CN218808695U - 居中定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种居中定位装置，包括支架以及设置于支架的缓存台、第一定位组件和第二定位组件。第一定位组件、第二定位组件分别包括第一传动组件、第二传动组件，两组传动组件相互垂直设置，通过使第一传动带与第二传动带相互交叉设置，即第二传动带穿设于第一传动带环绕第一传动轮所围成的空间中，能够减少第一传动组件和第二传动组件在整个居中定位装置中所占用的空间，缩小居中定位装置在其厚度方向上的尺寸。通过使第一传动带的带平面平行于缓存台的平面，可以在厚度方向上的有限空间内使第一传动带设置得更宽，有利于提高第一传动带的强度和可靠性。第二传动带相同的设置方式也具有相同的效果，从而提高居中定位装置的可靠性。

Description

居中定位装置

技术领域

本实用新型涉及存放物料的工装技术领域，尤其涉及一种居中定位装置。

背景技术

在生产过程中，需要打开存放原料的储料箱从而取出原料。储料箱(例如木箱)多具有箱盖，需要利用机械手将箱盖取走，并放置在缓存台暂存，原料取料完毕后，机械手从缓存台中再次抓取箱盖并放置到储料箱以封盖箱口。

在机械手从缓存台中取放箱盖的过程中，容易出现位移偏差，导致箱盖无法准确重新放置到储料箱，这就需要设备停机并人工将箱盖放置到位，影响生产效率。

相关技术中，居中定位装置主要是利用两组上下分布且相互独立设置的定位机构，对工件进行x轴方向、y轴方向的居中定位。然而，两组定位机构上下设置增加了整个装置的厚度，以至定位装置占用较多的空间。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种居中定位装置，能够调整箱盖位置使其居中放置，且装置具有较小的厚度，有利于实现小型化设计。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种居中定位装置，包括：

支架；

缓存台，所述缓存台设置于所述支架，所述缓存台用于放置待定位工件；

第一定位组件，所述第一定位组件设置于所述支架，包括第一传动组件和第一滑动组件，所述第一传动组件包括第一传动轮和第一传动带，所述第一传动带绕设于所述第一传动轮上，所述第一传动带的带平面平行于所述缓存台的平面，所述第一滑动组件设置于所述第一传动带，所述第一滑动组件包括相对设置的两个第一推杆，所述第一传动带用于带动两个所述第一推杆沿第一方向相互滑动靠近，以推动所述工件沿所述第一方向居中定位；以及

第二定位组件，所述第二定位组件设置于所述支架，包括第二传动组件和第二滑动组件，所述第二传动组件包括第二传动轮与第二传动带，所述第二传动带绕设于所述第二传动轮上，且所述第二传动带穿设于所述第一传动带环绕所述第一传动轮所围成的空间，所述第二滑动组件包括相对设置的两个第二推杆，所述第二传动带用于带动两个所述第二推杆沿第二方向相互滑动靠近，以推动所述工件沿第二方向居中定位；

其中，第一方向与第二方向相互垂直。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述第一滑动组件还包括两第一导杆，各所述第一导杆沿所述第一方向设置于所述支架，且连接于各所述第一推杆，以引导对应的所述第一推杆滑动；

所述第二滑动组件还包括第二导杆，所述第二导杆沿所述第二方向设置于所述支架，且连接于所述第二推杆，以引导所述第二推杆滑动。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述第一导杆包括第一子杆和第二子杆，所述第一子杆和所述第二子杆沿所述第二方向分别设置于所述第一推杆的两侧并连接于所述第一推杆；

所述第二导杆包括第三子杆和第四子杆，所述第三子杆和所述第四子杆沿所述第一方向分别设置于所述第二推杆的两侧并连接于所述第二推杆。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述第一推杆和/或所述第二推杆设有滚轮，所述滚轮沿所述第二方向或所述第一方向可滚动。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述第一滑动组件还包括第一连接板，所述第一连接板用于将所述第一推杆连接至所述第一传动带；

