CN219279385U - 一种自动升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动升降装置，该自动升降装置包括驱动机构、翻板机构和物料盛放机构，驱动机构与翻板机构驱动连接，物料盛放机构设置于两个翻板机构之间，翻板机构包括翻转板和安装板，安装板安装于驱动机构，翻转板转动安装于安装板上，驱动机构用于驱使翻板机构上升或下降，且在翻板机构上升的过程中，翻转板用于转动至插设于物料盛放机构内，以使翻板机构带动物料盛放机构上升或下降。因此，当需要提升物料盛放机构时，将物料盛放机构直接放置于地面上，驱动机构驱使翻板机构上升，翻板机构可以带动物料盛放机构上升，驱动机构驱使翻板机构下降，翻板机构可以带动物料盛放机构下降，驱动物料盛放机构上升和下降的方式方便快捷。

Description

一种自动升降装置

技术领域

本实用新型涉及升降装置技术领域，具体而言，涉及一种自动升降装置。

背景技术

目前的升降装置一般是驱动升降平台上下运动，然后将托盘直接放置在升降平台上，通过升降平台带动托盘上下移动。当升降平台下降至升降装置底部时，升降平台放置托盘的平面始终与地面存在一定间距，需要借助斜坡装置才能通过手动叉车将托盘运送至升降平台上，但是斜坡装置会占用较大的场地，人工操作叉车过程繁琐，以及劳动强度增大等缺点。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何方便快捷地驱使托盘上下移动。

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动升降装置，其包括驱动机构、翻板机构和物料盛放机构，所述驱动机构与所述翻板机构驱动连接，所述物料盛放机构设置于两个所述翻板机构之间，所述翻板机构包括翻转板和安装板，所述安装板安装于所述驱动机构，所述翻转板转动安装于所述安装板上，所述驱动机构用于驱使所述翻板机构上升或下降，且在所述翻板机构上升的过程中，所述翻转板用于转动至插设于所述物料盛放机构内，以使所述翻板机构带动所述物料盛放机构上升或下降。

本实用新型的技术效果为：驱动机构可以固定设置，例如，驱动机构固定设置于地面上，并且驱动机构可以与翻板机构驱动连接，物料盛放机构可以为托盘，物料盛放机构的相对两侧可以分别设有容纳槽，物料盛放机构可以设置于两个翻板机构之间，翻板机构可以包括翻转板和安装板，安装板可以固定于驱动机构的活动端，翻转板可以转动安装于安装板上，使得驱动机构可以驱使翻板机构上升或者下降，并且在翻板机构上升的过程中，翻转板可以用于转动至插设于容纳槽内，以使翻板机构可以带动物料盛放机构上升或者下降。因此，当需要提升物料盛放机构时，只需要将物料盛放机构放置于两个翻板机构之间，并且两个翻板机构之间没有平台，物料盛放机构可以直接放置于地面上，驱动机构驱使翻板机构上升，翻板机构可以带动物料盛放机构上升，驱动机构驱使翻板机构下降，翻板机构可以带动物料盛放机构下降，上述驱动物料盛放机构上升和下降的方式方便快捷。

优选地，所述翻板机构还包括扭簧，所述扭簧设置于所述翻转板与所述安装板连接处，所述扭簧用于驱使所述翻转板相对于所述安装板转动。

优选地，所述自动升降装置还包括抵持机构，所述抵持机构固定设置于所述翻板机构与所述物料盛放机构之间，且所述抵持机构用于与所述翻转板朝向所述物料盛放机构的一侧接触。

优选地，所述抵持机构包括支撑杆和滚轮，所述支撑杆沿所述翻板机构移动的方向延伸设置，且所述支撑杆的一端固定于所述翻板机构与所述物料盛放机构之间，所述滚轮转动安装于所述支撑杆的另一端，且所述滚轮用于与所述翻转板朝向所述物料盛放机构的一侧接触。

优选地，所述驱动机构包括气缸，所述气缸的固定端固定设置，所述气缸的活塞端与所述翻板机构连接。

优选地，所述自动升降装置还包括导向机构，所述导向机构沿竖直方向固定设置，所述翻板机构活动安装于所述导向机构上，所述驱动机构用于驱使所述翻板机构沿所述导向机构上升或下降。

