CN207676752U

CN207676752U - 定位夹具

Info

Publication number: CN207676752U
Application number: CN201721715235.4U
Authority: CN
Inventors: 许根夫; 陆志华; 李建农
Original assignee: Shenzhen JPT Optoelectronics Co Ltd
Current assignee: Shenzhen JPT Optoelectronics Co Ltd
Priority date: 2017-12-07
Filing date: 2017-12-07
Publication date: 2018-07-31
Anticipated expiration: 2027-12-07

Abstract

一种定位夹具，用于对印刷有晶片电阻的基板进行定位和夹持，包括支撑组件、连接所述支撑组件的横向气缸、连接所述支撑组件的纵向气缸、安装在所述支撑组件上的第一横推机构、安装在所述支撑组件上的第二横推机构、安装在所述支撑组件上的纵推机构、安装在所述支撑组件上的盖板、及若干压板组件；所述压板组件分别安装在所述第一横推机构、所述第二横推机构、及所述纵推机构上。本实用新型的定位夹具通过第一横推机构、第二横推机构、及纵推机构上的压板组件分别向定位夹具的中心移动，令定位完成后，不同尺寸的基板的中心均能与盖板的中心重合，避免了探针检测设备位置的大幅调整，从而提高了激光修阻的效率。

Description

定位夹具

技术领域

本实用新型涉及定位技术，特别是涉及一种定位夹具。

背景技术

晶片电阻在生产的过程中为方便转移，一般印刷在陶瓷基板上。为确保晶片电阻的的阻值符合误差要求，晶片电阻的生产流程包括激光修阻工序，即利用激光光线切割调整电阻，在激光修阻工序中，一般利用定位夹具对印刷有晶片电阻的基板进行定位及固定。由于晶片电阻的体积细小，对定位夹具的定位要求较高。现有的定位夹具一般仅能对基板采取边定位的方式，即通过推动基板，使基板的一对相邻的边贴合到固定的位置，以对基板进定位；激光修阻过程中，会利用多个水平排放的探针对基板上的电阻的阻值进行测量，以确保完成激光修阻后的晶片电阻的精度符合要求，由于边定位所贴合的位置固定，对尺寸不同的基板进行定位后，基板的中心因其尺寸不同而相对夹具的中心偏移，导致探针的位置需要根据基板尺寸的不同而进行调整，影响了激光修阻的效率。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种对基板定位完成后，可保持基板中心与夹具中心重合的定位夹具。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种定位夹具，其特征在于，包括支撑组件、连接所述支撑组件的横向气缸、连接所述支撑组件的纵向气缸、安装在所述支撑组件上的第一横推机构、安装在所述支撑组件上的第二横推机构、安装在所述支撑组件上的纵推机构、安装在所述支撑组件上的盖板、及若干压板组件；所述压板组件分别安装在所述第一横推机构、所述第二横推机构、及所述纵推机构上；所述第一横推机构包括第一原边侧滑组件、连接所述第一原边侧滑组件的第一横向联动组件、连接所述第一横向联动组件的第一副边侧滑组件、及第一弹性件；所述第二横推机构包括第二原边侧滑组件、连接所述第二原边侧滑组件的第二横向联动组件、连接所述第二横向联动组件的第二副边侧滑组件、及第二弹性件；所述纵推机构包括第一纵向移动组件、连接所述第一纵向移动组件的纵向联动组件、连接所述纵向联动组件的第二纵向移动组件、及第三弹性件。

本实用新型的定位夹具通过第一横推机构、第二横推机构、及纵推机构上的压板组件分别向定位夹具的中心移动，令定位完成后，不同尺寸的基板的中心均能与盖板的中心重合，避免了探针检测设备位置的大幅调整，从而提高了激光修阻的效率。

在其中一个实施例中，所述压板组件分别安装在所述第一原边侧滑组件、所述第一副边侧滑组件、所述第二原边侧滑组件、所述第二副边侧滑组件、所述第一纵向移动组件、及所述第二纵向移动组件上。

在其中一个实施例中，所述第一弹性件的一端连接所述支撑组件，所述第一弹性件的另一端连接所述第一原边侧滑组件或所述第一副边侧滑组件。

在其中一个实施例中，所述支撑组件包括承载板、固定在所述承载板上的有若干支柱；所述支撑组件还包括固定在承载板上的所述第一承接件；所述第一副边侧滑组件包括安装在所述承载板上的第二导轨、安装在所述第二导轨上的第二转接板、及连接所述第二转接板的第一侧板；所述第一承接件与是第一副边侧滑组件对应设置，所述第一弹性件的一端连接所述第一承接件，所述第一弹性件的另一端连接所述第一侧板。

