CN109605250A - 中心定位机构及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种中心定位机构及设备，涉及微小零件的定位技术领域，其中，中心定位机构包括动力机构、凸轮机构、基座、弹性件，以及夹持部；凸轮机构包括凸轮和至少两个相对设置在凸轮外侧边缘的从动件，动力机构的输出端与凸轮的转轴传动连接，基座架设在凸轮的上方，并在基座上设置至少两个相对设置的连接座，每个连接座分别与一个从动件连接，在各连接座上分别设置一个向远离基座方向延伸的夹持部，在各连接座上还分别设置弹性件。从动件在弹性件的作用下紧靠凸轮外侧边缘，进而夹持部向中心移动，夹持待测产品。本申请中的中心定位机构，能够提高待测产品中心位置的精度，确保测试数据釆集的稳定性和可靠性。

Description

中心定位机构及设备

技术领域

本申请涉及微小零件的定位技术领域，尤其是涉及一种中心定位机构及设备。

背景技术

微小零组件在光学测试过程中，定位基准的选择合理与否决定微小组件中心位置精度，而微小组件中心位置精度影响测试数据釆集的稳定性和可靠性。

为提高微小零组件中心位置的精度，常用的方法是在治具上设计一个边定位机构，但由于微小零组件的基板尺寸公差较大，边定位方法所产生的中心位置精度还是无法满足测试要求。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种中心定位机构及设备，以提高微小零件的中心位置精度。

第一方面，本申请提供了一种中心定位机构，包括：动力机构、凸轮机构、基座、弹性件，以及夹持部；

所述凸轮机构包括凸轮和至少两个相对设置在所述凸轮外侧边缘的从动件，所述动力机构的输出端与所述凸轮的转轴传动连接；

所述基座架设在所述凸轮的上方，并在所述基座上设置至少两个相对设置的连接座，每个所述连接座分别与一个所述从动件连接；在各所述连接座上分别设置一个向远离所述基座方向延伸的夹持部，用于夹持待测产品；

在各所述连接座上还分别设置弹性件，所述弹性件使所述连接座始终具有向所述基座中心运动的趋势；

在所述凸轮向第一方向旋转时，所述凸轮外侧边缘推动各所述从动件并带动各所述连接座同步向远离所述基座中心的方向移动；在所述凸轮向第二方向旋转时，所述弹性件推动所述连接座向所述基座中心运动。

结合第一方面，本申请提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述夹持部包括两个相对设置的轴承和两个相对设置的中心定位端头；

在所述凸轮向第二方向旋转时，所述轴承先夹持所述待测产品，所述中心定位端头后夹持所述待测产品。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述凸轮包括均匀分布在所述凸轮外侧边缘的四个弧形齿，在每相邻两个弧形齿间设置所述从动件；

其中，所述从动件为滚轮。

结合第一方面的第一种可能的实施方式或第二种可能的实施方式，本申请提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，在所述基座上开设多个长条孔；所述连接座的部分结构穿过所述长条孔与对应的所述从动件连接。

结合第一方面的第一种可能的实施方式或第二种可能的实施方式或第三种可能的实施方式，本申请提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述连接座包括相互连接的第一连接座和第二连接座；

其中，所述第一连接座位于所述基座的下表面，每个所述第一连接座分别与一个所述从动件连接，所述第二连接座位于所述基座的上表面，每个所述第二连接座上分别设置所述弹性件。

结合第一方面的第一种可能的实施方式或第二种可能的实施方式或第三种可能的实施方式或第四种可能的实施方式，本申请提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述连接座还包括设置在所述第二连接座上的第三连接座，在各所述第三连接座上分别设置一个向远离所述基座方向延伸的所述夹持部；

其中，所述第三连接座与所述第二连接座通过偏心销连接。

结合第一方面的第一种可能的实施方式或第二种可能的实施方式或第三种可能的实施方式或第四种可能的实施方式或第五种可能的实施方式，本申请提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，还包括多个固定块，多个所述固定块相对设置在所述基座的边缘位置，所述弹性件设置在相对应的一个所述第二连接座和一个所述固定块之间。

结合第一方面的第一种可能的实施方式或第二种可能的实施方式或第三种可能的实施方式或第四种可能的实施方式或第五种可能的实施方式或第六种可能的实施方式，本申请提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，还包括多个设置在所述基座上的导轨，各所述连接座分别沿着各所述导轨的延伸方向运动。