所述第二滑动组件还包括第二连接板，所述第二连接板用于将所述第二推杆连接于所述第二传动带。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述第一定位组件包括多组，多组所述第一定位组件沿所述第二方向间隔设置，和/或，所述第二定位组件包括多组，多组所述第二定位组件沿所述第一方向间隔设置。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述缓存台设有第一镂空部，所述第一传动组件位于所述缓存台的下方且对应所述第一镂空部设置，所述第一推杆穿设于所述第一镂空部，以使所述第一推杆的至少一部分位于所述缓存台的上方；和或，

所述缓存台还设有第二镂空部，所述第二推杆位于所述缓存台的上方，所述第二传动组件位于所述缓存台的下方且对应所述第二镂空部设置，以与所述第二推杆连接。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述居中定位装置还包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关设于所述第一推杆，所述第二行程开关设于所述第二推杆，所述第一行程开关用于限制所述第一推杆在所述第一方向的运动，所述第二行程开关用于限制所述第二推杆在所述第二方向的运动。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述居中定位装置还包括顶升机构，所述顶升机构设置于所述支架且连接于所述缓存台，所述顶升机构用于驱动所述缓存台相对于所述支架沿第三方向抬升或下降；

其中，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述支架上设有导向件，所述导向件连接于所述支架和所述缓存台，以用于对所述缓存台沿所述第三方向的运动提供导向。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型实施例提供的一种居中定位装置，具有两组相互垂直设置的传动组件，通过使第一传动带与第二传动带相互交叉设置，即第二传动带穿设于第一传动带环绕第一传动轮所围成的空间中，一方面，能够减少第一传动组件和第二传动组件在整个居中定位装置中所占用的空间，缩小居中定位装置在其厚度方向上的尺寸。另一方面，通过使第一传动带的带平面平行于缓存台的平面，可以在厚度方向上的有限空间内使第一传动带设置得更宽，有利于提高第一传动带的结构强度和传动可靠性。第二传动带相同的设置方式也具有相同的效果，从而有利于提高居中定位装置的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的居中定位装置的俯视图；

图2是本实用新型实施例提供的居中定位装置的侧视图；

图3本实用新型实施例提供的居中定位装置的另一侧视图；

图4本实用新型实施例提供的居中定位装置在放置工件的状态下的俯视图

图5是本实用新型实施例提供的第一传动组件与第二传动组件在连接状态下的侧视图；

图6是本实用新型实施例提供的第一传动组件与第二传动组件在连接状态下的俯视图；

图7是本实用新型实施例提供的第一定位组件的侧视图；

图8是本实用新型实施例提供的第二定位组件的侧视图；

图9是本实用新型实施例提供的第二定位组件的俯视图；

图10是本实用新型实施例提供的第一推杆的主视图；

图11是本实用新型实施例提供的第一推杆的侧视图；

图标：100、居中定位装置；10、支架；11、导向件；20、缓存台；21、第一镂空部；22、第二镂空部；30、第一定位组件；31、第一传动组件；311、第一传动轮；312、第一传动带；32、第一滑动组件；321、第一推杆；3211、滚轮；322、第一导杆；3221、第一子杆；3222、第二子杆；40、第二定位组件；41、第二传动组件；411、第二传动轮；412、第二传动带；42、第二滑动组件；421、第二推杆；422、第二导杆；4221、第三子杆；4222、第四子杆；51、第一行程开关；52、第二行程开关；60、顶升机构；200、箱盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面将结合实施例和附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例公开了一种居中定位装置100，包括支架10、缓存台20、第一定位组件30以及第二定位组件40。缓存台20设置于支架10，缓存台20用于放置待定位工件。第一定位组件30设置于支架10，包括第一传动组件31和第一滑动组件32，请结合图5和图6，第一传动组件31包括第一传动轮311和第一传动带312，第一传动带312绕设于第一传动轮311上，第一传动带312的带平面平行于缓存台20的平面，第一滑动组件32设置于第一传动带312，第一滑动组件32包括相对设置的两个第一推杆321，第一传动带312用于带动两个第一推杆321沿第一方向相互滑动靠近，以推动工件沿第一方向居中定位。第二定位组件40设置于支架10，包括第二传动组件41和第二滑动组件42，第二传动组件41包括第二传动轮411与第二传动带412，第二传动带411绕设于第二传动轮411，且第二传动带412穿设于第一传动带312环绕第一传动轮311所围成的空间，第二滑动组件42包括相对设置的两个第二推杆421，第二传动带412用于带动两个第二推杆421沿第二方向相互滑动靠近，以推动工件沿第二方向居中定位。其中，第一方向与第二方向相互垂直。