在其中一个实施例中，所述第一原边侧滑组件包括安装在所述承载板上的第一导轨、安装在所述第一导轨上的第一转接板、及连接所述第一转接板的第一外推板；所述第一外推板包括连接所述第一转接板的第一固定部、及自所述第一固定部延伸的第一扩展部；所述第二原边侧滑组件包括安装在所述承载板上的第三导轨、安装在所述第三导轨上的第三转接板、及连接所述第三转接板的第二外推板；所述第二外推板包括连接所述第三转接板的第二固定部、及自所述第二固定部延伸的第二扩展部。

在其中一个实施例中，所述第一原边侧滑组件、所述第二原边侧滑组件处于所述承载板的同一侧；所述横向气缸与所述第一原边侧滑组件、所述第二原边侧滑组件对应设置；所述第一外推板的第一扩展部、所述第二外推板的第二扩展部与所述横向气缸的活塞杆对应。

在其中一个实施例中，所述盖板上设有若干通件槽；所述盖板上的通件槽与所述压板组件对应。

在其中一个实施例中，所述压板组件包括支筒、安装在所述支筒上的支撑销轴、及套设在所述支撑销轴向的夹紧轴承；所述支撑销轴的中部设有凸缘；所述夹紧轴承的内圈套设在所述支撑销轴的一端，且与所述支撑销轴的一端固定连接；所述夹紧轴承的外圈的侧边与所述支撑销轴的延伸方向间的夹角为为3～5度。

在其中一个实施例中，所述第一弹性件的两端分别连接所述第一原边侧滑组件、所述第一副边侧滑组件。

在其中一个实施例中，还包括有料检测器，所述有料检测器安装在所述支撑组件上；所述盖板上设有与所述有料检测器对应的过孔；所述有料检测器的感应口与所述盖板上的过孔对应。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施例的定位夹具的立体示意图；

图2为图1所示的定位夹具隐藏盖板后的立体示意图；

图3为图1所示的定位夹具的分解示意；

图4为图1所示的定位夹具在另一角度的分解示意；

图5A为图1所示的压板组件的分解示意；

图5B为图5A所示的压板组件的侧视图；

图6为图5B所示的压板组件的圆圈A处的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图6，为本实用新型一较佳实施方式的定位夹具100，用于对印刷有晶片电阻的基板进行定位和夹持。该定位夹具100包括支撑组件10、连接支撑组件10的横向气缸20、连接支撑组件10的纵向气缸30、安装在支撑组件10上的第一横推机构40、安装在支撑组件10上的第二横推机构50、安装在支撑组件10上的纵推机构60、安装在支撑组件10上的盖板70、及若干压板组件80；压板组件80分别安装在第一横推机构40、第二横推机构50、及纵推机构60上；定位夹具100对基板进行定位时，第一横推机构40、第二横推机构50、及纵推机构60上的压板组件80分别向定位夹具100的中心移动，令定位完成后，不同尺寸的基板的中心均能与盖板70的中心重合，从而提高了激光修阻的效率。

请参阅图2及图3，支撑组件10包括承载板11、固定在承载板11上的有若干支柱12；支撑组件10还包括固定在承载板11上的第一承接件13、第二承接件14、及第三承接件15。

请参阅图3及图4，在本实施方式中，为减少定位夹具100的厚度及体积，横向气缸20安装在承载板11的下表面；为使横向气缸20能的活塞杆可同时对第一横推机构40、第二横推机构50产生推力，横向气缸20的活塞杆上安装有套筒21。

第一横推机构40包括第一原边侧滑组件41、连接第一原边侧滑组件41的第一横向联动组件42、连接第一横向联动组件42的第一副边侧滑组件43、及第一弹性件44。

第一原边侧滑组件41包括安装在承载板11上的第一导轨411、安装在第一导轨411上的第一转接板412、及连接第一转接板412的第一外推板413；第一外推板413包括连接第一转接板412的第一固定部414、及自第一固定部414延伸的第一扩展部415。

第一横向联动组件42包括安装在承载板11上的第一支座421、转动设置在第一支座421上的第一传动片422、一端与第一传动片422铰接的第一牵引条423、及一端与第一传动片422铰接的第一连动条424。