优选地，所述导向机构包括导向杆，所述导向杆沿竖直方向设置，且所述翻板机构套设于所述导向杆外。

优选地，所述导向机构还包括导轨，所述导轨与所述导向杆平行设置，所述翻板机构滑动安装于所述导轨。

优选地，所述自动升降装置还包括机架，所述驱动机构固定于所述机架上，且所述导向机构沿竖直方向固定于所述机架上。

优选地，所述自动升降装置还包括控制柜，所述控制柜与所述驱动机构电连接，所述控制柜用于控制所述驱动机构开启或者关闭。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种自动升降装置的第一种状态结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种自动升降装置的第二种状态结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种自动升降装置的第三种状态结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种自动升降装置的第四种状态结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种自动升降装置的抵持机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种自动升降装置的翻板机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种自动升降装置的局部放大示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种自动升降装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、驱动机构；2、翻板机构；21、翻转板；22、安装板；23、扭簧；24、安装槽；3、物料盛放机构；31、容纳槽；4、抵持机构；41、支撑杆；42、滚轮；5、导向机构；51、导向杆；52、导轨；6、机架；7、控制柜。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

参见图1至图4所示，为本实用新型实施例的一种自动升降装置，其包括驱动机构1、翻板机构2和物料盛放机构3，所述驱动机构1与所述翻板机构2驱动连接，所述物料盛放机构3设置于两个所述翻板机构2之间，所述翻板机构2包括翻转板21和安装板22，所述安装板22安装于所述驱动机构1，所述翻转板21转动安装于所述安装板22上，所述驱动机构1用于驱使所述翻板机构2上升或下降，且在所述翻板机构2上升的过程中，所述翻转板21用于转动至插设于所述物料盛放机构31内，以使所述翻板机构2带动所述物料盛放机构3上升或下降。

具体地，自动升降装置可以包括驱动机构1、翻板机构2和物料盛放机构3，驱动机构1可以固定设置，例如，驱动机构1固定设置于地面上，并且驱动机构1还可以与翻板机构2驱动连接，物料盛放机构3的相对两侧可以分别设有容纳槽31，物料盛放机构3可以设置于两个翻板机构2之间，优选地，物料盛放机构3可以为托盘。

翻板机构2可以包括翻转板21和安装板22，本实施例中，安装板22可以固定安装于驱动机构1的活动端，安装板22上可以设有两个安装槽24，翻板机构2可以包括两个翻转板21，两个翻转板21可以分别转动安装于两个安装槽24内，并且物料盛放机构3的一侧可以间隔设有两个容纳槽31。

当驱动机构1驱使翻板机构2上升时，图1中的Z轴方向为上下方向，Z轴的正向为上方，Z轴的负向为下方，在翻板机构2上升的过程中，翻转板21可以相对于安装板22转动，并且翻转板21可以转动至容纳槽31内，使得翻板机构2可以带动物料盛放机构3上升，优选地，翻转板21转动至与水平面平行，并且翻转板21抵持于物料盛放机构3的下方。

当驱动机构1驱使翻板机构2下降时，在翻板机构2下降的过程中，翻板机构2可以带动物料盛放机构3下降，并且当物料盛放机构3快要下降到与地面接触时，翻转板21可以相对于安装板22转动至安装槽24内，即翻转板21从容纳槽31内转出，可以方便移动物料盛放机构3。

因此，当需要提升物料盛放机构3时，只需要将物料盛放机构3放置于两个翻板机构2之间，并且两个翻板机构2之间没有平台，物料盛放机构3可以直接放置于地面上，驱动机构1驱使翻板机构2上升，翻板机构2可以带动物料盛放机构3上升，驱动机构1驱使翻板机构2下降，翻板机构2可以带动物料盛放机构3下降，上述驱动物料盛放机构3上升和下降的方式方便快捷。

参见图6所示，在一些实施例中，所述翻板机构2还包括扭簧23，所述扭簧23设置于所述翻转板21与所述安装板22连接处，所述扭簧23用于驱使所述翻转板21相对于所述安装板22转动。

具体地，翻板机构2还可以包括扭簧23，扭簧23可以设置于翻转板21和安装板22连接处，并且扭簧23可以用于驱使翻转板21相对于安装板22转动，使得翻转板21可以转动至容纳槽31内，优选地，扭簧23驱使翻转板21转动至与水平面平行，从而翻转板21可以抵持于物料盛放机构3的下方，当翻板机构2上升或者下降时，翻板机构2可以带动物料盛放机构3上升或下降。

参见图1至图5所示，在一些实施例中，所述自动升降装置还包括抵持机构4，所述抵持机构4固定设置于所述翻板机构2与所述物料盛放机构3之间，且所述抵持机构4用于与所述翻转板21朝向所述物料盛放机构3的一侧接触。