结合第一方面的第一种可能的实施方式或第二种可能的实施方式或第三种可能的实施方式或第四种可能的实施方式或第五种可能的实施方式或第六种可能的实施方式或第七种可能的实施方式，本申请提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述动力机构包括电机、第一齿形轮、第二齿形轮，以及绕设在所述第一齿形轮和所述第二齿形轮上的齿形带；

所述第一齿形轮套设在所述电机的输出轴上，所述第二齿形轮与所述凸轮的转轴固定连接。

第二方面，本申请提供了一种中心定位设备，包括升降机构和如上所述的中心定位机构；

所述升降机构与所述中心定位机构连接，用于调整所述中心定位机构的夹持部的水平高度。

本申请提供一种中心定位机构及设备，其中，中心定位机构包括动力机构、凸轮机构、基座、弹性件，以及夹持部；凸轮机构包括凸轮和至少两个相对设置在凸轮外侧边缘的从动件，动力机构的输出端与凸轮的转轴传动连接；基座架设在凸轮的上方，并在基座上设置至少两个相对设置的连接座，每个连接座分别与一个从动件连接；在各连接座上分别设置一个向远离基座方向延伸的夹持部，用于夹持待测产品；在各连接座上还分别设置弹性件，弹性件使连接座始终具有向基座中心运动的趋势；在凸轮向第一方向旋转时，凸轮外侧边缘推动各从动件并带动各连接座同步向远离基座中心的方向移动；在凸轮向第二方向旋转时，弹性件推动连接座向基座中心运动。

进而，动力机构带动凸轮转动，从动件在弹性件的作用下紧靠凸轮外侧边缘，从而使得通过连接座与从动件相连接的夹持部向中心移动，最后，四个夹持部夹紧待测产品，达到中心定位目标。釆用本申请的中心定位机构，能够提高微小零件中心位置的重复性精度，确保测试数据釆集的稳定性和可靠性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的中心定位机构的结构示意图；

图2示出了本申请实施例所提供的中心定位机构的第一局部示意图；

图3示出了本申请实施例所提供的中心定位机构的第二局部示意图；

图4示出了本申请实施例所提供的基座的结构示意图；

图5示出了本申请实施例所提供的中心定位设备的局部示意图。

图标：1-中心定位机构；11-基座；111-长条孔；112-孔丘；121-凸轮；122-滚轮；123-弧形齿；13-弹性件；141-轴承；142-中心定位端头；151-电机；152-第一齿形轮；153-第二齿形轮；154-齿形带；161-第一连接座；162-第二连接座；163-第三连接座；17-偏心销；18-固定块；19-导轨；2-升降机构。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

如图1、图2、图3、图4所示，图1示出了本申请实施例所提供的中心定位机构的结构示意图；图2示出了本申请实施例所提供的中心定位机构的第一局部示意图；图3示出了本申请实施例所提供的中心定位机构的第二局部示意图；图4示出了本申请实施例所提供的基座的结构示意图。

一种中心定位机构1，包括：动力机构、凸轮机构、基座11、弹性件13，以及夹持部；

凸轮机构包括凸轮121和至少两个相对设置在凸轮121外侧边缘的从动件，动力机构的输出端与凸轮121的转轴传动连接；

基座11架设在凸轮121的上方，并在基座11上设置至少两个相对设置的连接座，每个连接座分别与一个从动件连接；在各连接座上分别设置一个向远离基座11方向延伸的夹持部，用于夹持待测产品；

在各连接座上还分别设置弹性件13，弹性件13使连接座始终具有向基座11中心运动的趋势；

在凸轮121向第一方向旋转时，凸轮121外侧边缘推动各从动件并带动各连接座同步向远离基座11中心的方向移动；在凸轮121向第二方向旋转时，弹性件13推动连接座向基座11中心运动。

优选地，夹持部包括两个相对设置的轴承141和两个相对设置的中心定位端头142；

在凸轮121向第二方向旋转时，轴承141先夹持待测产品，中心定位端头142后夹持待测产品。

优选地，凸轮121包括均匀分布在凸轮121外侧边缘的四个弧形齿123，在每相邻两个弧形齿123间设置从动件；

其中，从动件为滚轮122。

需要说明的是，根据实际情况，本申请中的滚轮122、连接座和夹持部均设置为四个，数量的限定并不影响本申请的保护范围，只是当它们均为四个时，所能实现的效果较好；除此之外，第一方向为逆时针方向，第二方向为顺时针方向，待测产品为VCSEL模组，但并不仅仅局限于此，只要是能够使用此中心定位机构1的场景，都在本申请保护范围内。