第一副边侧滑组件43包括安装在承载板11上的第二导轨431、安装在第二导轨431上的第二转接板432、及连接第二转接板432的第一侧板433。

第一牵引条423的另一端与第一转接板412铰接；第一连动条424的另一端与第二转接板432铰接；具体地，第一牵引条423的长度与第一连动条424的长度对应。

第一弹性件44的一端连接支撑组件10，第一弹性件44的另一端连接第一原边侧滑组件41或第一副边侧滑组件43；在其他实施方式中，第一弹性件44的两端分别连接第一原边侧滑组件41、第一副边侧滑组件43；优选地，为减少第一弹性件44的长度，及减少承载板11所需的面积，第一承接件13与第一副边侧滑组件43对应设置，第一弹性件44的一端连接第一承接件13，第一弹性件44的另一端连接第一侧板433。

第二横推机构50包括第二原边侧滑组件51、连接第二原边侧滑组件51的第二横向联动组件52、连接第二横向联动组件52的第二副边侧滑组件53、及第二弹性件54。

第二原边侧滑组件51包括安装在承载板11上的第三导轨511、安装在第三导轨511上的第三转接板512、及连接第三转接板512的第二外推板513；第二外推板513包括连接第三转接板512的第二固定部514、及自第二固定部514延伸的第二扩展部515。

第二横向联动组件52包括安装在承载板11上的第二支座521、转动设置在第二支座521上的第二传动片522、一端与第二传动片522铰接的第二牵引条523、及一端与第二传动片522铰接的第二连动条524。

第二副边侧滑组件53包括安装在承载板11上的第四导轨531、及安装在第四导轨531上的第四转接板532。

第二牵引条523的另一端与第三转接板512铰接；第二连动条524的另一端与第四转接板532铰接；具体地，第二牵引条523的长度与第二连动条524的长度对应。

第二弹性件54的一端连接支撑组件10，第二弹性件54的另一端连接第二原边侧滑组件51或第二副边侧滑组件53；在其他实施方式中，第二弹性件54的两端分别连接第二原边侧滑组件51、第二副边侧滑组件53；优选地，为减少第二弹性件54的长度，及减少承载板11所需的面积，第二承接件14与第二原边侧滑组件51对应设置，第二弹性件54的一端连接第二承接件14，第二弹性件54的另一端连接第二外推板513的第二固定部514。

在本实施方式中，为减少定位夹具100的厚度及体积，纵向气缸30安装在承载板11的下表面。

纵推机构60包括第一纵向移动组件61、连接第一纵向移动组件61的纵向联动组件62、连接纵向联动组件62的第二纵向移动组件63、及第三弹性件64。

第一纵向移动组件61包括安装在承载板11上的第五导轨611、安装在第五导轨611上的第五转接板612、及连接第五转接板612的第三外推板613；第三外推板613包括连接第五转接板612的第三固定部614、及自第三固定部614延伸的第三扩展部615。

纵向联动组件62包括安装在承载板11上的第三支座621、转动设置在第三支座621上的传动架622、一端与传动架622铰接的第三牵引条623、及一端与传动架622铰接的第三连动条624。

第二纵向移动组件63包括安装在承载板11上的第六导轨631、及安装在第六导轨631上的第六转接板632。

第三牵引条623的另一端与第五转接板612铰接；第三连动条624的另一端与第六转接板632铰接；具体地，第三牵引条623的长度与第三连动条624的长度对应。

第三弹性件64的一端连接支撑组件10，第三弹性件64的另一端连接第一纵向移动组件61或第二纵向移动组件63；在其他实施方式中，第三弹性件64的两端分别连接第一纵向移动组件61、第二纵向移动组件63；具体地，第三承接件15与第一纵向移动组件61对应设置，第三弹性件64的一端连接第三承接件15，第一弹性件44的另一端连接第三外推板613。

第一原边侧滑组件41、第二原边侧滑组件51处于承载板11的同一侧；横向气缸20与第一原边侧滑组件41、第二原边侧滑组件51对应设置；第一外推板413的第一扩展部415、第二外推板513的第二扩展部515与横向气缸20的活塞杆对应设置。

请参阅图1，盖板70上设有若干通件槽71。

请参阅图3至图6，压板组件80包括支筒81、安装在支筒81上的支撑销轴82、及套设在支撑销轴82向的夹紧轴承83；支撑销轴82的中部设有凸缘84；夹紧轴承83的内圈套设在支撑销轴82的一端，且与支撑销轴82的一端固定连接；夹紧轴承83的外圈的侧边与支撑销轴82的延伸方向间的夹角为γ，γ为3～5度，使夹紧轴承83的外圈靠近凸缘84的一侧收窄；压板组件80分别安装在第一原边侧滑组件41、第一副边侧滑组件43、第二原边侧滑组件51、第二副边侧滑组件53、第一纵向移动组件61、及第二纵向移动组件63上；具体地，不同的压板组件80分别通过其支筒81分别安装到第一转接板412、第二转接板432、第三转接板512、第四转接板532、第五转接板612、及第六转接板632上。