具体地，自动升降装置还可以包括抵持机构4，抵持机构4可以固定设置于翻板机构2和物料盛放机构3之间的区域，本实施例中，抵持机构4可以固定于地面上，当物料盛放机构3位于地面上时，抵持机构4位于翻板机构2和物料盛放机构3之间，并且抵持机构4可以用于抵持于翻转板21朝向物料盛放机构3的一侧，使得翻转板21可以克服扭簧23的扭转弹力，翻转板21保证位于安装槽24内的姿态。

当翻板机构2上升时，翻转板21逐渐脱离抵持机构4，从而翻转板21在扭簧23的作用下相对于安装板22转动，使得翻转板21转动至容纳槽31内，可以带动物料盛放机构3一起上升。当翻板机构2下降时，翻转板21逐渐与抵持机构4接触，从而翻转板21在抵持机构4的作用下可以与扭簧23的作用力相抵消，使得翻转板21可以转动至安装槽24内，即翻转板21脱离容纳槽31，可以方便后续移动物料盛放机构3。

参见图5所示，在一些实施例中，所述抵持机构4包括支撑杆41和滚轮42，所述支撑杆41沿所述翻板机构2移动的方向延伸设置，且所述支撑杆41的一端固定于所述翻板机构2与所述物料盛放机构3之间，所述滚轮42转动安装于所述支撑杆41的另一端，且所述滚轮42用于与所述翻转板21朝向所述物料盛放机构3的一侧接触。

具体地，抵持机构4可以包括支撑杆41和滚轮42，支撑杆41可以沿翻板机构2移动的方向延伸设置，并且支撑杆41的一端可以固定于翻板机构2与物料盛放机构3之间所在的区域，滚轮42可以转动安装于支撑杆41的另一端，并且滚轮42可以用于与翻转板21朝向物料盛放机构3的一侧接触。

更清楚而言，当翻板机构2上升时，滚轮42可以抵持于翻转板21朝向物料盛放机构3的一侧，并且随着翻板机构2的上升，滚轮42脱离与翻转板21接触的状态，翻转板21转动至插设于容纳槽31内。当翻板机构2下降时，滚轮42可以用于与翻转板21接触，并且滚轮42迫使翻转板21转动至安装槽24内，使得翻转板21脱离容纳槽31。通过设置滚轮42可以方便翻转板21与抵持机构4接触。

参见图7所示，在一些实施例中，所述驱动机构1包括气缸，所述气缸的固定端固定设置，所述气缸的活塞端与所述翻板机构2连接。

具体地，驱动机构1可以包括气缸，气缸的固定端可以固定设置于地面上，并且气缸的活塞端可以与翻板机构2连接，气缸可以驱使翻板机构2上升或下降，气缸可以提供足够的动力给翻板机构2。

参见图7所示，在一些实施例中，所述自动升降装置还包括导向机构5，所述导向机构5沿竖直方向固定设置，所述翻板机构2活动安装于所述导向机构5上，所述驱动机构1用于驱使所述翻板机构2沿所述导向机构5上升或下降。

具体地，自动升降装置还可以包括导向机构5，导向机构5可以沿竖直方向固定设置，并且翻板机构2可以活动安装于导向机构5上，使得翻板机构2可以沿导向机构5移动，驱动机构1可以用于驱使翻板机构2沿导向机构5上升或下降，导向结构可以为翻板机构2提供导向，使得翻板机构2可以沿固定的方向移动，可以方便驱动机构1驱使翻板机构2移动。

参见图7所示，在一些实施例中，所述导向机构5包括导向杆51，所述导向杆51沿竖直方向设置，且所述翻板机构2套设于所述导向杆51外。

具体地，导向机构5可以包括导向杆51，导向杆51可以沿竖直方向延伸设置，本实施例中，导向机构5可以包括两根导向杆51，两根导向杆51可以分别设置于驱动机构1的相对两侧，并且翻板机构2可以活动安装于两根导向杆51上，驱动机构1可以驱使翻板机构2沿导向杆51移动。

参见图7所示，在一些实施例中，所述导向机构5还包括导轨52，所述导轨52与所述导向杆51平行设置，所述翻板机构2滑动安装于所述导轨52。

具体地，导向机构5还可以包括导轨52，导轨52可以与导向杆51平行设置，本实施例中，导向杆51可以设置于导轨52的中间区域，并且翻板机构2可以滑动安装于导轨52上，从而翻板机构2可以沿导轨52移动，导轨52可以为翻板机构2提供支撑，使翻板机构2可以移动得更加顺畅。

