CN220596254U - 下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种下料装置，其特征在于，所述下料装置包括：沿一纵向方向(x)延伸的基板(1)；在基板(1)上连续运转的传送皮带(2)；用于驱动传送皮带(2)连续运转的伺服电机(3)；夹爪单元(4)，其滑动支承在基板上；所述夹爪单元(4)借助张紧装置(5)固定在传送皮带(2)上，从而在传送皮带(2)的带动下在取料位置与下料位置之间移动。

Description

下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种下料装置。该下料装置可用于待加工工件的自动化流水线生产，尤其时钟弹簧部件的生产。

背景技术

在自动化的生产设备中往往使用生产流水线，其包括上料装置、下料装置和输送装置，用于在不同的工作站实现工件的上料、下料和工件在不同工作站之间的输送。然而现有的下料装置往往结构复杂、维护不方便、投资成本较高。

实用新型内容

鉴于上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题在于，如何提供一种结构简单、便于维护且成本低廉的下料装置。

为解决所述技术问题，本实用新型提供了一种下料装置。根据本实用新型所述下料装置包括：沿一纵向方向延伸的基板；在基板上连续运转的传送皮带；用于驱动传送皮带连续运转的伺服电机；夹爪单元，其滑动支承在基板上；所述夹爪单元借助张紧装置固定在传送皮带上，从而在传送皮带的带动下在取料位置与下料位置之间移动。

不同于现有技术，根据本实用新型的下料装置由伺服电机驱动，通过传送皮带带动夹爪单元前后往复移动。由此实现结构简单、维护方便且成本低廉的优点。

优选地，在所述基板上设置有用于取料位置的取料限位部和用于下料位置的下料限位部，所述取料限位部在取料位置对夹爪单元构成止挡，所述下料限位部在下料位置对夹爪单元构成止挡。

优选地，取料限位部与夹爪单元之间构成弹性止挡，和/或下料限位部与夹爪单元之间构成弹性止挡。由此避免因止挡碰撞对部件造成损伤。

优选地，基板包括第一端部和第二端部，在所述第一端部设置转向辊，在第二端部处设置伺服电机，传送皮带缠绕在所述转向辊和伺服电机的输出轴上。由此实现传送皮带的连续运转。

优选地，所述夹爪单元包括夹爪支架和安装在夹爪支架上的夹爪组件，其中，所述夹爪组件包括气动夹爪和橡胶钳口，所述气动夹爪的一端与夹爪支架耦连，并且另一端与橡胶钳口耦连。

优选地，在夹爪支架包括朝基板突伸的支架凸悬板和支架滑块。

进一步优选地，所述下料装置还包括平行于传送皮带延伸的线缆坦克链，线缆坦克链的自由端与支架凸悬板固定连接。

进一步优选地，基板包括可与所述支架滑块配合作用的导轨。由此实现对夹爪单元更精确地定向导引。

优选地，下料装置包括至少一个用于固定连接基板的固定连接柱。由此实现下料装置相对于整体生产设备的固定连接。

附图说明

图1示意性示出根据本实用新型的下料装置的立体图；

图2示意性示出图1所示下料装置的另一视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

此处所称的“一个实施方式”或“实施方式”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1示意性示出根据本实用新型的下料装置的立体图。下料装置可用于待加工部件、例如时钟弹簧的带子等的传输及下料。下料装置包括沿一纵向方向x延伸的基板1，借助至少一个固定连接柱将基板1固定安装在图中未示出的生产设备上。在如图1所示的实施方式中设置有四个固定连接柱8a、8b、8c、8d。

基板1包括两个端部，也即第一端部11和第二端部12，如图1所示，在第一端部11上设置了转向辊14，在第二端部上设置了伺服电机3。在这两个端部上分别设置了基本上结构相同的端部件，端部件包括竖向延伸部和相对于竖向延伸部朝基板突伸的垂直延伸部。在第一端部11处，转向辊14安装在端部件的垂直延伸部与基板之间；在第二端部12处，伺服电机3的电机输出轴在端部件的垂直延伸部与基板之间延伸。

在基板1的上方安装有可连续运转的传送皮带2，以实现待加工工件的传送。具体而言，在转向辊14与伺服电机3、尤其是伺服电机的电机输出轴上缠绕传送皮带2。伺服电机3的电机输出轴的旋转驱动带动传送皮带2的连续运转。

在基板1的侧向安装有可沿纵向方向x平行于基板1运动的夹爪单元4。如图2所示，夹爪单元4包括夹爪支架41和安装在夹爪支架41上的夹爪组件42，其中，夹爪支架41构造为板状的，其端面整体上竖直布置并且与基板1垂直。借助张紧装置5将夹爪单元4固定连接在传送皮带2上，从而通过传送皮带2的运转带动夹爪单元4在纵向方向x上移动。