为减少气缸的使用数量，以及对基板产生良好的方向限定作用，第一导轨411、第二导轨431、第三导轨511、及第四导轨531相互平行设置；为对基板的产生定位作用，第五导轨611与第六导轨631平行设置，优选地，为使平衡基板所受到的外力，第五导轨611与第六导轨631分布在同一直线上；为提高纵推机构60对基板的推力，第五导轨611、第六导轨631与第一导轨411、第二导轨431、第三导轨511、或第四导轨531垂直设置。

盖板70上的通件槽71与压板组件80对应；盖板70安装在支柱12上；压板组件80中的夹紧轴承83容置在对应的通件槽71中；第一传动片422、第二传动片522的轴心连线通过盖板70的中心；传动架622的轴心通过盖板70的中心。

在定位夹具100对放置在盖板70上的基板进行夹持的过程中，首先，横向气缸20、纵向气缸30的内部气压下降，使横向气缸20的活塞杆、纵向气缸30的活塞杆收缩；第二转接板432在第一弹性件44的拉动下，向承载板11的中部移动，同时，第二转接板432通过第一连动条424推动第一转接板412转动；第一转接板412在转动时，其通过第一牵引条423对第一转接板412产生拉动，使第一转接板412与第二转接板432同步向承载板11的中部移动；同理，在第二弹性件54的拉力作用下，第三转接板512、第四转接板532同步向承板的中部移动；同理，在第三弹性件64的拉力作用下，第五转接板612、第六转接板632同步向承板的中部移动。

在第一转接板412、第二转接板432、第三转接板512、第四转接板532移动时，分别安装在第一转接板412、第二转接板432、第三转接板512、第四转接板532的压板组件80分别跟随移动，从而，安装在第一转接板412、第二转接板432、第三转接板512、第四转接板532上的压板组件80对基板产生推压作用，由于第一转接板412与第二转接板432、第三转接板512与第四转接板532向盖板70中心移动的距离保持一致，且第一传动片422、第二转动片的轴心连线通过盖板70的中心，使在第一转接板412、第二转接板432、第三转接板512、第四转接板532上的压板组件80的夹持下，不同尺寸的矩形基板的一组对边与第五导轨611或第六导轨631的方向保持平行，且不同尺寸的矩形基板的中心轴线保持通过盖板70的中心；另外，由于第五转接板612与第六转接板632向盖板70中心移动的距离保持一致，且传动架622的轴心通过盖板70的中心，使在第五转接板612、第六转接板632上的压板组件80的夹持下，不同尺寸的矩形基板的中心与盖板70的中心重合。由于本实用新型中的压板组件80从多个方向向基板产生推压作用，更容易使基板根据导向推力而转动，从而提高了基板的定位精度；另外，由于对任意不同尺寸基板的定位夹持完成后，基板的中心与盖板70的中心保持重合，避免了激光设备切割不同的尺寸基板上的晶片电阻时需要进行调整。

本实用新型中，因为第一外推板413的第一扩展部415、第二外推板513的第二扩展部515与横向气缸20的活塞杆对应，使横向气缸20的活塞杆伸出时，安装在横向气缸20的活塞杆上的套筒21同时推动第一外推板413的第一扩展部415及第二外推板513的第二扩展部515；从而在需要解除第一横推机构40、第二横推机构50对基板的夹持时，利用单个气缸完成第一横推机构40、第二横推机构50控制，减少了气缸的使用量。由于第一外推板413、第二外推板513分离设置，第一横推机构40、第二横推机构50、分别由第一弹性件44、第二弹性件54单独拉动，因此，在对基板进行夹持时，第一横推机构40与第二横推机构50之间互不干扰，避免因第一横推机构40与第二横推机构50的一方因移动受阻而影响另一方的移动，从而提供了夹持装置定位夹具100对基板定位的稳定性与精确性。

本实施例中，通过令夹紧轴承83的外圈靠近凸缘84的一侧收窄，可令夹紧轴承83对基板边缘产生指向盖板70的分力，从而避免了在夹紧轴承83接触基板边缘时，因令基板抬升，而导致基板的定位失败。