参见图8所示，在一些实施例中，所述自动升降装置还包括机架6，所述驱动机构1固定于所述机架6上，且所述导向机构5沿竖直方向固定于所述机架6上。

具体地，自动升降装置还可以包括机架6，本实施例中，机架6为框型结构，驱动机构1可以固定设置于机架6上，并且导向机构5可以沿竖直方向固定于机架6上，机架6可以为驱动机构1和导向机构5提供安装位置，使得自动升降装置的结构更加牢靠。

参见图8所示，在一些实施例中，所述自动升降装置还包括控制柜7，所述控制柜7与所述驱动机构1电连接，所述控制柜7用于控制所述驱动机构1开启或者关闭。

具体地，自动升降装置还可以包括控制柜7，控制柜7可以与驱动机构1电连接，使得控制柜7可以用于控制驱动机构1开启或者关闭，可以方便控制驱动机构1驱使翻板机构2带动物料盛放机构3移动。

虽然本实用新型公开披露如上，但本实用新型公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动升降装置，其特征在于，包括驱动机构(1)、翻板机构(2)和物料盛放机构(3)，所述驱动机构(1)与所述翻板机构(2)驱动连接，所述物料盛放机构(3)设置于两个所述翻板机构(2)之间，所述翻板机构(2)包括翻转板(21)和安装板(22)，所述安装板(22)安装于所述驱动机构(1)，所述翻转板(21)转动安装于所述安装板(22)上，所述驱动机构(1)用于驱使所述翻板机构(2)上升或下降，且在所述翻板机构(2)上升的过程中，所述翻转板(21)用于转动至插设于所述物料盛放机构(3)内，以使所述翻板机构(2)带动所述物料盛放机构(3)上升或下降。

2.根据权利要求1所述的自动升降装置，其特征在于，所述翻板机构(2)还包括扭簧(23)，所述扭簧(23)设置于所述翻转板(21)与所述安装板(22)连接处，所述扭簧(23)用于驱使所述翻转板(21)相对于所述安装板(22)转动。

3.根据权利要求1所述的自动升降装置，其特征在于，还包括抵持机构(4)，所述抵持机构(4)固定设置于所述翻板机构(2)与所述物料盛放机构(3)之间，且所述抵持机构(4)用于与所述翻转板(21)朝向所述物料盛放机构(3)的一侧接触。

4.根据权利要求3所述的自动升降装置，其特征在于，所述抵持机构(4)包括支撑杆(41)和滚轮(42)，所述支撑杆(41)沿所述翻板机构(2)移动的方向延伸设置，且所述支撑杆(41)的一端固定于所述翻板机构(2)与所述物料盛放机构(3)之间，所述滚轮(42)转动安装于所述支撑杆(41)的另一端，且所述滚轮(42)用于与所述翻转板(21)朝向所述物料盛放机构(3)的一侧接触。

5.根据权利要求1所述的自动升降装置，其特征在于，所述驱动机构(1)包括气缸，所述气缸的固定端固定设置，所述气缸的活塞端与所述翻板机构(2)连接。

6.根据权利要求1所述的自动升降装置，其特征在于，还包括导向机构(5)，所述导向机构(5)沿竖直方向固定设置，所述翻板机构(2)活动安装于所述导向机构(5)上，所述驱动机构(1)用于驱使所述翻板机构(2)沿所述导向机构(5)上升或下降。

7.根据权利要求6所述的自动升降装置，其特征在于，所述导向机构(5)包括导向杆(51)，所述导向杆(51)沿竖直方向设置，且所述翻板机构(2)套设于所述导向杆(51)外。

8.根据权利要求7所述的自动升降装置，其特征在于，所述导向机构(5)还包括导轨(52)，所述导轨(52)与所述导向杆(51)平行设置，所述翻板机构(2)滑动安装于所述导轨(52)。

9.根据权利要求6所述的自动升降装置，其特征在于，还包括机架(6)，所述驱动机构(1)固定于所述机架(6)上，且所述导向机构(5)沿竖直方向固定于所述机架(6)上。

10.根据权利要求1所述的自动升降装置，其特征在于，还包括控制柜(7)，所述控制柜(7)与所述驱动机构(1)电连接，所述控制柜(7)用于控制所述驱动机构(1)开启或者关闭。

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