可以理解的是，在本申请实施例中，工件可以是储料箱的箱盖200，该储料箱可例如为木质储料箱或者是金属储料箱，因而该箱盖可相应地为木质箱盖或者是金属箱盖。由于箱盖200具有较大的体积和重量，因此需要利用第一推杆321和第二推杆421对其推动以实现居中定位。

通过使第一传动带312与第二传动带412相互交叉设置，即第二传动带412穿设于第一传动带环绕第一传动轮311所围成的空间中，一方面，能够减少第一传动组件31和第二传动组件41在整个居中定位装置100中所占用的空间，缩小居中定位装置100在其厚度方向上的尺寸。另一方面，通过使第一传动带312的带平面平行于缓存台20的平面，可以在厚度方向上的有限空间内使第一传动带312设置得更宽，有利于提高第一传动带312的结构强度和传动可靠性。第二传动带412相同的设置方式也具有相同的效果，从而提高居中定位装置100的可靠性。

可以理解的是，缓存台20的台面水平设置时，其中第一方向和第二方向可为沿水平方向延伸的x方向以及y方向(如图1所示的x方向和y方向)。当然，在其他实施例中，第一方向也可为y方向，第二方向为x方向。

可选地，第一传动轮311、第二传动轮411可以通过电机、气缸等结构驱动其转动，从而带动第一传动带312、第二传动带412运动。

一些实施例中，居中定位装置100还包括顶升机构60，顶升机构60设置于支架10且连接于缓存台20，以使缓存台20相对于支架10沿第三方向抬升或下降。其中，第三方向垂直于第一方向和第二方向。

通过设置顶升机构60，一方面，能够使缓存台20相对于支架10抬升或下降，以便于配合机械手的抓取或放置动作。由于机械手具有一定的活动范围，在机械手向居中定位装置100投放箱盖时，顶升机构60可以对缓存台20预先抬升一定的高度，以便于机械手放置箱盖。待箱盖放置于缓存台20的台面之后，机械手松开，顶升机构60带动缓存台20下降，以使箱盖位于第一定位组件30和第二定位组件40可以触及的高度位置。另一方面，也能够利用顶升机构60调整缓存台20的高度，进而适应不同厚度的箱盖。

可以理解的是，第三方向为竖直方向(如图3所示的z方向)。顶升机构60可以是气缸、液压缸等结构。

一些实施例中，支架10上设有导向件11，导向件11连接于支架10和缓存台20，以用于对缓存台20沿第三方向的运动提供导向。示例性的，该导向件11可以为导向轴承或导轨。通过设置导向件11，能够进一步对缓存台20在第三方向上的运动提供导向，便于缓存台20平稳地抬升或下降，提高居中定位装置100使用过程中的平稳度和可靠性。

可选地，鉴于缓存台20用于放置以及抬升储料箱的箱盖，例如木箱箱盖，箱盖具有较大的体积，因此顶升机构60和导向件11可以包括多个。在一些示例中，顶升机构60和导向件11均包括两个，两个顶升机构60和两个导向件11可以沿第一方向或第二方向间隔设置，这样，有利为缓存台20的抬升或下降提供有力的驱动力以及平稳的导向。在另一些示例中，两个顶升机构60为一组，两个导向件11为一组，顶升机构60和导向件11可以均设置两组以上，多组顶升机构60和多组导向件11沿第二方向或第一方向间隔设置，进一步提高缓存台20的抬升动力和移动时的平稳性。