如图1和图2所示，夹爪支架41的上部延伸超出基板1的上表面，夹爪支架41的下部延伸超出基板1的下表面。为实现对夹爪单元4的通信和能量供应，在基板1的与夹爪单元4对置的一侧设置有线缆坦克链6，其中，线缆坦克链6以已知方式容纳夹爪单元4的气管和电缆。线缆坦克链6基本上沿纵向方向x相对于基板1平行延伸。夹爪支架41包括支架凸悬板41a，其中，支架凸悬板41a在基板1的上方朝向基板1突伸，并且相对于基板1的表面平行延伸。线缆坦克链6的自由端与支架凸悬板41a固定连接，从而能够随着夹爪支架41的平移而运动。

为了更精准地实现夹爪单元4的运动，夹爪支架41还包括支架滑块41b。如图2所示，支架滑块41b在基板1下方从夹爪支架41朝基板1突伸。在基板1的下表面上构造有沿纵向方向x延伸的导轨13，其中，支架滑块41b借助其自身的凹槽与导轨13相互匹配，尤其形状配合地相互作用，从而进一步优化对夹爪单元4的定向引导。

夹爪单元4的夹爪组件42安装在夹爪支架41的下部。如图2所示，夹爪组件42包括可以气动方式活动的气动夹爪42a和橡胶钳口42b。橡胶钳口42b设置在气动夹爪42a的端部，并能够开合运动，从而在灵活装卸工件的同时保护工件不受损伤。

沿纵向方向x定义了取料位置和下料位置，其中，基板1分别设置了用于取料位置的取料限位部和用于下料位置的下料限位部。取料限位部在取料位置对夹爪单元4构成止挡，下料限位部在下料位置对夹爪单元4构成止挡。在如图1和图2所示的实施方式中，取料限位部是基板1的第一端部11，下料限位部是伺服电机3的壳体部。当夹爪单元4运行至取料位置时，与夹爪单元4固定连接的张紧装置5与第一端部11的端部件相抵靠，从而实现在取料位置对夹爪单元4的限位；当夹爪单元4运行至下料位置时，支架滑块41b与第二端部12处的伺服电机3的壳体部相抵靠，从而实现在下料位置对夹爪单元4的限位。此外，为避免部件之间因抵靠造成损伤，分别在伺服电机3的壳体部上设置有第一弹性缓冲件7a，在张紧装置5顶部设置有第二弹性缓冲件7b，以便实现弹性止挡。

当然，在未示出的实施方式中，可以根据实际需要改变取料位置、下料位置、取料限位部、下料限位部、弹性缓冲件的位置设置和具体设计。

在根据本实用新型的下料装置工作时，传送皮带2在伺服电机3的驱动下在基板1上连续运转，进而带动与传送皮带2连接的夹爪单元4在纵向方向x上移动。当夹爪单元4移动至取料位置时，夹爪组件42拾取待加工工件，并移动至加工位置，在加工位置处对待加工工件进行加工处理，随后，夹爪单元4连同处理完成的工件移动至下料位置，在下料位置处松开橡胶钳口，完成下料。

附图标记清单

1基板

11第一端部

12第二端部

13导轨

14转向辊

2传送皮带

3伺服电机

4夹爪单元

41夹爪支架

41a支架凸悬板

41b支架滑块

42夹爪组件

42a驱动夹爪

42b橡胶钳口

5张紧装置

6线缆坦克链

7a第一弹性缓冲件

7b第二弹性缓冲件

8a，8b，8c，8d固定连接柱

x纵向方向。

Claims (9)

1.一种下料装置，其特征在于，所述下料装置包括：

沿一纵向方向(x)延伸的基板(1)；

在基板(1)上连续运转的传送皮带(2)；

用于驱动传送皮带(2)连续运转的伺服电机(3)；

夹爪单元(4)，滑动支承在基板上；

所述夹爪单元(4)借助张紧装置(5)固定在传送皮带(2)上，从而在传送皮带(2)的带动下在取料位置与下料位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，在所述基板(1)上设置有用于取料位置的取料限位部和用于下料位置的下料限位部，所述取料限位部在取料位置对夹爪单元(4)构成止挡，所述下料限位部在下料位置对夹爪单元(4)构成止挡。

3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，取料限位部与夹爪单元(4)之间构成弹性止挡，和/或下料限位部与夹爪单元之间构成弹性止挡。

4.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，基板(1)包括第一端部(11)和第二端部(12)，在所述第一端部(11)设置转向辊(14)，在第二端部(12)处设置伺服电机(3)，传送皮带(2)缠绕在所述转向辊(14)和伺服电机(3)的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述夹爪单元(4)包括夹爪支架(41)和安装在夹爪支架(41)上的夹爪组件(42)，其中，所述夹爪组件(42)包括气动夹爪(42a)和橡胶钳口(42b)，所述气动夹爪(42a)的一端与夹爪支架(41)耦连，并且另一端与橡胶钳口(42b)耦连。

6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，在夹爪支架(41)包括朝基板(1)突伸的支架凸悬板(41a)和支架滑块(41b)。

7.根据权利要求6所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括平行于传送皮带(2)延伸的线缆坦克链(6)，线缆坦克链的自由端与支架凸悬板(41a)固定连接。

8.根据权利要求6所述的下料装置，其特征在于，基板(1)包括可与所述支架滑块(41b)配合作用的导轨(13)。

9.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，下料装置包括至少一个用于固定连接基板(1)的固定连接柱(8a、8b、8c、8d)。