进一步地，为检测盖板70上是否放置有基板，定位夹具100还包括有料检测器90，有料检测器90安装在支撑组件10上，具体地，有料检测器90固定在承载板11中；盖板70上设有与有料检测器90对应的过孔72；有料检测器90的感应口与盖板70上的过孔72对应；当盖板70上未放置基板时，过孔72未被基板所覆盖，有料检测器90发出的信号未受到反射；当盖板70上放置了基板，过孔72被基板所覆盖，有料检测器90发出的信号受到了基板的反射，从而感应到盖板70上放置有基板。

本实施例中，通过第一横推机构、第二横推机构、及纵推机构上的压板组件分别向定位夹具的中心移动，令定位完成后，不同尺寸的基板的中心均能与盖板的中心重合，避免了探针检测设备位置的大幅调整，从而提高了激光修阻的效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种定位夹具，其特征在于，包括支撑组件、连接所述支撑组件的横向气缸、连接所述支撑组件的纵向气缸、安装在所述支撑组件上的第一横推机构、安装在所述支撑组件上的第二横推机构、安装在所述支撑组件上的纵推机构、安装在所述支撑组件上的盖板、及若干压板组件；所述压板组件分别安装在所述第一横推机构、所述第二横推机构、及所述纵推机构上；所述第一横推机构包括第一原边侧滑组件、连接所述第一原边侧滑组件的第一横向联动组件、连接所述第一横向联动组件的第一副边侧滑组件、及第一弹性件；所述第二横推机构包括第二原边侧滑组件、连接所述第二原边侧滑组件的第二横向联动组件、连接所述第二横向联动组件的第二副边侧滑组件、及第二弹性件；所述纵推机构包括第一纵向移动组件、连接所述第一纵向移动组件的纵向联动组件、连接所述纵向联动组件的第二纵向移动组件、及第三弹性件。

2.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述压板组件分别安装在所述第一原边侧滑组件、所述第一副边侧滑组件、所述第二原边侧滑组件、所述第二副边侧滑组件、所述第一纵向移动组件、及所述第二纵向移动组件上。

3.根据权利要求2所述的定位夹具，其特征在于，所述第一弹性件的一端连接所述支撑组件，所述第一弹性件的另一端连接所述第一原边侧滑组件或所述第一副边侧滑组件。

4.根据权利要求3所述的定位夹具，其特征在于，所述支撑组件包括承载板、固定在所述承载板上的有若干支柱；所述支撑组件还包括固定在所述承载板上的第一承接件；所述第一副边侧滑组件包括安装在所述承载板上的第二导轨、安装在所述第二导轨上的第二转接板、及连接所述第二转接板的第一侧板；所述第一承接件与是第一副边侧滑组件对应设置，所述第一弹性件的一端连接所述第一承接件，所述第一弹性件的另一端连接所述第一侧板。

5.根据权利要求4所述的定位夹具，其特征在于，所述第一原边侧滑组件包括安装在所述承载板上的第一导轨、安装在所述第一导轨上的第一转接板、及连接所述第一转接板的第一外推板；所述第一外推板包括连接所述第一转接板的第一固定部、及自所述第一固定部延伸的第一扩展部；所述第二原边侧滑组件包括安装在所述承载板上的第三导轨、安装在所述第三导轨上的第三转接板、及连接所述第三转接板的第二外推板；所述第二外推板包括连接所述第三转接板的第二固定部、及自所述第二固定部延伸的第二扩展部。

6.根据权利要求5所述的定位夹具，其特征在于，所述第一原边侧滑组件、所述第二原边侧滑组件处于所述承载板的同一侧；所述横向气缸与所述第一原边侧滑组件、所述第二原边侧滑组件对应设置；所述第一外推板的第一扩展部、所述第二外推板的第二扩展部与所述横向气缸的活塞杆对应。

7.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述盖板上设有若干通件槽；所述盖板上的通件槽与所述压板组件对应。

8.根据权利要求6所述的定位夹具，其特征在于，所述压板组件包括支筒、安装在所述支筒上的支撑销轴、及套设在所述支撑销轴向的夹紧轴承；所述支撑销轴的中部设有凸缘；所述夹紧轴承的内圈套设在所述支撑销轴的一端，且与所述支撑销轴的一端固定连接；所述夹紧轴承的外圈的侧边与所述支撑销轴的延伸方向间的夹角为3～5度。

9.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述第一弹性件的两端分别连接所述第一原边侧滑组件、所述第一副边侧滑组件。

10.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，还包括有料检测器，所述有料检测器安装在所述支撑组件上；所述盖板上设有与所述有料检测器对应的过孔；所述有料检测器的感应口与所述盖板上的过孔对应。