可选地，顶升机构60和导向件11在支架上可相互间隔设置，能够避免二者工作时相互干扰的问题。

一些实施例中，第一定位组件30包括多组，多组第一定位组件30沿第二方向间隔设置，和/或，第二定位组件40包括多组，多组第二定位组件40沿第一方向间隔设置。通过设置多组第一定位组件30、第二定位组件40能够增大箱盖200与居中定位装置100的接触面积，提高对箱盖200进行居中定位过程中的稳定性和可靠性。示例性地，可以对第一定位组件30或第二定位组件40设置多组，又或者第一定位组件30、第二定位组件40同时设置多组。

一些实施例中，缓存台20设有第一镂空部21，第一传动组件31位于缓存台20的下方且对应第一镂空部21设置，第一推杆321穿设于第一镂空部21，以使第一推杆321的至少一部分位于缓存台20的上方。通过将第一传动组件31设置于缓存台20的下方，能够使缓存台20的台面更简洁，避免第一传动组件31与箱盖的碰撞或干涉。利用第一镂空部21，能够供第一推杆321自第一镂空部21伸出缓存台20的台面，以用于推动箱盖居中定位。

可选地，该第一镂空部21可为长条状镂空部，且该第一镂空部21的长度方向沿该第一方向，从而，第一推杆321可在第一镂空部21中沿第一方向运动，进一步实现对第一推杆321在第一方向上的运动提供导向。

一些实施例中，缓存台20还设有第二镂空部22，第二推杆421位于缓存台20的上方，第二传动组件41位于缓存台20的下方且对应第二镂空部22设置，以与第二推杆421连接。通过将第二传动组件41设置于缓存台20的下方，能够使缓存台20的台面更简洁，避免第二传动组件41与箱盖的碰撞或干涉。

可选地，第二镂空部22可为长条状镂空部，且该第二镂空部22的长度方向沿该第二方向，从而，第二推杆421可在第二镂空部22中沿第一方向运动，进一步实现对第二推杆421在第二方向上的运动提供导向。

一些实施例中，居中定位装置100还包括第一行程开关51，第一行程开关51设置于第一推杆321(如图7、图8所示)，第二行程开关52设置于第二推杆421，第一行程开关51用于限制第一推杆321在第一方向的运动，第二行程开关52用于限制第二推杆421在第二方向的运动。

通过设置行程开关，能够控制第一推杆321和第二推杆421的运动幅度，当位于两个第一推杆321的两个行程开关在触及箱盖200时，则表明在第一方向上居中定位完毕，从而可以停止第一推杆321的运动，第二推杆421同理。这样，有利于提高该居中定位装置100对箱盖的定位精度。

一些实施例中，请参阅图7至图9，第一滑动组件32还包括两第一导杆322，各第一导杆322沿第一方向设置于支架10，且连接于各第一推杆321，以引导对应的第一推杆321滑动。第二滑动组件42还包括第二导杆422，第二导杆422沿第二方向设置于支架10，且连接于第二推杆421，以引导第二推杆421滑动。

通过设置第一导杆322和第二导杆422，能够分别为第一推杆321和第二推杆421的滑动提供引导，使其在滑动过程中更平稳，避免了滑动过程中发生的倾倒、方向偏离等问题，有利于该居中定位装置100对工件的居中定位效果。

可选地，第一导杆322可设置于缓存台20的台面下方，有利于使缓存台20的台面更简洁。相应地，第二导杆422也同样可设置在缓存台20的台面下方，且为使第二导杆422能够与第二推杆421连接，第二导杆422的至少一部分，例如可以是第二导杆422的导向套(图未示)或其他连接结构可以从第二镂空部22伸出至缓存台20的台面上方，以与第二推杆421连接，便于为第二推杆421的移动提供导向。