VCSEL测试主要集中在两个阶段，第一个是晶圆的测试，第二个是模组阶段的测试，模组是集成后产品，其检测显得更加重要。VCSEL测试要经过光学放大十倍以上，位置的重复性精度很重要，直接影响到数据釆集的稳定性和可靠性。为提高VCSEL发光中心位置的精度，常用的方法是在治具上设计一个边定位机构，但由于VCSEL模组的基板尺寸公差是+/-0.1mm，边定位方法所产生的VCSEL发光中心位置精度还是无法满足测试要求。基于此，采用本申请实施例中的中心定位机构1可以解决上述问题。

在本申请实施例中，动力机构为整个中心定位机构1提供动力，动力机构的输出端与凸轮121的转轴传动连接，进而将动力机构的动力传递到凸轮121上，从而带动凸轮121旋转；凸轮121包括均匀分布在凸轮121外侧边缘的四个弧形齿123，但并不仅仅局限于此，弧形齿123的个数根据实际情况设计，但不论个数多少，都在本申请的保护范围内。

在凸轮121外侧边缘设置了四个滚轮122，滚轮122沿着凸轮121外侧边缘滚动，进而实现滚轮122在水平方向上的移动；因为四个滚轮122均匀分布在凸轮121外侧边缘，当凸轮121旋转时，相对的两个滚轮122的运动轨迹在一条直线上。

基座11架设在凸轮121的上方，并在基座11上设置四个相对设置的连接座，每个连接座分别与一个滚轮122连接；当滚轮122发生运动时，相应的带动连接座进行运动，从而实现了连接座在两条互相垂直的运动轨迹上运动；在各连接座上分别设置一个向远离基座11方向延伸的夹持部，连接座的运动会带动夹持部发生运动，从而实现了夹持部夹持VCSEL模组的作用。

需要补充的是，夹持部包括两个相对设置的轴承141和两个相对设置的中心定位端头142；当凸轮121顺时针旋转时，轴承141先夹持VCSEL模组，由于轴承141可以降低运动过程中的摩擦系数，当中心定位端头142后夹持VCSEL模组时，依旧可以沿着两个中心定位端头142的连线方向调整VCSEL模组的位置；除此之外，这一过程的实现还与凸轮121的形状密切相关；因此要根据轴承141和连接座的运动情况，来设计凸轮121的弧形齿123以及凸轮121的外侧边缘。

在各连接座上还分别设置弹性件13，弹性件13使连接座始终具有向基座11中心运动的趋势；当连接座位于基座11的边缘时，为了实现夹持作用，弹性件13就会利用其弹性，将连接座弹回基座11的中心，从而夹持VCSEL模组。

需要补充的是，夹持部的运动规律取决于滚轮122的运动规律，通过设计凸轮121的轮廓曲线，滚轮122能够做往复直线运动，再与弹性件13的弹性配合，实现夹持部向基座11中心运动和远离基座11中心运动的功能，进而夹持VCSEL模组，使得VCSEL发光中心位置的精度满足测试要求。

综上可知，当凸轮121逆时针旋转时，凸轮121外侧边缘推动各滚轮122并带动各连接座同步向远离基座11中心的方向移动；当凸轮121顺时针旋转时，弹性件13推动连接座向基座11中心运动；连接座运动带动夹持部运动，进而夹持VCSEL模组。

进而，动力机构带动凸轮121转动，滚轮122在弹簧力的作用下紧靠凸轮121外侧边缘，从而使得通过连接座与滚轮122相连接的夹持部向中心移动，最后，四个夹持部夹紧VCSEL模组，达到中心定位目标。

釆用本申请实施例中的中心定位机构1，使得VCSEL发光中心位置不受模组基板外形尺寸影响，提高VCSEL发光中心位置的重复性精度，确保测试数据釆集的稳定性和可靠性。

优选地，在基座11上开设多个长条孔111；连接座的部分结构穿过长条孔111与对应的从动件连接。

优选地，连接座包括相互连接的第一连接座161和第二连接座162；

其中，第一连接座161位于基座11的下表面，每个第一连接座161分别与一个从动件连接，第二连接座162位于基座11的上表面，每个第二连接座162上分别设置弹性件13。

