所述载具静止，同一所述活动组件中，所述第二驱动设备带动所述联动部件B推动所述联动部件A以带动所述活动部件克服所述弹性部件的复位作用力沿远离产品的方向移动；
另一种工作状态下，所述载具静止，同一所述活动组件中，所述第二驱动设备带动所述联动部件B脱离所述联动部件A以使所述弹性部件的复位作用力带动所述活动部件沿靠近产品的方向移动。
2.如权利要求1所述的旋转载具机构，其特征在于，所述联动部件A与所述联动部件B中，其中一者设有斜面，另一者设有绕水平方向可转动的滚轮，所述斜面与所述滚轮滚动配合，所述第二驱动设备带动所述联动部件B上升或下降以推动所述联动部件A平移。
3.如权利要求2所述的旋转载具机构，其特征在于，所述第二驱动设备设于所述载具的下方，所述第二驱动设备带动所述联动部件B上升并推动所述联动部件A平移。
4.如权利要求2所述的旋转载具机构，其特征在于，所述联动部件A设有所述斜面，所述联动部件B设有所述滚轮。
5.如权利要求1所述的旋转载具机构，其特征在于，所述第二驱动设备为气缸。
6.如权利要求1所述的旋转载具机构，其特征在于，同一所述夹紧单元的多个夹紧装置中，两者为所述活动组件，其余为固定装置，所述固定装置包括设于产品外周的定位柱部件。
7.如权利要求1所述的旋转载具机构，其特征在于，所述第一驱动设备为电机。
8.如权利要求1所述的旋转载具机构，其特征在于，所述弹性部件连接于所述载具与所述联动部件A之间。
9.如权利要求1所述的旋转载具机构，其特征在于，每个所述活动部件设有间隔距离布置并与产品外周接触的多个夹紧头。
10.如权利要求1所述的旋转载具机构，其特征在于，所述载具可快拆式连接于所述机架上。
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| CN202011002245.XA CN111843886A (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 一种旋转载具机构 |
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