一些实施例中，第一导杆322包括第一子杆3221和第二子杆3222，第一子杆3221和第二子杆3222沿第二方向分别设置于第一推杆321的两侧，并连接于第一推杆321。第二导杆422包括第三子杆4221和第四子杆4222，第三子杆4221和第四子杆4222沿第一方向分别设置于第二推杆421的两侧，并连接于第二推杆421。

通过对第一推杆321在其两侧设置两个导杆，对第二推杆421在其两侧设置两个导杆，进一步加强了第一导杆322、第二导杆422的导向作用，提高了第一推杆321、第二推杆421在推动箱盖200居中定位过程中的稳定性。

一些实施例中，请参阅图10至图11，第一推杆321和/或第二推杆421设有滚轮3211，滚轮3211沿第二方向或第一方向可滚动。

居中定位装置100对箱盖200进行居中定位的过程，可以按照先第一方向、后第二方向的顺序进行，也可以按先第二方向、后第一方向的顺序进行。

下面将以先第一方向、后第二方向定位为例进行说明。通过设置滚轮3211，当居中定位装置100对箱盖200完成第一方向上的居中后，第一推杆321的滚轮3211与箱盖的外边缘抵接，当对其进行第二方向上的居中时，箱盖沿第二方向移动。由于箱盖具有较大的体积和重量，通过滚轮3211与箱盖接触有利于降低二者之间的摩擦力，降低二者之间发生磨损的概率，提高居中定位装置100的耐用性。

可以理解的是，当居中定位装置100按照先第二方向、后第一方向的顺序进行居中定位时，可以将滚轮3211设置于第二推杆421，从而能够在箱盖沿第一方向移动时降低箱盖与第二推杆421之间的摩擦。

除此之外，第一推杆321和第二推杆421还可以都设置滚轮3211，这样，无论居中定位装置100以何种顺序对箱盖进行定位，都能减少箱盖与第一推杆321、第二推杆421之间的摩擦，提高居中定位装置100使用的可靠性。

可选地，滚轮3211可以设有多个。例如，当滚轮3211设置于第一推杆321时，多个滚轮3211沿第二方向排布设置，能够进一步增大第一推杆321与箱盖的接触面积，有利于分散第一推杆321与箱盖接触时的压力，进一步降低其二者之间的摩擦力，使得对箱盖进行第二方向上的居中定位过程更顺畅。

一些实施例中，第一滑动组件32还包括第一连接板(图未示)，第一连接板用于将第一推杆321连接至第一传动带312；第二滑动组件42还包括第二连接板(图未示)，第二连接板用于将第二推杆421连接于第二传动带412。通过设置第一连接板和第二连接板，以便于将第一推杆321与第一传动带312连接，以及第二推杆421与第二传动带412连接，从而增大第一推杆321、第二推杆421分别与第一传动带312、第二传动带412的连接面积，使得第一推杆321、第二推杆4421分别与第一传动带312、第二传动带412的连接更加可靠。

以上对本实用新型实施例公开的居中定位装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的居中定位装置及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种居中定位装置(100)，其特征在于，包括：

支架(10)；

缓存台(20)，所述缓存台(20)设置于所述支架(10)，所述缓存台(20)用于放置待定位工件；

第一定位组件(30)，所述第一定位组件(30)设置于所述支架(10)，包括第一传动组件(31)和第一滑动组件(32)，所述第一传动组件(31)包括第一传动轮(311)和第一传动带(312)，所述第一传动带(312)绕设于所述第一传动轮(311)上，所述第一传动带(312)的带平面平行于所述缓存台(20)的平面，所述第一滑动组件(32)设置于所述第一传动带(312)，所述第一滑动组件(32)包括相对设置的两个第一推杆(321)，所述第一传动带(312)用于带动两个所述第一推杆(321)沿第一方向相互滑动靠近，以推动所述工件沿所述第一方向居中定位；以及