在本申请实施例中，基座11上开设八个长条孔111，每两个长条孔111平行设置，一个方向上有四条长条孔111，在与这四个长条孔111垂直的方向上设置另外四个长条孔111；其中，每相邻两个长条孔111之间形成一个孔丘112，连接座套设在孔丘112上，第一连接座161位于基座11的下表面，每个第一连接座161分别与一个滚轮122连接，第二连接座162位于基座11的上表面，每个第二连接座162上分别设置弹性件13；进而使得连接座能够沿着孔丘112滑动，限定了连接座的运动轨迹；从而使得连接座在运动的过程中更加平稳，进一步保证了数据采集的稳定性。

优选地，连接座还包括设置在第二连接座162上的第三连接座163，在各第三连接座163上分别设置一个向远离基座11方向延伸的夹持部；

其中，第三连接座163与第二连接座162通过偏心销17连接。

需要说明的是，中心定位机构1共包括四个偏心销17，在每个第三连接座163与每个第二连接座162的连接处均设置一个偏心销17，偏心销17用于夹持部的微调，通过分别调整偏心销17的端头位量，来设置VCSEL模组的位置。

进而，动力机构、凸轮121机构和弹性件13等机构的配合，实现了中心定位机构1对VCSEL模组位置的粗调；偏心销17的设置实现了中心定位机构1对VCSEL模组位置的微调；先粗调，确定VCSEL模组的大概位置，在微调，确定VCSEL模组的精准位置，进而提高VCSEL发光中心位置的重复性精度，确保测试数据釆集的稳定性和可靠性。

优选地，还包括多个固定块18，多个固定块18相对设置在基座11的边缘位置，弹性件13设置在相对应的一个第二连接座162和一个固定块18之间。

在本申请实施例中，固定块18共有四个，分别设置在基座11的四条边的边缘位置上，且跨设在长条孔111上方；弹性件13设置在相对应的一个第二连接座162和一个固定块18之间，且每个第二连接座162和每个固定块18之间设置两个弹性件13，在本申请实施例中，弹性件13选择弹簧；需要说明的是，固定块18的长度根据两个相邻的长条孔111之间的距离、连接座的长度以及与其他部件的连接位置确定；固定块18的宽度根据连接座运动的范围确定；固定块18的高度根据弹簧的连接位置确定。

需要说明的是，连接座在运动的过程中，不可避免会与固定块18接触甚至撞击，因此固定块18与基座11的连接必须牢固稳定；除此之外，固定块18还能阻止连接座运动脱离基座11。

优选地，还包括多个设置在基座11上的导轨19，各连接座分别沿着各导轨19的延伸方向运动。

具体地，导轨19是承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置；用于直线往复运动场合，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动；进而将连接座套设在导轨19上，其中，导轨19设置在孔丘112上，使得各连接座分别沿着各导轨19的延伸方向运动，从而实现高精度的直线运动，为提高VCSEL发光中心位置的精度做准备。

优选地，动力机构包括电机151、第一齿形轮152、第二齿形轮153，以及绕设在第一齿形轮152和第二齿形轮153上的齿形带154；

第一齿形轮152套设在电机151的输出轴上，第二齿形轮153与凸轮121的转轴固定连接。

进而，电机151驱动，通过第一齿形轮152、第二齿形轮153，以及绕设在第一齿形轮152和第二齿形轮153上的齿形带154的传动作用，带动凸轮121旋转，进而为凸轮121旋转提供动力。需要说明的是，动力传动的方式很多，包括齿轮传动，皮带传动等等，只要是能够将电机151的驱动力传送给凸轮121的方式，都在本申请的保护范围内，在此就不一一赘述。

实施例二：

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种中心定位设备，如图5所示，图5示出了本申请实施例所提供的中心定位设备的局部示意图。

一种中心定位设备，包括升降机构2和中心定位机构1；

升降机构2与中心定位机构1连接，用于调整中心定位机构1的夹持部的水平高度。

具体地，升降机构2用于提升整个中心定位机构1，使得夹持部位于VCSEL模组的相应平面的位置高度。在本申请实施中，升降机构2采用升降气缸，需要说明的是，升降机构2也可以为液压缸、电动推杆等，在此就不一一赘述。