第二定位组件(40)，所述第二定位组件(40)设置于所述支架(10)，包括第二传动组件(41)和第二滑动组件(42)，所述第二传动组件(41)包括第二传动轮(411)与第二传动带(412)，所述第二传动带(412)绕设于所述第二传动轮(411)上，且所述第二传动带(412)穿设于所述第一传动带(312)环绕所述第一传动轮(311)所围成的空间，所述第二滑动组件(42)包括相对设置的两个第二推杆(421)，所述第二传动带(412)用于带动两个所述第二推杆(421)沿第二方向相互滑动靠近，以推动所述工件沿第二方向居中定位；

其中，第一方向与第二方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的居中定位装置(100)，其特征在于，所述第一滑动组件(32)还包括两第一导杆(322)，各所述第一导杆(322)沿所述第一方向设置于所述支架(10)，且连接于各所述第一推杆(321)，以引导对应的所述第一推杆(321)滑动；

所述第二滑动组件(42)还包括第二导杆(422)，所述第二导杆(422)沿所述第二方向设置于所述支架(10)，且连接于所述第二推杆(421)，以引导所述第二推杆(421)滑动。

3.根据权利要求2所述的居中定位装置(100)，其特征在于，所述第一导杆(322)包括第一子杆(3221)和第二子杆(3222)，所述第一子杆(3221)和所述第二子杆(3222)沿所述第二方向分别设置于所述第一推杆(321)的两侧并连接于所述第一推杆(321)；

所述第二导杆(422)包括第三子杆(4221)和第四子杆(4222)，所述第三子杆(4221)和所述第四子杆(4222)沿所述第一方向分别设置于所述第二推杆(421)的两侧并连接于所述第二推杆(421)。

4.根据权利要求1所述的居中定位装置(100)，其特征在于，所述第一推杆(321)和/或所述第二推杆(421)设有滚轮(3211)，所述滚轮(3211)沿所述第二方向或所述第一方向可滚动。

5.根据权利要求1所述的居中定位装置(100)，其特征在于，所述第一滑动组件(32)还包括第一连接板，所述第一连接板用于将所述第一推杆(321)连接至所述第一传动带(312)；

所述第二滑动组件(42)还包括第二连接板，所述第二连接板用于将所述第二推杆(421)连接于所述第二传动带(412)。

6.根据权利要求1所述的居中定位装置(100)，其特征在于，所述第一定位组件(30)包括多组，多组所述第一定位组件(30)沿所述第二方向间隔设置，和/或，所述第二定位组件(40)包括多组，多组所述第二定位组件(40)沿所述第一方向间隔设置。

7.根据权利要求1所述的居中定位装置(100)，其特征在于，所述缓存台(20)设有第一镂空部(21)，所述第一传动组件(31)位于所述缓存台(20)的下方且对应所述第一镂空部(21)设置，所述第一推杆(321)穿设于所述第一镂空部(21)，以使所述第一推杆(321)的至少一部分位于所述缓存台(20)的上方；和或，

所述缓存台(20)还设有第二镂空部(22)，所述第二推杆(421)位于所述缓存台(20)的上方，所述第二传动组件(41)位于所述缓存台(20)的下方且对应所述第二镂空部(22)设置，以与所述第二推杆(421)连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的居中定位装置(100)，其特征在于，所述居中定位装置(100)还包括第一行程开关(51)和第二行程开关(52)，所述第一行程开关(51)设于所述第一推杆(321)，所述第二行程开关(52)设于所述第二推杆(421)，所述第一行程开关(51)用于限制所述第一推杆(321)在所述第一方向的运动，所述第二行程开关(52)用于限制所述第二推杆(421)在所述第二方向的运动。

9.根据权利要求1-7任一项所述的居中定位装置(100)，其特征在于，所述居中定位装置(100)还包括顶升机构(60)，所述顶升机构(60)设置于所述支架(10)且连接于所述缓存台(20)，所述顶升机构(60)用于驱动所述缓存台(20)相对于所述支架(10)沿第三方向抬升或下降；

其中，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

10.根据权利要求9所述的居中定位装置(100)，其特征在于，所述支架(10)上设有导向件(11)，所述导向件(11)连接于所述支架(10)和所述缓存台(20)，以用于对所述缓存台(20)沿所述第三方向的运动提供导向。

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