因为中心定位机构1具有上述的技术效果，所以具有该中心定位机构1的中心定位设备也具有相同的技术效果。需要说明的是，本申请实施例以中心定位机构1应用在中心定位设备上为例，但不仅仅局限于此，在此就不一一赘述。

另外，在本申请各个实施例中的各部分结构可以单独与第一个实施例混合在一个中心定位设备中，也可以是两个或两个以上结构与第一个实施例混合在一个中心定位设备中。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

对于本申请实施例中的中心定位机构及设备，先启动升降机构2，提升整个中心定位机构1，使得夹持部位于VCSEL模组的相应平面的位置高度；再启动动力机构，动力机构带动凸轮121转动，当凸轮121向第一方向旋转时，凸轮121外侧边缘推动各滚轮122并带动各连接座同步向远离基座11中心的方向移动；当凸轮121向第二方向旋转时，弹性件13推动连接座向基座11中心运动；连接座运动带动夹持部运动，最后，四个夹持部达到中心定位目标，进而夹持VCSEL模组。釆用本申请实施例中的中心定位机构1及设备，使得VCSEL发光中心位置不受模组基板外形尺寸影响，提高VCSEL发光中心位置的重复性精度，确保测试数据釆集的稳定性和可靠性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述的权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种中心定位机构，其特征在于，包括：动力机构、凸轮机构、基座、弹性件，以及夹持部；

所述凸轮机构包括凸轮和至少两个相对设置在所述凸轮外侧边缘的从动件，所述动力机构的输出端与所述凸轮的转轴传动连接；

所述基座架设在所述凸轮的上方，并在所述基座上设置至少两个相对设置的连接座，每个所述连接座分别与一个所述从动件连接；在各所述连接座上分别设置一个向远离所述基座方向延伸的夹持部，用于夹持待测产品；

在各所述连接座上还分别设置弹性件，所述弹性件使所述连接座始终具有向所述基座中心运动的趋势；

在所述凸轮向第一方向旋转时，所述凸轮外侧边缘推动各所述从动件并带动各所述连接座同步向远离所述基座中心的方向移动；在所述凸轮向第二方向旋转时，所述弹性件推动所述连接座向所述基座中心运动。

2.根据权利要求1所述的中心定位机构，其特征在于，所述夹持部包括两个相对设置的轴承和两个相对设置的中心定位端头；

在所述凸轮向第二方向旋转时，所述轴承先夹持所述待测产品，所述中心定位端头后夹持所述待测产品。

3.根据权利要求2所述的中心定位机构，其特征在于，所述凸轮包括均匀分布在所述凸轮外侧边缘的四个弧形齿，在每相邻两个弧形齿间设置所述从动件；

其中，所述从动件为滚轮。

4.根据权利要求1所述的中心定位机构，其特征在于，在所述基座上开设多个长条孔；所述连接座的部分结构穿过所述长条孔与对应的所述从动件连接。

5.根据权利要求4所述的中心定位机构，其特征在于，所述连接座包括相互连接的第一连接座和第二连接座；

其中，所述第一连接座位于所述基座的下表面，每个所述第一连接座分别与一个所述从动件连接，所述第二连接座位于所述基座的上表面，每个所述第二连接座上分别设置所述弹性件。

6.根据权利要求5所述的中心定位机构，其特征在于，所述连接座还包括设置在所述第二连接座上的第三连接座，在各所述第三连接座上分别设置一个向远离所述基座方向延伸的所述夹持部；

其中，所述第三连接座与所述第二连接座通过偏心销连接。

7.根据权利要求5所述的中心定位机构，其特征在于，还包括多个固定块，多个所述固定块相对设置在所述基座的边缘位置，所述弹性件设置在相对应的一个所述第二连接座和一个所述固定块之间。

8.根据权利要求1～7任一项所述的中心定位机构，其特征在于，还包括多个设置在所述基座上的导轨，各所述连接座分别沿着各所述导轨的延伸方向运动。

9.根据权利要求1所述的中心定位机构，其特征在于，所述动力机构包括电机、第一齿形轮、第二齿形轮，以及绕设在所述第一齿形轮和所述第二齿形轮上的齿形带；

所述第一齿形轮套设在所述电机的输出轴上，所述第二齿形轮与所述凸轮的转轴固定连接。

10.一种中心定位设备，其特征在于，包括升降机构和如权利要求1～9任一项所述的中心定位机构；

所述升降机构与所述中心定位机构连接，用于调整所述中心定位机构的夹持部的水平高度。